專利名稱：紙張類處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對例如有價證券等紙張類的束進行包裝的紙張類處理 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對有價證券等紙張類進行處理的紙張類處理系統(tǒng)通過處理紙張類 的紙張類處理裝置、將從該紙張類處理裝置排出的捆進行輸送的輸送 機和將由該輸送機輸送來的捆匯成規(guī)定數(shù)量并進行包裝的包裝裝置等構(gòu)成。
紙張類處理裝置將一起供給來的紙張類一張張地取出并輸送，在 鑒別部進行紙張類的真?zhèn)?、完好以及毀損等的鑒別，根據(jù)該鑒別結(jié)果
將該紙張類進行分類收集。所收集的紙張類達到例如100頁時，被傳
遞給扎束部，用小帶子扎成束，形成捆。這樣形成的捆從紙張類處理
裝置排出，并如上所述被供給到輸送機進行輸送，匯集成IO捆用大帶 子進一步扎束形成束(參考例如日本特開平10-143710號公報)。
但是，由小帶子扎束的捆其兩端側(cè)形成稍微展開的狀態(tài)，但是，
通常小帶子的位置是從紙張類長度方向中央部錯開的位置，所以捆的 展開在其一端側(cè)和在另一端側(cè)不同。
但是，日本特開平10-143710號公報所記載的紙張類處理裝置中， 將捆匯集成規(guī)定數(shù)量進行包裝時，由于將其小帶子的位置全部朝向同 一方向，每10捆進行扎束，所以厚度不均，存在不能以齊整的形狀進 行包裝的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方式是著眼于上述情況作出的，其目的是提供一種 紙張類處理系統(tǒng)，其能夠使規(guī)定數(shù)量的捆厚度均勻地扎束，并且能夠 將規(guī)定數(shù)量的捆正反面集齊地進行扎束，而且將束移動到包裝裝置時，能夠定位成使其中心與包裝裝置的中心一致。
為了解決上述課題，本發(fā)明的一個方式包括紙張類處理裝置， 紙張類一并被供給供給部，從該供給部一張張地取出紙張類并輸送， 對該紙張類的真?zhèn)魏屯旰脷p進行鑒別，根據(jù)該鑒別結(jié)果對上述紙張 類進行區(qū)分處理，在進行了該區(qū)分處理的上述紙張類每達到規(guī)定頁數(shù) 時就用第一扎束帶進行扎束并形成捆進行排出；捆匯集裝置，將從該 紙張類處理裝置排出的上述捆匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出， 之后，再次將從上述紙張類處理裝置排出的上述捆匯集規(guī)定數(shù)量并作 為第二匯集捆送出；具有束形成裝置和束疊合裝置的束處理裝置，其 中，束形成裝置將從該捆匯集裝置送出的上述第一匯集捆用與上述第 一扎束帶不同的第二扎束帶扎束并且作為第一束送出，之后，再次將 從上述捆匯集裝置送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶不同的第二 扎束帶扎束并作為第二束送出，束疊合裝置將從該束形成裝置送出的 上述第一和第二束以與其第一扎束帶相互不同的方式疊合并送出；輸 送裝置，在輸送路上接受從該束處理裝置送出的上述第一和第二束并 進行輸送；移送裝置，接受由該輸送裝置所輸送的上述第一和第二束 并將該第一和第二束移送到規(guī)定位置而送出；包裝裝置，將從該移送 裝置送出的上述第一和第二束進行包裝。
本發(fā)明的優(yōu)點將從下面的說明書中可知，后者通過實施本發(fā)明可 知。本發(fā)明的優(yōu)點可以通過后述的手段和組合可知。


在此引入的附圖構(gòu)成了說明書的一部分，結(jié)合下述的說明示出了 本發(fā)明的實施方式，下述的實施方式的具體說明用于解釋本發(fā)明的原 則。
圖l是表示本發(fā)明一實施方式的紙張類處理系統(tǒng)的立體圖2是表示圖1的紙張類處理裝置的立體圖3是表示圖1的捆處理裝置中的捆的流程圖4是表示圖1的紙張?zhí)幚硐到y(tǒng)中的兩個五捆封的流程圖5是圖1的滑槽的驅(qū)動控制系的圖；圖6A是表示圖5的滑槽的動作的圖； 圖6B是表示圖5的滑槽的動作的圖； 圖6C是表示圖5的滑槽的動作的圖7A是表示從圖4的升降裝置將兩個五捆封移送到包裝裝置上 并進行包裝的狀態(tài)的圖7B是表示從圖4的升降裝置將兩個五捆封移送到包裝裝置上 并進行包裝的狀態(tài)的圖8是表示圖7的收縮薄膜的立體圖9是表示圖7的收縮薄膜內(nèi)插入有兩個五捆封的狀態(tài)的圖； 圖IOA是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖IOB是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖IOC是表示圖9的收縮薄膜熱收縮的狀態(tài)的圖 圖11是表示圖3的捆處理裝置的掛帶機的立體圖； 圖12是表示圖3的捆處理裝置的方向改變機構(gòu)的立體圖； 圖13是表示將圖12的方向改變機構(gòu)從不同方向示出的立體圖； 圖14是表示圖12的旋轉(zhuǎn)托盤的立體圖； 圖15是表示使圖14的旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機的立體圖； 圖16是表示圖3的捆處理裝置立起機構(gòu)的立體圖； 圖17是表示圖16的立起托盤的驅(qū)動系的立體圖； 圖18是從不同方向示出圖17的立起托盤的驅(qū)動系的立體圖； 圖19是表示圖16的立起托盤轉(zhuǎn)動立起狀態(tài)的立體圖； 