專利名稱:轉(zhuǎn)矩限制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及可改變轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器,尤其涉及可容易地獲得規(guī)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器。
背景技術(shù):
圖9表示用于復(fù)印機等中的供紙裝置的重送防止機構(gòu)。如圖9所示,摩擦滾筒101以規(guī)定的壓力推壓供送滾筒102。該摩擦滾筒101通過轉(zhuǎn)矩限制器103獲得使復(fù)印紙104返回的方向的轉(zhuǎn)矩T。轉(zhuǎn)矩限制器103在規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值Ta的范圍內(nèi),從驅(qū)動側(cè)、即軸105向從動側(cè)、即摩擦滾筒101傳遞旋轉(zhuǎn),具有在發(fā)生超出規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值Ta的轉(zhuǎn)矩發(fā)生時切斷傳遞旋轉(zhuǎn)的功能。規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值Ta設(shè)定為大于復(fù)印紙彼此之間的摩擦力、小于供送滾筒102的旋轉(zhuǎn)力。因而,當(dāng)有2張以上的復(fù)印紙104被導(dǎo)入供送滾筒102與摩擦滾筒101之間時,第2張以后的復(fù)印紙與第1張分離并向與復(fù)印紙104的前進方向相反的方向被返回(A)。但是,當(dāng)供送滾筒102與摩擦滾筒101直接相接或僅夾著1張復(fù)印紙104相接時,摩擦滾筒101的旋轉(zhuǎn)與軸105的旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)矩限制器103的作用下被切斷,而摩擦滾筒101跟著供送滾筒102一起旋轉(zhuǎn)(B)。如此,復(fù)印紙104從供紙裝置被一張一張地送出。為使復(fù)印紙104可靠地一張一張地從供紙裝置送出,要求轉(zhuǎn)矩限制器103確保傳遞轉(zhuǎn)矩的最大值Ta穩(wěn)定。
轉(zhuǎn)矩限制器依據(jù)使用部位不同其所需的轉(zhuǎn)矩不同。因而,對于工作轉(zhuǎn)矩不同的轉(zhuǎn)矩可調(diào)型轉(zhuǎn)矩限制器產(chǎn)生需求。
該種轉(zhuǎn)矩可調(diào)型轉(zhuǎn)矩限制器,例如,記述于日本專利特開平5-248453號公報(專利文獻1)、特開平11-218152號公報(專利文獻2)、特開平11-311261號公報(專利文獻3)中。
在專利文獻1及專利文獻2中,設(shè)于圓筒的內(nèi)周面上的磁性構(gòu)件與設(shè)于軸上的圓周形的永久磁鐵相對,其相對面積可通過旋轉(zhuǎn)螺絲加以改變。
在專利文獻3中,設(shè)于圓筒的內(nèi)周面上的磁滯構(gòu)件與設(shè)于軸上的圓周形的磁鐵相對,通過以夾具推壓磁滯構(gòu)件而改變其相對面積。
專利文獻1特開平5-248453號公報(參見圖1及段落號碼0008)專利文獻2特開平11-218152號公報(參見圖1及段落號碼0009)
專利文獻3特開平11-311261號公報(參見圖1及段落號碼0011)轉(zhuǎn)矩可調(diào)型轉(zhuǎn)矩限制器具有上述構(gòu)成。在專利文獻1及2中,雖可對轉(zhuǎn)矩加以改變,但此時轉(zhuǎn)矩限制器的軸方向的全長發(fā)生變化,存在無法安裝于有限的空間內(nèi)的問題。
專利文獻3中,其軸方向的全長雖不發(fā)生變化,但由于使用夾具推壓磁滯構(gòu)件以改變磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積,對所需轉(zhuǎn)矩的設(shè)定較困難,因而,不能容易地獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)矩。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解除如上所述的問題點而進行的,以提供小型緊湊且可容易地獲得規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器為目的。
