專利名稱：一種全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組，更準(zhǔn)確地說，涉及料箱上料模組送來(lái)的料條，由料條輸送導(dǎo)軌、進(jìn)料夾手和出料夾手將料條一步一步送到糾偏位置糾偏、光檢位置光檢、出料位置出料等工序的一種IC料條全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組
直O(jiān)
背景技術(shù)：
料條從料箱進(jìn)入輸送導(dǎo)軌，在輸送導(dǎo)軌上輸送料條的方法很多，最常見的是在導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置若干級(jí)輸送滾輪和根據(jù)料條加工工藝的停放要求，設(shè)置若干料條停放擋塊。這些輸送滾輪和停放擋塊需要若干電機(jī)和氣缸等元件，不僅使料條輸送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且使控制點(diǎn)位增加，使設(shè)備制造成本增加、維護(hù)運(yùn)行也增加了難度。特別是對(duì)于尚未模封的料條，由于它的剛度較差，用上述輸送方法很難實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上技術(shù)問題，提供一種適合于三次光檢料條輸送要求的料條輸送模組裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其包括支承料條輸送的前、后導(dǎo)軌，其中前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)；設(shè)置于導(dǎo)軌進(jìn)料側(cè)，即料條入口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的進(jìn)料夾手裝置；以及設(shè)置于導(dǎo)軌出料側(cè)，即料條出口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的出料夾手裝置。優(yōu)選的是，在前、后導(dǎo)軌的中斷部分上分別設(shè)置料條壓板。優(yōu)選的是，在料條入口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有進(jìn)料口檢測(cè)傳感器，使料條始終正對(duì)導(dǎo)軌入口進(jìn)入導(dǎo)軌。優(yōu)選的是，在料條出口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有出料口檢測(cè)傳感器，能確認(rèn)并保證送往下料箱中的料條的尾端是否已完全進(jìn)入下料箱。本實(shí)用新型的有益效果在于，支承料條輸送的前后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)，以滿足不同寬度規(guī)格的料
^^ ο前、后導(dǎo)軌的中斷部分(料條光檢部分)設(shè)置料條壓板，料條到達(dá)光檢位置時(shí)，料條的兩側(cè)被壓板壓緊，以利光檢時(shí)料條平直穩(wěn)定。在料條入口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有進(jìn)料口檢測(cè)傳感器，能檢測(cè)和糾偏料條，使料條始終正對(duì)導(dǎo)軌入口進(jìn)入導(dǎo)軌。在料條出口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有出料口檢測(cè)傳感器，能確認(rèn)并保證送往下料箱中的料條的尾端是否已完全進(jìn)入進(jìn)料箱。在前側(cè)導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置有進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置，進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置的結(jié)構(gòu)基本相同。進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置上的料條夾手能夾住料條的一側(cè)或一端進(jìn)行送料。[0013]夾手裝置上的夾手部分在夾緊料條拖動(dòng)輸送過程中，其動(dòng)力是靠安裝在夾手支撐塊的右側(cè)的X方向吸引磁鐵吸引主傳動(dòng)塊而實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)拖動(dòng)阻力大于預(yù)設(shè)吸引力時(shí)，夾手部分的磁鐵與主傳動(dòng)塊的距離增大，控制其距離的感應(yīng)片和感應(yīng)器就脫開而發(fā)出故障信號(hào)。

