專利名稱：集中供箱式的跌落裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及物料跌落式裝箱機(jī)，具體涉及一種集中供箱式的跌落裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
跌落式裝箱機(jī)用途很廣，現(xiàn)有跌落式裝箱機(jī)適用于包裝機(jī)械市場(chǎng)的案例很多，但在現(xiàn)今市場(chǎng)需求下，企業(yè)生產(chǎn)速度不斷的提高，生產(chǎn)線需要不斷的提高生產(chǎn)效率，集中供箱式的裝箱生產(chǎn)線才能供應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需求，達(dá)到提高生產(chǎn)效率的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有裝箱生產(chǎn)線對(duì)跌落式裝箱機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)集中式供箱的需求，提供一種集中供箱式的跌落裝箱機(jī)，可將跌落式裝箱機(jī)的占地面積減小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，達(dá)到用戶的生產(chǎn)要求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱作業(yè)。本發(fā)明的技術(shù)方案為如圖1所示，本發(fā)明為集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，包括伸縮皮帶機(jī)、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機(jī)、充填裝置、振動(dòng)裝置、機(jī)架、控制系統(tǒng)，伸縮皮帶機(jī)固定于機(jī)架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機(jī)前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機(jī)中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機(jī)安裝在伸縮皮帶機(jī)下方，并固定于機(jī)架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調(diào)節(jié)充填裝置位置使其與前軌道輸送機(jī)對(duì)接，振動(dòng)裝置與充填裝置對(duì)接，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架內(nèi)的電控柜里，控制系統(tǒng)控制裝箱機(jī)的各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動(dòng)作輸送到振動(dòng)裝置中。所述的托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機(jī)、控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。前端物料通過送進(jìn)斜式輸送機(jī)將物料從上游的設(shè)備傳送到裝箱機(jī)的伸縮皮帶機(jī)的傳送帶上，此傳送帶將產(chǎn)品放在托盤裝置上從而構(gòu)成疊層。形成的疊層然后被放進(jìn)已經(jīng)打開并豎起的紙箱中，當(dāng)完成充填動(dòng)作后，紙箱被傳到振動(dòng)裝置，經(jīng)過整箱物料振動(dòng)后紙箱被傳送出去。集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，包括伸縮皮帶機(jī)、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機(jī)、充填裝置、振動(dòng)裝置、機(jī)架、控制系統(tǒng)，伸縮皮帶機(jī)固定于機(jī)架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機(jī)前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機(jī)中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機(jī)安裝在伸縮皮帶機(jī)下方，并固定于機(jī)架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調(diào)節(jié)充填裝置位置使其與前軌道輸送機(jī)對(duì)接，振動(dòng)裝置與充填裝置對(duì)接，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架內(nèi)的電控柜里，控制系統(tǒng)控制裝箱機(jī)的各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動(dòng)作輸送到振動(dòng)裝置中。