圖20A是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖20B是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖20C是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖21A是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖21B是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖21C是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖22A是表示圖11的移送臂的動作的圖 圖22B是表示圖11的移送臂的動作的23A是表示圖11的移送臂的動作的圖； 圖23B是表示圖11的移送臂的動作的圖； 圖24A是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖24B是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖24C是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖24D是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖25A是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖25B是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖25C是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖25D是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖25E是表示圖12的方向改變機構(gòu)的動作的圖； 圖26是表示圖1的升降裝置的立體圖； 圖27是表示圖26的升降裝置的下部側(cè)的立體圖； 圖28是表示圖27的升降裝置的主視圖； 圖29是表示圖27的升降托盤的立體圖； 圖30是表示設(shè)置在圖29的升降托盤上的集齊桿的立體圖； 圖31是表示圖27的升降托盤移動到支撐框架的上端部側(cè)的狀態(tài) 的圖；圖32是表示圖26的升降裝置的上部側(cè)的立體圖；圖33是表示圖31的集齊桿將兩個五捆封進行了對中的狀態(tài)的圖；圖34A是表示圖26的升降裝置的升降動作的圖；圖34B是表示圖26的升降裝置的升降動作的圖；圖34C是表示圖26的升降裝置的升降動作的圖；圖34D是表示圖26的升降裝置的升降動作的圖。
具體實施方式
以下根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。圖l是本發(fā)明一實施方式的紙張類處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該紙張類處理系統(tǒng)包括紙張類處理裝置1、捆匯集裝置ll、作為束處理裝置的捆處理裝置2、作為輸送器件的輸送機3、作為移送裝置的升降裝置4和包裝裝置5。該紙張類處理系統(tǒng)中，通過延長輸送機3的輸送長度，能夠?qū)⒓?張類處理裝置1、捆匯集裝置11、捆處理裝置2作為一組而設(shè)置多組， 但是，本實施例中為了簡便，示出了連接兩組的情況。紙張類處理裝置1如圖2所示，具有紙張類被一并供給的供給部 10，將供給到該供給部10的紙張類一張張地取出并沿著輸送路線輸 送。該被輸送的紙張類在輸送路途中由紙張類鑒別裝置(未圖示)鑒 別紙張類的真?zhèn)?是真券還是假券)，并且鑒別完好與毀損(是可以再 利用的完好券還是不能再利用的毀損券)。根據(jù)該鑒別結(jié)果區(qū)分紙張 類，完好券匯集到匯集裝置(未圖示)中，毀損券由內(nèi)置于紙張類處 理裝置1中的裁斷裝置(未圖示)裁斷并且變成裁斷片12被排出。匯集裝置(未圖示)在所匯集的紙張類每達到規(guī)定張數(shù)(例如100 張)就送往扎束裝置(未圖示)。扎束裝置在該匯集紙張類的規(guī)定位置、 即從其長度方向中央部錯開的位置上用第一扎束帶即紙帶(以下稱為 小帶子)Kl扎束形成捆H。該形成的捆H被送到捆匯集裝置11進行 匯集。在該捆匯集裝置11中，如果捆H匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個)， 每匯集一次，匯集捆就被送往捆處理裝置2。捆處理裝置2將從捆匯集裝置11送來的匯集捆(五捆)用第二扎 束帶即塑料薄膜(大帶子)扎束形成束(以下稱五捆封)。捆處理裝置2這樣依次形成五捆封并送出，將先送出的五捆封(第 一五捆封)和繼該第一五捆封之后的第二五捆封交替地組合，以形成 十捆的狀態(tài)向輸送機3供給。這樣所供給的十捆經(jīng)由升降裝置4供給 到包裝裝置5。圖3是表示從紙張類處理裝置排出的捆H由捆處理裝置2形成第 一和第二五捆封S1、 S2直到相互疊合的流程的示意圖。由紙張類處理裝置1形成的捆H如箭頭a所示，被送到捆匯集裝 置11被匯集，如果匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個)，如箭頭b所示，被 送到捆處理裝置2的扎束部，用塑料薄膜即大帶子K2扎束，形成第 一五捆封S1。該第一五捆封Sl如箭頭d所示，在后述的轉(zhuǎn)向部向逆時針方向轉(zhuǎn)動90。(規(guī)定的角度)。接著，該第一五捆封Sl使之側(cè)面 成為底部地如箭頭e所示轉(zhuǎn)動90。(規(guī)定角度)，使之立起而成為立位 狀態(tài)。