圖1為料條輸送模組結(jié)構(gòu)圖圖加為料條輸送模組中的料條夾手裝置的立體圖圖2b為料條輸送模組中的料條夾手裝置的爆炸圖圖2c為料條夾手裝置中的夾手的爆炸圖其中，401-進(jìn)料夾手裝置402-進(jìn)料夾手403-后側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)滑道404-后側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)滑塊405-導(dǎo)軌支承406-前側(cè)導(dǎo)軌407-進(jìn)料口檢測(cè)傳感器408-后側(cè)導(dǎo)軌 409-后側(cè)導(dǎo)軌壓板4010-后側(cè)導(dǎo)軌壓板加壓氣缸4011-前側(cè)導(dǎo)軌壓板4012-前側(cè)導(dǎo)軌壓板加壓氣缸4013-輸出滾輪電機(jī)4014-壓輪4015-壓輪氣缸4016-出料口檢測(cè)傳感器 4017-輸出滾輪 4018-出料夾手 4019-出料夾手裝置4020-后側(cè)導(dǎo)軌調(diào)寬機(jī)構(gòu) 4021-安裝板 501-步進(jìn)電機(jī) 502-同步輪 503-同步帶 504-滾軸絲杠 505-右軸承座 506-主傳動(dòng)塊507-千分尺 508-拉簧509-夾手張開限位塊5010-中間支承塊5011-上夾手?jǐn)[動(dòng)塊5012-上夾手5013-上側(cè)吸合電磁鐵5014-下夾手5015-下夾手?jǐn)[動(dòng)塊5016-下側(cè)吸合電磁鐵5017-夾手支撐塊5018-x方向吸引磁鐵5019-左直線滑塊5020-直線滑軌5021-左軸承座5022-底板5023-右直線滑塊5024-滾軸絲杠螺母5025-感應(yīng)片 5026-感應(yīng)器
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的料條輸送模組裝置的結(jié)構(gòu)組成如下料條輸送模組裝置400的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，主要由進(jìn)料夾手裝置401，進(jìn)料夾手402，后側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)滑道403，后側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)滑塊404，導(dǎo)軌支承405，前側(cè)導(dǎo)軌406，進(jìn)料口檢測(cè)傳感器407，后側(cè)導(dǎo)軌408，后側(cè)導(dǎo)軌壓板409，后側(cè)導(dǎo)軌壓板加壓氣缸4010，前側(cè)導(dǎo)軌壓板4011，前側(cè)導(dǎo)軌壓板加壓氣缸4012，輸出滾輪電機(jī)4013，壓輪4014，壓輪氣缸4015，出料口檢測(cè)傳感器4016，輸出滾輪4017，出料夾手4018，出料夾手裝置4019，后側(cè)導(dǎo)軌調(diào)寬機(jī)構(gòu)4020，安裝板4021等組成。料條輸送模組400包括一料條支承部分，該部分包括支承料條的前側(cè)導(dǎo)軌406和后側(cè)導(dǎo)軌408組成，其中，前側(cè)導(dǎo)軌406固定不動(dòng)，后側(cè)導(dǎo)軌408通過滑塊404和滑道403 以及與后側(cè)導(dǎo)軌有連接關(guān)系的后側(cè)導(dǎo)軌調(diào)寬機(jī)構(gòu)4020，可使后側(cè)導(dǎo)軌408與前側(cè)導(dǎo)軌做平行移動(dòng)，以調(diào)整前后導(dǎo)軌的間距，滿足不同寬度規(guī)格料條的支承；在料條入口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有進(jìn)料口檢測(cè)傳感器407，當(dāng)進(jìn)料夾手夾住的一塊料條進(jìn)入前后導(dǎo)軌時(shí)，若進(jìn)料口檢測(cè)傳感器407檢測(cè)到該料條側(cè)偏，會(huì)使進(jìn)料夾手立即松開并通知料箱上料模組的y方向移動(dòng)電機(jī)和y方向移動(dòng)滾軸絲杠傳動(dòng)啟動(dòng)，使料箱做微小移動(dòng)，以使料條準(zhǔn)確對(duì)正導(dǎo)軌進(jìn)入；當(dāng)料條到達(dá)三次光檢位置時(shí)，前、后側(cè)導(dǎo)軌上的壓板4011和409分別在各自的壓板加壓氣缸4012和4010的作用下，壓緊料條，以利光檢；在料條出口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有出料口檢測(cè)傳感器4016，它的作用是檢測(cè)送往下料箱中的料條的尾端是否已完全進(jìn)入下料箱。料條夾手裝置有進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置，兩者結(jié)構(gòu)基本相同，以進(jìn)料夾手裝置說明料條夾手裝置的結(jié)構(gòu)。