專利名稱：管材、棒材包裝成形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冶金、機(jī)械、化工等行業(yè)中的包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別 與管材、棒材包裝成形機(jī)有關(guān)。
技術(shù)背景-
各行業(yè)生產(chǎn)出的管材、棒材如鋼管等進(jìn)入包裝工序時(shí)因缺乏自動(dòng)機(jī) 構(gòu)包裝、長(zhǎng)期以來(lái)只能靠行車成捆吊起，工人用鐵絲手工捆扎，其生產(chǎn) 率低下，捆扎的外形不規(guī)則，松緊不一，即影響美觀，占用運(yùn)輸和存放 空間大，使其成本高。而且手工捆扎人為因素極大，捆扎時(shí)鐵絲劃傷管 材或棒材表面，影響銷售運(yùn)輸中捆扎不緊的鐵絲斷裂造成松捆、輕則傷 害管材或棒材表面，重則傷人。 實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種能提高生產(chǎn)效 率、降低存放運(yùn)輸成本，提高產(chǎn)品外觀質(zhì)量，安全，機(jī)械化程度高的管 材、棒材包裝成形機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的
本實(shí)用新型管材、棒材包裝成形機(jī)，包括送料機(jī)、組料機(jī)、擋料機(jī)、 運(yùn)料機(jī)，送料機(jī)中有送料機(jī)架，位于送料機(jī)架上梁上的送料導(dǎo)軌、通過(guò) 送料傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)受送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿送料導(dǎo)軌行走的送料小車、第一端 鉸接在送料小車上的料桿、裝在送料機(jī)架上梁上的送料油缸、鉸接在送 料機(jī)架上梁上的擺桿的第一端與送料油缸活塞桿鉸接而第二端上裝有 與料桿第二端接觸的滾輪，組料機(jī)中有帶豎向?qū)к壍慕M料機(jī)架、與豎向 導(dǎo)軌配合的通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿豎向?qū)к壣?、降?能固定在組料機(jī)架上的升降臺(tái)架，升降臺(tái)架上有與料桿配合的成形機(jī) 構(gòu)，擋料機(jī)中有固定在組料機(jī)架上部的擋料機(jī)架，擋料機(jī)架上有導(dǎo)輪、 在導(dǎo)輪中滑動(dòng)的導(dǎo)桿，裝在擋料機(jī)架上的擋料油缸，與導(dǎo)桿成一體的擋 臂的下端與擋料油缸活塞桿鉸接。
上述的成形機(jī)構(gòu)中有斜向裝在升降臺(tái)架上的第一升降油缸、升降導(dǎo) 輪、在升降導(dǎo)輪中滑動(dòng)的擋管臂的上端與第一升降油缸活塞桿鉸接，第 一端與升降臺(tái)架鉸接的升降擺桿的第二端裝有第二升降油缸，第一端與 第二升降油缸活塞桿鉸接的小臂的第一端鉸接在升降擺桿上，小臂、升 降擺桿、升降臺(tái)架工作面、擺管臂與擋料機(jī)中的擋臂形成帶進(jìn)料口的六 面腔體，外形美觀，減少存放和運(yùn)輸空間，安全。
上述的升降臺(tái)架上相鄰擋管臂處豎向裝有第三升降油缸，小臂、升 降擺桿、升降臺(tái)架工作面、擋管臂、第三升降油缸中的活塞桿與擋料機(jī) 中的擋臂形成帶進(jìn)料口的八面腔體，外形美觀、減少存放和運(yùn)輸空間， 安全，根據(jù)需要也可采用其它結(jié)構(gòu)形式的多面腔體。
上述的升降臺(tái)架水平裝有絲桿螺母水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，升降擺桿第一端 鉸接在螺母上，連桿的二端分別鉸接在擺桿、升降臺(tái)架上，連桿與擺桿 的鉸接軸上裝有扭簧，通過(guò)絲桿螺母水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)調(diào)整升降擺桿在升降 臺(tái)架上的位置以滿足所需空間，扭簧使擺桿復(fù)位。
上述的運(yùn)料機(jī)中有運(yùn)料導(dǎo)軌，通過(guò)運(yùn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受運(yùn)料電機(jī)帶動(dòng)的 沿運(yùn)料導(dǎo)軌行走的運(yùn)料車架，運(yùn)料車架上有豎向?qū)к墸盗霞芡ㄟ^(guò)運(yùn) 料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受運(yùn)料升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿豎向?qū)к壣?、下滑?dòng)。
上述的運(yùn)料車架上有水平滑槽，運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的互相鉸接的 兩連桿中的第一連桿的上端鉸接在升降料架上而下端有伸入水平滑槽 中的第-滾輪，第一滾輪與裝在運(yùn)料升降電機(jī)上的鋼繩系統(tǒng)連接，第二 連桿的上端有在升降料架下緣滾動(dòng)的第二滾輪而下端鉸接在運(yùn)料車架 上，工作時(shí)，開(kāi)動(dòng)運(yùn)料升降電機(jī)，升降料架上升到位，運(yùn)料升降電機(jī)反 轉(zhuǎn)，升降料架下降到位。