所述的伸縮皮帶機(jī)包括二個(gè)輥筒、兩塊滑塊、5個(gè)同步帶輪、傳感器、三根同步帶、一根從動(dòng)軸、二個(gè)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳送帶、兩塊安裝側(cè)板，二個(gè)輥筒通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側(cè)板的兩端并固定，其中一個(gè)棍筒的軸與一電機(jī)相連，一根從動(dòng)軸兩端、另一電機(jī)分別固定在兩塊安裝側(cè)板上的中部，主動(dòng)帶輪安裝在另一電機(jī)的軸上，三個(gè)同步帶輪分別安裝在從動(dòng)軸的兩端及內(nèi)側(cè)邊上，另二個(gè)同步帶輪分別安裝在兩塊安裝側(cè)板上，同側(cè)的二個(gè)同步帶輪上分別套一根同步帶，兩塊滑塊分別對(duì)稱地固定在二根同步帶上；另一根同步帶套在從動(dòng)軸內(nèi)側(cè)邊上的同步帶輪和主動(dòng)帶輪上，傳送帶套在二個(gè)輥筒上，傳感器安裝在一塊安裝側(cè)板上。所述的充填裝置包括調(diào)整螺絲、兩個(gè)安裝座、二根夾箱臂、多根夾箱塊連接桿、多個(gè)夾箱塊、充填傳感器、攔箱塊、同步帶、二根夾箱支桿、夾箱氣缸、四件油壓緩沖器、二個(gè)同步帶輪、電機(jī)、安裝板，兩個(gè)安裝座分別通過調(diào)整螺絲安裝在安裝板上，每個(gè)安裝座上安裝一根夾箱支桿，每根夾箱支桿上安裝一根夾箱臂，每根夾箱臂上安裝多根夾箱塊連接桿，每根夾箱塊連接桿上連接一夾箱塊，夾箱氣缸安裝在一個(gè)安裝座上，且夾箱氣缸的導(dǎo)桿伸出后正對(duì)一根夾箱臂，四件調(diào)整油壓緩沖器、二個(gè)同步帶輪、電機(jī)分別安裝在安裝板上，且一個(gè)同步帶輪與電機(jī)軸相連，同步帶套在二個(gè)同步帶輪上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機(jī)架上。所述的振動(dòng)裝置包括輥道機(jī)、二根導(dǎo)桿、二個(gè)推板氣缸、二個(gè)推箱氣缸、二塊導(dǎo)向板、壓板、氣缸、振動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)電機(jī)、輸送設(shè)備、振動(dòng)機(jī)架、豎向支架，輥道機(jī)的機(jī)架固定在振動(dòng)機(jī)架上，二根導(dǎo)桿分別安裝在輥道機(jī)的兩側(cè)，二個(gè)推板氣缸對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩偵牝二個(gè)推箱氣缸對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩側(cè)且在推板氣缸下方，振動(dòng)電機(jī)安裝在振動(dòng)彈簧下方并帶動(dòng)振動(dòng)彈簧，振動(dòng)平臺(tái)固定在振動(dòng)彈簧上，豎向支架固定在振動(dòng)機(jī)架上，二塊導(dǎo)向板分別安裝在豎向支架兩側(cè)上，氣缸安裝在豎向支架的橫梁上，壓板與氣缸相連，輸送設(shè)備與振動(dòng)平臺(tái)銜接，所述的輥道機(jī)和輸送設(shè)備為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。本發(fā)明工程流程為1、前端從上游機(jī)器來的包裝物通過斜式輸送機(jī)(或其它方式)輸送到伸縮皮帶機(jī)的傳送帶上。伸縮皮帶機(jī)I是可自動(dòng)伸縮的；2、伸縮皮帶機(jī)I將包裝物以一種交替的方式堆在托盤裝置上直到完成一層；3、箱坯由開箱機(jī)或人工開好為成型的空紙箱通過輸送機(jī)輸送到前軌道輸送機(jī)上進(jìn)行堆積，在開始進(jìn)行裝箱后，充填裝置將從前軌道輸送機(jī)上抓取一個(gè)空紙箱到過渡托板下的裝箱位；4、包裝物在托盤裝置上完成一層后，擋板立即打開，將這層堆入紙箱中，如果包裝物在紙箱內(nèi)是要求排成雙列的，那么疊層落到過渡托板上，過渡托板通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將疊層按每層兩列堆入紙箱中，直到完成層疊；5、按指定需求完成一箱包裝物的裝箱后，充填裝置在從前軌道輸送機(jī)上抓取下一個(gè)空箱抓取到抓箱位的同時(shí)，將成品紙箱托送到后端振動(dòng)裝置上，經(jīng)過一段時(shí)間的振動(dòng)后，由后軌道輸送機(jī)輸送到下一個(gè)工位；6、全部的電氣控制由電控柜里面的控制系統(tǒng)完成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、排列質(zhì)量好、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱作業(yè)。


