專利名稱：自動袋包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種自動袋包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自動袋包裝機(jī)是很常用的一種包裝機(jī)械，通常是同時(shí)擁有制袋包裝封袋功能的機(jī)械，但由于存在多種功能，使其體型較大較高，不適宜與自動售賣機(jī)結(jié)合成擁有自動包裝功能的自動售賣機(jī)。而只有包裝封袋功能的機(jī)器通常是一種自動送袋包裝機(jī)， 將裁好的每個(gè)袋自動送到包裝物料出口下完成包裝封袋的，也不適宜與自動售賣機(jī)結(jié)合成擁有自動包裝功能的自動售賣機(jī)。所以研究一種可以適用于自動售賣機(jī)擁有自動包裝功能的自動袋包裝機(jī)是目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有自動送袋包裝封袋功能的，結(jié)構(gòu)緊湊的，適用于與自動售賣機(jī)結(jié)合的自動袋包裝機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)的技術(shù)方案是包括卷存袋出袋機(jī)構(gòu)、理袋機(jī)構(gòu)、移動夾袋機(jī)構(gòu)、開袋封袋機(jī)構(gòu)以及灌裝機(jī)構(gòu)和將它們安裝一起的立架，還有自動控制系統(tǒng)，所述的卷存袋出袋機(jī)構(gòu)包括安裝在立架上的出袋支架，以及安裝在該支架上的卷袋托轆和調(diào)節(jié)卷袋托轆轉(zhuǎn)速的摩擦輪裝置，還包括導(dǎo)袋夾持輥以及夾持張緊調(diào)節(jié)器和導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置，所述的理袋機(jī)構(gòu)處于卷存袋出袋機(jī)構(gòu)的下方，包括安裝在立架上的理袋支架和安裝在該支架上的理袋滾帶裝置，以及被理袋滾帶裝置貼近的、可調(diào)節(jié)理袋壓力的壓袋板，還包括卷袋拼縫檢測裝置，所述的移動夾袋機(jī)構(gòu)處于理袋機(jī)構(gòu)的下后方，包括夾袋機(jī)構(gòu)支架和安裝在該機(jī)構(gòu)支架上的移動夾臂，以及驅(qū)動該移動夾臂同步左右移動的同步驅(qū)動裝置，和安裝在移動夾臂上并使其同步配合移動夾臂前后夾緊袋邊緣的磁吸夾緊裝置，所述的開袋封袋機(jī)構(gòu)處于理袋機(jī)構(gòu)的下前方，包括封袋機(jī)構(gòu)支架，以及安裝其上的真空吸附開袋裝置和加熱封袋裝置，以及驅(qū)動其移動的封袋驅(qū)動裝置，所述的灌裝機(jī)構(gòu)處于開袋封袋機(jī)構(gòu)的上方，包括其出口伸到袋口上方的導(dǎo)料斗及其支承架，所述導(dǎo)料斗的入口連接物料計(jì)量出料器。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的導(dǎo)袋夾持輥包括導(dǎo)袋桿以及一條具有輥驅(qū)動齒輪的主動夾輥和一條被動夾輥，所述的被動夾輥安裝在夾持張緊調(diào)節(jié)器上，所述的主動夾輥被導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置齒輪驅(qū)動，所述的導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置包括安裝在出袋支架上的出袋電機(jī)，以及該電機(jī)出軸上的出袋驅(qū)動齒輪，該出袋驅(qū)動齒輪與主動夾輥上的輥驅(qū)動齒輪直接嚙合傳動。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的夾持張緊調(diào)節(jié)器包括安裝有被動夾輥的張緊架和兩側(cè)滑動支承著該張緊架的兩根導(dǎo)柱，以及套裝在該導(dǎo)柱上的復(fù)位彈簧，和旋接在這兩根導(dǎo)柱端部的調(diào)節(jié)螺母，在張緊架前面兩側(cè)還安裝有兩個(gè)手動偏心松緊夾，張緊架被調(diào)節(jié)螺母和復(fù)位彈簧共同控制調(diào)節(jié)被動夾輥與主動夾輥之間的距離，手動偏心松緊夾快速控制被動夾輥移動與主動夾輥之間夾持膠袋的松緊度。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的理袋滾帶裝置包括安裝在理袋支架上傳動軸以及固定在該傳動軸上兩個(gè)拉開一定距離的主動皮帶輪，以及同樣安裝在所述理袋支架上的兩側(cè)帶輪定軸和安裝其上的兩個(gè)被動皮帶輪，還有兩根將它們連接一起傳動的皮帶以及安裝在傳動軸一端的理袋傳動齒輪，還包括一個(gè)將導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置傳動到理袋傳動齒輪的過渡齒輪。