本實(shí)用新型工作程序如下
(1) 成排的管材或棒材被放至送料機(jī)料桿上；
(2) 送料機(jī)的送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶料桿的送料 小車將成排的管材或棒材送至組料工位；
(3) 送料機(jī)上的送料油缸電磁閥控制擺桿使料桿下傾，此時(shí)成排 管材或棒材滾入組料機(jī)的升降臺(tái)架上；
(4) 擋料機(jī)擋料油缸電磁閥控制擋臂伸出至擋料位置；
(5) 送料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)料桿返回；
(6) 擋料機(jī)擋料油缸電磁閥控制擋臂返回；
(7) 升降臺(tái)架接料后，組料機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)組料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使升 降臺(tái)架下降一個(gè)管徑或棒徑高度，同時(shí)，擋管臂被第一升降油缸推動(dòng)伸
高一個(gè)管位或棒位的高度；
(8) 持續(xù)(1) (7)的動(dòng)作，將管材或棒材排列整齊地堆放在 升降臺(tái)架上，直至組料完畢；
(9) 組料機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)架降至最低位使成形后的管材或棒 材被放在運(yùn)料機(jī)的升降料架上，同時(shí)，組料機(jī)的擺桿被連桿帶動(dòng)處于水 平位置；
(10) 擺桿上的小臂被第二升降油缸控制也處于與擺桿一致的位 置，便于運(yùn)料小車出料運(yùn)行；
(11) 運(yùn)料機(jī)運(yùn)料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)將裝有管材或棒材的運(yùn)料車架沿運(yùn) 料導(dǎo)軌運(yùn)出組料位置至捆扎工位；
(12) 組料機(jī)升降臺(tái)架由升降電機(jī)控制升至最高位的組料工位待 料，同時(shí)其擺桿在扭簧的作用下復(fù)位；
(13) 擺桿上的小臂在第二升降油缸電磁閥控制下復(fù)位；
(14) 擋管機(jī)料桿在送料油缸作用下復(fù)位；
(15) 至此，允許進(jìn)行(1) (14)的下一輪操作；
(16) 上述過(guò)程中，運(yùn)料機(jī)上的成形管材或棒材己在捆扎工位捆扎 好并吊離運(yùn)料機(jī)，運(yùn)料機(jī)上的升降料架由運(yùn)料升降電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)料升降傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，運(yùn)料機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使其返回至組料工位，升降料架由運(yùn) 料升降電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至待料狀態(tài)。
本實(shí)用新型包裝成形機(jī)械化程度高，能大大提高生產(chǎn)效率，很好地 解決了生產(chǎn)率低下的問(wèn)題，成形包裝后的管材或棒材外觀質(zhì)量好、外形 美觀，大大提高了出口管材或棒材的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，存放運(yùn)輸?shù)目臻g利用 率大大提高，使成本降低，把工人從繁重的手工捆扎勞動(dòng)中解放出來(lái)， 解決了這一包裝領(lǐng)域長(zhǎng)久的老大難問(wèn)題，安全。電器部分采用主令等控 制系統(tǒng)便可形成電器自動(dòng)化。

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圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為組料機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4為組料機(jī)中成形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為擋料機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6為運(yùn)料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖1的俯視圖。
圖8為本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:
圖1 圖7給出了本實(shí)施例1圖。參見(jiàn)圖l、圖7，本實(shí)施例l管材、
棒材包裝成形機(jī)，包括送料機(jī)l、組料機(jī)2、擋料機(jī)3、運(yùn)料機(jī)4。根據(jù) 用戶的需求及管材或棒材的規(guī)格增減機(jī)組的數(shù)量， 一般采用2 5組。
參見(jiàn)圖l、圖2，送料機(jī)中有送料機(jī)架5，位于送料機(jī)架上梁6上的 送料導(dǎo)軌7、通過(guò)送料鏈條(或鋼繩)傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)受送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿 送料導(dǎo)軌行走的送料小車10、第一端鉸接在送料小車上的料桿11、裝 在送料機(jī)架上梁上的送料油缸12、鉸接在送料機(jī)架上梁上的擺桿13的 第一端與送料油缸活塞桿鉸接而第二端上裝有與料桿第二端接觸的滾 輪14。