圖1為本發(fā)明的工藝流程示意圖。圖2為本發(fā)明的伸縮皮帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明充填裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明振動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明如圖1所示，本發(fā)明為集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，包括伸縮皮帶機(jī)1、托盤裝置2、過渡托板3、前軌道輸送機(jī)4、充填裝置5、振動(dòng)裝置6、機(jī)架、控制系統(tǒng)，伸縮皮帶機(jī)I固定于機(jī)架上端，托盤裝置2固定于伸縮皮帶機(jī)I前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機(jī)I中心線重合，過渡托盤3固定在托盤裝置2下方，前軌道輸送機(jī)4安裝在伸縮皮帶機(jī)I下方，并固定于機(jī)架上，充填裝置5固定于過渡托板3下方，并調(diào)節(jié)充填裝置5位置使其與前軌道輸送機(jī)4對(duì)接，振動(dòng)裝置6與充填裝置5對(duì)接，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架內(nèi)的電控柜里，控制系統(tǒng)控制裝箱機(jī)的各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置5的動(dòng)作輸送到振動(dòng)裝置6中。如圖2所示，所述的伸縮皮帶機(jī)I包括二個(gè)輥筒(1-1，1-11)、兩塊滑塊1_2、5個(gè)同步帶輪(1-3，1-7)、傳感器1-4、三根同步帶1-5、一根從動(dòng)軸1-6、二個(gè)電機(jī)(1-8,1-10)、主動(dòng)帶輪1-9、傳送帶、兩塊安裝側(cè)板，二個(gè)輥筒(1-1，1-11)通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側(cè)板的兩端并固定，其中一個(gè)棍筒1-11的軸與一電機(jī)1-10相連，一根從動(dòng)軸1-6兩端、另一電機(jī)1-8分別固定在兩塊安裝側(cè)板上的中部，主動(dòng)帶輪1-9安裝在另一電機(jī)1-8的軸上，三個(gè)同步帶輪1-7分別安裝在從動(dòng)軸1-6的兩端及內(nèi)側(cè)邊上，另二個(gè)同步帶輪1-3分別安裝在兩塊安裝側(cè)板上，同側(cè)的二個(gè)同步帶輪上分別套一根同步帶1-5，兩塊滑塊1-2分別對(duì)稱地固定在二根同步帶1-5上；另一根同步帶1-5套在從動(dòng)軸1-6內(nèi)側(cè)邊上的同步帶輪1-7和主動(dòng)帶輪1-9上，傳送帶套在二個(gè)輥筒(1-1，1-11)上，傳感器1-4安裝在一塊安裝側(cè)板上。如圖3所示，所述的充填裝置5包括調(diào)整螺絲5-1、兩個(gè)安裝座5-2、二根夾箱臂
5-3、多根夾箱塊連接桿5-4、多個(gè)夾箱塊5-5、一個(gè)充填傳感器5-6、攔箱塊5_7、同步帶5_8、二根夾箱支桿5-9、夾箱氣缸5-10、四件油壓緩沖器5-11、二個(gè)同步帶輪5-12、電機(jī)5-13、安裝板5-14，兩個(gè)安裝座5-2分別通過調(diào)整螺絲5-1安裝在安裝板5-14上，每個(gè)安裝座5_2上安裝一根夾箱支桿5-9，每根夾箱支桿5-9上安裝一根夾箱臂5-3，每根夾箱臂5-3上安裝多根夾箱塊連接桿5-4，每根夾箱塊連接桿5-4上連接一夾箱塊5-5，夾箱氣缸5-10安裝在一個(gè)安裝座5-2上，且夾箱氣缸5-10的導(dǎo)桿伸出后正對(duì)一根夾箱臂5-3，四件調(diào)整油壓緩沖器5-11、二個(gè)同步帶輪5-12、電機(jī)5-13分別安裝在安裝板5_14上，且一個(gè)同步帶輪5_12與電機(jī)5-13軸相連，同步帶5-8套在二個(gè)同步帶輪5-12上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機(jī)架上。如圖4所示，所述的振動(dòng)裝置6包括輥道機(jī)6-1、二根導(dǎo)桿6-2、二個(gè)推板氣缸6-3、二個(gè)推箱氣缸6-4、二塊導(dǎo)向板6-5、壓板6-6、氣缸6-7、振動(dòng)平臺(tái)6_8、振動(dòng)電機(jī)6_9、輸送設(shè)備6-10、振動(dòng)機(jī)架6-11、豎向支架6-12，輥道機(jī)6-1的機(jī)架固定在振動(dòng)機(jī)架上，二根導(dǎo)桿