然后將該立起的第一五捆封Sl如箭頭f所示地送出并載置在后 述的滑槽上。之后，從紙張類處理裝置1送出的后續(xù)的捆H與上述同樣地送到 捆匯集裝置11并匯集，如果匯集到規(guī)定數(shù)量(例如五個)，如箭頭b 所示，則送到捆處理裝置2的扎束部，用大帶子K2扎束，形成第二 五捆封S2。該第二五捆封S2如箭頭g所示被送到后述的轉(zhuǎn)向部，并 向順時針方向轉(zhuǎn)動90。(規(guī)定的角度)。接著，該第二五捆封S2使之 側(cè)面成為底部地如箭頭i所示轉(zhuǎn)動90° (規(guī)定角度)，使之立起而成為 立位狀態(tài)。然后將該立起的第二五捆封S2如箭頭j所示地送出并載置 在后述的滑槽上。這樣載置的第一和第二五捆封Sl、 S2以其小帶子Kl相互處于不 同的位置并且其表面背面集齊的狀態(tài)形成疊合狀態(tài)。圖4是表示上述捆處理裝置2、輸送機3以及升降裝置4的立體圖。捆處理裝置2具有滑槽21，該滑槽21的托盤22上載置的兩個五 捆封S1、 S2由束控制裝置23實現(xiàn)向輸送機3的供給時刻。供給到輸 送機3的兩個五捆封Sl、 S2由升降裝置4抬起，并且由推動器137 推出到包裝裝置5側(cè)。圖5是表示滑槽21的控制系的立體圖。在滑槽21的束輸送方向上游側(cè)設(shè)有束檢測傳感器SC，在束檢測 傳感器SC上經(jīng)由檢測電路連接著束控制裝置23，在該束控制裝置23 上經(jīng)由控制電路連接著滑槽驅(qū)動電路24。圖6A~圖6C是說明滑槽21的動作的圖。如圖4所示，由捆處理裝置2以正反五捆單位扎束的兩個五捆封 Sl、 S2載置在滑槽21的托盤22上待機。之所以形成該狀態(tài)，目的是由于紙張類的厚度因紙張類的印刷 狀態(tài)不均勻，所以通過改變上述紙張類的正反，將捆H重疊十個時的厚度均勻；原因是下述理由等通過每五捆地改變小帶子Kl的扎束 位置能夠進行計量。紙張類處理裝置1如在本實施例那樣設(shè)置多臺時，由各紙張類處 理裝置1處理的捆H被隨機排出。該排出的捆H由捆處理裝置2集齊 并在滑槽21上待機。在各紙張類處理裝置1上分別獨立地配置上述捆 處理裝置2和滑槽21，將捆H傳遞給輸送機3。對于上述的滑槽21，由于每個滑槽21的結(jié)構(gòu)都相同，所以對其 一臺進行說明。束控制裝置23利用配置在滑槽21的輸送方向上游的束檢測傳感 器SC進行監(jiān)視，從而檢測輸送機3上的介質(zhì)。而且，當滑槽21的托 盤22上有規(guī)定數(shù)量(兩個)的五捆封Sl、 S2而且束檢測裝置SC亮 (未檢測到五捆封的狀態(tài))時，將該信號通知給滑槽驅(qū)動電路24?；?槽驅(qū)動電路24根據(jù)該信號轉(zhuǎn)動滑槽21,將托盤22上的五捆封Sl、 S2排出到輸送機3上。圖6A中，由于束檢測傳感器SC暗(檢測到五捆封的狀態(tài))，所 以為等待該兩個五捆封Sl、 S2通過的狀態(tài)。圖6B中，是經(jīng)過圖6A的通過等待時間后、將上述五捆封Sl、 S2排出到輸送機3的狀態(tài)。圖6C是表示從以紙張?zhí)幚硌b置1、捆處理裝置2以及上述滑槽 21為一組的兩組排出上述兩個五捆封Sl、 S2時的控制的圖。從滑槽21a、 21b排出的五捆封Sl、 S2由輸送機3輸送。該輸送 狀態(tài)受傳感器SC1和SC2監(jiān)視。在輸送機3上不存在五捆封Sl、 S2 時，從滑槽21a或者21b上的五捆封Sl、 S2中已經(jīng)4故好排出準備的 一方排出。此外，同時準備完的情況下，從離升降裝置4近的由傳感 器21a監(jiān)視所檢測到的一方排出。這樣排出的五捆封S1、 S2從輸送機3傳遞給升降裝置4。在該傳 遞時，在升降裝置4對五捆封Sl、 S2進行處理的過程中，根據(jù)傳感 器SC1檢測到五捆封S1、 S2，輸送機3停止。結(jié)果，在升降裝置4變成可接收的狀態(tài)時，再次驅(qū)動輸送機3,繼續(xù)傳感器SC1所檢測到的五捆封的處理。關(guān)于向上述升降裝置4的傳遞處理，進行例如下述方法也能夠獲 得同樣的結(jié)果。即，使滑槽21的五捆封在此待機直到升降裝置4的準 備完成，在升降裝置4的準備完成后，對輸送機3進行再驅(qū)動。圖7A、 7B是說明圖1所示的包裝裝置5中的兩個五捆封Sl、 S2 的包裝方法的示意圖。圖7A是表示由升降裝置4抬起的兩個五捆封Sl、 S2被推動器 137供給到包裝裝置5并且將要包裝之前的狀態(tài)的圖。圖7B是表示在隧道狀收縮薄膜51中插入兩個五捆封Sl、 S2的 狀態(tài)的圖。圖8是圖7A所示的隧道狀收縮薄膜51的形式的圖。 隧道狀收縮薄膜51通過將薄膜弄圓成筒狀、對重疊的部分51a 進行熱粘接、進而對筒狀的前端部進行熱壓接而形成。在前端部封閉 的隧道狀收縮薄膜51中插入兩個五捆封Sl、 S2。該插入狀態(tài)示于圖 7B中。圖9是將插入到圖8所示的隧道狀收縮薄膜51中的兩個五捆封 Sl、 S2的入口密封并且形成袋的狀態(tài)。通過該熱密封，形成之后的隧 道狀收縮薄膜51的前端部51B側(cè)封閉的隧道狀態(tài)。此外，通過利用 該前端部51B切斷收縮薄膜51形成袋的部分與隧道狀收縮薄膜51部 分切離。圖10A 圖IOC是說明收縮隧道的效果的圖，是由隧道狀收縮薄 膜51形成袋的兩個五捆封Sl、 S2通過收縮隧道52進行包裝的情況 的說明圖。圖10A是由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個五捆封Sl、 S2通過 收縮隧道52之前的狀態(tài)的圖。圖10B是由隧道狀收縮薄膜51形成袋 的兩個五捆封S1、 S2通過收縮隧道52的狀態(tài)的圖。