專(zhuān)利名稱(chēng)：積放式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于自動(dòng)化物流輸送系統(tǒng)中的自動(dòng)輸送機(jī)，更具體地說(shuō)是一種可應(yīng) 用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝車(chē)間輔助機(jī)器人完成自動(dòng)化上件需求的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)白車(chē)身焊裝車(chē)間，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人的作業(yè) 安全，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率，提供可靠的能夠支持車(chē)型變換的高自動(dòng)化柔性設(shè)備是非常必 要的。于是世界范圍內(nèi)的各大汽車(chē)廠針對(duì)自身發(fā)展需要競(jìng)相采用高自動(dòng)化程度的多機(jī)器人 柔性焊接系統(tǒng)，伴隨機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)的普及，各種輔助機(jī)器人完成汽車(chē)白車(chē)身焊接的 輸送設(shè)備便應(yīng)運(yùn)而生。但是，已有的絕大多數(shù)輸送設(shè)備在使用過(guò)程中輸送效率低，在針對(duì)物料變換的需 求通用性差，不能完成不同物料的柔性混線輸送，混線輸送是指在同一臺(tái)輸送機(jī)上同時(shí)輸 送不同的物料，不能根據(jù)不同的輸送要求進(jìn)行輸送速度和輸送距離的調(diào)節(jié)，輸送機(jī)本身的 設(shè)計(jì)、加工和裝配的周期長(zhǎng)，使用過(guò)程中需要定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種積放式輸送機(jī)，以期 提高輸送機(jī)的輸送效率低、增強(qiáng)其通用性，提高柔性，使其能更好地適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需 要。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明積放式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括有一機(jī)架，在所述機(jī)架的兩側(cè)，平行設(shè)置一對(duì)側(cè)立導(dǎo)板，在所述側(cè)立導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，以平 行設(shè)置的一對(duì)直線導(dǎo)槽和位于兩端彎頭上的彎頭導(dǎo)槽相連接構(gòu)成封閉的環(huán)型滑道；一傳動(dòng)單元，設(shè)置變頻控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以所述控制電機(jī)的輸出軸為主動(dòng)軸，所述 主動(dòng)軸支撐在所述環(huán)型滑道的一端彎頭中心軸孔中；對(duì)應(yīng)設(shè)置的被動(dòng)軸支撐在環(huán)形滑道的 另一端彎頭中心軸孔中；以所述主動(dòng)軸和被動(dòng)軸為支撐構(gòu)成的循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述循環(huán)傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)具有設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的中部、并嚙合有滾子鏈滾子鏈鏈輪；位于滾子鏈鏈 輪的兩旁、嚙合有附板鏈的附板鏈鏈輪；一托架小車(chē)，是在托板的兩端分別設(shè)置滾動(dòng)配合在所述環(huán)形滑道中的小車(chē)導(dǎo)向 輪，在所述小車(chē)導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置凸出的碰撞緩沖件；在所述托板的底部固定設(shè)置可 以由所述滾子鏈嚙合傳動(dòng)的帶齒形件，位于所述帶齒形件的兩旁分別設(shè)置滾輪固定塊，所 述滾輪固定塊是以其上的傳動(dòng)滾與附板鏈滾動(dòng)配合，并以其上帶有壓緊彈簧的壓緊塊夾固 在附板鏈上；一傳感單元，包括沿著傳送方向，并位于在機(jī)架的上方間隔設(shè)置的各位置傳感器、 固定設(shè)置在機(jī)架的側(cè)立導(dǎo)板內(nèi)側(cè)不同位置上、可以適時(shí)與托架小車(chē)上的碰撞緩件形成碰 撞、用于對(duì)所述托架小車(chē)形成限位的各限位機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明通過(guò)一個(gè)個(gè)托架小車(chē)在輸送機(jī)的上件端完成上件工作后，向機(jī)器人取件端 運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到取件端的托架小車(chē)等待完成取件工作，而其他的依次在后面排隊(duì)等待。