6-2分別安裝在輥道機(jī)6-1的兩側(cè)，二個(gè)推板氣缸6-3對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩側(cè)，二個(gè)推箱氣缸6-4對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩側(cè)且在推板氣缸6-3下方，振動(dòng)電機(jī)6-9安裝在振動(dòng)彈簧下方并帶動(dòng)振動(dòng)彈簧，振動(dòng)平臺(tái)6-8固定在振動(dòng)彈簧上，豎向支架6-12固定在振動(dòng)機(jī)架上，二塊導(dǎo)向板6-5分別安裝在豎向支架6-12兩側(cè)上，氣缸6-7安裝在豎向支架6-12的橫梁上，壓板6-6與氣缸6-7相連，輸送設(shè)備6-10與振動(dòng)平臺(tái)6-8銜接，所述的輥道機(jī)6_1和輸送設(shè)備6-10為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的工作步驟為一、前端從上游機(jī)器來的包裝物通過斜式輸送機(jī)(或其它方式)輸送到伸縮皮帶機(jī)I上。伸縮皮帶機(jī)I是可自動(dòng)伸縮的；如圖2所示，電動(dòng)機(jī)1-10驅(qū)動(dòng)伸縮皮帶機(jī)用于包裝物的直接進(jìn)給。輥筒1-11在一電機(jī)1-10的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。皮帶在輥筒1-11的帶動(dòng)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。物料通過皮帶機(jī)的運(yùn)動(dòng)向指定方向輸送。傳感器1-4檢測(cè)是否有物料通過。每次有物料通過時(shí)，傳感器1-4接收一個(gè)信號(hào)，并給予控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)接收傳感器1-4給予的信號(hào)后，給予電機(jī)1-8運(yùn)動(dòng)指令。另一電機(jī)1-8帶動(dòng)主動(dòng)帶輪1-9進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。主動(dòng)帶輪1-9通過同步帶讓從動(dòng)軸1-6運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)軸1-6帶動(dòng)同步帶輪1-7運(yùn)動(dòng)，同步帶輪1-3在同步帶1-5的帶動(dòng)下和同步帶輪1-7同時(shí)運(yùn)動(dòng)?；瑝K1-2在同步帶1-5的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)。輥筒1-1在滑塊1-2的帶動(dòng)下，和滑塊同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成皮帶機(jī)的伸縮功能。二、伸縮皮帶機(jī)I將包裝物以一種交替的方式堆在托盤裝置2上直到完成一層；所述的托盤裝置2采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，按照物料及紙箱的實(shí)際尺寸需要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整托板長(zhǎng)度尺寸是為了適應(yīng)紙箱長(zhǎng)度尺寸。按下述步驟進(jìn)行操作松開螺母，松開可調(diào)位擋板上的螺絲。調(diào)整可調(diào)位擋板的位置，從定位指針上可讀出相應(yīng)的紙箱長(zhǎng)度尺寸。鎖緊可調(diào)位擋板上的螺絲。根據(jù)調(diào)整后的可調(diào)位擋板的位置，調(diào)整托板的位置。鎖緊螺母。如果調(diào)整后的尺寸與所要求的差別太大，則必須用一個(gè)適合于紙箱要求的新托板加以更換。三、箱坯由開箱機(jī)(或人工)開好為成型的空紙箱通過輸送機(jī)輸送到前軌道輸送機(jī)4上進(jìn)行堆積，在開始進(jìn)行裝箱后，充填裝置5將從前軌道輸送機(jī)4上抓取一個(gè)空紙箱到過渡托板3下的裝箱位；充填裝置5也需要根據(jù)紙箱的實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)整，如圖3所示調(diào)整夾箱送箱裝置是為了適應(yīng)紙箱長(zhǎng)度、寬度和高度尺寸。