專利名稱：伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到醫(yī)藥機(jī)械、食品機(jī)械等領(lǐng)域，特指一種伺服或步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，主要用于醫(yī)藥機(jī)械和食品機(jī)械中連續(xù)送瓶或由連續(xù)送瓶轉(zhuǎn) 換成間歇式送瓶的場(chǎng)合下使用。
背景技術(shù)：
目前，公知的送瓶的方式主要有兩種， 一種是通過(guò)輸送網(wǎng)帶過(guò)渡于不完全 齒撥輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不完全齒撥輪進(jìn)瓶不很可靠，碎瓶率偏高；另一種是 由輸送網(wǎng)帶經(jīng)絞龍整理成有序的分離狀態(tài)后進(jìn)入連續(xù)驅(qū)動(dòng)的撥輪，工作較可靠， 其不足之處是傳動(dòng)方式單一，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本 實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠、適合多種傳動(dòng)方式且運(yùn)行平穩(wěn)的 伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的解決方案為 一種伺服或步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，它包括輸送網(wǎng)帶和輸送絞龍，其特征在于輸送絞龍與 伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相連并由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所述輸送絞龍的出瓶口處與保持連續(xù)旋轉(zhuǎn)的撥輪相連，所述撥輪分度圓處 的線速度與輸送絞龍的送瓶速度一致。
所述撥輪的出瓶處設(shè)有導(dǎo)向桿。
所述輸送絞龍與撥輪之間設(shè)有護(hù)瓶欄柵。
所述撥輪為完全齒撥輪。
所述撥輪為不完全齒撥輪。
所述撥輪為單層撥輪，或?yàn)榫哂幸欢ㄩg距、撥齒軸向?qū)ΨQ的雙層撥輪。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、工作可靠、適合多種傳動(dòng)方式且運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，主要用于醫(yī)藥機(jī)械和食 品機(jī)械中連續(xù)傳送瓶或由連續(xù)送瓶轉(zhuǎn)換成間歇式送瓶的場(chǎng)合下使用。由于輸送 絞龍直接由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)或間歇式傳送瓶。在 輸送絞龍后還可以設(shè)置有與之配合的撥輪，撥輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)，撥輪分度圓處的線 速度與輸送絞龍一致，利用輸送絞龍和撥輪將瓶體傳送出去。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說(shuō)明
1、輸送網(wǎng)帶 2、輸送絞龍
3、撥輪 4、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)
5、導(dǎo)向桿 6、護(hù)瓶欄柵。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1所示，本實(shí)用新型為一種伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其包 括輸送網(wǎng)帶1和輸送絞龍2，輸送網(wǎng)帶1處于輸送絞龍2的正前方，瓶類由輸送 網(wǎng)帶1源源不斷地往輸送絞龍2的方向傳送，輸送絞龍2將混亂狀態(tài)的瓶類整 理成有序的分離狀態(tài)并朝右成規(guī)律的輸送。本實(shí)施例中，為了輸送和出瓶更有 序，在輸送絞龍2和撥輪3之間有護(hù)瓶欄柵6，在撥輪3在出瓶口處設(shè)有有導(dǎo)向 桿5。撥輪3可以采用單層撥輪也可以采用具有一定間距、撥齒軸向?qū)ΨQ的雙層 撥輪?，F(xiàn)有技術(shù)中的輸送絞龍2 —般都由同步帶副傳動(dòng)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新 型采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)4直接傳動(dòng)，由于伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)4具有連續(xù) 或間歇運(yùn)轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速可調(diào)功能，由它驅(qū)動(dòng)的輸送絞龍2就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)或間歇運(yùn)轉(zhuǎn)， 連續(xù)或間歇式傳送瓶，其運(yùn)轉(zhuǎn)、停頓的時(shí)間及其運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速完全能滿足設(shè)計(jì)要 求。當(dāng)采用間歇式送瓶時(shí)，此時(shí)輸送絞龍2后還有撥輪3時(shí)，在輸送絞龍2靜 止即間歇傳送瓶期間，連續(xù)旋轉(zhuǎn)的撥輪3無(wú)瓶可進(jìn)，撥輪3的撥齒空置，雖然 撥輪3仍在旋轉(zhuǎn)，在撥輪3的出瓶口，上述空置段無(wú)瓶可出，撥輪3仍實(shí)現(xiàn)間 歇式傳送瓶。在具體實(shí)例中，當(dāng)被傳送瓶為粗壯形即瓶子較矮而瓶口較大如西 林瓶之類，瓶子在輸送絞龍2的槽中直立，單純的輸送絞龍2即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)或 間歇式送瓶。當(dāng)被傳送瓶為細(xì)長(zhǎng)形瓶如水針線瓶、大多數(shù)口服液瓶時(shí)最好與輸 送絞龍2配合的還有撥輪3，撥輪3連續(xù)旋轉(zhuǎn)，撥輪3的送瓶速度與輸送絞龍2 的送瓶速度同步，亦即撥輪3分度圓處的線速度與輸送絞龍2的送瓶速度一致。 輸送絞龍2工作時(shí)，無(wú)論它是運(yùn)轉(zhuǎn)還是停頓，輸送絞龍2靠近輸送網(wǎng)帶1 一側(cè) 的輸送槽內(nèi)均充滿了瓶類它們一般在輸送絞龍2內(nèi)帶一定的傾斜度。當(dāng)輸送絞 龍2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)瓶子或幾個(gè)瓶子成組地送入連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的撥輪3的撥齒中瓶類已 成直立狀態(tài)；撥輪3運(yùn)轉(zhuǎn)到出瓶口后，瓶類一個(gè)或幾個(gè)成組地在導(dǎo)向桿5的作用下，勻速直線傳送出來(lái)；當(dāng)輸送絞龍2停頓時(shí)，撥輪3仍不斷旋轉(zhuǎn)，撥輪3 在此運(yùn)行時(shí)間段，它的一個(gè)齒或幾個(gè)齒因輸送絞龍停止送瓶無(wú)瓶可進(jìn)而空置， 當(dāng)它們運(yùn)轉(zhuǎn)到撥輪出瓶口，上述空置段撥齒無(wú)瓶可出，此段便成為間歇傳送瓶時(shí)間。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅 局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用 新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保
護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，它包括輸送網(wǎng)帶(1)和輸送絞龍(2)，其特征在于輸送絞龍(2)與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)(4)相連并由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征在于所述輸送絞龍(2)的出瓶口處與保持連續(xù)旋轉(zhuǎn)的撥輪(3)相連，所述撥輪(3) 分度圓處的線速度與輸送絞龍(2)的送瓶速度一致。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征在于 所述撥輪(3)的出瓶處設(shè)有導(dǎo)向桿(5)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征 在于所述輸送絞龍(2)與撥輪(3)之間設(shè)有護(hù)瓶欄柵(6)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征 在于所述撥輪(3)為完全齒撥輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征 在于所述撥輪(3)為不完全齒撥輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，其特征 在于所述撥輪(3)為單層撥輪，或?yàn)榫哂幸欢ㄩg距、撥齒軸向?qū)ΨQ的雙層撥 輪。
專利摘要一種伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，它包括輸送網(wǎng)帶和輸送絞龍，輸送絞龍與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相連并由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠、適合多種傳動(dòng)方式且運(yùn)行平穩(wěn)的伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送瓶裝置，由于輸送絞龍直接由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)或間歇式傳送瓶，滿足多種傳送方式的需要。
文檔編號(hào)B65G47/88GK201284119SQ20082015882
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李新華, 李鵬程, 柏天橋, 王杰峰 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司