專利名稱：輸送單元及具有輸送單元的陣列測試裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于將物體輸送至預定位置的輸送單元以及具有所述輸送單元的陣列測試裝置。
背景技術：
一般而言，在制造包括LCD(液晶顯示器)的各種FPD(平板顯示器)的過程中， 普遍使用諸如機器人、起重裝置、工作臺等的輸送單元來輸送例如玻璃面板、排出液晶的噴嘴、噴嘴轉換裝置等的物體。這樣的輸送單元包括框架、設置于框架上的支撐件、以及與支撐件聯(lián)接從而可沿預定方向移動的移動構件。輸送單元配置為使得移動構件移至預定位置從而實現(xiàn)預期的目的。在輸送單元的操作過程中，輸送單元可能由于所述移動構件移動時所產生的力而震動。由這種反作用力所產生的震動會降低工作精確度。因此，需要優(yōu)化設計輸送單元以便減少震動。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明針對以上在現(xiàn)有技術中產生的問題，并且本發(fā)明的目的是提供一種包括反作用力傳遞構件的輸送單元以及具有所述輸送單元的陣列測試裝置，所述反作用力傳遞構件將由移動所述移動構件所產生的反作用力傳遞至底座從而減少輸送單元的震動。為了實現(xiàn)以上目的，一方面，本發(fā)明提供一種輸送單元，包括底座；框架，所述框架由底座支撐；支撐件，所述支撐件以可移動的方式支撐在框架上；移動構件，所述移動構件以可移動的方式與所述支撐件聯(lián)接；以及反作用力傳遞構件，所述反作用力傳遞構件包括與支撐件聯(lián)接的第一部分以及與底座聯(lián)接的第二部分。輸送單元還可以包括設置在底座與框架之間的減震器。輸送單元還可以包括設置在反作用力傳遞構件的第一部分與支撐件之間的位置調節(jié)裝置。所述位置調節(jié)裝置可以調節(jié)反作用力傳遞構件的第一部分與支撐件所連接的位置。另外，輸送單元還可以包括設置在反作用力傳遞構件的第二部分與底座之間的位置調節(jié)裝置。所述位置調節(jié)裝置可以調節(jié)反作用力傳遞構件的第二部分與底座所連接的位置。另一方面，本發(fā)明提供一種陣列測試裝置，包括底座；由底座支撐的框架，所述框架延伸預定長度；支撐件，所述支撐件以能沿框架的長度方向移動的方式與框架聯(lián)接； 移動構件，所述移動構件以能沿框架的長度方向移動的方式與支撐件聯(lián)接；與移動構件連接的測試模塊，所述測試模塊測試玻璃面板的缺陷；以及反作用力傳遞構件，所述反作用力傳遞構件將支撐件與底座連接。


由以下結合附圖的詳細描述，可以更加清晰地理解本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的輸送單元的示意圖；圖2是沿圖1的線A-A截取的剖面圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的輸送單元的示意圖；圖4是示出圖3的輸送單元的位置調節(jié)裝置的示意圖；圖5和圖6是示出圖4的位置調節(jié)裝置的操作的圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的輸送單元的示意圖；圖8是示出圖7的輸送單元的位置調節(jié)裝置的示意圖；以及圖9是具有根據(jù)本發(fā)明的輸送單元的陣列測試裝置的立體圖。
具體實施例方式下文將結合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的輸送單元的優(yōu)選實施例。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的輸送單元包括底座10、框架20、支撐件30、移動構件40和反作用力傳遞構件50。底座10支撐整個輸送單元?？蚣?0由底座10支撐。支撐件30與框架20聯(lián)接，以便能沿第一方向(圖1的X軸方向)移動。移動構件40與支撐件30聯(lián)接，以便能沿第一方向移動。反作用力傳遞構件50將支撐件30與底座10連接，并將由移動構件40的移動所產生的反作用力傳遞至底座10。理想的是在底座10與框架20之間設置減震器60。