專(zhuān)利名稱(chēng)：帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨物裝卸設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，社會(huì)出現(xiàn)人力資源緊張，鐵路貨運(yùn)裝卸更為突出，就目前鐵路汽車(chē)與火車(chē)的 對(duì)裝作業(yè)，以人工裝卸為主，汽車(chē)緊貼火車(chē)棚車(chē)車(chē)門(mén)，手搬肩抗，耗時(shí)多，人體承負(fù)量大，易 體力透支，費(fèi)工、費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，工作效率低。利用叉車(chē)裝運(yùn)，首先將貨件碼放固定在專(zhuān)用集裝 盤(pán)上，這樣增加貨物成本，廠方企業(yè)難能接受。目前，市場(chǎng)上應(yīng)用的輸送機(jī)或裝車(chē)機(jī)，為平板直式及伸縮式兩種，傳送帶只能平直 運(yùn)轉(zhuǎn)，一套傳送帶來(lái)傳送貨物，都不能轉(zhuǎn)彎，這兩種機(jī)械只能裝端部開(kāi)門(mén)的車(chē)輛及大型集裝 箱。不適用目前鐵路棚車(chē)、貨車(chē)的貨物裝卸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工裝卸人體承負(fù)量 大，體力透支，費(fèi)工、費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，工作效率低。叉車(chē)裝運(yùn)，工序復(fù)雜裝卸成本高。輸送機(jī)或裝 車(chē)機(jī)輸送帶只能平直運(yùn)轉(zhuǎn)，不能轉(zhuǎn)彎，不適用目前鐵路棚車(chē)、貨車(chē)的貨物裝卸等問(wèn)題。本發(fā)明主要由底座、支撐腿、傳送帶、支撐臂、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組成，解決其技術(shù)問(wèn)題 所采用的技術(shù)方案是設(shè)置齒輪組和活動(dòng)關(guān)節(jié)，輸送臂分級(jí)組合，配置液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后輸 送臂的定位轉(zhuǎn)向；其機(jī)座由車(chē)輪、四角支撐配重底盤(pán)組成，配重底盤(pán)中心設(shè)置支撐主軸，主 軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺臂之 間設(shè)置齒輪組，齒輪組有若干個(gè)齒輪咬合旋轉(zhuǎn)、構(gòu)成內(nèi)擺臂和外擺臂的折彎關(guān)節(jié)。外擺臂通 過(guò)立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用活動(dòng) 關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂，活動(dòng)關(guān)節(jié)為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點(diǎn)處裝置后輸送臂和二級(jí) 輸送臂，后輸送臂和二級(jí)輸送臂與后旋轉(zhuǎn)臂組合采用活動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向；后輸送臂采 用液壓裝置調(diào)節(jié)高度。在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級(jí)輸送臂，三級(jí)輸送臂上設(shè)置計(jì)重器和計(jì)件 器，前旋轉(zhuǎn)臂前端接點(diǎn)處設(shè)置四級(jí)輸送臂和前輸送臂，前輸送臂、四級(jí)輸送臂與前旋轉(zhuǎn)臂結(jié) 合利用活動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向，前輸送臂設(shè)置液壓缸實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，設(shè)置伸縮輸送帶構(gòu)成 可伸縮輸送臂。后端輸送臂、二級(jí)輸送臂、三級(jí)輸送臂、四級(jí)輸送臂上分別設(shè)置傳送帶。動(dòng)力及控制系統(tǒng)采用若干臺(tái)交流電動(dòng)滾筒和液壓泵站，交流電動(dòng)滾筒分別置于后 輸送臂前端，三級(jí)輸送臂后端及前輸送臂后端。升降動(dòng)力采用交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵站傳 輸?shù)揭簤焊祝瑢?shí)現(xiàn)支撐腿和前、后輸送臂的升降。電動(dòng)滾筒、液壓泵站、電機(jī)連接控制面板， 由遙控器通過(guò)控制面板控制。采用本發(fā)明的積極效果是利用油缸液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)前、后輸送臂的升降高度；利用 活動(dòng)關(guān)節(jié)控制前、后輸送臂的定位平行轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了貨物的車(chē)廂內(nèi)全方位裝卸整理。