參見(jiàn)圖l、圖3、圖4，組料機(jī)中有帶豎向?qū)к?5的組料機(jī)架16、 與豎向?qū)к壟浜系耐ㄟ^(guò)升降鏈條(或鋼繩)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11受升降電機(jī)52 驅(qū)動(dòng)的能沿豎向?qū)к壣?、降且能固定在組料機(jī)架上的升降臺(tái)架18，升降 臺(tái)架上有與料桿配合的成形機(jī)構(gòu)19。升降臺(tái)架水平裝有由絲桿20，螺 母21組成的絲桿螺母水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)22。豎直安裝的鎖緊機(jī)構(gòu)23中的絲 桿緊頂在螺母21上。成形機(jī)構(gòu)中有斜向裝在升降臺(tái)架上的第一升降油 缸24、升降導(dǎo)輪25、在升降導(dǎo)輪中滑動(dòng)的擋管臂26的上端與第一升降 油缸活塞桿鉸接，第一端與螺母21鉸接的升降擺桿27的第二端裝有第 二升降油缸28，連桿29的二端分別鉸接在擺桿、升降臺(tái)架上，連桿與 擺桿的鉸接軸上裝有扭簧30。第一端與第二升降油缸活塞桿鉸接的小臂 31的第一端鉸接在升降擺桿上，小臂、升降擺桿、升降臺(tái)架工作面、擺 管臂與擋料機(jī)中的擋臂形成帶進(jìn)料口的六面腔體。
參見(jiàn)圖1、圖5,擋料機(jī)中有固定在組料機(jī)架上部的擋料機(jī)架32， 擋料機(jī)架上有導(dǎo)輪33、在導(dǎo)輪中滑動(dòng)的導(dǎo)桿34，裝在擋料機(jī)架上的擋 料油缸35，與導(dǎo)桿成一體的擋臂36的下端與擋料油缸活塞桿鉸接。
參見(jiàn)圖l、圖6,運(yùn)料機(jī)中有運(yùn)料導(dǎo)軌37,通過(guò)運(yùn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38受 運(yùn)料電機(jī)39帶動(dòng)的沿運(yùn)料導(dǎo)軌行走的運(yùn)料車架40。運(yùn)料車架上有豎向 導(dǎo)軌41 ，升降料架42通過(guò)運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43受運(yùn)料升降電機(jī)44的 驅(qū)動(dòng)沿豎向?qū)к壣稀⑾禄瑒?dòng)。運(yùn)料車架上有水平滑槽45。運(yùn)料升降傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)中的互相鉸接的兩連桿46、 47中的第一連桿46上端與升降料架鉸 接而下端有伸入水平滑槽中的第一滾輪48，第一滾輪48與裝在運(yùn)料升 降電機(jī)上的鋼繩系統(tǒng)49連接，第二連桿47的上端有在升降料架下緣滾 動(dòng)的第二滾輪50而下端鉸接在運(yùn)料車架上。 實(shí)施例2:
圖8給出了本實(shí)施例2圖。本實(shí)施例2基本與實(shí)施例1同，不同處 是升降臺(tái)架上相鄰擋管臂處豎向裝有第三升降油缸51，小臂、升降擺桿、 升降臺(tái)架工作面、擋管臂、第三升降油缸中的活塞桿與擋料機(jī)中的擋臂 形成帶進(jìn)料口的八面腔體。
權(quán)利要求1、管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于包括送料機(jī)、組料機(jī)、擋料機(jī)、運(yùn)料機(jī)，送料機(jī)中有送料機(jī)架，位于送料機(jī)架上梁上的送料導(dǎo)軌、通過(guò)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿送料導(dǎo)軌行走的送料小車、第一端鉸接在送料小車上的料桿、裝在送料機(jī)架上梁上的送料油缸、鉸接在送料機(jī)架上梁上的擺桿的第一端與送料油缸活塞桿鉸接而第二端上裝有與料桿第二端接觸的滾輪，組料機(jī)中有帶豎向?qū)к壍慕M料機(jī)架、與豎向?qū)к壟浜系耐ㄟ^(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能沿豎向?qū)к壣⒔登夷芄潭ㄔ诮M料機(jī)架上的升降臺(tái)架，升降臺(tái)架上有與料桿配合的成形機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)中有固定在組料機(jī)架上部的擋料機(jī)架，擋料機(jī)架上有導(dǎo)輪、在導(dǎo)輪中滑動(dòng)的導(dǎo)桿，裝在擋料機(jī)架上的擋料油缸，與導(dǎo)桿成一體的擋臂的下端與擋料油缸活塞桿鉸接。
2、 如權(quán)利要求1所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于成形 機(jī)構(gòu)中有斜向裝在升降臺(tái)架上的第一升降油缸、升降導(dǎo)輪、在升降導(dǎo)輪 中滑動(dòng)的擋管臂的上端與第一升降油缸活塞桿鉸接，第一端與升降臺(tái)架 鉸接的升降擺桿的第二端裝有第二升降油缸，第一端與第二升降油缸活 塞桿鉸接的小臂的第二端鉸接在升降擺桿上，小臂、升降擺桿、升降臺(tái) 架工作面、擺管臂與擋料機(jī)中的擋臂形成帶進(jìn)料口的六面腔體。