當(dāng)取件 端的托架小車(chē)上的物料被取走后，托架小車(chē)被放行，通過(guò)托架小車(chē)上安裝的帶齒形件與滾 子鏈的嚙合，在取件端導(dǎo)向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機(jī)的上部回轉(zhuǎn)到積放式柔性輸 送機(jī)的下部，然后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到通過(guò)托架小車(chē)上安裝的帶齒形件再次與上件端的滾子鏈 發(fā)生嚙合，再在上件端導(dǎo)向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機(jī)的下部回轉(zhuǎn)到積放式柔性輸 送機(jī)的上部，重新回到上件端。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輸送過(guò)程的循環(huán)往復(fù)，保證輸送過(guò)程的不間斷，進(jìn)而提高了輸送 的效率。2、當(dāng)被輸送的物料形狀或種類(lèi)發(fā)生變化時(shí)，只要更換安裝在托架小車(chē)上面的物料 定位和支撐元件即可實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的通用性，同樣道理可以實(shí)現(xiàn)不同物料混線輸送。3、本發(fā)明通過(guò)應(yīng)用變頻控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同輸送速度的調(diào)節(jié)，同時(shí)由于電 機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間延長(zhǎng)有利于提高電機(jī)的使用壽命。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明傳動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a為圖3的局部放大圖。圖4為本發(fā)明托架小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明導(dǎo)向彎頭示意圖。圖6為本發(fā)明中部直線型材段示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1機(jī)架、11支架、12水平調(diào)節(jié)地腳、13中部直線型材段、13a直線導(dǎo)槽、 14導(dǎo)向彎頭、14a彎頭導(dǎo)槽、15第三限位機(jī)構(gòu)、16第二限位機(jī)構(gòu)、17第一限位機(jī)構(gòu)、18導(dǎo)向 件、2傳動(dòng)單元、21驅(qū)動(dòng)電機(jī)、22主動(dòng)軸、23附板鏈鏈輪、24滾子鏈鏈輪、25附板鏈、26滾子 鏈、27被動(dòng)軸、3托架小車(chē)、31托板、32滾輪固定塊、33壓緊塊、34壓緊彈簧、35傳動(dòng)滾、36 帶齒形件、37帶齒形件導(dǎo)向輪、38小車(chē)導(dǎo)向輪、39碰撞緩沖件、4位置傳感器。以下通過(guò)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1、2，本實(shí)施例中的機(jī)架1的結(jié)構(gòu)設(shè)置為沿輸送方向間隔設(shè)置各高度可調(diào) 的支架11，在機(jī)架1的兩側(cè)，平行設(shè)置一對(duì)側(cè)立導(dǎo)板，側(cè)立導(dǎo)板分段設(shè)置為中部直線型材段 13 (如圖6所示)和兩端導(dǎo)向彎頭14 (如圖5所示)，在中部直線型材段13的內(nèi)側(cè)沿其長(zhǎng) 度方向平行設(shè)置一對(duì)直線導(dǎo)槽13a，在導(dǎo)向彎頭14的內(nèi)側(cè)，設(shè)置彎頭導(dǎo)槽14a，并且，以?xún)啥?的彎頭導(dǎo)槽14a和一對(duì)直線導(dǎo)槽13a相連接構(gòu)成封閉的環(huán)型滑道；參見(jiàn)圖3、圖3a，在傳動(dòng)單元2中，設(shè)置變頻控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，以控制電機(jī)21的 輸出軸為主動(dòng)軸22，主動(dòng)軸22支撐在環(huán)型滑道的一端導(dǎo)向彎頭的中心軸孔中；對(duì)應(yīng)設(shè)置被 動(dòng)軸27，被動(dòng)軸27支撐在另一端導(dǎo)向彎頭的中心軸孔中；
如圖3和圖3a所示，以主動(dòng)軸22和被動(dòng)軸27為支撐構(gòu)成的循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，循環(huán) 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有設(shè)置在主動(dòng)軸22和從動(dòng)軸27的中部、并嚙合有滾子鏈26的滾子鏈鏈輪24 ； 位于滾子鏈鏈輪24的兩旁、嚙合有附板鏈25的附板鏈鏈輪23 ；滾子鏈26為處在對(duì)稱(chēng)位置 上的為兩段。參見(jiàn)圖1和圖4，托架小車(chē)3是在托板31的兩端分別設(shè)置滾動(dòng)配合在環(huán)形滑道中 的小車(chē)導(dǎo)向輪38，在小車(chē)導(dǎo)向輪38的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置凸出的碰撞緩沖件39 ；在托板31的底 部(圖4所示 為小車(chē)的底部結(jié)構(gòu)設(shè)置)固定設(shè)置可以由滾子鏈26嚙合傳動(dòng)的帶齒形件36， 位于帶齒形件36的兩旁分別設(shè)置滾輪固定塊32，滾輪固定塊32是以其上的傳動(dòng)滾35與附 板鏈25滾動(dòng)配合，并以其上帶有壓緊彈簧34的壓緊塊33夾固在附板鏈25上；參見(jiàn)圖2和圖5，傳感單元包括沿著傳送方向，并位于在機(jī)架1的上方間隔設(shè)置的 各位置傳感器4、固定設(shè)置在機(jī)架1的側(cè)立導(dǎo)板內(nèi)側(cè)不同位置上、可以適時(shí)與托架小車(chē)3上 的碰撞緩沖件39形成碰撞，用于對(duì)所述托架小車(chē)3形成限位的各限位機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括支架11為倒置的“門(mén)”型架，這一結(jié)構(gòu)牢固可靠，支架11的底腳設(shè)置為可調(diào)整支架 高度的水平調(diào)節(jié)地腳12，一方面用于調(diào)整機(jī)架1的水平，另一方面可用于設(shè)置機(jī)架1高度。