收縮隧道52相 對于由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個五捆封S1、 S2加熱。在該加 熱的作用下，隧道狀收縮薄膜51熱收縮。圖10C是通過收縮薄膜52的由隧道狀收縮薄膜51形成袋的兩個五捆封S1、 S2的狀態(tài)圖。隧道狀收縮薄膜51通過上述加熱進行熱收 縮，以兩個五捆封S1、 S2重疊的狀態(tài);故包裝。 接著對上述捆處理裝置2進行詳細說明。圖11表示在從捆匯集裝置ll送出的匯集捆(五捆)上繞掛大帶 子K2進行扎束的作為束形成裝置的掛帶機60。掛帶機60的附近設(shè)有 將由掛帶機60扎束的五捆封S1 (S2)進行移送的移送用臂61。在掛 帶機60掛帶時，該移送用臂61在待機位置待機。該待機位置是不與 掛帶機60的掛帶動作干涉的位置。移送用臂61具有向下垂直折彎的折彎片61a,通過未圖示的驅(qū)動 才幾構(gòu)移動，并將五捆封Sl (S2)從掛帶才幾60移送到下工序的方向改 變才幾構(gòu)64的轉(zhuǎn)動托盤66上。圖12是表示作為方向改變裝置的方向改變機構(gòu)64的立體圖，其 接受由上述移送用臂61所移送來的五捆封并將其方向改變90。進行送 出，圖13是將該方向改變機構(gòu)64從不同方向示出的立體圖。方向改變機構(gòu)64具有截面形成為L字形的支撐框架65并配設(shè)有 接受移送到該支撐框架65的水平面部上的五捆封的轉(zhuǎn)動托盤66,和 作為送出裝置的推動器67，其將該轉(zhuǎn)動托盤66所接受的五捆封送出。 在支撐框架65的水平面部的下表面?zhèn)仍O(shè)有使旋轉(zhuǎn)托盤66向正反方向 轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機69,這也示于圖14和圖15中。轉(zhuǎn)動托盤66經(jīng)由 安裝托架70連接在驅(qū)動電動機69上，在驅(qū)動電動機69的周圍部配設(shè) 有對安裝托架70的傳感器檢測體70a的位置進行檢測的第一 第三位 置傳感器72a~72c。位置傳感器72a對轉(zhuǎn)動托盤66轉(zhuǎn)動到五捆封的 接受位置時的位置進行檢測，位置傳感器72b對轉(zhuǎn)動托盤66向順時針 方向轉(zhuǎn)動了卯。時的位置進行檢測，位置傳感器72c對轉(zhuǎn)動托盤66向 逆時針方向轉(zhuǎn)動了 90。時的位置進行檢測。根據(jù)位置傳感器72a 72c 對傳感器檢測體70a的檢測，使驅(qū)動電動機69的驅(qū)動停止，并且轉(zhuǎn)動 托盤66的轉(zhuǎn)動停止。在位置傳感器72b、 72c的附近設(shè)有止擋器73， 該止擋器限制轉(zhuǎn)動托盤66的檢測體70a越過位置傳感器72b、 72c地 轉(zhuǎn)動。此外，如圖12所示，在支撐框架65的垂直面部上配設(shè)有驅(qū)動帶 輪74a和從動帶輪74b，這些驅(qū)動帶輪74a和從動帶輪74b之間繞桂 著驅(qū)動帶75。而且，在支撐框架65的垂直面部上與驅(qū)動帶75平行地 設(shè)有滑軌76。在驅(qū)動帶75上連結(jié)著推動器67的后端部側(cè)，推動器67 利用驅(qū)動帶75的轉(zhuǎn)動沿著滑軌76往復移動。此外，在支撐框架65的垂直面部的背面?zhèn)仍O(shè)有使驅(qū)動帶輪74a 正反轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電動機78。而且，在支撐框架65的垂直面部上，沿 著推動器67的移動方向穿透設(shè)置有長孔65a，在該長孔65a的兩端部 側(cè)配設(shè)有位置傳感器80a、 80b。位置傳感器80a對推動器67移動到 待機位置時的位置進行檢測，位置傳感器80b對推動器67將五捆封送 出時的位置進行檢測。根據(jù)位置傳感器80a、 80b對推動器67的位置 的檢測，驅(qū)動電動機78的驅(qū)動被停止，并且推動器67的移動停止。圖16是表示接受由上述推動器67送出的五捆封之后、使之轉(zhuǎn)動 90。并立起的作為束疊合裝置的立起機構(gòu)82的立體圖。立起機構(gòu)82具 有支撐框架83，該支撐框架包括基板83a和在該基板83a的一側(cè)部上 垂直折彎形成的折彎部83b，在該支撐框架83的基板83a上配設(shè)著工 作臺84和作為立起裝置的立起托盤85。如圖17所示，立起托盤85 在其一側(cè)部側(cè)的兩端部形成一對支腳部85a、 85b，在這些支腳部85a、 85b之間經(jīng)由軸承87安裝著軸88，該軸88由保持托架89保持。在支撐框架83的基板83a上配設(shè)有對保持托架89的移動進行 引導的滑軌91和位于該滑軌91的兩端部側(cè)并對立起托盤85的傳感器 檢測體85c的位置進行檢測的位置傳感器93、 94。根據(jù)該位置傳感器 93、 94立起托盤85的傳感器檢測體85c的位置的檢測，停止后述的 驅(qū)動電動機100的驅(qū)動并停止立起托盤85的移動。此外，在支撐框架83的基板83a上設(shè)有同步帶96，該同步帶連 結(jié)在保持托架89上并且使保持托架89沿著滑軌91移動。同步帶96 繞掛在驅(qū)動帶輪97和從動帶輪98之間，如圖18所示，在支撐框架 83的基板83a的背面?zhèn)仍O(shè)有驅(qū)動電動機100，其用于經(jīng)由驅(qū)動帶輪97 驅(qū)動同步帶96向正反方向轉(zhuǎn)動。如果同步帶96轉(zhuǎn)動，則立起托盤85沿著滑軌91移動。另外，在立起托盤85的一個支腳部85a上安裝著凸輪從動件101 ， 該凸輪從動件101自由滑動地嵌合在支撐框架83的折彎部83b上所形 成的凸輪孔103內(nèi)。