專利名稱：溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于溫室花卉種植裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，大型花卉溫室中，往往要有上萬(wàn)盆花卉同時(shí)生長(zhǎng)，數(shù)量如此之大的花盆要由人工搬運(yùn)，勞動(dòng)效率低，其時(shí)間甚至可以到影響的生長(zhǎng)周期和上市周期。而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成工人的身體勞動(dòng)過(guò)力。尤其是對(duì)于較多數(shù)量的花盆(例如是50-100盆)進(jìn)行短距離的一次性的短距離移動(dòng)，例如只移動(dòng)幾厘米的長(zhǎng)度，如果使用人工搬運(yùn)，工人需要一次一盆或一次兩盆的擺放，大約需要幾分鐘到半小時(shí)左右的時(shí)間，嚴(yán)重的浪費(fèi)了勞動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該物料運(yùn)輸系統(tǒng)只需一套即可滿足對(duì)多跨橫梁的物料運(yùn)輸需求。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動(dòng)的大車、在大車上的橫向軌道上移動(dòng)的小車，其特征在于小車上通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺(tái)升降裝置，操作臺(tái)升降裝置的下部設(shè)有操作臺(tái)和托盤裝置。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案所述小車包括小車底座和旋臂旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括底座上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸向平行的軸承室，軸承室內(nèi)穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋臂固連，旋臂的一端安裝有操作臺(tái)升降裝置。所述小車底座上還安裝有旋臂的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸安裝在小車底座上的制動(dòng)桿，制動(dòng)桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿，旋臂的上方安裝有撥動(dòng)板，撥動(dòng)板的頂端為水平的，撥動(dòng)板的頂端高度高于制動(dòng)桿向下傾斜的一端，所述制動(dòng)桿的另一端通過(guò)拉伸彈簧連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端設(shè)有上連接夾板和下連接夾板，旋臂通過(guò)上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設(shè)有下翻部，下連接夾板的邊緣設(shè)有上翻部，上翻部和下翻部的外側(cè)設(shè)有連接部。所述操作臺(tái)升降裝置由旋臂、設(shè)在旋臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述旋臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與旋臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)及連接電機(jī)的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。所述多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р?，所述第二?jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套及與兩側(cè)的導(dǎo)槽相配合的兩U型導(dǎo)軌構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸構(gòu)成；所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上對(duì)稱安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁形成滑動(dòng)配合。所述托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁，所述托盤橫梁的一側(cè)面固定安裝有數(shù)根叉齒，所述相鄰的叉齒之間留與花盤主體相匹配的距離，所述托盤橫梁穿裝在C型結(jié)構(gòu)的安裝托架上，并通過(guò)緊固螺釘壓緊，所述安裝托架通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的升降裝置上，所述托盤橫梁連接托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作臺(tái)架的下方。所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶連接蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱的設(shè)有輸出蝸桿，輸出蝸桿穿過(guò)一固定在操作臺(tái)架下表面的外球面軸承座，輸出蝸桿的一端鉸接安裝在托盤橫梁的側(cè)面上。所述大車包括第一車架，所述小車包括第二車架，車架上安裝有數(shù)個(gè)車輪裝置，所述車輪裝置均包括車輪支架、安裝在車輪支架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪，其中一個(gè)車輪裝置上還安裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置由車輪電機(jī)、安裝在車輪電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，安裝在一個(gè)滾輪軸上的第一從動(dòng)輪，連接主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的第一傳動(dòng)鏈構(gòu)成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道上，所述第一車架上還安裝有橫向移動(dòng)軌道，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向移動(dòng)軌道上。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明采用了以上技術(shù)方案后，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置懸置于溫室內(nèi)地面上方，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盆花的托盤實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運(yùn)動(dòng)，從而可大幅度提高搬運(yùn)效率，一次可搬運(yùn)上百個(gè)花盆，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。尤其在將大量花盆移動(dòng)較短距離時(shí)，其效率可達(dá)到人工搬運(yùn)的數(shù)十倍。