3、 如權(quán)利要求2所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于升降 臺(tái)架上相鄰擋管臂處豎向裝有第三升降油缸，小臂、升降擺桿、升降臺(tái) 架工作面、擋管臂、第三升降油缸中的活塞桿與擋料機(jī)中的擋臂形成帶 進(jìn)料口的八面腔體。
4、 如權(quán)利要求1 3之一所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在 于升降臺(tái)架水平裝有絲桿螺母水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)，升降擺桿第一端鉸接在螺 母上，連桿的二端分別鉸接在擺桿、升降臺(tái)架上，連桿與擺桿的鉸接軸 上裝有扭簧。
5、 如權(quán)利要求1 3之一所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在 于運(yùn)料機(jī)中有運(yùn)料導(dǎo)軌，通過(guò)運(yùn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受運(yùn)料電機(jī)帶動(dòng)的沿運(yùn)料導(dǎo) 軌行走的運(yùn)料車架，運(yùn)料車架上有豎向?qū)к?，升降料架通過(guò)運(yùn)料升降傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)受運(yùn)料升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿豎向?qū)к壣?、下滑?dòng)。
6、 如權(quán)利要求5所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于運(yùn)料 車架上有水平滑槽，運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的互相鉸接的兩連桿中的第一 連桿的上端鉸接在升降料架上而下端有伸入水平滑槽中的第一滾輪，第 一滾輪與裝在運(yùn)料升降電機(jī)上的鋼繩系統(tǒng)連接，第二連桿的上端有在升 降料架下緣滾動(dòng)的第二滾輪而下端鉸接在運(yùn)料車架上。
7、 如權(quán)利要求4所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于運(yùn)料 機(jī)中有運(yùn)料導(dǎo)軌，通過(guò)運(yùn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受運(yùn)料電機(jī)帶動(dòng)的沿運(yùn)料導(dǎo)軌行走 的運(yùn)料車架，運(yùn)料車架上有豎向?qū)к?，升降料架通過(guò)運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 受運(yùn)料升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿豎向?qū)к壣稀⑾禄瑒?dòng)。
8、 如權(quán)利要求7所述的管材、棒材包裝成形機(jī)，其特征在于運(yùn)料 乍架上有水平滑槽，運(yùn)料升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的互相鉸接的兩連桿中的第一 連桿的上端鉸接在升降料架上而下端有伸入水平滑槽中的第一滾輪，第 一滾輪與裝在運(yùn)料升降電機(jī)上的鋼繩系統(tǒng)連接，第二連桿的上端有在升 降料架下緣滾動(dòng)的第二滾輪而下端鉸接在運(yùn)料車架上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種管材、棒材包裝成形機(jī)，包括送料機(jī)、組料機(jī)、擋料機(jī)、運(yùn)料機(jī)，送料機(jī)中有送料機(jī)架，位于送料機(jī)架上梁上的導(dǎo)軌、受電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌行走的送料小車、第一端鉸接在送料小車上的料桿、裝在送料機(jī)架上梁上的送料油缸、鉸接在上梁上的擺桿的第一端與送料油缸活塞桿鉸接而第二端裝有與料桿第二端接觸的滾輪，組料機(jī)中有帶導(dǎo)軌的組料機(jī)架、與導(dǎo)軌配合的受升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)且能固定在組料機(jī)架上的升降臺(tái)架，升降臺(tái)架上有與料桿配合的成形機(jī)構(gòu)，擋料機(jī)中有固定在組料機(jī)架上的擋料機(jī)架，擋料機(jī)架上有導(dǎo)輪、在導(dǎo)輪中滑動(dòng)的導(dǎo)桿，裝在擋料機(jī)架上的擋料油缸，與導(dǎo)桿成一體的擋臂的下端與擋料油缸活塞桿鉸接。能提高生產(chǎn)效率、降低成本，安全。
文檔編號(hào)B65B63/00GK201010065SQ20072007865
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者于春潔, 葉發(fā)軍, 吳志軍, 席正海, 飚 趙, 郭建忠, 駘 馬 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)成都鋼鐵有限責(zé)任公司