每個減震器60可以包括由諸如橡膠或合成樹脂的彈性材料制成的構件、彈簧、液壓或氣壓減振器、或者內部具有預定壓力的管子。減震器60的作用是防止傳遞至底座10的反作用力重新傳遞到框架20。第一導引件21設置在框架20上，并沿框架20的長度方向延伸預定長度。支撐件 30與框架20聯(lián)接，以便能沿著第一導引件21滑動?？蓪⒋斔偷奈矬w安裝于移動構件40。第二導引件31設置在支撐件30上，并沿著支撐件30的長度方向延伸預定長度。移動構件40與支撐件30聯(lián)接，以便能沿著第二導引件31滑動。為使移動構件40相對于支撐件30自動地移動，可在支撐件30上設置定子32， 并在移動構件40中設置動子42。定子32沿支撐件30的長度方向延伸預定長度。動子42 設置于對應于支撐件30的定子32的位置。這樣，移動構件40可通過定子32與動子42之間的電磁相互作用而移動。換句話說，可以在支撐件30與移動構件40之間設置線性馬達， 所述線性馬達包括由永磁鐵制成的定子32以及由電磁線圈制成的動子42。但是在本發(fā)明中，用于使移動構件40自動移動的裝置并不局限于線性馬達?？梢詫⒗鐫L珠絲杠裝置、 利用液壓或氣壓的傳動裝置等的各種線性傳動裝置用作使移動構件40自動移動的裝置。每個反作用力傳遞構件50包括與支撐件30聯(lián)接的第一部分51以及與底座10聯(lián)接的第二部分52。可以借助于諸如螺帽和螺栓的獨立緊固構件或來實現(xiàn)第一部分51與支撐件30的聯(lián)接以及第二部分52與底座10的聯(lián)接，或者可以將第一部分51與支撐件30以及第二部分52與底座10焊接在一起。如圖1所示，在此實施例中，反作用力傳遞構件50 分別緊固至支撐件30的相對端部。本發(fā)明并不局限于此。例如，本發(fā)明可以配置為單個反作用力傳遞構件50緊固至支撐件30。在具有上述構造的本發(fā)明中，當移動構件40沿X軸移動時，在支撐件30上沿著與移動構件40移動的方向相反的方向即X軸負方向產生反作用力。因此，所述力沿X軸負方向施加于支撐件30。此力借助于與支撐件30聯(lián)接的反作用力傳遞構件50而傳遞至底座 10。這樣，由移動構件40的移動而產生的反作用力經由支撐件30和反作用力傳遞構件50 而傳遞至底座10，并最終由底座10吸收。支撐件30可能由于移動構件40的移動所產生的反作用力而移動預定的距離。在此情況下，經由反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度是由移動構件40的移動所產生的整個力的強度減去支撐件30移動預定距離所用的力的強度的結果。另外，在支撐件 30移動一定的距離的情況下，與支撐件30聯(lián)接的反作用力傳遞構件50的第一部分51可能沿著支撐件30移動的方向移動。由此，反作用力傳遞構件50可能沿其長度方向伸長。同時，從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度，以及支撐件30對于移動構件40的移動的移動比例，可以根據(jù)反作用力傳遞構件50的剛性或彈性而變化。因此， 可以通過調整反作用力傳遞構件50的剛性或彈性來控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度以及支撐件30的移動比例?？梢酝ㄟ^將每個反作用力傳遞構件50替換成具有不同材料剛性的另一反作用力傳遞構件50來調整每個反作用力傳遞構件50的剛性或彈性。在根據(jù)本發(fā)明的輸送單元中，可以通過測試或仿真來獲得能夠根據(jù)移動構件40的重量而使輸送單元的震動最小化的反作用力傳遞構件50的剛性或彈性。由此，可以通過根據(jù)移動構件40的重量來調整反作用力傳遞構件50的剛性或彈性而使輸送單元的震動最小化。此外，從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度，以及支撐件30對于移動構件40的移動的移動比例，可以根據(jù)反作用力傳遞構件50的數(shù)量而變化。因此，可以通過調整反作用力傳遞構件50的數(shù)量來控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度以及支撐件30的移動比例。