在帶齒形件36的兩側(cè)分別設(shè)置帶齒形件導(dǎo)向輪37，以帶齒形件導(dǎo)向輪37與對(duì)應(yīng) 設(shè)置在機(jī)架1的導(dǎo)向件18形成轉(zhuǎn)向時(shí)的導(dǎo)向，確保準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。滾子鏈26設(shè)置為并列形式分布的三排滾子鏈，其中中間一排與安裝在主動(dòng)軸22 和被動(dòng)軸27上的滾子鏈鏈輪24配合，兩邊的兩排與帶齒形件36上設(shè)置的并列的兩排齒配
I=I ο各限位機(jī)構(gòu)包括位于上件端位置的第一限位機(jī)構(gòu)17、位于下件端位置的第三限位 機(jī)構(gòu)15和位于接近取件端位置的第二限位機(jī)構(gòu)16，其中，上件端和下件端是為上下件作出 限位，而第二限位機(jī)構(gòu)16是為確保托架小車(chē)3處于下件端時(shí)不會(huì)受到排在它后面的托架小 車(chē)的影響，確保下件端托架小車(chē)的位置是準(zhǔn)確的。設(shè)置電氣控制系統(tǒng)，由傳感單元與電氣控制系統(tǒng)之間的及時(shí)的信號(hào)交互，以電氣 執(zhí)行器件控制相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)托架小車(chē)在整個(gè)輸送機(jī)上的位置控制。同時(shí)當(dāng)要 求混線輸送時(shí)，通過(guò)傳感單元的布置，以及在托架小車(chē)的托板31上安裝相應(yīng)的物料定位和 支撐元件，以滿(mǎn)足不同物料的定位和支撐要求，即可實(shí)現(xiàn)不同物料的上件和取件控制，實(shí)現(xiàn) 不同物料在托架小車(chē)上的混線輸送。動(dòng)作過(guò)程由驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的主動(dòng)軸22帶動(dòng)附板鏈25和滾子鏈26在主動(dòng)軸22與被動(dòng)軸27 之是循環(huán)運(yùn)動(dòng)，附板鏈25在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中給予托架小車(chē)3上的傳動(dòng)滾35的滾動(dòng)摩擦力可以 使托架小車(chē)運(yùn)動(dòng)，在小車(chē)導(dǎo)向輪38和環(huán)形滑道的配合下，托架小車(chē)3沿著確定的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)托架小車(chē)3由輸送機(jī)的上件端開(kāi)始向取件端運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著托架小車(chē)3的運(yùn)動(dòng)，托 架小車(chē)3下面的帶齒形件35將會(huì)逐漸與滾子鏈26發(fā)生嚙合，設(shè)置滾子鏈鏈輪24比附板鏈 鏈輪23的分度圓直徑的更大，在彎頭導(dǎo)槽14a的輔助下，托架小車(chē)3將從輸送機(jī)的上部回 轉(zhuǎn)到下部，由于壓緊彈簧34的作用，附板壓緊塊33將附板鏈25和托架小車(chē)3牢牢抱緊，進(jìn) 而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到通過(guò)托架小車(chē)3上帶齒形件35再次與上件端的滾子鏈26發(fā)生嚙合，再在 上件端的彎頭導(dǎo)槽14a的輔助下從輸送機(jī)的下部回轉(zhuǎn)到輸送機(jī)的上部，重新回到上件端，完成一件循環(huán)。積放式柔性控制過(guò)程
當(dāng)有托架小車(chē)運(yùn)動(dòng)到上件端時(shí)，位于上件端位置的第一限位機(jī)構(gòu)17動(dòng)作限制托 架小車(chē)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)完成上件后，第一限位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，取消對(duì)托架小車(chē)的限制。托架小車(chē)?yán)^續(xù) 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)到位于接近取件端位置的第二限位機(jī)構(gòu)16時(shí)，第二限位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，限制 托架小車(chē)?yán)^續(xù)向取件端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到不影響取件端托架小車(chē)位置準(zhǔn)確性的作用。