隨著立起托盤85的移動，凸輪從動件101沿著凸 輪孔103移動，則立起托盤85如圖19所示以軸88為中心轉(zhuǎn)動。即， 立起托盤85在與工作臺84水平的圖19中的a所示的位置接受從前工 序的轉(zhuǎn)動托盤66送出的五捆封，此時，立起托盤85的傳感器檢測體 85c遮擋著位置傳感器93。如果立起托盤85向位置傳感器94移動， 轉(zhuǎn)動到b、 c、 d位置，五捆封與之相伴地轉(zhuǎn)動90。并立起。此外，當 立起托盤85移動到e位置并且成為其傳感器檢測體85c遮擋位置傳感 器94的位置時，五捆封以立起狀態(tài)被推出到滑槽21的托盤22上。接著，對上述那樣構(gòu)成的捆處理裝置2的動作進行說明。首先，如圖20A、圖21A所示，通過掛帶機60將大帶子K2掛在 從捆匯集裝置ll移送來的匯集捆(五捆)上，扎束以形成五捆封S1。 進行該扎束后，移送用臂61如圖20B和圖21B中箭頭所示向右移動， 接著，如圖20C和圖21C中箭頭所示向下方移動，下降到五捆封S1 的右端。之后，移送用臂61如圖22A和圖23A中箭頭所示向左方向 移動，將其折彎片61a卡在五捆封Sl的端面上，并且將五捆封S1從 掛帶機60送出。進行該移送后，移送用臂61如圖22B和圖23B中箭 頭所示邊向右方向移動邊上升，返回到待機位置。由移送用臂61移動的五捆封Sl如圖24A所示被移送到方向改變 機構(gòu)64的轉(zhuǎn)動托盤66上。進行該移送后，轉(zhuǎn)動托盤66如圖24B所 示向左方向轉(zhuǎn)動90° (逆時針方向)。該轉(zhuǎn)動后，推動器67移動，如 圖24C所示將五捆封Sl從轉(zhuǎn)動托盤66送出并移送到立起托盤85上。 進行該移送后，如圖24D所示，立起托盤85—邊移動一邊轉(zhuǎn)動90。， 五捆封Sl立起為立位狀態(tài)并被移送載置到滑槽21的托盤22上。在這樣將第一個五捆封Sl移動載置到滑槽21的托盤22上之后， 如圖25A所示，轉(zhuǎn)動托盤66再次轉(zhuǎn)動卯。復位到初始位置，并且立起 托盤85 —邊向反方向移動一邊轉(zhuǎn)動90。復位到初始位置。從該狀態(tài)，再次從捆匯集裝置11將后續(xù)的匯集捆(五捆)送到掛帶機60上，利 用該掛帶機60掛上大帶子K2進行扎束形成五捆封S2。如圖25B所 示，該第二個五捆封S2與上述同樣地利用移送用臂61的動作被移送 到轉(zhuǎn)動托盤66上。該移送后，如圖25C所示，與上述第一個五捆封 Sl的情況相反，轉(zhuǎn)動托盤66向右轉(zhuǎn)動90° (順時針方向)。該轉(zhuǎn)動后， 推動器67動作，并且如圖25D所示，五捆封S2從轉(zhuǎn)動托盤66移動 并且被移送到立起托盤85上。該移送后，如圖25E所示，立起托盤 85邊移動邊轉(zhuǎn)動90。，使五捆封S2轉(zhuǎn)動90。立起為立位狀態(tài)，并移送 到滑槽21的托盤22上，以相對于之前的Sl疊合的狀態(tài)載置。此時， 五捆封Sl、 S2以其小帶子Kl的位置相互不同并且表背面集齊的狀態(tài) 相疊合。即，五捆封S1、 S2在轉(zhuǎn)動托盤66上通過向相反方向轉(zhuǎn)動并被送 出，從而在滑槽21的托盤22上疊合時，其小帶子K1的位置相互不 同，并且利用立起托盤85的轉(zhuǎn)動立起為立位狀態(tài)，從而在滑槽21的 托盤22上疊合時，形成其表面和背面被集齊的狀態(tài)。這樣在滑槽21的托盤22上被疊合載置的兩個五捆封Sl、 S2通 過托盤22轉(zhuǎn)動傾斜而落下到輸送機3上，并被輸送到下工序的升降裝 置4。接著，對上述的升降裝置4進行詳細說明。如圖26所示，升降裝置4具有截面形成為L字形的支撐框架llO， 在該支撐框架110上沿著垂直方向配置著滑軌111和驅(qū)動帶U2。在該 支撐框架110的上部側(cè)設(shè)有作為驅(qū)動裝置的驅(qū)動電動機113,其使驅(qū) 動帶112向正反方向轉(zhuǎn)動。在支撐框架110內(nèi)設(shè)有通過驅(qū)動帶112的 轉(zhuǎn)動升降的升降托盤114。圖27是將升降裝置4的下部側(cè)放大表示的立體圖，圖28是其主 視圖。升降托盤114接受由輸送機3輸送來的五捆封S1、S2并將其向上 方移送。升降裝置114經(jīng)由軸117可自由轉(zhuǎn)動地安裝在托盤基座115 上，基座115可自由滑動地保持在滑軌111上。在升降托盤114的下面部側(cè)設(shè)有凸輪從動件118，在支撐框架110的內(nèi)底面部設(shè)有止擋器 119。如果升降托盤114下降到最下端位置，則該凸輪從動件118抵靠 在止擋器119上，并且升降托盤114以軸117為支點轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn) 動，升降托盤114成為比水平傾斜的角度，使得容易接受從輸送機3 投入的兩個五捆封。在支撐框110的下部側(cè)設(shè)有位置傳感器121，通過由托盤基座115 的傳感器檢測體遮擋，該位置傳感器檢測升降托盤114是否位于最下 端。如果通過位置傳感器121檢測到升降托盤114位于最下端，則驅(qū) 動電動機113的驅(qū)動停止，并且升降托盤114停止下降。此外，如圖29和圖30所示，在升降托盤114的五捆封接受側(cè)和 接受側(cè)的相反側(cè)經(jīng)由軸125a、125b可自由轉(zhuǎn)動地配設(shè)有作為定位裝置 的集齊桿122a、 122b。集齊桿122a、 122b在oc彈簧(a spring ) 123a、 123b施加的力的作用下，向相互打開的方向^f皮施力，位于接受五捆封 時不產(chǎn)生妨礙的位置。