料條夾手裝置主要由步進(jìn)電機(jī)501，同步輪502，同步帶503，滾軸絲杠504，右軸承座505，主傳動(dòng)塊506，千分尺507，拉簧508，夾手張開限位塊509，中間支承塊5010，上夾手?jǐn)[動(dòng)塊5011，上夾手5012，上側(cè)吸合電磁鐵5013，下夾手 5014，下夾手?jǐn)[動(dòng)塊5015，下側(cè)吸合電磁鐵5016，夾手支撐塊5017，χ方向吸引磁鐵5018， 左直線滑塊5019，直線滑軌5020，左軸承座5021，底板5022，右直線滑塊5023，滾軸絲杠螺母50 ,感應(yīng)片5025，感應(yīng)器50 等組成。滾軸絲杠傳動(dòng)件通過左、右軸承座5021和505固裝在底板5022上；滾軸絲杠傳動(dòng)件的滾軸絲杠504由步進(jìn)電機(jī)501通過同步輪502和同步帶503帶動(dòng)；主傳動(dòng)塊506的一端與滾軸絲杠傳動(dòng)上的滾軸絲杠螺母50 相連，可隨螺母50 往復(fù)移動(dòng)，主傳動(dòng)塊506的另一端則和與直線滑軌5020有滑動(dòng)連接關(guān)系的右直線滑塊5023相連，滾軸絲杠螺母50M 往復(fù)移動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)主傳動(dòng)塊506沿直線滑軌5020移動(dòng)。夾手裝置的夾手通過其上的夾手支撐塊5017和與直線滑軌5020有滑動(dòng)連接關(guān)系的左直線滑塊5019固聯(lián)，在夾手支撐塊5017的右側(cè)固裝有χ方向吸引磁鐵5018，該磁鐵對(duì)主傳動(dòng)塊506的左側(cè)產(chǎn)生吸引力，夾手夾著料條從左向右移動(dòng)時(shí)，就是靠該磁鐵的吸引力實(shí)現(xiàn)的。吸引力的大小靠固裝在主傳動(dòng)塊506上的千分尺507調(diào)整主傳動(dòng)塊506與支撐塊 5017上的磁鐵5018的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。吸引力大小以不損壞料條的力度為準(zhǔn)。夾手去夾料條， 是被主傳動(dòng)塊506上的千分尺推動(dòng)夾手向左移動(dòng)的，即步進(jìn)電機(jī)501通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主傳動(dòng)塊506向左移動(dòng)，通過固裝在其上的千分尺507尺頭頂住夾手支撐塊5017的右側(cè)，使整個(gè)夾手裝置及其上的夾手向左移動(dòng)去夾取料條，夾手夾住料條向右輸送是靠磁鐵吸引主傳動(dòng)塊506而跟著主傳動(dòng)塊506向右移動(dòng)的，若出現(xiàn)卡料時(shí)，若卡料力大于磁鐵吸引力時(shí)， 夾手部分會(huì)與主傳動(dòng)塊506分離，以保證不損壞料條。分離時(shí)感應(yīng)片5025將會(huì)與感應(yīng)器分離而發(fā)出信號(hào)，通知人工排除故障。夾手裝置的夾手結(jié)構(gòu)如圖2c所示，固裝有上夾手5012和下夾手5014的上夾手?jǐn)[動(dòng)塊5011與下夾手?jǐn)[動(dòng)塊5015，通過各自的銷釘與中間支撐塊5010鉸接，由兩根拉簧508 與上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊勾連，使上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊處于張開狀態(tài)，張開的大小由安裝在中間支撐塊5010上的夾手張開限位塊509控制，夾手的閉合靠鑲嵌在中間支撐塊5010上的上下兩個(gè)凹孔中的上側(cè)吸合電磁鐵5013和下側(cè)吸合電磁鐵5016分別吸引上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)。 中間支撐塊5010固裝在夾手支撐塊5017上。需要夾手夾取料條時(shí)，電磁鐵得電產(chǎn)生吸引力克服彈簧力而夾緊料條，當(dāng)需要松開料條時(shí)，電磁鐵失電而失去吸引力，由彈簧力使夾手張開。在夾手支撐塊5017上面向主傳動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)片5025，在主傳動(dòng)塊506的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器5(^6。