本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩限制器,通過對使磁鐵與磁滯構(gòu)件在徑向保持規(guī)定間隔的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的磁滯加以利用,該轉(zhuǎn)矩限制器具有使磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積固定的第1部分及與第1部分相鄰設(shè)置的、設(shè)置成可對磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積進行調(diào)整的第2部分。
最好是,第2部分包括使磁鐵相對磁滯構(gòu)件發(fā)生移動而使磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積的比率在從0%至100%范圍內(nèi)發(fā)生變化的移動機構(gòu)。
又,最好是,移動機構(gòu)為螺絲。
又,最好是,第1部分及第2部分被收容于具有設(shè)于軸方向上的規(guī)定位置的兩端部及與上述兩端部連接的圓周面的外殼內(nèi)。
將磁滯構(gòu)件與磁鐵兩者中任一方設(shè)于圓周內(nèi)面上,將另一方設(shè)置于固定在軸上的固定座及可在軸方向上移動的圓筒狀筒體的外周面上。
本發(fā)明,由于將磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積固定的第1部分與相對面積可作連續(xù)調(diào)整的第2部分相鄰地設(shè)置,因而,在固定的部分發(fā)生恒定的轉(zhuǎn)矩,在與之相鄰的部分則可獲得可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩。
因而,本發(fā)明能提供可容易地獲得規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器。
最好是,第1部分及第2部分被收容于具有設(shè)于軸方向上的規(guī)定位置的兩端部及與兩端部連接的圓周面的外殼內(nèi)。
由于本發(fā)明將轉(zhuǎn)矩發(fā)生部收容于規(guī)定尺寸的外殼內(nèi),因而,可提供小型緊湊的轉(zhuǎn)矩限制器。
圖1為表示本發(fā)明實施例1的轉(zhuǎn)矩限制器的全體構(gòu)成的剖視圖。
圖2為表示實施例1的轉(zhuǎn)矩限制器的磁滯轉(zhuǎn)矩最大狀態(tài)的剖視圖。
圖3為表示實施例1的變形例的轉(zhuǎn)矩限制器的全體構(gòu)成的剖視圖。
圖4為表示實施例1的變形例的轉(zhuǎn)矩限制器的磁滯轉(zhuǎn)矩最大狀態(tài)的剖視圖。
圖5為表示本發(fā)明實施例2的轉(zhuǎn)矩限制器的全體構(gòu)成的剖視圖。
圖6為表示實施例2的轉(zhuǎn)矩限制器的磁滯轉(zhuǎn)矩最大狀態(tài)的剖視圖。
圖7為表示實施例2的變形例的轉(zhuǎn)矩限制器的全體構(gòu)成的剖視圖。
圖8為表示實施例2的變形例的轉(zhuǎn)矩限制器的磁滯轉(zhuǎn)矩最大狀態(tài)的剖視圖。
圖9表示轉(zhuǎn)矩限制器的具體使用例。
具體實施例方式
(1)實施例1以下,參照附圖,對本發(fā)明的一個實施例進行說明。圖1為表示本發(fā)明實施例1的轉(zhuǎn)矩可調(diào)型轉(zhuǎn)矩限制器的全體構(gòu)成的剖視圖。此處,對將轉(zhuǎn)矩限制器作成圖9所示的供紙裝置的重送防止機構(gòu)加以使用的情況進行舉例說明。另外,圖1對應(yīng)于發(fā)生最低轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
參照圖1,轉(zhuǎn)矩限制器10包括一端密閉、另一端開放的、具有圓筒狀外周部12、覆蓋圓筒狀外周部12的蓋45的第1旋轉(zhuǎn)體11及收容于第1旋轉(zhuǎn)體11內(nèi)、與驅(qū)動軸41一體化的、與驅(qū)動軸41一起旋轉(zhuǎn)的第2旋轉(zhuǎn)體21。
在圓筒狀外周部12的內(nèi)周面的蓋45側(cè)的端部固定著圓筒狀的半硬質(zhì)磁鐵(磁滯構(gòu)件)13。
第2旋轉(zhuǎn)體21與驅(qū)動軸41一體化,包括設(shè)置成與半硬質(zhì)磁鐵13相對的圓筒狀的永久磁鐵22及具有與永久磁鐵22的兩端面為同一面的用于保持永久磁鐵22的圓柱狀的固定座23。固定座23具有沿軸方向設(shè)置的圓筒狀的導(dǎo)向部24。
第2旋轉(zhuǎn)體21還包括沿導(dǎo)向部24設(shè)置成可與永久磁鐵22接近/離開的永久磁鐵25及具有與永久磁鐵25的兩端面為同一面的用于保持永久磁鐵25的圓筒狀筒體26。
用下文中加以說明的調(diào)整螺絲使永久磁鐵25向永久磁鐵22側(cè)移動。在永久磁鐵22及永久磁鐵25的外周面上進行多極磁化。