夾箱送箱裝置寬度的調(diào)整調(diào)整螺絲5-1，將其松開，可以將安裝座向左右分別調(diào)整(可調(diào)整2件夾箱臂5-3之間的寬度)；夾箱臂5-3間的夾箱塊5-5的位置調(diào)整，夾箱塊連接桿5-4安裝在夾箱臂5-3上(用緊定螺釘固定)，根據(jù)紙箱的長(zhǎng)度和現(xiàn)場(chǎng)具體情況，可調(diào)整夾箱塊連接桿5-4在夾箱臂5-3上的位置；夾箱臂5-3的高度調(diào)整，夾箱氣缸5-10為夾箱臂動(dòng)力，伸出氣缸導(dǎo)桿，夾箱臂放開紙箱，收回氣缸導(dǎo)桿，夾箱臂抓住紙箱；調(diào)節(jié)夾箱臂5-3在夾箱支桿5-9的上下位置，可以調(diào)節(jié)夾箱塊5-5夾住紙箱的上下位置；裝箱位的細(xì)微調(diào)整，由電機(jī)5-13帶動(dòng)同步帶輪5-12，同步帶5_8連接夾箱裝置的前后移動(dòng)，夾箱臂5-3將紙箱夾到裝箱位后，對(duì)上方過渡托盤，應(yīng)進(jìn)行一定的細(xì)微調(diào)整按現(xiàn)場(chǎng)所需，調(diào)整四件油壓緩沖器5-11的位置；調(diào)整充填傳感器5-6，對(duì)夾箱停止位置的控制調(diào)整，攔箱塊5-7的停止位調(diào)整，調(diào)整充填傳感器5-6的前后位置，可以調(diào)整攔箱塊5-7攔箱的起始時(shí)間。四、物料在托盤裝置2上完成一層后，擋板立即打開，將這層堆入紙箱中，如果包裝物在紙箱內(nèi)是要求排成雙列的，那么疊層落到過渡托板3上，過渡托板3通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將疊層按每層兩列堆入紙箱中，直到完成層疊；五、按指定需求完成一箱包裝物的裝箱后，充填裝置5在從前軌道輸送機(jī)4上抓取下一個(gè)空箱抓取到抓箱位的同時(shí)，將成品紙箱托送到后端振動(dòng)裝置6上，裝滿包裝物的紙箱通過充填裝置5，進(jìn)入到振動(dòng)裝置的輥道機(jī)6-1部件中，紙箱通過導(dǎo)桿6-2導(dǎo)向，輥道機(jī)將紙箱送到一定位置后由推箱氣缸6-4帶動(dòng)推板氣缸6-3將紙箱推到振動(dòng)平臺(tái)6-8上。紙箱在振動(dòng)平臺(tái)6-8上被由氣缸6-7驅(qū)動(dòng)的壓板6-6壓緊,兩側(cè)由導(dǎo)向板6-5固定，由安裝于振動(dòng)平臺(tái)6-8底部振動(dòng)電機(jī)6-9進(jìn)行振動(dòng)。在振動(dòng)完成后，由后端輸送設(shè)備6-10輸出。經(jīng)過一段時(shí)間的振動(dòng)后，由后軌道輸送機(jī)輸送到下一個(gè)工位； 六、全部的電氣控制由電控柜里面的控制系統(tǒng)完成。
權(quán)利要求
1.集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，包括伸縮皮帶機(jī)、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機(jī)、充填裝置、振動(dòng)裝置、機(jī)架、控制系統(tǒng)，其特征在于伸縮皮帶機(jī)固定于機(jī)架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機(jī)前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機(jī)中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機(jī)安裝在伸縮皮帶機(jī)下方，并固定于機(jī)架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調(diào)節(jié)充填裝置位置使其與前軌道輸送機(jī)對(duì)接，振動(dòng)裝置與充填裝置對(duì)接，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架內(nèi)的電控柜里，控制系統(tǒng)控制裝箱機(jī)的各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動(dòng)作輸送到振動(dòng)裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，其特征在于所述的伸縮皮帶機(jī)包括二個(gè)輥筒、兩塊滑塊、5個(gè)同步帶輪、傳感器、三根同步帶、一根從動(dòng)軸、二個(gè)