臂126a、 126b的基端部連接在集齊桿122a、 122b上，在其前端側(cè)安裝著凸輪從動件127a、 127b。如圖31所示，如果升降托盤114移動到上端部側(cè)，則其凸輪從動 件127a、 127b與后述的集齊塊130抵接并被壓向下方，使集齊桿122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動。圖32是表示升降裝置4的上部側(cè)的構(gòu)造的圖。在支撐框架110的上部側(cè)沿著垂直方向設(shè)有滑軌129，在該滑軌 129上可自由滑動地安裝著集齊塊130。集齊塊130被彈簧131向下方 施力，并被保持在規(guī)定位置。此外，在支撐框架110的上部側(cè)位于上 下地配設(shè)著位置傳感器133a、 133b。位置傳感器133a檢測升降托盤 114是否到達最上端位置，位置傳感器133b檢測升降托盤114是否到 達五捆封S1、 S2的傳遞位置。如果升降托盤114由位置傳感器133a檢測到，則驅(qū)動電動機113 停止，并且升降托盤114停止上升。此時，升降托盤114的凸輪從動 件127a、 127b與集齊塊130抵接，并且被壓向下方，集齊桿122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動。如圖33所示，載置在升降托盤114上的兩個五捆封S1、 S2利用集齊桿122a、 122b轉(zhuǎn)動從而沿長度方向移動并,皮 夾壓保持，使之中心與后工序的包裝裝置5的隧道狀的收縮薄膜51 的中心一致。進行該五捆封S1、 S2的定位后，驅(qū)動電動才幾113向反方向轉(zhuǎn)動， 升降托盤114下降，如果通過該下降升降托盤114到達傳遞位置，則 停止驅(qū)動電動機113的驅(qū)動并停止升降托盤114。此時，解除集齊塊 130對凸輪從動件127a、 127b的下壓，集齊桿122a、 122b在a彈簧 123a、 123b施加的力的作用下成為打開狀態(tài)。另一方面，同步帶134和滑軌135沿著水平方向平行地設(shè)置在支 撐框架110的上部側(cè)，同步帶134上連結(jié)有推動器137。同步帶134 繞掛在驅(qū)動帶輪138a和從動帶輪138b上，在驅(qū)動帶輪138a上連接著 驅(qū)動電動才幾139。推動器137在驅(qū)動電動才幾139的正反轉(zhuǎn)動的作用下 經(jīng)由同步帶134向正反方向轉(zhuǎn)動。在滑軌135的一端部側(cè)設(shè)有檢測推動器137是否到達待機位置的 位置傳感器141a，在另一端部側(cè)設(shè)有檢測推動器137是否到達五捆封 Sl、 S2的送出位置的位置傳感器141b。根據(jù)位置傳感器141a、 141b 對推動器137的檢測，驅(qū)動電動機139停止轉(zhuǎn)動，并且推動器137停 止移動。接著，對升降裝置4的動作進行說明。升降裝置114首先如圖34A所示，位于支撐框架110的下端部側(cè) 的接受位置并且接受由輸送機3輸送來的五捆封S1、 S2。進行該接受 后，如圖34B所示，升降裝置114上升，如果移動到上部側(cè)，則集齊 桿122a、 122b的凸輪從動件127a、 127b與集齊塊130抵接，集齊桿 122a、 122b向關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動，如果升降托盤114從該狀態(tài)繼續(xù)上升， 則集齊塊130克服彈簧131的施力被推向上方，從而集齊桿122a、122b 進一步轉(zhuǎn)動并且使五捆封Sl、 S2沿著長度方向移動并夾壓保持，使 之中心與后工序的包裝裝置5的隧道狀收縮薄膜51的中心一致。在這樣對五捆封S1、 S2進行定位之后，如圖34C所示，升降托 盤114下降規(guī)定量并移動到傳遞位置。這樣，集齊桿122a、 122b的凸輪從動件127a、 127b從集齊塊30離開。通過該離開，集齊桿122a、 122b通過a彈簧123a、 124b的施力向打開方向轉(zhuǎn)動，并從五捆封Sl、 S2的兩端面離開。進行該離開后，如圖34D所示，推動器137移動， 將五捆封S1、 S2從升降托盤114上推出，并傳遞給后工序的包裝裝置 5，進行上述的包裝。如上所述，根據(jù)該實施方式，由于將五捆封Sl、 S2疊合為其小 帶子K1相互不同，所以能夠使其厚度均勻，并且能夠每五捆地計數(shù)， 所以計數(shù)作業(yè)也變得容易。此外，由于能夠?qū)⑽謇Ψ釹l和五捆封S2的表面背面集齊地疊合， 所以也不另外需要用于集齊其表面背面的作業(yè)。另外，由于在升降托盤114上使五捆封S1、 S2的長度方向的中心 與包裝裝置5的隧道狀收縮薄膜51的中心一致，所以能夠?qū)⑽謇Ψ?Sl、 S2插入到隧道狀收縮薄膜51的中央部，能夠提高利用隧道狀收 縮薄膜51熱收縮進行包裝時的成品狀態(tài)。此外，由于使集齊桿122a、 122b克服彈簧131的施力而轉(zhuǎn)動，所 以即使在升降托盤114上所載置的五捆封的尺寸不同的情況下，也能 夠由彈簧131吸收其差別量進行定位，所以能夠進行各種尺寸的定位。此外，能夠利用單一的驅(qū)動電動機113進行用于使升降托盤114 升降的驅(qū)動和用于使集齊桿122a、 122b轉(zhuǎn)動的驅(qū)動，所以能夠降低成 本。另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，在實施的過程中在不脫離 其主旨的范圍內(nèi)，可以對構(gòu)成要素進行變型并進行具體化。此外，也例如，也可以從上述實施方式所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要 素。此外，也可以適當組合跨越不同實施方式的構(gòu)成要素。另外的優(yōu)點和變型對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。因此， 更大范圍的本發(fā)明并不限于本文中所描述的具體細節(jié)和代表性實施方 式。因此，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求書及其等同物所限定的基本宗旨 的范圍內(nèi)可以做成任何變型。