這樣當(dāng) 一個(gè)個(gè)托架小車(chē)在輸送機(jī)的上件端完成上件工作后，都向機(jī)器人取件端運(yùn)動(dòng)，由于位于接 近取件端位置的第二限位機(jī)構(gòu)的限制，一個(gè)個(gè)托架小車(chē)都會(huì)依次在后面排隊(duì)等待，在第三 限位機(jī)構(gòu)15中得到限位，此時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，呈現(xiàn)摩擦積放，當(dāng)取件端的托架小 車(chē)上的物料被取走后，第三限位機(jī)構(gòu)15取消限制作用，托架小車(chē)被放行，通過(guò)托架小車(chē)上 安裝的帶齒形件與滾子鏈的嚙合，在取件端導(dǎo)向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機(jī)的上部 轉(zhuǎn)入在積放式柔性輸送機(jī)的下部，然后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到通過(guò)托架小車(chē)上安裝的帶齒形件再 次與上件端的滾子鏈發(fā)生嚙合，再在上件端導(dǎo)向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機(jī)的下部 回轉(zhuǎn)到積放式柔性輸送機(jī)的上部，重新回到上件端；同時(shí)第二限位機(jī)構(gòu)取消限制作用，位于 接近取件端位置的托架小車(chē)被放行，運(yùn)動(dòng)到取件端后被第三限位機(jī)構(gòu)限制，再次等待取件。 而這時(shí)排在后面的托架小車(chē)運(yùn)動(dòng)到接近取件端位置時(shí)，第二限位機(jī)構(gòu)動(dòng)作限制小車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn) 動(dòng)，小車(chē)?yán)^續(xù)排隊(duì)等候。
權(quán)利要求
一種積放式輸送機(jī)，其特征是包括有一機(jī)架(1)，在所述機(jī)架(1)的兩側(cè)，平行設(shè)置一對(duì)側(cè)立導(dǎo)板，在所述側(cè)立導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，以平行設(shè)置的一對(duì)直線導(dǎo)槽(13a)和位于兩端彎頭上的彎頭導(dǎo)槽(14a)相連接構(gòu)成封閉的環(huán)型滑道；一傳動(dòng)單元(2)，設(shè)置變頻控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，以所述控制電機(jī)(21)的輸出軸為主動(dòng)軸(22)，所述主動(dòng)軸(22)支撐在所述環(huán)型滑道的一端彎頭中心軸孔中；對(duì)應(yīng)設(shè)置的被動(dòng)軸(27)支撐在環(huán)形滑道的另一端彎頭中心軸孔中；以所述主動(dòng)軸(22)和被動(dòng)軸(27)為支撐構(gòu)成循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有設(shè)置在主動(dòng)軸(22)和從動(dòng)軸(27)的中部、并嚙合有滾子鏈(26)的滾子鏈鏈輪(24)；位于滾子鏈鏈輪(24)的兩旁、嚙合有附板鏈(25)的附板鏈鏈輪(23)；一托架小車(chē)(3)，是在托板(31)的兩端分別設(shè)置滾動(dòng)配合在所述環(huán)形滑道中的小車(chē)導(dǎo)向輪(38)，在所述小車(chē)導(dǎo)向輪(38)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置凸出的碰撞緩沖件(39)；在所述托板(31)的底部固定設(shè)置可以由所述滾子鏈(26)嚙合傳動(dòng)的帶齒形件(36)，位于所述帶齒形件(36)的兩旁分別設(shè)置滾輪固定塊(32)，所述滾輪固定塊(32)是以其上的傳動(dòng)滾(35)與附板鏈(25)滾動(dòng)配合，并以其上帶有壓緊彈簧(34)的壓緊塊(33)夾固在附板鏈(25)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機(jī)，其特征是設(shè)置傳感單元，包括沿著傳送方向， 并位于在機(jī)架(1)的上方間隔設(shè)置的各位置傳感器(4)、固定設(shè)置在機(jī)架(1)的側(cè)立導(dǎo)板內(nèi) 側(cè)不同位置上、可以適時(shí)與托架小車(chē)(3)上的碰撞緩件(39)形成碰撞、用于對(duì)所述托架小 車(chē)(3)形成限位的各限位機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種積放式輸送機(jī)，其特征是包括有一機(jī)架，以平行設(shè)置的一對(duì)直線導(dǎo)槽和位于兩端彎頭上的彎頭導(dǎo)槽相連接構(gòu)成封閉的環(huán)型滑道；一傳動(dòng)單元，以主動(dòng)軸和被動(dòng)軸為支撐構(gòu)成循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；一托架小車(chē)，是以環(huán)形滑道為導(dǎo)軌。本發(fā)明可以提高輸送機(jī)的輸送效率低、增強(qiáng)其通用性，提高柔性，使其能更好地適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
文檔編號(hào)B65G35/06GK101966926SQ20101050076
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者儲(chǔ)大飛, 吳軍, 成子文, 林巨廣, 王慶華, 趙靜, 韓慧 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司