利用組 合齒輪控制前后旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)最大折彎90度，最大旋轉(zhuǎn)300度，前輸送臂及傳送帶可伸縮，可 最大限度的利用場(chǎng)地空間。在中間輸送臂上設(shè)置計(jì)量器及計(jì)件器、可實(shí)現(xiàn)貨物的精確計(jì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明工作狀態(tài)俯視圖；圖中1車(chē)輪、2液壓泵站、3配重底盤(pán)、4控制面板、5支撐腿、6主軸、7內(nèi)擺臂、8齒 輪組、9外擺臂、10立軸、11后旋轉(zhuǎn)臂、12主旋轉(zhuǎn)臂、13前旋轉(zhuǎn)臂、14傳送帶、15后輸送臂、16 液壓缸、17電動(dòng)滾筒、18接點(diǎn)處、19 二級(jí)輸送臂、20活動(dòng)關(guān)節(jié)、21支架、22三級(jí)輸送臂、23計(jì) 重器、24計(jì)數(shù)器、25四級(jí)輸送臂、26前輸送臂。
具體實(shí)施例方式如圖所示前輸送臂26可伸縮傳送帶及套筒式抽拉式結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同。本裝 卸機(jī)機(jī)座由車(chē)輪1、四角支撐腿5及配重底盤(pán)3組成，配重底盤(pán)3中心設(shè)置支撐主軸6，主軸 6與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂7和外擺臂9組成，內(nèi)擺臂7和外擺 臂9之間設(shè)置齒輪組8，齒輪組8有四個(gè)齒輪咬合旋轉(zhuǎn)、構(gòu)成內(nèi)擺臂7和外擺臂9的折彎關(guān) 節(jié)。外擺臂9通過(guò)立軸10連接主旋轉(zhuǎn)臂12，主旋轉(zhuǎn)臂12后端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)20連接后旋轉(zhuǎn) 臂11，活動(dòng)關(guān)節(jié)20為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)；后旋轉(zhuǎn)臂11后端接點(diǎn)處18設(shè)置后輸送臂15和二級(jí) 輸送臂19，后輸送臂15和二級(jí)輸送臂19與后旋轉(zhuǎn)臂11結(jié)合通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)20實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn) 向；后輸送臂15采用液壓缸16調(diào)節(jié)高度。主旋轉(zhuǎn)臂12前端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)20連接前旋轉(zhuǎn) 臂13，在前旋轉(zhuǎn)臂13上方通過(guò)支架21設(shè)置三級(jí)輸送臂22，三級(jí)輸送臂22上設(shè)置計(jì)重23器 和計(jì)數(shù)器24，前旋轉(zhuǎn)臂13前端接點(diǎn)處18設(shè)置四級(jí)輸送臂25和前輸送臂26，前輸送臂26、 四級(jí)輸送臂25與前旋轉(zhuǎn)臂13結(jié)合利用活動(dòng)關(guān)節(jié)20實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向，前輸送臂26、后輸送臂 15、二級(jí)輸送臂19、三級(jí)輸送臂22、四級(jí)輸送臂25上分別設(shè)置傳送帶14，構(gòu)成分級(jí)組合式輸 送臂。動(dòng)力及控制系統(tǒng)采用三臺(tái)2. 2千瓦交流電動(dòng)滾筒17，交流電動(dòng)滾筒17分別置于后 輸送臂15前端，三級(jí)輸送臂22后端及前輸送臂26后端；電動(dòng)滾桶17與傳動(dòng)軸用C型鋼與 螺栓緊固，傳送帶14通過(guò)電動(dòng)滾桶17加鏈條傳動(dòng)，并設(shè)置專(zhuān)用防輸送帶跑偏器。利用變頻 器調(diào)控電動(dòng)滾筒17，進(jìn)而控制輸送帶轉(zhuǎn)速。升降動(dòng)力采用4千瓦交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵站 2傳輸?shù)揭簤焊?6，實(shí)現(xiàn)支撐腿5和前、后輸送臂的升降。電動(dòng)滾筒17、液壓泵站2、電機(jī)連 均接控制面板4，所有啟動(dòng)、做工、停止動(dòng)作均由遙控器通過(guò)控制面板4控制。