另外,第2旋轉(zhuǎn)體21通過在設(shè)于導(dǎo)向部24的部分位置的缺口部將螺絲(或小螺釘)29抵壓在驅(qū)動軸41上而使之與驅(qū)動軸41一體化。
固定座23與圓筒狀筒體26分別具有孔27及螺絲孔28,調(diào)節(jié)螺絲30貫穿于孔27并與螺絲孔28旋合。在調(diào)節(jié)螺絲30的蓋45側(cè)的頂部設(shè)有槽33,通過槽33旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲30而使螺紋部31旋轉(zhuǎn),從而可使永久磁鐵25向永久磁鐵22側(cè)移動。
此外,在蓋45的與調(diào)整螺絲30對應(yīng)的位置,設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲30而使調(diào)整轉(zhuǎn)矩的夾具通過的轉(zhuǎn)矩調(diào)整用孔35。
如圖1所示,半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵22的蓋45側(cè)的端面的位置一致。蓋45的軸承部與第1旋轉(zhuǎn)體11的軸承部支承于圓筒狀的導(dǎo)向部24的兩端,進行旋轉(zhuǎn)滑動。其滑動面上預(yù)先形成有固體潤滑劑的涂膜。
此外,也可以將混入有滑動劑的樹脂套管成形品壓入固定,以替代形成固體潤滑劑的涂膜。
此外,蓋45也可以用透明材料構(gòu)成。如此,可觀察轉(zhuǎn)矩限制器10的內(nèi)部的狀況。而且,可使得用調(diào)節(jié)螺絲30進行的永久磁鐵25的位置調(diào)整變得容易。
參照圖1,半硬質(zhì)磁鐵13、永久磁鐵22、永久磁鐵25分別具有T1、T2、T3的寬度尺寸,且T1=T2+T3。
圖2表示旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲30而使永久磁鐵22與永久磁鐵25接觸的狀態(tài),表示可獲得最大磁滯轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)。
參照圖1及圖2,半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵22始終以寬度T1的尺寸相對,而半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵25的相對尺寸通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲30可在0至T3的范圍發(fā)生變化。
此處,將半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵22以寬度T1相對的部分稱為第1部分,將通過調(diào)整半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵25的相對的尺寸而可在0至T3的范圍發(fā)生變化的部分稱為第2部分。
即,在增大轉(zhuǎn)矩值時,用螺絲刀從蓋45的轉(zhuǎn)矩調(diào)整用孔35對調(diào)節(jié)螺絲30進行調(diào)節(jié),使永久磁鐵25靠近永久磁鐵22側(cè)。永久磁鐵22越接近永久磁鐵25,則永久磁鐵22、25與半硬質(zhì)磁鐵13的相對面積越大,當(dāng)兩永久磁鐵22、25接觸時可獲得最大轉(zhuǎn)矩值。
另一方面,欲降低轉(zhuǎn)矩值時,用螺絲刀從蓋45的轉(zhuǎn)矩調(diào)整用孔35對調(diào)節(jié)螺絲30進行調(diào)節(jié),使永久磁鐵25與永久磁鐵22離開,因半硬質(zhì)磁鐵13與永久磁鐵25的相對面積減少而可獲得低的轉(zhuǎn)矩值。
因而,作為磁滯轉(zhuǎn)矩,可在從與由寬度T2所規(guī)定的面積對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩至與由寬度T2+T3所規(guī)定的面積對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)發(fā)生變化。
并且,即使對轉(zhuǎn)矩加以改變,然而,由于從蓋45的端面至與第1旋轉(zhuǎn)體的蓋45相對側(cè)的端面保持一定的尺寸,因而,轉(zhuǎn)矩限制器全體小型緊湊,不必再對安裝位置進行考慮。
即,本實施例中,發(fā)生轉(zhuǎn)矩值決定于與半硬質(zhì)磁鐵13相對的永久磁鐵22與永久磁鐵25的合計面積、由材質(zhì)所確定的磁性特性與磁化電壓及設(shè)定間距,轉(zhuǎn)矩可變量由永久磁鐵22與永久磁鐵25的面積比率及軸方向的距離來決定。作為一例,在圖1及圖2所示的狀態(tài)下,可使轉(zhuǎn)矩從100gfcm至300gfcm進行變化等、自由地進行調(diào)節(jié)。