權(quán)利要求
1.一種紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，包括紙張類處理裝置(1)，紙張類(P)一并被供給供給部(10)，從該供給部(10)一張張地取出紙張類(P)并輸送，對該紙張類(P)的真?zhèn)魏屯旰脷p進行鑒別，根據(jù)該鑒別結(jié)果對上述紙張類(P)進行區(qū)分處理，在進行了該區(qū)分處理的上述紙張類(P)每達到規(guī)定頁數(shù)時就用第一扎束帶(K1)進行扎束并形成捆(H)進行排出；捆匯集裝置(11)，將從該紙張類處理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出，之后，再次將從上述紙張類處理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出；具有束形成裝置(60)和束疊合裝置(82)的束處理裝置(2)，其中，束形成裝置(60)將從上述捆匯集裝置(11)送出的上述第一匯集捆用與上述第一扎束帶(K1)不同的第二扎束帶(K2)扎束并且作為第一束(S1)送出，之后，再次將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶(K1)不同的第二扎束帶(K2)扎束并作為第二束(S2)送出，束疊合裝置(82)將從該束形成裝置(60)送出的上述第一和第二束(S1、S2)以與其第一扎束帶(K1)相互不同的方式疊合并送出；輸送裝置(3)，在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述第一和第二束(S1、S2)并進行輸送；移送裝置(4)，接受由該輸送裝置(3)所輸送的上述第一和第二束(S1、S2)并將該第一和第二束(S1、S2)移送到規(guī)定位置而送出；包裝裝置(5)，將從該移送裝置(4)送出的上述第一和第二束(S1、S2)進行包裝。
2. 如權(quán)利要求1所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，上述紙張 類處理裝置(1)、上述捆匯集裝置(11)以及上述束處理裝置(2)配 設(shè)有多個。
3. 如權(quán)利要求1所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，上述束處理裝置(2)在上述輸送路的上表面離開上述第一和上述第二束(Sl、 S2)可通過的距離地設(shè)有滑槽(21)，在該滑槽(21)上載置上述第一 和第二束(Sl、 S2)，通過使上述滑槽(21)傾斜地轉(zhuǎn)動，將上述第 一和第二束(Sl、 S2)送出。
4. 如權(quán)利要求3所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，在上述滑 槽(21 )的束輸送方向上游側(cè)設(shè)有對束進行檢測的束檢測傳感器(SC )，根據(jù)該束檢測傳感器(SC)持續(xù)規(guī)定時間地沒有檢測到上述輸送 路上的束，使上述滑槽(21)轉(zhuǎn)動。
5. —種紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，包括 紙張類處理裝置，紙張類(P) —并被供給供給部(10)，從該供給部(10) —張張地取出紙張類(P)并輸送，對該紙張類(P)的真 偽和完好毀損進行鑒別，根據(jù)該鑒別結(jié)果對上述紙張類(P)進行區(qū) 分處理，在進行了該區(qū)分處理的上述紙張類(P)每達到規(guī)定頁數(shù)時 就用第一扎束帶(Kl)進行扎束并形成捆(H)進行排出；捆匯集裝置(11 )，將從該紙張類處理裝置(1)排出的上述捆(H ) 匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出，之后，再次將從上述紙張類處 理裝置(l)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出；具有束形成裝置(60)、方向改變裝置(64)、立起裝置(85)、送 出裝置(22)的束處理裝置(2)，其中，束形成裝置(60)將從該捆 匯集裝置(11)送出的上述第一匯集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不 同的第二扎束帶(K2)扎束并且作為第一束(Sl)送出，之后，再次 將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶 (Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束并作為第二束(S2)送出；方 向改變機構(gòu)(64)在接受位置接受從該束形成裝置(60)送出的第一 束(Sl)，并將該第一束(Sl)向第一方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度進行送出， 