專(zhuān)利名稱(chēng)：擺渡車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鑄造自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備，特別是一種造型及澆注冷卻過(guò)程中砂箱的工位間自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，鑄造行業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，廣泛采用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，并建成了自動(dòng)化生產(chǎn)線。在一些自動(dòng)化鑄造生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了節(jié)約生產(chǎn)場(chǎng)地，往往會(huì)有兩到五條或更多的冷卻線平行排列，砂箱里的鑄件在每條冷卻線上移動(dòng)及各個(gè)冷卻線間轉(zhuǎn)移的過(guò)程中達(dá)到冷卻的目的。在平行的每條冷卻線之間需要用轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將砂箱從一條冷卻線轉(zhuǎn)移至另一條冷卻線，由于這種轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作是周期性往復(fù)進(jìn)行的，類(lèi)似于江河上兩岸間船舶的往復(fù)擺渡，所以鑄造行業(yè)將這種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備形象的稱(chēng)為“擺渡車(chē)”(見(jiàn)附圖6、7)?，F(xiàn)有大部分生產(chǎn)線上使用的擺渡車(chē)為機(jī)械擺渡加液壓推箱，如圖5所示，該擺渡車(chē)包括電機(jī)，主從動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)軸，軸承座，車(chē)輪，車(chē)體和軌道。減速電機(jī)通過(guò)主從動(dòng)錐齒輪和傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的左右運(yùn)動(dòng)，并且與液壓推型機(jī)構(gòu)配合將其攜帶的砂型運(yùn)至下一個(gè)工位。該擺渡車(chē)只擺渡砂箱而不推卸砂箱，砂箱的推卸交于液壓設(shè)備完成。而液壓方式推箱不可避免的存在液壓傳動(dòng)固有的不足和缺點(diǎn)，比如液壓介質(zhì)滲漏和檢修不方便；同時(shí)與鑄造行業(yè)的結(jié)合又有一些新生的缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下三方面一是占用空間大。它需要泵站，油缸的選址和擺放，也需要管路空間的預(yù)留，鋪設(shè)和維護(hù)；二是鑄造行業(yè)普遍生產(chǎn)環(huán)境溫度高，而環(huán)境溫度高可直接影響液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命；三是擺渡車(chē)和推箱裝置分離，擺渡車(chē)只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)砂型或砂箱，液壓系統(tǒng)將擺渡車(chē)上的砂箱或砂型推至下一工位，結(jié)構(gòu)不緊湊。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決傳統(tǒng)擺渡車(chē)設(shè)備存在的技術(shù)缺陷，提供了一種高效、節(jié)能、環(huán)保的擺渡車(chē)，該機(jī)自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)過(guò)程安全可靠，使用維護(hù)方便，占用空間大大減小，穩(wěn)定性大大提高。本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案該擺渡車(chē)包括擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂型依托裝置和車(chē)體，所述擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述車(chē)體下部，所述砂型依托裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)在所述車(chē)體上部一端。該擺渡車(chē)設(shè)置有推砂型機(jī)構(gòu)，所述推砂型機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體上部中間，推砂型機(jī)構(gòu)用以將砂型從砂型依托裝置上卸下推至冷卻線上。所述推砂型機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主從動(dòng)輪、滾珠絲杠、導(dǎo)桿、左右支撐和推板，所述滾珠絲杠及與之平行并置于其兩側(cè)的導(dǎo)桿一并支撐在所述左右支撐上，所述滾珠絲杠與所述推板上的螺母可動(dòng)連接，該推板兩側(cè)并設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向套；所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)置于所述車(chē)體下側(cè)，驅(qū)動(dòng)主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述推板在所述滾珠絲杠上沿導(dǎo)桿往復(fù)移動(dòng)。