專利名稱：穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備，特別涉及一種穿梭車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)中貨物的存取是人工方式，叉車司機(jī)駕駛叉車駛?cè)胴浖芟锏纼?nèi)存取貨物。貨架巷道空間導(dǎo)致叉車不能在巷道內(nèi)靈活行駛，由于貨架巷道空間的限制叉車不時(shí)有碰撞導(dǎo)軌現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)還損壞貨物，且目前單條貨架不允許過長(zhǎng)，因?yàn)樨浖芟锏涝介L(zhǎng)叉車碰撞率越高，如此以來就減少了倉庫的利用率；貨架巷道空間的原因使得叉車駕駛員的駕駛技術(shù)也是一個(gè)難題，同時(shí)也減小了貨物的存取效率
發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種穿梭車，該穿梭車可有效提高倉庫空間利用率、貨物存取效率，降低貨物損壞率、貨架損壞率，其操作簡(jiǎn)單，還可降低人才培養(yǎng)成本。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種穿梭車，包括車架、托板、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，托板縱向能夠滑動(dòng)定位于車架上方，升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于車架內(nèi)，至少四個(gè)車輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱定位于車架左右兩相對(duì)的側(cè)壁上，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板縱向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)，將穿梭車放置在貨架軌道上，通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)穿梭車行走，當(dāng)穿梭車行走到目的地后控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板上升將貨物托起，然后再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿梭車帶著貨物退出即實(shí)現(xiàn)了貨物的搬運(yùn)動(dòng)作。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一、二錐齒輪和驅(qū)動(dòng)軸,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出給第一錐齒輪,第一、二錐齒輪哨合連接，第二錐齒輪與驅(qū)動(dòng)軸固連，驅(qū)動(dòng)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架內(nèi)且其兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪固連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一、二錐齒輪哨合傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)軸，這樣使得第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸呈垂直狀態(tài)分布，有利于節(jié)省車架空間，且第一、二錐齒輪嚙合傳動(dòng)起到變速器作用，保證穿梭車運(yùn)動(dòng)速度合適且使得第一錐齒輪輸出扭矩大，當(dāng)然也可以是電機(jī)直接通過變速器傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出給第一錐齒輪的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一聯(lián)軸器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸與第一聯(lián)軸器一端連接，第一聯(lián)軸器另一端與第一錐齒輪的輪軸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一錐齒輪之間通過聯(lián)軸器連接后可避免因零件累計(jì)誤差和裝配誤差帶來的影響，有效保護(hù)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)軸包括一對(duì)傳動(dòng)軸和一第二聯(lián)軸器，該對(duì)傳動(dòng)軸背向的兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪固連，該對(duì)傳動(dòng)軸相向的兩端分別第二聯(lián)軸器兩端固連，一對(duì)傳動(dòng)軸通過第二聯(lián)軸器連接可避免因零件累計(jì)誤差和裝配誤差帶來的影響，且通過半軸方式減少了在維護(hù)拆卸時(shí)間和和制造工藝加工成本，哪節(jié)出問題只需更換哪節(jié)不需拆卸整條驅(qū)動(dòng)軸。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板縱向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪、第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈條、第一、二對(duì)凸輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出給第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈條哨合套設(shè)于第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪動(dòng)力傳輸給第一對(duì)從動(dòng)鏈輪，一對(duì)從動(dòng)鏈條對(duì)應(yīng)嚙合套設(shè)于第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪外側(cè)，第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪分別與第一、二對(duì)凸輪同軸固連，第一、二對(duì)凸輪外圓周面緊頂于托板下側(cè)面，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條形成的傳動(dòng)鏈將動(dòng)力輸出給第一對(duì)從動(dòng)鏈輪，第一對(duì)從動(dòng)鏈輪又通過從動(dòng)鏈條帶動(dòng)第二對(duì)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪進(jìn)而帶動(dòng)第一、二對(duì)凸輪旋轉(zhuǎn)，第一、二對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)就頂著托板縱向滑動(dòng)，除此以外還可以是通過在托板下設(shè)四個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿縱向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)托板縱向運(yùn)動(dòng)，也或者是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明能夠聯(lián)想到的，第一、二對(duì)凸輪最佳是通過軸承能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)，這樣更有利于節(jié)省車架空間，將穿梭車整車體積減小。