工作時(shí)，穩(wěn)固裝卸機(jī)，開(kāi)啟動(dòng)力及液壓系統(tǒng)，調(diào)整輸送臂轉(zhuǎn)向角度或高度，將后輸 送臂貼近貨物，將前輸送臂拐進(jìn)火車(chē)貨箱內(nèi)，利用機(jī)械手或人工將袋裝貨物移至傳送帶上， 袋裝貨物沿多級(jí)輸送臂上的傳送帶，拐彎繞角到達(dá)前輸送臂，前輸送臂可隨時(shí)靈活地調(diào)整 高度及平行角度，將貨物整齊的卸下碼放到預(yù)定地點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，主要由底座、支撐腿、傳送帶、支撐臂、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組成；其特征是設(shè)置齒輪組和活動(dòng)關(guān)節(jié)，輸送臂分級(jí)組合，配置液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后輸送臂的定位轉(zhuǎn)向；其機(jī)座由車(chē)輪、四角支撐配重底盤(pán)組成，配重底盤(pán)中心設(shè)置支撐主軸，主軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺臂之間設(shè)置齒輪組；外擺臂通過(guò)立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點(diǎn)處裝置后輸送臂和二級(jí)輸送臂；在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級(jí)輸送臂；前旋轉(zhuǎn)臂前端接點(diǎn)處設(shè)置四級(jí)輸送臂和前輸送臂，構(gòu)成分級(jí)組合式輸送臂；動(dòng)力及控制系統(tǒng)采用若干臺(tái)交流電動(dòng)滾筒和液壓泵站；電動(dòng)滾筒、液壓泵站、電機(jī)連接控制面板，由遙控器通過(guò)控制面板控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是齒輪組有若干個(gè)齒輪咬合旋轉(zhuǎn)、 構(gòu)成內(nèi)擺臂和外擺臂的折彎關(guān)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是活動(dòng)關(guān)節(jié)為鉸鏈軸式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是后輸送臂和二級(jí)輸送臂與后旋轉(zhuǎn) 臂組合采用活動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是三級(jí)輸送臂上設(shè)置計(jì)重器和計(jì)件ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是前輸送臂、四級(jí)輸送臂與前旋轉(zhuǎn) 臂結(jié)合利用活動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)平行轉(zhuǎn)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5或6所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是后端輸送臂、二級(jí)輸送 臂、三級(jí)輸送臂、四級(jí)輸送臂上分別設(shè)置傳送帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是交流電動(dòng)滾筒分別置于后輸送臂 前端，三級(jí)輸送臂后端及前輸送臂后端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，其特征是采用交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵站傳 輸?shù)揭簤焊?，?shí)現(xiàn)支撐腿和前、后輸送臂的升降。
全文摘要
一種帶式轉(zhuǎn)向裝卸機(jī)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。其機(jī)座配重底盤(pán)中心設(shè)置支撐主軸，主軸與擺臂采用軸與軸承下壓式插入結(jié)構(gòu)，擺臂由內(nèi)擺臂和外擺臂組成，內(nèi)擺臂和外擺臂之間設(shè)置齒輪組；外擺臂通過(guò)立軸連接主旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂后端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接后旋轉(zhuǎn)臂，主旋轉(zhuǎn)臂前端采用活動(dòng)關(guān)節(jié)連接前旋轉(zhuǎn)臂；后旋轉(zhuǎn)臂后端接點(diǎn)處裝置后輸送臂和二級(jí)輸送臂；在主旋轉(zhuǎn)臂上方設(shè)置三級(jí)輸送臂；前旋轉(zhuǎn)臂前端接點(diǎn)處設(shè)置四級(jí)輸送臂和前輸送臂，構(gòu)成分級(jí)組合式輸送臂；動(dòng)力及控制系統(tǒng)采用若干臺(tái)交流電動(dòng)滾筒和液壓泵站；由遙控器通過(guò)控制面板控制。本發(fā)明設(shè)置齒輪組和活動(dòng)關(guān)節(jié)，輸送臂分級(jí)組合，實(shí)現(xiàn)前后輸送臂的定位轉(zhuǎn)向及貨物的車(chē)廂內(nèi)全方位裝卸整理。
文檔編號(hào)B65G67/08GK101891067SQ201010225709
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月10日
發(fā)明者劉勝元, 時(shí)德才 申請(qǐng)人:時(shí)德才;劉勝元