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、傳送帶、兩塊安裝側(cè)板，二個(gè)輥筒通過二根軸分別安裝在兩塊安裝側(cè)板的兩端并固定，其中一個(gè)棍筒的軸與一電機(jī)相連，一根從動(dòng)軸兩端、另一電機(jī)分別固定在兩塊安裝側(cè)板上的中部，主動(dòng)帶輪安裝在另一電機(jī)的軸上，三個(gè)同步帶輪分別安裝在從動(dòng)軸的兩端及內(nèi)側(cè)邊上，另二個(gè)同步帶輪分別安裝在兩塊安裝側(cè)板上，同側(cè)的二個(gè)同步帶輪上分別套一根同步帶，兩塊滑塊分別對(duì)稱地固定在二根同步帶上；另一根同步帶套在從動(dòng)軸內(nèi)側(cè)邊上的同步帶輪和主動(dòng)帶輪上，傳送帶套在二個(gè)輥筒上，傳感器安裝在一塊安裝側(cè)板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，其特征在于所述的充填裝置包括調(diào)整螺絲、兩個(gè)安裝座、二根夾箱臂、多根夾箱塊連接桿、多個(gè)夾箱塊、充填傳感器、攔箱塊、同步帶、二根夾箱支桿、夾箱氣缸、四件油壓緩沖器、二個(gè)同步帶輪、電機(jī)、安裝板，兩個(gè)安裝座分別通過調(diào)整螺絲安裝在安裝板上，每個(gè)安裝座上安裝一根夾箱支桿，每根夾箱支桿上安裝一根夾箱臂，每根夾箱臂上安裝多根夾箱塊連接桿，每根夾箱塊連接桿上連接一夾箱塊，夾箱氣缸安裝在一個(gè)安裝座上，且夾箱氣缸的導(dǎo)桿伸出后正對(duì)一根夾箱臂，四件調(diào)整油壓緩沖器、二個(gè)同步帶輪、電機(jī)分別安裝在安裝板上，且一個(gè)同步帶輪與電機(jī)軸相連，同步帶套在二個(gè)同步帶輪上，充填傳感器、攔箱塊分別安裝在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)裝置包括棍道機(jī)、二根導(dǎo)桿、二個(gè)推板氣缸、二個(gè)推箱氣缸、二塊導(dǎo)向板、壓板、氣缸、振動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)電機(jī)、輸送設(shè)備、振動(dòng)機(jī)架、豎向支架，棍道機(jī)的機(jī)架固定在振動(dòng)機(jī)架上，二根導(dǎo)桿分別安裝在輥道機(jī)的兩側(cè)，二個(gè)推板氣缸對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩側(cè)，二個(gè)推箱氣缸對(duì)稱地安裝在振動(dòng)機(jī)架兩側(cè)且在推板氣缸下方，振動(dòng)電機(jī)安裝在振動(dòng)彈簧下方并帶動(dòng)振動(dòng)彈簧，振動(dòng)平臺(tái)固定在振動(dòng)彈簧上，豎向支架固定在振動(dòng)機(jī)架上，二塊導(dǎo)向板分別安裝在豎向支架兩側(cè)上，氣缸安裝在豎向支架的橫梁上，壓板與氣缸相連，輸送設(shè)備與振動(dòng)平臺(tái)銜接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集中供箱式跌落式裝箱機(jī)，包括伸縮皮帶機(jī)、托盤裝置、過渡托板、前軌道輸送機(jī)、充填裝置、振動(dòng)裝置、機(jī)架、控制系統(tǒng)，伸縮皮帶機(jī)固定于機(jī)架上端，托盤裝置固定于伸縮皮帶機(jī)前端下方，并使托盤中心線與伸縮皮帶機(jī)中心線重合，過渡托盤固定在托盤裝置下方，前軌道輸送機(jī)安裝在伸縮皮帶機(jī)下方，并固定于機(jī)架上，充填裝置固定于過渡托板下方，并調(diào)節(jié)充填裝置位置使其與前軌道輸送機(jī)對(duì)接，振動(dòng)裝置與充填裝置對(duì)接，控制系統(tǒng)安裝在機(jī)架內(nèi)的電控柜里，控制系統(tǒng)控制裝箱機(jī)的各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)行，裝箱完成后的成品箱由充填裝置的動(dòng)作輸送到振動(dòng)裝置中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、排列質(zhì)量好、操作簡(jiǎn)便，能準(zhǔn)確、高效地進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱作業(yè)。
文檔編號(hào)B65B35/50GK102991742SQ201210423000
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者李 浩, 趙偉, 梁楠, 梅文清 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司