以下,對各構(gòu)成要素的材質(zhì)進行說明。對于包括蓋45在內(nèi)的第1旋轉(zhuǎn)體11,構(gòu)成滑動部的合成樹脂材料,作為熱塑性·結(jié)晶性樹脂,以使用結(jié)晶化度達38%以上的熱塑性樹脂為宜。根據(jù)需要,也可以5~30Wt%地混入鈦酸鉀須晶或鱗片狀的六鋁酸鹽、碳纖維、纖維狀硅酸鈣、石墨等填充料。
具體而言,以聚苯硫醚樹脂(PPS)、聚丙烯樹脂(PP)、聚丁烯對苯二酸酯樹脂(PBT)、聚縮醛樹脂(POM)、聚乙烯對苯二酸酯樹脂(PET)、聚碳酸酯樹脂(PC)等為宜。
作為設(shè)于第1旋轉(zhuǎn)體11的內(nèi)周面上的半硬質(zhì)磁鐵13,使用磁滯材料(Fe-Cr-Co系磁性材料)。半硬質(zhì)磁鐵13也可呈無縫管狀或卷曲狀(日文カ一ル狀)。
作為第2旋轉(zhuǎn)體21的固定座23,在高速·高轉(zhuǎn)矩的高負荷并伴有發(fā)熱的場合,以鋁合金、不銹鋼合金、銅合金等熱傳導(dǎo)率小的金屬為宜。在低速·低轉(zhuǎn)矩、不伴有發(fā)熱的場合,也可使用混入有聚縮醛樹脂、聚烯烴樹脂、聚丁烯對苯二酸酯樹脂、聚苯硫醚樹脂、全芳香族系聚酯液晶聚合物、聚碳酸酯樹脂等的滑動劑及填充劑。在第2旋轉(zhuǎn)體21的與第1旋轉(zhuǎn)體11的滑動部,如上述那樣,以將自我潤滑性優(yōu)異的固體潤滑劑分散于粘合劑中的電泳涂復(fù)或噴射涂復(fù)的方式形成8μm~25μm的涂膜。
作為固體潤滑劑,氟化樹脂單獨或二硫化鉬與石墨的混合之物、氟化樹脂與二硫化鉬的混合之物、氟化樹脂與二硫化鉬及石墨的混合之物、二硫化鎢(WS2)、石墨氟化物等在滑動特性方面具有可靠性。
為了更為廉價地形成固體潤滑劑的涂膜,將混入有滑動劑的樹脂套管成形品壓入固定于第2旋轉(zhuǎn)體21的滑動部分的方法也是有效的。
作為永久磁鐵22、25也可使用Nd-Fe-B系粘接磁鐵、鐵氧體系粘接磁鐵、Sm-Fe-N系、Sm-Co系、金屬磁鐵(Al-Ni-Co系、Fe-Cr-Co系)等。
以下,對本實施例的變形例進行說明。
圖3及圖4表示實施例1的變形例。圖3與上述實施例的圖1對應(yīng),圖4與圖2對應(yīng)。
本變形例中,轉(zhuǎn)矩限制器10a的半硬質(zhì)磁鐵13a的寬度尺寸T1與上述實施例相同,而永久磁鐵22a的寬度方向尺寸T4及永久磁鐵25a的寬度方向尺寸T5分別地以T1=T4+T5且T4<T2、T5>T3的條件進行選定。
通過如此設(shè)定永久磁鐵22a的寬度方向尺寸,可抑制經(jīng)常發(fā)生的轉(zhuǎn)矩、增大可變化的轉(zhuǎn)矩量。
對于上述以外的部分,因與上述實施例相同,故省略其說明。
(2)實施例2以下,對本發(fā)明的其他實施例進行說明。
圖5及圖6為表示實施例2的轉(zhuǎn)矩限制器50的全體構(gòu)成的剖視圖。圖5與實施例1的圖1對應(yīng),圖6與圖2對應(yīng)。
本實施例中,第2旋轉(zhuǎn)體61的固定座63的蓋55側(cè)的端面延伸至轉(zhuǎn)矩限制器50的外部端面、即蓋55的端面位置,由此,用螺絲刀對調(diào)節(jié)螺絲60進行的調(diào)整可從外部進行。并且,與此同時,第1旋轉(zhuǎn)體51的蓋55的內(nèi)徑尺寸變大。對于上述以外的部分,因與上述實施例相同,故省略其說明。
本實施例中,使調(diào)節(jié)螺絲60的調(diào)整可從外部進行,因而,使轉(zhuǎn)矩的設(shè)定變得更容易。
以下,對實施例2的變形例進行說明。
圖7及圖8表示實施例2的變形例。圖7與上述實施例的圖5對應(yīng),圖8與圖6對應(yīng)。
本變形例中,與實施例1的變形例同樣,半硬質(zhì)磁鐵13的寬度尺寸T1相同,而永久磁鐵22a的寬度方向尺寸T4及永久磁鐵25a的寬度方向尺寸T5分別地以T1=T4+T5且T4<T2、T5>T3的條件進行選定。
通過如此設(shè)定永久磁鐵的寬度方向尺寸,可抑制經(jīng)常發(fā)生的轉(zhuǎn)矩、增大可變化的轉(zhuǎn)矩量。
對于上述以外的部分,因與上述實施例相同,故省略其說明。
如上所述,本實施例的轉(zhuǎn)矩限制器通過使永久磁鐵25向驅(qū)動軸41方向滑動移動而改變永久磁鐵25與半硬質(zhì)磁鐵13的相對面積,從而,可容易地調(diào)整磁滯轉(zhuǎn)矩。而且,通過對永久磁鐵22與用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩的、可移動的永久磁鐵25的各自的磁性特性及材質(zhì)、外徑尺寸、長度尺寸加以組合,使廣范圍的轉(zhuǎn)矩調(diào)整成為可能,不再需要依據(jù)復(fù)印紙的種類、供紙裝置的設(shè)計規(guī)格或不同的使用部位預(yù)備各種不同的轉(zhuǎn)矩限制器。