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的壓袋板包括上邊具有導(dǎo)袋翻邊的壓板， 和固定在該壓板背面的撐桿，以及固定該撐桿的壓板支架。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的同步驅(qū)動裝置包括移動驅(qū)動電機(jī)和三根同步傳動軸及帶動這三根傳動軸同步旋轉(zhuǎn)的齒輪組，所述的三根同步傳動軸平行處于同一平面上，前后兩根同步傳動軸的中部分別具有兩段相隔一定距離且旋向相反的絲桿段，所述的移動夾臂有一對，同時(shí)旋接在前后兩根同步傳動軸的絲桿段上，當(dāng)移動驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動其中一根同步傳動軸，通過齒輪組將使該對移動夾臂同時(shí)分離或合攏移動。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的磁吸夾緊裝置包括安裝在移動夾臂上的磁吸裝置和連接到其動臂上的L形夾頭，該L形夾頭與移動夾臂的一端部對應(yīng)，配合成一種磁吸活動夾。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的真空吸附開袋裝置包括一對固定安裝在立架上置于卷袋后面的后真空吸盤，和一對固定在可移動的加熱封袋裝置上置于卷袋前面的前真空吸盤。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的加熱封袋裝置包括移動橫梁以及安裝其中的加熱電源和加熱封袋刀，該移動橫梁兩端分別安裝有滑動導(dǎo)套，所述的封袋驅(qū)動裝置包括安裝在封袋機(jī)構(gòu)支架上減速電機(jī)，以及置于兩內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)桿，所述的減速電機(jī)具有螺旋伸縮出軸，出軸端鉸接在移動橫梁的中間，所述移動橫梁兩側(cè)的滑動導(dǎo)套分別套接于兩根導(dǎo)桿上。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案所述的導(dǎo)桿是一種滾珠絲桿，滑動導(dǎo)套與之滑動配合。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型是采用卷袋實(shí)現(xiàn)包裝，具有可以自動控制卷存袋出袋、理袋、移動夾袋、開袋封袋以及灌裝等功能，而且整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，尤其適合與自動售賣機(jī)結(jié)合成擁有自動包裝功能的自動售賣機(jī)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的自動袋包裝機(jī)作更詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)的主視圖。圖2是
圖1的左視圖。圖3是
圖1的俯視圖。圖4是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)的立體圖。圖5是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)中卷存袋出袋機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是圖5的左視圖。
5[0023]圖8是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)中理袋機(jī)構(gòu)的主視圖。圖9是圖8的俯視圖。
圖10是圖8的左視圖。
圖11是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)中移動夾袋機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖12是
圖11的俯視圖。
圖13是
圖11的左視圖。
圖14是本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)中開袋封袋機(jī)構(gòu)動力部分的主視圖。
圖15是
圖14的俯視圖。
圖16是
圖14的左視圖。
具體實(shí)施方式
由