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明小車的旋臂旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明的小車上旋臂制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是旋臂制動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)狀態(tài)的俯視圖；圖5是圖3的K向視圖；圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋臂連接部分的示意圖；圖7是本發(fā)明的操作臺(tái)升降裝置的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的A向視圖；圖9是圖7的局部放大視圖；圖10是圖7的操作臺(tái)升降裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的B向視圖11是本發(fā)明的托盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明的大車和小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1 圖12，一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括縱向固定軌道612、在縱向固定軌道上移動(dòng)的大車1、在大車上的橫向移動(dòng)軌道613上移動(dòng)的小車2，小車上通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置3連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池106，另一端安裝有操作臺(tái)升降裝置4，操作臺(tái)升降裝置的下部設(shè)有操作臺(tái)5和托盤裝置6。請(qǐng)參閱圖2，小車包括小車底座107和旋臂旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括底座上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)101，和軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸向平行的軸承室103，軸承室內(nèi)穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸104，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)102連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋臂105固連，旋臂的一端安裝有操作臺(tái)升降裝置，另一端吊裝有蓄電池106。通過(guò)在小車上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，由于該旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)的部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，比大車的啟動(dòng)和停車的控制更準(zhǔn)確。小車底座上還安裝有旋臂的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸203安裝在小車底座107上的制動(dòng)桿204，制動(dòng)桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿205，旋臂105的上方安裝有撥動(dòng)板206，撥動(dòng)板的頂端為水平的，撥動(dòng)板的頂端高度高于制動(dòng)桿向下傾斜的一端，所述制動(dòng)桿的另一端通過(guò)拉伸彈簧207連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱208上。請(qǐng)參閱圖4和圖5，在旋臂水平旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，撥動(dòng)板的傾斜邊緣撥動(dòng)可旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)桿向下傾斜一端的立桿，制動(dòng)桿也隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋臂轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)，撥動(dòng)板的頂端卡在制動(dòng)桿上，通過(guò)略微向下傾斜的制動(dòng)桿將旋臂制動(dòng)住，制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，制動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定緩和。當(dāng)旋臂脫離制動(dòng)的區(qū)域時(shí)，拉伸彈簧回復(fù)，將制動(dòng)桿拉回到初始位置。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)桿向下傾斜一端的立桿被撥動(dòng)板撥動(dòng)，撥動(dòng)板的頂端卡在制動(dòng)桿上，通過(guò)略微向下傾斜的制動(dòng)桿將旋臂制動(dòng)住，制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，制動(dòng)動(dòng)作穩(wěn)定緩和。如圖6所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸104的下端設(shè)有上連接夾板301和下連接夾板302，旋臂105通過(guò)上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設(shè)有下翻部301-1，下連接夾板的邊緣設(shè)有上翻部，上翻部和下翻部的外側(cè)設(shè)有連接部302-2。通過(guò)在上連接夾板和下連接夾板來(lái)夾緊旋臂，可以隨機(jī)的調(diào)節(jié)的旋臂上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心位置，即旋臂被上、下連接夾板夾緊的位置，實(shí)現(xiàn)滿足對(duì)于不同移動(dòng)曲線曲率半徑的需要。而且在上、下連接板的邊緣分別設(shè)立下翻或上翻部，提高了上下連接板對(duì)旋臂夾緊的可靠性，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。如圖7 10所示，，溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作臺(tái)升降裝置，由旋臂105、設(shè)在旋臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)402及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置403構(gòu)成。所述旋臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤連接。具體的，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)正反360°的旋轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤升高和降低，實(shí)現(xiàn)盆花的搬運(yùn)。
驅(qū)動(dòng)裝置包括與旋臂固連的箱體403-1，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)403-2及連接電機(jī)的減速器403-3，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪403-4，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶403-5。具體的,通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn),帶動(dòng)減速器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),減速器帶動(dòng)繞線輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吊帶的收放。當(dāng)?shù)鯉路艜r(shí)，升降裝置下降，其帶動(dòng)的托盤下移；當(dāng)?shù)鯉掌饡r(shí)，升降裝置上升，其帶動(dòng)的托盤上移。