本實(shí)用新型的料條輸送模組裝置的工作過程當(dāng)?shù)谝粋€(gè)料箱到位(料箱中最下面一塊料條與料條輸送導(dǎo)軌的輸送槽對(duì)正)且料條已被推料桿推出一定距離(如6mm)時(shí)，如圖加，2比2c所示，得到這些到位信息的料條輸送模組中的進(jìn)料夾手裝置的步進(jìn)電機(jī)501啟動(dòng)，通過同步輪502和同步帶503使?jié)L軸絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)主傳動(dòng)塊506向左移動(dòng)，并通過固裝在其上的千分尺推動(dòng)夾手組件向第一個(gè)料箱最下面一塊料條移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粔K料條的端部進(jìn)入處于張開狀態(tài)的夾手約5mm(由安裝在進(jìn)料夾手裝置上的到位感應(yīng)器控制，圖中未畫)時(shí)，夾手組件的電磁鐵5013和5016得電而吸引擺動(dòng)塊5011和5015，使夾手夾住料條，然后步進(jìn)電機(jī)501反向啟動(dòng)，夾手夾住料條在χ方向吸引磁鐵5018的吸引下向右移動(dòng)，當(dāng)料條的前部移動(dòng)到進(jìn)料口檢測(cè)傳感器507(見圖1) 時(shí)，夾手松開，由料箱上料模組的y方向移動(dòng)滾軸絲杠傳動(dòng)根據(jù)進(jìn)料口檢測(cè)傳感器507檢測(cè)到料條的偏差程度做適當(dāng)調(diào)整移動(dòng)，以使料條準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌進(jìn)料口。之后，步進(jìn)電機(jī)501再反向啟動(dòng)，夾手再次夾住料條向右移動(dòng)到三次檢測(cè)位置。料條到達(dá)三次光檢測(cè)位置時(shí)，如圖1所示，前、后側(cè)導(dǎo)軌壓板加壓氣缸4012和4010 同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)前、后側(cè)導(dǎo)軌壓板4011和409將送到的第一塊料條兩側(cè)壓緊，以便為下一步三次光檢測(cè)工序提供穩(wěn)定的料條位置。料條完成穩(wěn)定的放置后，光檢模組啟動(dòng)對(duì)料條上的芯片一一進(jìn)行光檢，全部芯片光檢完成后，如圖1所示，前、后側(cè)導(dǎo)軌壓板4011和409松開，料條輸送模組中的出料夾手裝置4019啟動(dòng)，料條被出料夾手4018夾住向出料方向輸送，當(dāng)料條前端到達(dá)輸出滾輪4017 時(shí)，料條就由輸出滾輪電機(jī)4013帶動(dòng)的輸出滾輪4017和壓輪氣缸4015壓緊的壓輪4014將料條繼續(xù)輸出而進(jìn)入下料槽式料箱，此時(shí)，出料夾手松開料條并暫停移動(dòng)，當(dāng)料條尾端通過輸出滾輪時(shí)，出料夾手閉合，用閉合面輕輕推著料條的尾端繼續(xù)往下料槽式料箱中推送， 直到料條尾端通過出料口檢測(cè)傳感器4016，出料夾手裝置才停止運(yùn)動(dòng)并返回原位準(zhǔn)備夾送第二塊料條。本實(shí)用新型料條輸送模組裝置的特點(diǎn)與效果是支承料條輸送的前后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)，以滿足不同寬度的料條。前、后導(dǎo)軌的中斷部分(料條光檢部分)設(shè)置料條壓板，料條到達(dá)光檢位置時(shí)，料條的兩側(cè)被壓板壓緊，以利光檢時(shí)料條平直穩(wěn)定。在料條入口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有進(jìn)料口檢測(cè)傳感器，能檢測(cè)和和糾偏料條， 使料條始終正對(duì)導(dǎo)軌入口進(jìn)入導(dǎo)軌。在料條出口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有出料口檢測(cè)傳感器，能確認(rèn)并保證送往下料箱中的料條的尾端是否已完全進(jìn)入進(jìn)料箱。進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置上的料條夾手能夾住料條的一側(cè)或一端進(jìn)行送料。在前側(cè)導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置有進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置，進(jìn)料夾手裝置和出料夾手裝置的結(jié)構(gòu)基本相同，節(jié)約設(shè)計(jì)及制造成本。夾手裝置上的夾手部分在夾緊料條拖動(dòng)輸送過程中，其動(dòng)力是靠安裝在夾手支撐塊5017的右側(cè)上的磁鐵吸引主傳動(dòng)塊506力而實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)拖動(dòng)阻力大于預(yù)設(shè)吸引力時(shí)，該磁鐵與主傳動(dòng)塊的距離增大，控制其距離的感應(yīng)片和感應(yīng)器就脫開而發(fā)出工作信號(hào)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于包括支承料條輸送的前、后導(dǎo)軌，其中前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)；