圖1 16所示，本實(shí)用新型自動袋包裝機(jī)的實(shí)施方式是包括卷存袋出袋機(jī)構(gòu) 1、理袋機(jī)構(gòu)2、移動夾袋機(jī)構(gòu)3、開袋封袋機(jī)構(gòu)4以及灌裝機(jī)構(gòu)5和將它們安裝一起的立架 6，還有自動控制系統(tǒng)，根據(jù)包裝動作先后要求，可以設(shè)計(jì)出各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動先后動作順序控制程式，形成自動控制系統(tǒng)；所述的卷存袋出袋機(jī)構(gòu)1包括安裝在立架6上的出袋支架 11，以及安裝在該支架上的卷袋托轆12和調(diào)節(jié)卷袋托轆轉(zhuǎn)速的摩擦輪裝置13，還包括導(dǎo)袋夾持輥14以及夾持張緊調(diào)節(jié)器15和導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16，所述的理袋機(jī)構(gòu)2處于卷存袋出袋機(jī)構(gòu)1的下方，包括安裝在立架6上的理袋支架21和安裝在該支架上的理袋滾帶裝置22，以及被理袋滾帶裝置22貼近的、可調(diào)節(jié)理袋壓力的壓袋板23，還包括卷袋拼縫檢測裝置對，所述的移動夾袋機(jī)構(gòu)3處于理袋機(jī)構(gòu)2的下后方，包括夾袋機(jī)構(gòu)支架31和安裝在該機(jī)構(gòu)支架上的移動夾臂32，以及驅(qū)動該移動夾臂同步左右移動的同步驅(qū)動裝置33， 和安裝在移動夾臂32上并使其同步配合移動夾臂前后夾緊袋邊緣的磁吸夾緊裝置34，所述的開袋封袋機(jī)構(gòu)4處于理袋機(jī)構(gòu)2的下前方，包括封袋機(jī)構(gòu)支架41，以及安裝其上的真空吸附開袋裝置42和加熱封袋裝置43，以及驅(qū)動其移動的封袋驅(qū)動裝置44，所述的灌裝機(jī)構(gòu) 5處于開袋封袋機(jī)構(gòu)4的上方，包括其出口伸到袋口上方的導(dǎo)料斗51及其支承架52，所述導(dǎo)料斗51的入口連接物料計(jì)量出料器。由
圖1 7所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的導(dǎo)袋夾持輥14包括導(dǎo)袋桿141以及一條具有輥驅(qū)動齒輪142的主動夾輥143和一條被動夾輥144，所述的被動夾輥144安裝在夾持張緊調(diào)節(jié)器15上，所述的主動夾輥143被導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16 齒輪驅(qū)動，所述的導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16包括安裝在出袋支架11上的出袋電機(jī)161， 以及該電機(jī)出軸上的出袋驅(qū)動齒輪162，該出袋驅(qū)動齒輪162與主動夾輥143上的輥驅(qū)動齒輪142直接嚙合傳動。由
圖1 7所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的夾持張緊調(diào)節(jié)器15包括安裝有被動夾輥144的張緊架151和兩側(cè)滑動支承著該張緊架的兩根導(dǎo)柱152，以及套裝在該導(dǎo)柱上的復(fù)位彈簧153，和旋接在這兩根導(dǎo)柱端部的調(diào)節(jié)螺母154，在張緊架前面兩側(cè)還安裝有兩個(gè)手動偏心松緊夾155，張緊架151被調(diào)節(jié)螺母巧4和復(fù)位彈簧153共同控制調(diào)節(jié)被動夾輥144與主動夾輥143之間的距離，手動偏心松緊夾155快速控制被動夾輥 144移動與主動夾輥143之間夾持膠袋的松緊度。由
圖1 3及圖8 10所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的理袋滾帶裝置22包括安裝在理袋支架21上傳動軸221以及固定在該傳動軸上兩個(gè)拉開一定距離的主動皮帶輪222，以及同樣安裝在所述理袋支架21上的兩側(cè)帶輪定軸223和安裝其上的兩個(gè)被動皮帶輪224，還有兩根將它們連接一起傳動的皮帶225以及安裝在傳動軸221—端的理袋傳動齒輪226，還包括一個(gè)將導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16傳動到理袋傳動齒輪226的過渡齒輪227。由
圖1 4所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的壓袋板23包括上邊具有導(dǎo)袋翻邊的壓板231，和固定在該壓板背面的撐桿232，以及固定該撐桿的壓板支架233。由
圖11 13所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的同步驅(qū)動裝置33包括移動驅(qū)動電機(jī)331和三根同步傳動軸及帶動這三根傳動軸同步旋轉(zhuǎn)的齒輪組332，所述的三根同步傳動軸平行處于同一平面上，前后兩根同步傳動軸333的中部分別具有兩段相隔一定距離且旋向相反的絲桿段334，所述的移動夾臂32有一對，同時(shí)旋接在前后兩根同步傳動軸333的絲桿段334上，當(dāng)移動驅(qū)動電機(jī)331正反轉(zhuǎn)驅(qū)動其中一根同步傳動軸，通過齒輪組332將使該對移動夾臂32同時(shí)分離或合攏移動。由