之后，復位到上述接受位置接受從上述束形成裝置(60)送出的第二 束(S2)，并將該第二束(S2)向與上述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn) 動規(guī)定角度并送出；立起裝置(85)接受從該方向改變機構(gòu)(64)送 出的上述笫一束(Sl)，使該第一束(Sl)轉(zhuǎn)動使之立起為立位狀態(tài)并送出，之后，接受從上述方向改變機構(gòu)(64 )送出的上述第二束(S2 ), 使該第二束(S2 )轉(zhuǎn)動立起為立位狀態(tài)并送出，使之與上述第一束(Sl) 疊合；送出裝置(22)用于將通過該立起裝置(85)立起并疊合的上 述第一束和第二束(Sl、 S2)送出；輸送裝置(3)，在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述 第一和第二束(Sl、 S2)并進行輸送；移送裝置(4)，接受由該輸送裝置所輸送的上述第一和第二束(Sl、 S2)并將該第一和第二束(Sl、 S2)移送到規(guī)定位置而送出；包裝裝置(5),將從該移送裝置送出的上述第一和第二束(Sl、 S2)進行包裝。
6. 如權(quán)利要求6所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，上述方向 改變機構(gòu)(64)包括轉(zhuǎn)動托盤(66)和推動器(67)，其中，轉(zhuǎn)動托盤(66)接受上述第一束(Sl)或者上述第二束(S2)，在接受上述第 一束(Sl)時向逆時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，接受上述第二束(S2)時 向順時針方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，推動器(67)使由該轉(zhuǎn)動托盤(66)轉(zhuǎn) 動的上述第一束(Sl)或者上述第二束(S2)從轉(zhuǎn)動托盤(66)送出。
7. —種紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，包括 紙張類處理裝置，紙張類(P) —并被供給供給部(10),從該供給部(10) —張張地取出紙張類(P)并輸送，對該紙張類(P)的真 偽和完好毀損進行鑒別，根據(jù)該鑒別結(jié)果對上述紙張類(P)進行區(qū) 分處理，在進行了該區(qū)分處理的上述紙張類(P)每達到規(guī)定頁數(shù)時 就用第一扎束帶(Kl)進行扎束并形成捆(H)進行排出；捆匯集裝置(ll)，將從該紙張類處理裝置(1)排出的上述捆(H) 匯集規(guī)定數(shù)量并作為第一匯集捆送出，之后，再次將從上述紙張類處 理裝置(1)排出的上述捆(H)匯集規(guī)定數(shù)量并作為第二匯集捆送出；具有束形成裝置(60)和束疊合裝置(82)的束處理裝置(2)， 其中，束形成裝置(60)將從該捆匯集裝置(11)送出的上述第一匯 集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束并且作 為第一束(Sl)送出，之后，再次將從上述捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用與上述第一扎束帶(Kl)不同的第二扎束帶(K2)扎束 并作為第二束(S2)送出，束疊合裝置(82)將從該束形成裝置(60) 送出的上述第一和第二束(Sl、 S2)以與其第一扎束帶(Kl)相互不 同的方式疊合并送出；輸送裝置(3)，在輸送路上接受從該束處理裝置(2)送出的上述 第一和第二束(Sl、 S2)并進行輸送；升降裝置(4)，利用升降托盤(114)接受由該輸送裝置(3)所 輸送的上述笫一和第二束(Sl、 S2)，使該升降托盤(114)上升并移 動到規(guī)定位置之后送出；包裝裝置(5)，將由該升降裝置(4)送出的上述第一和第二束(S1、 S2)進行包裝；定位裝置(122a、 122b)，對上述升降托盤(114)上的上述第一 和第二束(Sl、 S2)進行定位，使其中心與上述包裝裝置(5)的中 心一致。
8. 如權(quán)利要求7所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，上述定位 裝置具有一對可自由轉(zhuǎn)動的集齊桿(122a、 122b)，通過使該一對集齊 桿(122a、 122b)轉(zhuǎn)動，夾壓并保持沿著上述第一和第二束(Sl、 S2 ) 的送出方向的兩端面，從而進行定位。
9. 如權(quán)利要求8所述的紙張類處理系統(tǒng)，其特征在于，上述升降 托盤(114)與上述集齊桿(122a、 122b)由單一的驅(qū)動裝置(113) 進行驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類處理系統(tǒng)，其具有掛帶機(60)和捆處理裝置(2)，掛帶機將從捆匯集裝置(11)送出的第一匯集捆用大帶子(K2)扎束并作為第一五捆封(S1)送出，之后，再次將從捆匯集裝置(11)送出的第二匯集捆用大帶子(K2)扎束并作為第二五捆封(S2)送出，捆處理裝置(2)將從該掛帶機(60)送出的第一和第二五捆封(S1、S2)以與其小帶子(K1)成為相互不同的方式進行疊合并送出。
文檔編號B65B35/56GK101289120SQ20081008797
公開日2008年10月22日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者堀內(nèi)晴彥 申請人:株式會社東芝