除采用上述吊帶結(jié)構(gòu)外，也可在減速器的輸出端與最下節(jié)之間設(shè)置鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，其由上下布置的第一節(jié)402-1、第二節(jié)402-2和第三節(jié)402-3構(gòu)成。所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р?02-1-1。所述第二節(jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套402-2-1及與兩側(cè)的豎向?qū)Р巯嗯浜系膬蒛型導(dǎo)軌402-2-2構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊402-4。具體的，當(dāng)?shù)诙?jié)沿第一節(jié)向下滑動(dòng)到其方形導(dǎo)套部分的下端面與限位塊接觸時(shí)，第二節(jié)停止下滑。所述第三節(jié)由方形套管402-3-1、分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪402-3-2和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸402-3-3構(gòu)成。具體的，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第三節(jié)沿第二節(jié)向上滑動(dòng)到方形套管的上端面與限位塊的下端面相接觸時(shí)，第三節(jié)推動(dòng)第二節(jié)一起沿著第一節(jié)上的豎向?qū)Р凵弦?。上述技術(shù)方案中所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上進(jìn)一步對(duì)稱安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)壁形成滑動(dòng)配合。具體的，上述兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組和兩個(gè)第二導(dǎo)向輪相配合，形成四面滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，保證了三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。升降裝置保證了整個(gè)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進(jìn)行靈活轉(zhuǎn)運(yùn)操作；采用多節(jié)伸縮式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證了有足夠大的上下行程，可根據(jù)實(shí)際工況，在不同的高度位置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作，從而增強(qiáng)了轉(zhuǎn)運(yùn)裝置操作的靈活性和作業(yè)工況的適用性。如圖11所示，托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁501，所述托盤橫梁501的一側(cè)面固定安裝有數(shù)根叉齒502，所述相鄰的叉齒之間留與花盆主體相匹配的距離，所述托盤橫梁501穿裝在C型結(jié)構(gòu)的安裝托架504上，并通過(guò)緊固螺釘505壓緊，所述安裝托架504通過(guò)轉(zhuǎn)軸507鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的升降裝置4上，所述托盤橫梁501連接托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)508，所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)508安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作臺(tái)架509的下方。上述結(jié)構(gòu)中，所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)508包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)508-1，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)508_1的輸出端通過(guò)皮帶連接蝸輪蝸桿箱508-2，所述蝸桿508-3上穿裝有萬(wàn)向軸承508-4，所述萬(wàn)向軸承安裝在軸承座508-5上，所述軸承座508-5固定安裝在操作臺(tái)架509的下表面，所述的蝸輪蝸桿箱的蝸桿的端部鉸接安裝在托盤橫梁501的側(cè)面上。這樣在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可是實(shí)現(xiàn)托盤在一定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而滿足實(shí)際搬運(yùn)過(guò)程中的需要。上述結(jié)構(gòu)為了防止在，搬運(yùn)時(shí)或者放置時(shí)，叉齒的端部劃傷溫室內(nèi)的地面或者其它運(yùn)輸設(shè)備，所述叉齒502的前端部下方設(shè)有坡面502-1。采用叉齒式結(jié)構(gòu)的托盤裝置，相鄰的叉齒之間的距離與花盆主體相匹配，正好在托盤裝置升起時(shí)花盆上端部的環(huán)形外邊框就會(huì)卡在相鄰的叉齒上，從而一次性可以插裝搬運(yùn)數(shù)十盆，而且在插裝過(guò)程中通過(guò)相鄰叉齒的約束使得更加整齊，而且相鄰之間的行距相等，便于溫室大棚集中管理。
如圖12所示，大車包括第一車架601，所述小車包括第二車架602，車架上安裝有數(shù)個(gè)車輪裝置603，所述車輪裝置均包括車輪支架604、安裝在車輪支架上的滾輪軸605和安裝在滾輪軸上的滾輪606，其中一個(gè)車輪裝置上還安裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置由車輪電機(jī)608、安裝在車輪電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪609，安裝在一個(gè)滾輪軸上的第一從動(dòng)輪610，連接主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的第一傳動(dòng)鏈611構(gòu)成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道612上，所述第一車架上還安裝有橫向移動(dòng)軌道613，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向移動(dòng)軌道上。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)行走大車沿縱向支撐梁移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)其下方連接的小車同步縱移，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的縱向長(zhǎng)距離運(yùn)輸，從而提高了搬運(yùn)效率和降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式。這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動(dòng)的大車、在大車上的橫向軌道上移動(dòng)的小車，其特征在于 小車上通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺(tái)升降裝置，操作臺(tái)升降裝置的下部設(shè)有操作臺(tái)和托盤裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述小車包括小車底座和旋臂旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括底座上安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，和軸線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸向平行的軸承室，軸承室內(nèi)穿有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與旋臂固連。