在根據(jù)本發(fā)明的輸送單元中，可以通過測試或仿真來獲得能夠根據(jù)移動構件40的重量而使輸送單元的震動最小化的反作用力傳遞構件50的數(shù)量。 由此，可以通過根據(jù)移動構件40的重量來調整反作用力傳遞構件50的數(shù)量而使輸送單元的震動最小化。照此，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的輸送單元憑借具有以下的結構而能夠減小由于移動構件40的移動導致的反作用力所產生的震動在所述結構中，其上以可移動的方式支撐有移動構件40的支撐件30與框架20聯(lián)接，以便能沿與移動構件40移動的方向相反的方向移動；并且支撐件30借助反作用力傳遞構件50而與底座10連接，從而將由移動構件40的移動所產生的反作用力傳送至底座10并由底座10吸收。此外，可以通過調整反作用力傳遞構件50的剛性或彈性和/或反作用力傳遞構件 50的數(shù)量，來控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度以及支撐件30的移動比例。因此，可以通過對反作用力傳遞構件50的剛性或彈性和/或反作用力傳遞構件50 的數(shù)量進行優(yōu)化來減少輸送單元的震動或使輸送單元的震動最小化。下文將結合圖3至圖6詳細描述根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的輸送單元。在對第二個實施例的描述中，將使用相同的附圖標記來指代與第一個實施例中相同的元件，并且不再作進一步說明。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的輸送單元還包括設置在每個反作用力傳遞構件50與支撐件30之間的位置調節(jié)裝置70。位置調節(jié)裝置70調節(jié)反作用力傳遞構件 50的第一部分51與支撐件30所聯(lián)接的位置。
如圖4所示，位置調節(jié)裝置70包括移動構件71、導引構件72和調節(jié)構件73。移動構件71緊固至反作用力傳遞構件50。導引構件72緊固至支撐件30并與移動構件71連接，用以在移動構件71移動時導引移動構件71。調節(jié)構件73沿著導引構件72移動所述移動構件71。可以按照與滾珠絲杠裝置相同的方式來配置導引構件72和調節(jié)構件73?？蓪ⅠR達用作調節(jié)構件73。另外，本發(fā)明的位置調節(jié)裝置70并不局限于滾珠絲杠裝置。換句話說，可將例如線性馬達、利用液壓或氣壓的傳動裝置等的各種線性傳動裝置用作移動所述移動構件71的裝置。在具有上述構造的第二個實施例中，如圖5和圖6所示，可以通過操作調節(jié)構件73 而使移動構件71移動的方式來調節(jié)反作用力傳遞構件50的第一部分51與支撐件30聯(lián)接的位置。這里，由于在反作用力傳遞構件50的第一部分51的位置變化時反作用力傳遞構件50的第二部分52是緊固于底座10的，所以反作用力傳遞構件50可能沿第一部分51移動的方向彎曲預定角度。因此，將用于使反作用力傳遞構件50回到其原始形狀的回復力施加于反作用力傳遞構件50?？梢岳檬┘佑诜醋饔昧鬟f構件50的回復力來控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度以及支撐件30因反作用力的移動比例。由此， 可以控制輸送單元上所產生的震動的強度。在待輸送的物體安裝于輸送單元的移動構件40之后移動構件40沿著框架20的長度方向移動時，由移動構件40的移動所產生的反作用力的強度與物體和移動構件40的總重量成正比。要安裝至輸送單元的移動構件40的物體并不具有相同的重量。換句話說， 在將安裝于移動構件40的物體更換成另一物體時，兩個物體的重量可能根據(jù)情況而有所不同。因此，在將安裝于移動構件40的物體更換成具有不同重量的另一物體時，優(yōu)選的是執(zhí)行將輸送單元所受震動最小化的過程。所述將震動最小化的過程包括在對移動所述移動構件40進行測試的同時檢測施加于框架20或輸送單元的部件的震動強度，并根據(jù)所檢測到的震動強度來控制反作用力傳遞構件50的剛性或彈性以及反作用力傳遞構件50的數(shù) Mo如果每當在將安裝于移動構件40的物體更換成另一具有不同重量的物體時都需要改變反作用力傳遞構件50的數(shù)量或用另一具有不同剛性的反作用力傳遞構件來替換反作用力傳遞構件50，則執(zhí)行整個陣列測試過程可能會花費較多的時間，并且所述過程可能也是復雜的。