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有導(dǎo)向輪，至少兩個(gè)導(dǎo)向輪呈對(duì)稱狀態(tài)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架左右兩側(cè)的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向輪中心軸恰與車輪中心軸垂直，穿梭車行走時(shí)，導(dǎo) 向輪起到導(dǎo)向作用，可防止車輪與導(dǎo)軌的硬摩擦。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有編碼器和控制器(一般為PLC)，編碼器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，編碼器發(fā)送脈沖信號(hào)給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)給控制器，控制器將脈沖信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生波動(dòng)時(shí)立即調(diào)整第二電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償，保證托板升起高度和速度準(zhǔn)確無誤。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有剎車桿，剎車桿固設(shè)于車架前后兩側(cè)的側(cè)壁上，剎車桿能夠感應(yīng)車架運(yùn)行正前方和正后方物體并傳信于控制器，控制器能夠控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在穿梭車運(yùn)行過程中如果發(fā)現(xiàn)正前方有障礙物就能及時(shí)剎車，防止穿梭車在運(yùn)行過程中與貨架或貨物發(fā)生碰撞。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有遙控接收器和遙控器，遙控器發(fā)送信號(hào)給遙控接收器，固設(shè)于車架內(nèi)的遙控接收器能夠接受遙控器發(fā)出的信號(hào)并傳信于控制器，控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過遙控器控制穿梭車動(dòng)作使得其操作起來更方便。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有感應(yīng)器和數(shù)顯管，所述感應(yīng)器固設(shè)于車架前、后、左、右和上側(cè)面上，感應(yīng)器能夠感應(yīng)穿梭車周圍產(chǎn)品并傳信于控制器，控制器通過計(jì)算將穿梭車所感應(yīng)到的產(chǎn)品數(shù)量通過數(shù)顯管顯示出來，可以盤點(diǎn)倉庫內(nèi)貨物的數(shù)量，其盤點(diǎn)準(zhǔn)確快速，解決人工盤點(diǎn)耗時(shí)和容易誤點(diǎn)的情況。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪沿貨架運(yùn)行，同時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板上升托起貨物或者下降放下貨物，其體積小，運(yùn)行靈活，能大大提高空間利用率、貨物存取使用效率，并且有效降低貨物損壞率、貨架損壞率，在人員操作方面又能放寬叉車駕駛員的駕駛技術(shù)，降低人才培養(yǎng)成本。


圖I為本發(fā)明第一結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本發(fā)明第二結(jié)構(gòu)原理示意圖3為本發(fā)明主視圖；圖4為本發(fā)明立體圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種穿梭車，包括車架I、托板2、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪3，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，托板2縱向能夠滑動(dòng)定位于車架I上方，升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于車架I內(nèi)，至少四個(gè)車輪3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱定位于車架I左右兩相對(duì)的側(cè)壁上，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板2縱向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)，將穿梭車放置在貨架軌道上，通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)穿梭車行走，當(dāng)穿梭車行走到目的地后控制升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板2上升將貨物托起，然后再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使穿梭車帶著貨物退出即實(shí)現(xiàn)了貨物的搬運(yùn)動(dòng)作。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、第一、二錐齒輪5、6和驅(qū)動(dòng)軸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4動(dòng)力輸出給第一錐齒輪5,第一、二錐齒輪5、6哨合連接,第二錐齒輪6與驅(qū)動(dòng)軸固連，驅(qū)動(dòng)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架I內(nèi)且其兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪3固連，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過第一、二錐齒輪5、6嚙合傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)軸，這樣使得第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸呈垂直狀態(tài)分布，有利于節(jié)省車架I空間，且第一、二錐齒輪5、6嚙合傳動(dòng)起到變速器作用，保證穿梭車運(yùn)動(dòng)速度合適且使得第一錐齒輪5輸出扭矩大，當(dāng)然也可以是電機(jī)直接通過變速器傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4動(dòng)力輸出給第一錐齒輪5的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一聯(lián)軸器8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4動(dòng)力輸出軸與第一聯(lián)軸器8 一端連接,第一聯(lián)軸器8另一端與第一錐齒輪5的輪軸連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和第一錐齒輪5之間通過聯(lián)軸器連接后可避免因零件累計(jì)誤差和裝配誤差帶來的影響，有效保護(hù)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。