[0008]該擺渡車(chē)所述擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，主從動(dòng)錐齒輪和二傳動(dòng)軸，所述二傳動(dòng)軸置于所述車(chē)體下側(cè)兩邊，傳動(dòng)軸兩端由軸承支架支承，每個(gè)傳動(dòng)軸兩端均設(shè)有車(chē)輪；所述減速電機(jī)置于所述車(chē)體下側(cè)，減速電機(jī)主軸通過(guò)主從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)二傳動(dòng)軸上的車(chē)輪在生產(chǎn)線運(yùn)行軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述砂型依托裝置包括兩列滾輪及其滾輪架，滾輪置于滾輪架上，兩列滾輪及其滾輪架平行對(duì)稱(chēng)分置于車(chē)體兩側(cè)。本實(shí)用新型的有益效果該設(shè)備改變了傳統(tǒng)擺渡車(chē)只轉(zhuǎn)運(yùn)砂型不推動(dòng)砂型的單一功能方式，推動(dòng)砂型要有“岸上”的液壓機(jī)構(gòu)配合完成，所以，設(shè)計(jì)更加合理、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間減小，安裝使用維護(hù)方便，并可以寬幅調(diào)節(jié)擺渡車(chē)運(yùn)行速度和推箱速度；由于采用了滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，所以機(jī)械傳動(dòng)效率可以達(dá)到95%以上，較之液壓傳動(dòng)效率大大提高。本機(jī)推廣應(yīng)用前景廣闊，符合當(dāng)前國(guó)家實(shí)施低碳、節(jié)能、環(huán)保經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)際需要。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為推型機(jī)構(gòu)局部放大主視圖；圖4為推板機(jī)構(gòu)局部放大俯視圖；圖5為傳統(tǒng)擺渡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型擺渡運(yùn)轉(zhuǎn)方式示意圖；圖7為傳統(tǒng)擺渡車(chē)擺渡運(yùn)轉(zhuǎn)方式示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步介紹本實(shí)用新型的實(shí)施例如圖1、圖2所示，該擺渡車(chē)分?jǐn)[渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、推砂型機(jī)構(gòu)2、砂型依托裝置3和車(chē)體4。擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1由主動(dòng)車(chē)輪la、軸承支架lb、傳動(dòng)軸lc、主從動(dòng)錐齒輪Id和擺線針輪減速機(jī)Ie組成。主從動(dòng)錐齒輪Id通過(guò)平鍵分別與擺線針輪減速機(jī)Ie連接，主動(dòng)車(chē)輪 Ia通過(guò)平鍵與傳動(dòng)軸Ic連接，傳動(dòng)軸Ic通過(guò)軸承支架固定于車(chē)體4上，兩個(gè)從動(dòng)車(chē)輪固定于車(chē)體另一側(cè)，并于主動(dòng)車(chē)輪軸平行。此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將擺線針輪減速機(jī)Ie的主軸回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到擺渡車(chē)前后運(yùn)行的目的。推砂型機(jī)構(gòu)2包括三相異步電動(dòng)機(jī)2a、主動(dòng)帶輪2b、從動(dòng)帶輪2c、左側(cè)軸承座2d、 滾珠絲杠加、兩根導(dǎo)桿2f、推板2g、右側(cè)軸承座池、兩個(gè)導(dǎo)向套an。三相異步電動(dòng)機(jī)加與主動(dòng)帶輪2b連接，從動(dòng)帶輪2c與滾珠絲杠2e連接，左側(cè)軸承座2d和右側(cè)軸承座池通過(guò)螺釘固定于車(chē)體4上，滾珠絲杠加固定于左側(cè)軸承座2d和右側(cè)軸承座池上，兩根導(dǎo)桿2f 通過(guò)軸用彈性擋圈對(duì)稱(chēng)于滾珠絲杠加兩側(cè)并固定于左側(cè)軸承座2d和右側(cè)軸承座池上；圖 3、圖4所示，推板2g通過(guò)螺栓與其上的螺母固定連接，螺母與滾珠絲杠2e構(gòu)成傳動(dòng)副，推板2g兩端則通過(guò)導(dǎo)套an與兩根導(dǎo)桿2f滑動(dòng)配合。此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將三相異步電動(dòng)機(jī)加的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推板2g的直線運(yùn)動(dòng)。兩根導(dǎo)桿2f可保證此機(jī)構(gòu)的剛度和運(yùn)行位移準(zhǔn)確及運(yùn)行速度平穩(wěn)。[0022]砂型依托裝置3包括滾輪3a和滾輪架北，滾輪3a通過(guò)螺釘固定于滾輪架北上。 兩列滾輪3a平行對(duì)稱(chēng)固定于車(chē)體4上。此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂型在擺渡車(chē)上的準(zhǔn)確定位和運(yùn)行。此結(jié)構(gòu)滾動(dòng)靈活，輕便，安全，平穩(wěn)。車(chē)體4提供將各個(gè)部件按功能順序合理布置的空間和位置。該擺渡車(chē)的工作原理該型擺渡車(chē)一般配對(duì)使用。擺渡車(chē)首先與冷卻線軌道對(duì)接， 遠(yuǎn)端的擺渡車(chē)將其攜帶的砂型推至冷卻線上，冷卻線上的砂型就會(huì)從近端被推下一個(gè)運(yùn)行至近端的擺渡車(chē)滾輪上，待砂型停穩(wěn)固定后擺渡車(chē)將運(yùn)行至下一條冷卻線，進(jìn)而將砂箱從上一條冷卻線轉(zhuǎn)運(yùn)至下一條冷卻線。