然而，在根據(jù)以下將描述的第二個實施例和第三個實施例的輸送單元中，可以通過位置調節(jié)裝置70和/或80來調節(jié)反作用力傳遞構件50與支撐件30所聯(lián)接的位置和 /或反作用力傳遞構件50與底座10所聯(lián)接的位置。這樣，通過用簡單的方法來控制施加于反作用力傳遞構件50的回復力，可以輕松地控制輸送單元上所產生的震動。由此，能夠解決要花費很長時間來執(zhí)行整個陣列測試過程并使過程復雜化的問題。下文將結合圖7和圖8來描述根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的輸送單元。在對第三個實施例的輸送單元的描述中，將使用相同的附圖標記來指代與第二個實施例中相同的元件，并且不再作進一步說明。如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的輸送單元還包括設置于每個反作用力傳遞構件50的第二部分50與底座10之間的位置調節(jié)裝置80。位置調節(jié)裝置80調節(jié)反作用力傳遞構件50的第二部分52與底座10所聯(lián)接的位置。如圖8所示，位置調節(jié)裝置80包括移動構件81、導引構件82和調節(jié)構件83。移動構件81緊固至反作用力傳遞構件50。導引構件82緊固至底座10并與移動構件81連接， 用以在移動構件81移動時導引移動構件81。調節(jié)構件83沿著導引構件82移動所述移動構件81。可以按照與滾珠絲杠裝置相同的方式來配置導引構件82和調節(jié)構件83?？梢詫ⅠR達用作調節(jié)構件83。另外，本發(fā)明的位置調節(jié)裝置80并不局限于滾珠絲杠裝置，換句話說，可以將例如線性馬達、利用液壓或氣壓的傳動裝置等的各種線性傳動裝置用作移動所述移動構件81的裝置。在具有上述構造的第三個實施例中，可以利用操作調節(jié)構件83而移動所述移動構件81的方式來調節(jié)反作用力傳遞構件50的第二部分52與底座10所聯(lián)接的位置。由于在反作用力傳遞構件50的第二部分52的位置變化時反作用力傳遞構件50的第一部分51 是緊固于支撐件30的，因此反作用力傳遞構件50可能沿第二部分52移動的方向彎曲預定角度。因此，將用于使反作用力傳遞構件50回到其原始形狀的回復力施加于反作用力傳遞構件50?？梢岳檬┘佑诜醋饔昧鬟f構件50的回復力來控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的反作用力的強度以及支撐件30因反作用力而移動的移動比例。由此，可以控制輸送單元上所產生的震動的強度。照此，在根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的輸送單元中，可以通過調節(jié)反作用力傳遞構件50的第二部分52與底座10所聯(lián)接的位置來控制施加至反作用力傳遞構件50的回復力。由此，可以將輸送單元上所產生的震動最小化。根據(jù)本發(fā)明第三個實施例的輸送單元的其它效果與根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的輸送單元相同。下文將結合圖9具體描述根據(jù)本發(fā)明的陣列測試裝置。如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的陣列測試裝置包括底座10、測試玻璃面板的測試單元 120、將玻璃面板加載到測試單元120上的加載單元130、以及從測試單元120卸載玻璃面板的卸載單元140。測試單元120測試玻璃面板的電缺陷或光學缺陷。測試單元120包括透光支撐板121，由加載單元130加載的玻璃面板置于所述透光支撐板121上；測試模塊122，所述測試模塊122測試置于透光支撐板121上的玻璃面板；以及探針組件123，所述探針組件123 向置于透光支撐板121上的玻璃面板的電極施加電信號。