所述驅(qū)動(dòng)軸包括一對(duì)傳動(dòng)軸9和一第二聯(lián)軸器10，該對(duì)傳動(dòng)軸9背向的兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪3固連，該對(duì)傳動(dòng)軸9相向的兩端分別第二聯(lián)軸器10兩端固連，一對(duì)傳動(dòng)軸9通過第二聯(lián)軸器10連接可避免因零件累計(jì)誤差和裝配誤差帶來的影響，且通過半軸方式減少了在維護(hù)拆卸時(shí)間和和制造工藝加工成本，哪節(jié)出問題只需更換哪節(jié)不需拆卸整條驅(qū)動(dòng)軸。所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板2縱向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)
11、第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪12、13、第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪14、15、驅(qū)動(dòng)鏈條16、從動(dòng)鏈條17、第一、二對(duì)凸輪18、19,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11動(dòng)力輸出給第一驅(qū)動(dòng)鏈輪12,驅(qū)動(dòng)鏈條16哨合套設(shè)于第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪12、13外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪13動(dòng)力傳輸給第一對(duì)從動(dòng)鏈輪14，一對(duì)從動(dòng)鏈條17對(duì)應(yīng)嚙合套設(shè)于第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪14、15外側(cè)，第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪14、15分別與第一、二對(duì)凸輪18、19同軸固連，第一、二對(duì)凸輪18、19外圓周面緊頂于托板2下側(cè)面，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪12、13和驅(qū)動(dòng)鏈條16形成的傳動(dòng)鏈將動(dòng)力輸出給第一對(duì)從動(dòng)鏈輪14，第一對(duì)從動(dòng)鏈輪14又通過從動(dòng)鏈條17帶動(dòng)第二對(duì)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪14、15進(jìn)而帶動(dòng)第一、二對(duì)凸輪18、19旋轉(zhuǎn)，第一、二對(duì)凸輪18、19轉(zhuǎn)動(dòng)就頂著托板2縱向滑動(dòng)，除此以外還可以是通過在托板2下設(shè)四個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿縱向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)托板2縱向運(yùn)動(dòng)，也或者是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明能夠聯(lián)想到的，第一、二對(duì)凸輪18、19最佳是通過軸承能夠轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)，這樣更有利于節(jié)省車架I空間，將穿梭車整車體積減小。、
還設(shè)有導(dǎo)向輪7，至少兩個(gè)導(dǎo)向輪7呈對(duì)稱狀態(tài)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架I左右兩側(cè)的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向輪7中心軸恰與車輪3中心軸垂直，穿梭車行走時(shí)，導(dǎo)向輪7起到導(dǎo)向作用，可防止車輪3與導(dǎo)軌的硬摩擦。還設(shè)有編碼器和控制器(一般為PLC)，編碼器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，編碼器發(fā)送脈沖信號(hào)給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)給控制器，控制器將脈沖信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)速發(fā)生波動(dòng)時(shí)立即調(diào)整第二電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償，保證托板2升起高度和速度準(zhǔn)確無誤。還設(shè)有剎車桿20，剎車桿20固設(shè)于車架I前后兩側(cè)的側(cè)壁上，剎車桿20能夠感應(yīng)車架I運(yùn)行正前方和正后方物體并傳信于控制器，控制器能夠控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在穿梭車運(yùn)行過程中如果發(fā)現(xiàn)正前方有障礙物就能及時(shí)剎車，防止穿梭車在運(yùn)行過程中與貨架或貨物發(fā)生碰撞。還設(shè)有遙控接收器和遙控器，遙控器發(fā)送信號(hào)給遙控接收器，固設(shè)于車架I內(nèi)的遙控接收器能夠接受遙控器發(fā)出的信號(hào)并傳信于控制器，控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過遙控器控制穿梭車動(dòng)作使得其操作起來更方便。還設(shè)有感應(yīng)器22和數(shù)顯管21，所述感應(yīng)器22固設(shè)于車架I前、后、左、右和上側(cè)面上，感應(yīng)器22能夠感應(yīng)穿梭車周圍產(chǎn)品并傳信于控制器，控制器通過計(jì)算將穿梭車所感應(yīng)到的產(chǎn)品數(shù)量通過數(shù)顯管21顯示出來，可以盤點(diǎn)倉庫內(nèi)貨物的數(shù)量，其盤點(diǎn)準(zhǔn)確快速，解決人工盤點(diǎn)耗時(shí)和容易誤點(diǎn)的情況。
權(quán)利要求