圖11 13所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的磁吸夾緊裝置34包括安裝在移動夾臂32上的磁吸裝置341和連接到其動臂上的L形夾頭342，該L形夾頭342 與移動夾臂32的一端部對應(yīng)，配合成一種磁吸活動夾。由
圖1 3及
圖14 16所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的真空吸附開袋裝置42包括一對固定安裝在立架6上置于卷袋后面的后真空吸盤421，和一對固定在可移動的加熱封袋裝置43上置于卷袋前面的前真空吸盤422。由
圖1 3及
圖14 16所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的加熱封袋裝置43包括移動橫梁431以及安裝其中的加熱電源432和加熱封袋刀433，該移動橫梁 431兩端分別安裝有滑動導(dǎo)套434，所述的封袋驅(qū)動裝置44包括安裝在封袋機(jī)構(gòu)支架41上減速電機(jī)441，以及置于兩內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)桿442，所述的減速電機(jī)441具有螺旋伸縮出軸，出軸端鉸接在移動橫梁431的中間，所述移動橫梁431兩側(cè)的滑動導(dǎo)套434分別套接于兩根導(dǎo)桿442上。由
圖14 16所示，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式所述的導(dǎo)桿442是一種滾珠絲桿，滑動導(dǎo)套434與之滑動配合。由
圖1 16所示，工作原理是取一種類似保鮮卷袋具有分袋拼縫的包裝卷袋，先將卷袋安裝到卷存袋出袋機(jī)構(gòu)1的卷袋托轆12中，調(diào)節(jié)摩擦輪裝置13壓住卷袋托轆12邊緣的壓力，使卷袋托轆轉(zhuǎn)速適合于送袋速度，利于卷袋的張緊，然后將袋口繞過導(dǎo)袋夾持輥 14的導(dǎo)袋桿141，再進(jìn)入主動夾輥143和被動夾輥144之間，由夾持張緊調(diào)節(jié)器15調(diào)節(jié)兩輥之間的距離和夾袋力，通過導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16驅(qū)動主動夾輥143轉(zhuǎn)動往下方推送袋，卷袋進(jìn)入理袋機(jī)構(gòu)2，被理袋滾帶裝置22和壓袋板23輕輕夾持導(dǎo)袋，可調(diào)節(jié)他們之間的間隙，調(diào)整理袋壓力，理袋滾帶裝置22轉(zhuǎn)動輸送卷袋進(jìn)入到移動夾袋機(jī)構(gòu)3的移動夾臂 32和磁吸夾緊裝置34組成的磁吸活動夾中，此時(shí)夾是松開的，再進(jìn)入開袋封袋機(jī)構(gòu)4加熱封袋裝置43的移動橫梁431之前位置，卷袋繼續(xù)往下輸送，直到卷袋拼縫檢測裝置M檢測到卷袋拼縫經(jīng)過后，停止，控制拼縫剛好處于加熱封袋刀433上方位置，然后移動夾袋機(jī)構(gòu) 3的移動夾臂32和磁吸夾緊裝置34組成的磁吸活動夾將卷袋的兩邊夾住，此時(shí)開袋封袋機(jī)構(gòu)4帶動加熱封袋刀433和前真空吸盤422同時(shí)壓向具有后真空吸盤421的擋板同時(shí)將
7拼縫以下的袋口壓住，此時(shí)加熱封袋刀433未被加熱，控制卷存袋出袋機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置16反轉(zhuǎn)驅(qū)動導(dǎo)袋夾持輥14，使卷袋往回拉扯，扯斷卷袋拼縫處后往上卷縮一點(diǎn)距離停留下次待用，留下一個(gè)包裝袋被夾持住，此時(shí)開袋封袋機(jī)構(gòu)4帶動加熱封袋刀433 和前真空吸盤422同時(shí)退出，同時(shí)后真空吸盤421和前真空吸盤422施加真空吸附作用，將袋口吸附打開，袋口打開必然引起袋的兩邊收縮，所以夾住袋兩邊的移動夾臂32 —起往內(nèi)側(cè)靠攏，如果兩個(gè)移動夾臂32和磁吸夾緊裝置34組成的磁吸活動夾分別前后錯(cuò)開，那么打開袋口自然形成方形袋口，讓灌裝機(jī)構(gòu)5處于袋口上方的導(dǎo)料斗51可以方便卸落被包裝物料到袋中，裝好定量的物料后，開袋封袋機(jī)構(gòu)4再次帶動加熱封袋刀433和前真空吸盤422 壓向具有后真空吸盤421的擋板，而夾住袋兩邊的移動夾臂32也一起同步往外分開移動， 使袋口逐步拉平并被將壓住，此時(shí)啟動加熱封袋刀433電源進(jìn)行加熱封口，封口完畢，開袋封袋機(jī)構(gòu)4又帶動加熱封袋刀433和前真空吸盤422 —起離開袋口，同時(shí)磁吸夾緊裝置34 啟動松開兩個(gè)移動夾臂32和磁吸夾緊裝置34組成的磁吸活動夾，將包裝好的物料放下，自由掉落下面，下面可以用承載盤等著，完成一次包裝，以上程序重復(fù)可以不斷進(jìn)行包裝。