另外,由于轉(zhuǎn)矩限制器其全長尺寸不變化,在轉(zhuǎn)矩限制器的裝拆部位不再需要對全長尺寸的變動加以吸收的機構(gòu),因而其互換性也獲得提高。
上述實施例中,將半硬質(zhì)磁鐵的全寬尺寸設(shè)定成與固定側(cè)永久磁鐵及移動側(cè)永久磁鐵的寬度尺寸之和一致,但并不限定于此,也可使其有參差。
在上述實施例中,移動側(cè)永久磁鐵由單一的永久磁鐵構(gòu)成,但并不限定于此,也可由數(shù)個永久磁鐵構(gòu)成。
上述實施例中,將半硬質(zhì)磁鐵設(shè)于第1旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)面、將永久磁鐵分成2個并設(shè)置成與半硬質(zhì)磁鐵相對的例子進行了說明,但并不限定于此,也可將半硬質(zhì)磁鐵與永久磁鐵分別相反地設(shè)置。
上述實施例中,對于可將蓋制成透明作了說明,但并不限定于此,也可將全體制成透明或半透明。
以上,參照附圖,對本發(fā)明的實施例進行了說明,但本發(fā)明并不限定于圖示的實施例。在本發(fā)明的同一或均等的范圍內(nèi),對圖示的實施例可作種種修正或變形。
由于本發(fā)明將磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積固定的部分與相對面積連續(xù)變化的部分相鄰地設(shè)置,在固定的部分發(fā)生恒定的轉(zhuǎn)矩而與之相鄰的部分則獲得可變的轉(zhuǎn)矩。因而,作為可容易地獲得規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器,可有利地加以利用。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)矩限制器,通過對使磁鐵與磁滯構(gòu)件在徑向保持規(guī)定間隔的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的磁滯加以利用,其特征在于,該轉(zhuǎn)矩限制器具有使上述磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積固定的第1部分;及與上述第1部分相鄰設(shè)置的、設(shè)置成可對上述磁鐵與磁滯構(gòu)件的相對面積進行調(diào)整的第2部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩限制器,其特征在于,上述第2部分包括使上述磁鐵相對上述磁滯構(gòu)件發(fā)生移動而使上述磁鐵與上述磁滯構(gòu)件的相對面積的比率在從0%至100%范圍內(nèi)發(fā)生變化的移動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)矩限制器,其特征在于,上述移動機構(gòu)為螺絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩限制器,其特征在于,上述第1部分及第2部分收容于具有設(shè)于軸方向上的規(guī)定位置的兩端部及與上述兩端部連接的圓周面的外殼內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)矩限制器,其特征在于,上述磁滯構(gòu)件在上述外殼的圓周內(nèi)面上延伸,上述第1部分的磁鐵設(shè)置在固定于上述軸上的固定座的外周面上,上述第2部分的磁鐵設(shè)置于可在上述軸方向上移動的圓筒狀筒體的外周面上。
全文摘要
本發(fā)明提供小型緊湊且可容易地獲得規(guī)定范圍的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制器。轉(zhuǎn)矩限制器(10),通過對使磁鐵(22、25)與磁滯構(gòu)件(13)在圓周方向保持規(guī)定間隔的狀態(tài)下相對旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的磁滯加以利用,并具有使永久磁鐵(22)與作為磁滯構(gòu)件的半硬質(zhì)磁鐵(13)的相對面積固定的第1部分及與第1部分相鄰設(shè)置的、使永久磁鐵(25)與半硬質(zhì)磁鐵(13)的相對面積發(fā)生變化的第2部分。通過對調(diào)節(jié)螺絲(30)進行調(diào)節(jié)操作而調(diào)整永久磁鐵(25)的位置,從而可獲得所需的轉(zhuǎn)矩。
文檔編號B65H3/52GK1715697SQ20051008225
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月30日
發(fā)明者坂本信和 申請人:山內(nèi)株式會社