擺渡車(chē)的運(yùn)行采用減速機(jī)作為動(dòng)力，固定于車(chē)體底部的擺線針輪減速機(jī)通過(guò)一對(duì)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，固定于傳動(dòng)軸兩端的主動(dòng)車(chē)輪和另一側(cè)的從動(dòng)車(chē)輪一起沿兩條輕軌運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)崿F(xiàn)左右行駛的目的， 還可以與電氣配合通過(guò)改變用電頻率改變擺渡車(chē)的運(yùn)行速度；三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)主動(dòng)帶輪、V型帶和從動(dòng)帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)， 與螺母固定連接的推板推動(dòng)砂型將其從擺渡車(chē)上卸下推至冷卻線上，遠(yuǎn)端的擺渡車(chē)就會(huì)從線上接到一個(gè)砂型，進(jìn)而完成一個(gè)推接過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種鑄造生產(chǎn)線砂箱工位間自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的擺渡車(chē)，包括擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂型依托裝置和車(chē)體，所述擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于所述車(chē)體下部，所述砂型依托裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)在所述車(chē)體上部一端，其特征在于該擺渡車(chē)設(shè)置有推砂型機(jī)構(gòu)，所述推砂型機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體上部中間，推砂型機(jī)構(gòu)用以將砂型從砂型依托裝置上卸下推至冷卻線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺渡車(chē)，其特征在于所述推砂型機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主從動(dòng)輪、滾珠絲杠、導(dǎo)桿、左右支撐和推板，所述滾珠絲杠及與之平行并置于其兩側(cè)的導(dǎo)桿一并支撐在所述左右支撐上，所述滾珠絲杠與所述推板上的螺母可動(dòng)連接，該推板兩側(cè)并設(shè)有與所述導(dǎo)桿配合的導(dǎo)向套；所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)置于所述車(chē)體下側(cè)，驅(qū)動(dòng)主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)所述推板在所述滾珠絲杠上沿導(dǎo)桿往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺渡車(chē)，其特征在于所述擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，主從動(dòng)錐齒輪和二傳動(dòng)軸，所述二傳動(dòng)軸置于所述車(chē)體下側(cè)兩邊，傳動(dòng)軸兩端由軸承支架支承， 每個(gè)傳動(dòng)軸兩端均設(shè)有車(chē)輪；所述減速電機(jī)置于所述車(chē)體下側(cè)，減速電機(jī)主軸通過(guò)主從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)二傳動(dòng)軸上的車(chē)輪在生產(chǎn)線運(yùn)行軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺渡車(chē)，其特征在于所述砂型依托裝置包括兩列滾輪及其滾輪架，滾輪置于滾輪架上，兩列滾輪及其滾輪架平行對(duì)稱(chēng)分置于車(chē)體兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鑄造生產(chǎn)線砂箱工位間自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的擺渡車(chē)，該擺渡車(chē)包括擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂型依托裝置和車(chē)體，擺渡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于車(chē)體下部，砂型依托裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)在車(chē)體上部一端；該擺渡車(chē)設(shè)置有推砂型機(jī)構(gòu)，推砂型機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)體上部中間，推砂型機(jī)構(gòu)用以將砂型從砂型依托裝置上卸下推至冷卻線上。該擺渡車(chē)改變了傳統(tǒng)擺渡車(chē)只轉(zhuǎn)運(yùn)砂型不推動(dòng)砂型的單一功能，推動(dòng)砂型要有“岸上”液壓機(jī)構(gòu)完成，設(shè)計(jì)更加合理、結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間減小，安裝使用維護(hù)方便，并可以寬幅調(diào)節(jié)擺渡車(chē)運(yùn)行速度和推箱速度；由于采用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，機(jī)械傳動(dòng)效率可達(dá)95%以上，較之液壓傳動(dòng)效率大大提高。本機(jī)推廣應(yīng)用前景廣闊，符合當(dāng)前國(guó)家實(shí)施低碳、節(jié)能、環(huán)保經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的需要。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202148034SQ20112023623
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者崔星臣, 常玉法 申請(qǐng)人:漯河市匯達(dá)鑄造機(jī)械有限公司