測試模塊122設置于透光支撐板121上方，并由沿與玻璃面板的輸送方向相垂直的方向而延伸預定長度的框架20支撐。測試模塊122可沿著框架20在X軸方向移動。在示例性的實施例中，測試模塊122可以包括沿著框架20延伸的方向(X軸方向)而布置的多個測試模塊122。另外，測試模塊122位于置于透光支撐板121上的玻璃面板的上方，并且其作用是測試玻璃面板的缺陷。每個測試模塊122包括靠近置于透光支撐板121上的玻璃面板的調制器125，以及對調制器125攝像的攝像單元126。這樣的測試單元分為利用光反射法的測試單元和利用光透射法的測試單元兩種類型。在反射法中，光源與測試模塊122放置在一起，并且測試模塊122的調制器125上設置有反射層。這樣，可以通過測量在光源發(fā)出的光進入調制器125之后從調制器125的反射層反射的光量，來確定玻璃面板是否有缺陷。至于透射法，光源設置在透光支撐板121下方，從而通過測量由調制器125透過的發(fā)射自光源的光量來確定玻璃面板是否有缺陷。根據(jù)本發(fā)明的陣列測試裝置的測試單元120可以采用光反射法或者光透射法。
測試模塊122的調制器125具有根據(jù)玻璃面板與調制器125之間產生的電場大小而改變光的反射率(在光反射法的情況中)或光的透射率(在光透射法的情況中)的電光材料層。電光材料層由具有根據(jù)玻璃面板和調制器125通電時所產生的電場而變化的特定物理特性的材料制成，從而使進入調制器125的光的反射率或透射率可變化。優(yōu)選地，電光材料層由PDLC(聚合物分散液晶)制成，所述PDLC的特征是其分子取向根據(jù)電場的強度而變化，以將入射光偏振到相應的角度。加載單元130的作用是支撐待測玻璃面板，并將玻璃面板輸送至測試單元120。卸載單元140的作用是支撐已測試的玻璃面板，并從測試單元120輸送經測試的玻璃面板。加載單元130和卸載單元140中的每一個包括設置在彼此間隔預定間距的位置處并支撐其上的玻璃面板的支撐板150，以及輸送玻璃面板的玻璃面板輸送單元160。另外，根據(jù)本發(fā)明的陣列測試裝置還包括支撐件30，所述支撐件30以能沿著框架20的長度方向(X軸方向)移動的方式與框架20聯(lián)接；移動構件40，所述移動構件40以能沿著框架20的長度方向(X軸方向)移動的方式與支撐件30聯(lián)接；以及反作用力傳遞構件50，所述反作用力傳遞構件50將支撐件30與底座10連接，并將由移動構件40的移動所產生的反作用力傳遞至底座10。理想的是在底座10與框架20之間設置減震器60。每個減震器60可以包括由諸如橡膠或合成樹脂的彈性材料制成的構件、彈簧、液壓或氣壓減振器、或內部具有預定壓力的管子。減震器60的作用是防止將傳遞至底座10的反作用力重新傳遞給框架20。支撐件30以能沿著設置在框架20上的第一導引件21滑動而與框架20聯(lián)接，并沿著框架20的長度方向延伸預定長度。移動構件40與測試模塊122連接，并且其作用是沿著框架20的長度方向(X軸方向)移動測試模塊122?？蓪⒗缇€性馬達、滾珠絲杠裝置、利用液壓或氣壓的傳動裝置等的各種線性傳動裝置設置于移動構件40與支撐件30之間作為自動移動所述移動構件40 的裝置。在對根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的輸送單元的說明中，可以將每個反作用力傳遞構件50配置為使得其第一端部緊固至支撐件30并且其第二端部緊固至底座10。替代地， 可以將反作用力傳遞構件50配置為使得其一個端部借助于位置調節(jié)裝置70或80而聯(lián)接至支撐件30或底座10，所述位置調節(jié)裝置70或80在根據(jù)本發(fā)明的第二個或第三個實施例的輸送單元的說明中詳細描述過。通過調整反作用力傳遞構件50的剛性和/或反作用力傳遞構件50的數(shù)量，可以控制從反作用力傳遞構件50傳遞至底座10的力的強度以及支撐件30的移動比例。因此， 可以減少輸送單元和陣列測試裝置的震動。如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的輸送單元中，支撐件支撐在框架上，移動構件以可移動的方式與所述支撐件聯(lián)接。支撐件可沿著與移動構件所移動的方向相反的方向移動。支撐件經反作用力傳遞構件與底座連接，從而經由反作用力傳遞構件而將移動構件移動時所產生的反作用力傳遞至底座并由底座吸收。由此，可以降低由于移動構件的移動導致的反作用力所產生的震動。另外，在本發(fā)明的輸送單元中，通過調節(jié)反作用力傳遞構件的第一部分與支撐件所聯(lián)接的位置，可以將減少輸送單元的震動的反作用力傳遞構件的剛性設置到最佳值。