設(shè)置于導(dǎo)軌進(jìn)料側(cè)，即料條入口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的進(jìn)料夾手裝置；以及設(shè)置于導(dǎo)軌出料側(cè)，即料條出口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的出料夾手裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于在前、后導(dǎo)軌的中斷部分上分別設(shè)置料條壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于在料條入口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有進(jìn)料口檢測(cè)傳感器，使料條始終正對(duì)導(dǎo)軌入口進(jìn)入導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于在料條出口處的后側(cè)導(dǎo)軌一側(cè)，設(shè)置有出料口檢測(cè)傳感器，能確認(rèn)并保證送往下料箱中的料條的尾端是否已完全進(jìn)入下料箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于進(jìn)料夾手裝置或出料夾手裝置分別包括，通過左、右軸承座和固裝在底板上的滾軸絲杠傳動(dòng)件；該滾軸絲杠傳動(dòng)件的滾軸絲杠由一步進(jìn)電機(jī)通過一同步輪和一同步帶帶動(dòng)；滾軸絲杠傳動(dòng)上的滾軸絲杠螺母與一主傳動(dòng)塊的一端相連，以使該主傳動(dòng)塊可隨螺母往復(fù)移動(dòng)，主傳動(dòng)塊的另一端則和與直線滑軌有滑動(dòng)連接關(guān)系的右直線滑塊相連，主傳動(dòng)塊與一直線滑軌相配合；一夾手組件，包括固裝有上夾手和下夾手的上夾手?jǐn)[動(dòng)塊與下夾手?jǐn)[動(dòng)塊，通過各自的銷釘與中間支撐塊鉸接，由兩根拉簧與上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊勾連，使上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊處于張開狀態(tài)，張開的大小由安裝在中間支撐塊上的夾手張開限位塊控制，夾手的閉合靠鑲嵌在中間支撐塊上的上下兩個(gè)凹孔中的上側(cè)吸合電磁鐵和下側(cè)吸合電磁鐵分別吸引上下夾手?jǐn)[動(dòng)塊實(shí)現(xiàn)；中間支撐塊固裝在夾手支撐塊上；該夾手組件通過其上的夾手支撐塊和與直線滑軌有滑動(dòng)連接關(guān)系的左直線滑塊固聯(lián)， 在夾手支撐塊的右側(cè)固裝有χ方向吸引磁鐵，該磁鐵對(duì)主傳動(dòng)塊的左側(cè)產(chǎn)生吸引力；夾手去夾料條，是被主傳動(dòng)塊上的千分尺推動(dòng)夾手向左移動(dòng)的，夾手夾住料條向右輸送是靠磁鐵吸引主傳動(dòng)塊而跟著主傳動(dòng)塊向右移動(dòng)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于在夾手支撐塊上面向主傳動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)片，在主傳動(dòng)塊的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其特征在于吸引力的大小靠固裝在主傳動(dòng)塊上的千分尺調(diào)整主傳動(dòng)塊與支撐塊上的磁鐵的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)三次光檢機(jī)的料條輸送模組裝置，其包括支承料條輸送的前、后導(dǎo)軌，其中前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)；設(shè)置于導(dǎo)軌進(jìn)料側(cè)，即料條入口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的進(jìn)料夾手裝置；以及設(shè)置于導(dǎo)軌出料側(cè)，即料條出口處的用于夾緊拖動(dòng)料條輸送的出料夾手裝置。其有益效果在于支承料條輸送的前后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌固定，后導(dǎo)軌可調(diào)，以滿足不同寬度規(guī)格的料條。
文檔編號(hào)B65H26/00GK202226432SQ20112026374
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者唐召來(lái), 戚長(zhǎng)政, 林宜龍, 林清嵐, 王能翔, 陳薇, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司