本實(shí)用新型可以應(yīng)用于投幣自動售賣機(jī)中，例如自動售冰機(jī)、自動售干果機(jī)等等需要定量包裝固體粒狀物料的自動售賣機(jī)。 以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，只要是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動袋包裝機(jī)，包括卷存袋出袋機(jī)構(gòu)(1)、理袋機(jī)構(gòu)O)、移動夾袋機(jī)構(gòu)(3)、開袋封袋機(jī)構(gòu)以及灌裝機(jī)構(gòu)(5)和將它們安裝一起的立架(6)，還有自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的卷存袋出袋機(jī)構(gòu)(1)包括安裝在立架(6)上的出袋支架(11)，以及安裝在該支架上的卷袋托轆(1 和調(diào)節(jié)卷袋托轆轉(zhuǎn)速的摩擦輪裝置(13)，還包括導(dǎo)袋夾持輥 (14)以及夾持張緊調(diào)節(jié)器(1 和導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置(16)，所述的理袋機(jī)構(gòu)(2)處于卷存袋出袋機(jī)構(gòu)(1)的下方，包括安裝在立架(6)上的理袋支架和安裝在該支架上的理袋滾帶裝置(22)，以及被理袋滾帶裝置0 貼近的、可調(diào)節(jié)理袋壓力的壓袋板03)， 還包括卷袋拼縫檢測裝置(M)，所述的移動夾袋機(jī)構(gòu)C3)處于理袋機(jī)構(gòu)( 的下后方，包括夾袋機(jī)構(gòu)支架(31)和安裝在該機(jī)構(gòu)支架上的移動夾臂(32)，以及驅(qū)動該移動夾臂同步左右移動的同步驅(qū)動裝置(33)，和安裝在移動夾臂(32)上并使其同步配合移動夾臂前后夾緊袋邊緣的磁吸夾緊裝置(34)，所述的開袋封袋機(jī)構(gòu)(4)處于理袋機(jī)構(gòu)(2)的下前方，包括封袋機(jī)構(gòu)支架Gl)，以及安裝其上的真空吸附開袋裝置G2)和加熱封袋裝置G3)，以及驅(qū)動其移動的封袋驅(qū)動裝置(44)，所述的灌裝機(jī)構(gòu)(5)處于開袋封袋機(jī)構(gòu)(4)的上方，包括其出口伸到袋口上方的導(dǎo)料斗(51)及其支承架(52)，所述導(dǎo)料斗(51)的入口連接物料計(jì)量出料器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)袋夾持輥(14)包括導(dǎo)袋桿(141)以及一條具有輥驅(qū)動齒輪(14 的主動夾輥(14 和一條被動夾輥(144)，所述的被動夾輥(144)安裝在夾持張緊調(diào)節(jié)器(1 上，所述的主動夾輥(14 被導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置(16)齒輪驅(qū)動，所述的導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置(16)包括安裝在出袋支架(11)上的出袋電機(jī)(161)，以及該電機(jī)出軸上的出袋驅(qū)動齒輪(162)，該出袋驅(qū)動齒輪 (162)與主動夾輥(143)上的輥驅(qū)動齒輪(142)直接嚙合傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的夾持張緊調(diào)節(jié)器(15)包括安裝有被動夾輥(144)的張緊架(151)和兩側(cè)滑動支承著該張緊架的兩根導(dǎo)柱(152)，以及套裝在該導(dǎo)柱上的復(fù)位彈簧(153)，和旋接在這兩根導(dǎo)柱端部的調(diào)節(jié)螺母(巧4)，在張緊架前面兩側(cè)還安裝有兩個(gè)手動偏心松緊夾(巧5)，張緊架(151)被調(diào)節(jié)螺母(154)和復(fù)位彈簧(15 共同控制調(diào)節(jié)被動夾輥(144)與主動夾輥(14 之間的距離，手動偏心松緊夾 (155)快速控制被動夾輥(144)移動與主動夾輥(14 之間夾持膠袋的松緊度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的理袋滾帶裝置0 包括安裝在理袋支架上傳動軸021)以及固定在該傳動軸上兩個(gè)拉開一定距離的主動皮帶輪022)，以及同樣安裝在所述理袋支架上的兩側(cè)帶輪定軸(22 