此外，通過調節(jié)反作用力傳遞構件的第二部分與底座所聯(lián)接的位置，可以將減少輸送單元的震動的反作用力傳遞構件的剛性設置到最佳值。雖然僅示出并描述了本發(fā)明的示意性實施例，但是本領域技術人員將會清楚，在不脫離由所附權利要求所確定的本發(fā)明范圍和實質的情況下，可以在形式和細節(jié)上進行各種變化。本發(fā)明的技術主旨可以獨立地實施，也可以彼此結合。
權利要求
1.一種輸送單元，包括 底座；框架，所述框架由所述底座支撐； 支撐件，所述支撐件以可移動的方式支撐在所述框架上； 移動構件，所述移動構件以可移動的方式與所述支撐件聯(lián)接；以及反作用力傳遞構件，所述反作用力傳遞構件包括與所述支撐件聯(lián)接的第一部分以及與所述底座聯(lián)接的第二部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的輸送單元，還包括設置在所述底座與所述框架之間的減震ο
3.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送單元，還包括設置在所述反作用力傳遞構件的第一部分與所述支撐件之間的位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置調節(jié)所述反作用力傳遞構件的第一部分與所述支撐件所連接的位置。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送單元，還包括設置在所述反作用力傳遞構件的第二部分與所述底座之間的位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置調節(jié)所述反作用力傳遞構件的第二部分與所述底座所連接的位置。
5.一種陣列測試裝置，包括 底座；框架，所述框架由所述底座支撐，所述框架延伸預定長度； 支撐件，所述支撐件以能沿所述框架的長度方向移動的方式與所述框架聯(lián)接； 移動構件，所述移動構件以能沿所述框架的長度方向移動的方式與所述支撐件聯(lián)接； 測試模塊，所述測試模塊與所述移動構件連接，所述測試模塊測試玻璃面板的缺陷；以及反作用力傳遞構件，所述反作用力傳遞構件將所述支撐件與所述底座連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的陣列測試裝置，還包括設置在所述底座與所述框架之間的減震器。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的陣列測試裝置，還包括設置在所述支撐件與所述反作用力傳遞構件之間的位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置調節(jié)所述反作用力傳遞構件與所述支撐件所連接的位置。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的陣列測試裝置，還包括設置在所述底座與所述反作用力傳遞構件之間的位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置調節(jié)所述反作用力傳遞構件與所述底座所連接的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于將物體輸送至預定位置的輸送單元以及具有所述輸送單元的陣列測試裝置。物體安裝于移動構件。反作用力傳遞構件將由移動所述移動構件所產生的反作用力傳遞至底座，從而減少輸送單元的震動。
文檔編號B65G49/05GK102408012SQ201010556740
公開日2012年4月11日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者樸種賢 申請人:塔工程有限公司