1.一種穿梭車，其特征在于包括車架(I)、托板(2)、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪(3)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，托板(2)縱向能夠滑動(dòng)定位于車架(I)上方，升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于車架(I)內(nèi)，至少四個(gè)車輪(3)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱定位于車架(I)左右兩相對(duì)的側(cè)壁上，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板(2)縱向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穿梭車，其特征在于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、第一、二錐齒輪(5、6)和驅(qū)動(dòng)軸,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)動(dòng)力輸出給第一錐齒輪(5)，第一、二錐齒輪(5、6)嚙合連接，第二錐齒輪(6)與驅(qū)動(dòng)軸固連，驅(qū)動(dòng)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架(I)內(nèi)且其兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪(3)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)動(dòng)力輸出給第一錐齒輪(5)的結(jié)構(gòu)為設(shè)有第一聯(lián)軸器(8),第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)動(dòng)力輸出軸與第一聯(lián)軸器(8)一端連接，第一聯(lián)軸器(8)另一端與第一錐齒輪(5)的輪軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿梭車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸包括一對(duì)傳動(dòng)軸(9)和一第二聯(lián)軸器(10)，該對(duì)傳動(dòng)軸(9)背向的兩端分別與一對(duì)呈對(duì)稱布置的車輪(3)固連，該對(duì)傳動(dòng)軸(9)相向的兩端分別第二聯(lián)軸器(10)兩端固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的穿梭車，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板(2)縱向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪(12、13)、第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪(14、15)、驅(qū)動(dòng)鏈條(16)、從動(dòng)鏈條(17)、第一、二對(duì)凸輪(18、19)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)動(dòng)力輸出給第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)，驅(qū)動(dòng)鏈條(16)哨合套設(shè)于第一、二驅(qū)動(dòng)鏈輪(12、13)外側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(13)動(dòng)力傳輸給第一對(duì)從動(dòng)鏈輪(14)，一對(duì)從動(dòng)鏈條(17)對(duì)應(yīng)嚙合套設(shè)于第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪(14、15)外側(cè)，第一、二對(duì)從動(dòng)鏈輪(14、15)分別與第一、二對(duì)凸輪(18、19)同軸固連，第一、二對(duì)凸輪(18、19)外圓周面緊頂于托板⑵下側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的穿梭車，其特征在于還設(shè)有導(dǎo)向輪(7)，至少兩個(gè)導(dǎo)向輪(7)呈對(duì)稱狀態(tài)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于車架(I)左右兩側(cè)的側(cè)壁上，所述導(dǎo)向輪(7)中心軸恰與車輪(3)中心軸垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿梭車，其特征在于還設(shè)有編碼器和控制器(PLC)，編碼器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)連接，編碼器發(fā)送脈沖信號(hào)給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿梭車，其特征在于還設(shè)有剎車桿(20)，剎車桿(20)固設(shè)于車架(I)前后兩側(cè)的側(cè)壁上，剎車桿(20)能夠感應(yīng)車架(I)運(yùn)行正前方和正后方物體并傳信于控制器，控制器能夠控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿梭車，其特征在于還設(shè)有遙控接收器和遙控器，遙控器發(fā)送信號(hào)給遙控接收器，固設(shè)于車架(I)內(nèi)的遙控接收器能夠接受遙控器發(fā)出的信號(hào)并傳信于控制器，控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿梭車，其特征在于還設(shè)有感應(yīng)器(22)和數(shù)顯管(21)，所述感應(yīng)器(22)固設(shè)于車架(I)前、后、左、右和上側(cè)面上，感應(yīng)器(22)能夠感應(yīng)穿梭車周圍產(chǎn)品并傳信于控制器，控制器通過計(jì)算將穿梭車所感應(yīng)到的產(chǎn)品數(shù)量通過數(shù)顯管(21)顯示出來。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穿梭車，包括車架、托板、升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，托板縱向能夠滑動(dòng)定位于車架上方，升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于車架內(nèi)，至少四個(gè)車輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)稱定位于車架左右兩相對(duì)的側(cè)壁上，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)托板縱向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪沿貨架運(yùn)行，同時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托板上升托起貨物或者下降放下貨物，其體積小，運(yùn)行靈活，能大大提高空間利用率、貨物存取使用效率，并且有效降低貨物損壞率、貨架損壞率，在人員操作方面又能放寬叉車駕駛員的駕駛技術(shù)，降低人才培養(yǎng)成本。
文檔編號(hào)B65G1/12GK102730358SQ20111009303
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者陳琪祥 申請(qǐng)人:昆山邁致治具科技有限公司