和安裝其上的兩個(gè)被動皮帶輪0 )，還有兩根將它們連接一起傳動的皮帶025)以及安裝在傳動軸021) 一端的理袋傳動齒輪0沈)，還包括一個(gè)將導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置(16)傳動到理袋傳動齒輪(226)的過渡齒輪(227)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的壓袋板包括上邊具有導(dǎo)袋翻邊的壓板031)，和固定在該壓板背面的撐桿032)，以及固定該撐桿的壓板支架 (233)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的同步驅(qū)動裝置(3 包括移動驅(qū)動電機(jī)(331)和三根同步傳動軸及帶動這三根傳動軸同步旋轉(zhuǎn)的齒輪組(332)，所述的三根同步傳動軸平行處于同一平面上，前后兩根同步傳動軸(333)的中部分別具有兩段相隔一定距離且旋向相反的絲桿段(334)，所述的移動夾臂(32)有一對，同時(shí)旋接在前后兩根同步傳動軸(333)的絲桿段(334)上，當(dāng)移動驅(qū)動電機(jī)(331)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動其中一根同步傳動軸，通過齒輪組(33 將使該對移動夾臂(3 同時(shí)分離或合攏移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的磁吸夾緊裝置(34)包括安裝在移動夾臂(32)上的磁吸裝置(341)和連接到其動臂上的L形夾頭(342)，該L形夾頭(342)與移動夾臂(3 的一端部對應(yīng)，配合成一種磁吸活動夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的真空吸附開袋裝置G2) 包括一對固定安裝在立架(6)上置于卷袋后面的后真空吸盤G21)，和一對固定在可移動的加熱封袋裝置G3)上置于卷袋前面的前真空吸盤022)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的加熱封袋裝置包括移動橫梁G31)以及安裝其中的加熱電源(43 和加熱封袋刀033)，該移動橫梁(431)兩端分別安裝有滑動導(dǎo)套G34)，所述的封袋驅(qū)動裝置04)包括安裝在封袋機(jī)構(gòu)支架Gl)上減速電機(jī)G41)，以及置于兩內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)桿042)，所述的減速電機(jī)(441)具有螺旋伸縮出軸，出軸端鉸接在移動橫梁G31)的中間，所述移動橫梁(431)兩側(cè)的滑動導(dǎo)套(434)分別套接于兩根導(dǎo)桿(442)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動袋包裝機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)桿(44 是一種滾珠絲桿，滑動導(dǎo)套(434)與之滑動配合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動袋包裝機(jī)，包括卷存袋出袋機(jī)構(gòu)、理袋機(jī)構(gòu)、移動夾袋機(jī)構(gòu)、開袋封袋機(jī)構(gòu)以及灌裝機(jī)構(gòu)和將它們安裝一起的立架，還有自動控制系統(tǒng)，所述卷存袋出袋機(jī)構(gòu)包括出袋支架，卷袋托轆和摩擦輪裝置，還包括導(dǎo)袋夾持輥以及夾持張緊調(diào)節(jié)器和導(dǎo)袋夾持輥齒輪驅(qū)動裝置，所述理袋機(jī)構(gòu)包括理袋支架和理袋滾帶裝置及壓袋板，還包括卷袋拼縫檢測裝置，所述移動夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋機(jī)構(gòu)支架和移動夾臂，以及同步驅(qū)動裝置和磁吸夾緊裝置，所述開袋封袋機(jī)構(gòu)包括封袋機(jī)構(gòu)支架，以及真空吸附開袋裝置和加熱封袋裝置和封袋驅(qū)動裝置，所述灌裝機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料斗及其支承架；本實(shí)用新型整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，尤其適合與自動售賣機(jī)結(jié)合成擁有自動包裝功能的自動售賣機(jī)。
文檔編號B65B51/10GK202272216SQ20112041543
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者羅高飛 申請人:羅高飛