3.如權(quán)利要求2所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述小車底座上還安裝有旋臂的制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置包括通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸安裝在小車底座上的制動(dòng)桿，制動(dòng)桿的一端向下傾斜，該端部連接有朝下的立桿，旋臂的上方安裝有撥動(dòng)板，撥動(dòng)板的頂端為水平的，撥動(dòng)板的頂端高度高于制動(dòng)桿向下傾斜的一端，所述制動(dòng)桿的另一端通過(guò)拉伸彈簧連接在另一固裝在小車底座上的彈簧立柱上。
4.如權(quán)利要求2所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端設(shè)有上連接夾板和下連接夾板，旋臂通過(guò)上連接夾板和下連接夾板夾緊，所述上連接夾板的邊緣設(shè)有下翻部，下連接夾板的邊緣設(shè)有上翻部，上翻部和下翻部的外側(cè)設(shè)有連接部。
5.如權(quán)利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述操作臺(tái)升降裝置由旋臂、設(shè)在旋臂下方與其一端垂直連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成；所述旋臂與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)，其由上下順次滑動(dòng)連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的托盤連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與旋臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機(jī)及連接電機(jī)的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述多節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導(dǎo)柱，在方形導(dǎo)柱的兩個(gè)對(duì)應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р郏龅诙?jié)由套裝在方形導(dǎo)柱上的方形導(dǎo)套及與兩側(cè)的導(dǎo)槽相配合的兩U型導(dǎo)軌構(gòu)成，所述方形導(dǎo)柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管和分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪組構(gòu)成，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)的U型導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽，每個(gè)第一導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第一導(dǎo)向輪和連接兩個(gè)第一導(dǎo)向輪的第一支撐軸構(gòu)成； 所述方形導(dǎo)柱靠近下端的位置上對(duì)稱安裝有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪組，每個(gè)第二導(dǎo)向輪組由對(duì)稱布置的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪及連接兩個(gè)第二導(dǎo)向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導(dǎo)向輪與方形套管的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)壁形成滑動(dòng)配合。
8.如權(quán)利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述托盤裝置主要包括截面為矩形的托盤橫梁，所述托盤橫梁的一側(cè)面固定安裝有數(shù)根叉齒，所述相鄰的叉齒之間留與花盤主體相匹配的距離，所述托盤橫梁穿裝在C型結(jié)構(gòu)的安裝托架上，并通過(guò)緊固螺釘壓緊，所述安裝托架通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的升降裝置上，所述托盤橫梁連接托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的操作臺(tái)架的下方。
9.如權(quán)利要求7所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述托盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶連接蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱的設(shè)有輸出蝸桿，輸出蝸桿穿過(guò)一固定在操作臺(tái)架下表面的外球面軸承座，輸出蝸桿的一端鉸接安裝在托盤橫梁的側(cè)面上。
10.如權(quán)利要求1所述的溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于所述大車包括第一車架，所述小車包括第二車架，車架上安裝有數(shù)個(gè)車輪裝置，所述車輪裝置均包括車輪支架、安裝在車輪支架上的滾輪軸和安裝在滾輪軸上的滾輪，其中一個(gè)車輪裝置上還安裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪驅(qū)動(dòng)裝置由車輪電機(jī)、安裝在車輪電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，安裝在一個(gè)滾輪軸上的第一從動(dòng)輪，連接主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪的第一傳動(dòng)鏈構(gòu)成，所述大車的車輪裝置懸掛在縱向固定軌道上，所述第一車架上還安裝有橫向移動(dòng)軌道，所述小車的車輪裝置懸掛在橫向移動(dòng)軌道上。
全文摘要
一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括縱向固定軌道、在縱向固定軌道上移動(dòng)的大車、在大車上的橫向軌道上移動(dòng)的小車，其特征是小車上通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置連接有旋臂，旋臂一端吊裝有蓄電池，另一端安裝有操作臺(tái)升降裝置，操作臺(tái)升降裝置的下部設(shè)有操作臺(tái)和托盤裝置。優(yōu)點(diǎn)是該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置懸置于溫室內(nèi)地面上方，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盆花的托盤實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運(yùn)動(dòng)，從而可大幅度提高搬運(yùn)效率，一次可搬運(yùn)上百個(gè)花盆，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。尤其在將大量花盆移動(dòng)較短距離時(shí)，其效率可達(dá)到人工搬運(yùn)的數(shù)十倍。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102991977SQ20121050552
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者楊鐵順, 徐萬(wàn)華, 徐樹貴 申請(qǐng)人:天津?yàn)I海國(guó)際花卉科技園區(qū)股份有限公司