專利名稱：具有導(dǎo)向件的卸載臂組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是用于裝載和卸載產(chǎn)品的鉸接臂，該產(chǎn)品尤其為類似例如石油產(chǎn)品(液化天然氣...)之類的流體產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
本發(fā)明尤其涉及配備了液壓聯(lián)軸節(jié)的平衡裝載臂，其允許在并排停泊的兩個(gè)船舶之間、在船舶和裝卸臺(tái)或者并排停泊的鉆井浮船之間、或者也可以在安裝了裝載臂的碼頭以及沿著這個(gè)碼頭側(cè)停泊的船舶之間實(shí)現(xiàn)傳輸。
這種裝載臂是已知的，尤其從專利申請(qǐng)F(tuán)R2813873中可以獲知。該文獻(xiàn)描述了輔助連接系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由恒定張力系統(tǒng)(絞盤、起重機(jī)、配重或者其他的)以及安裝在裝載臂的連接系統(tǒng)上的所謂的通用的絞盤組成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是消除船舶的歧管的端部與裝載臂的聯(lián)軸節(jié)裝置之間的碰撞的危險(xiǎn)。本發(fā)明的目的尤其是允許在艱難的氣象條件下將裝載臂與船舶連接/分離。
為此，本發(fā)明涉及一種用于裝載和卸載產(chǎn)品的組件，包括平衡的裝載和卸載臂，所述裝載和卸載臂安裝在第一位置并且具有通過其一端安裝在基座上的羅盤式樣管道系統(tǒng)，而且在所述羅盤式樣管道系統(tǒng)的另一端設(shè)置有適于將羅盤式樣管道系統(tǒng)連接到安裝在第二位置的聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述組件還包括纜線，所述纜線一方面連接到與基座結(jié)合到一起并且適于將恒定張力施加到這個(gè)纜線上的裝置上，另一方面所述纜線適于連接到第二位置上，所述裝載和卸載組件還包括能夠與纜線協(xié)同操作的導(dǎo)向裝置，以沿著由所述的纜線實(shí)現(xiàn)的軌道導(dǎo)向連接系統(tǒng)直到所述連接系統(tǒng)進(jìn)入連接到所述聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接位置。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)備，最好合并有-導(dǎo)向裝置包括驅(qū)動(dòng)絞盤，所述驅(qū)動(dòng)絞盤與連接系統(tǒng)結(jié)合到一起，并且當(dāng)纜線拉緊在第一位置和第二位置之間的時(shí)候，適于在所述纜線上提供連接系統(tǒng)的所述導(dǎo)向，還適于通過摩擦力驅(qū)動(dòng)連接系統(tǒng)沿著纜線移動(dòng)。
-在纜線要連接到第二位置的部分上，所述纜線與適于與第二位置結(jié)合的鎖定系統(tǒng)協(xié)同操作的裝置裝配到一起，并且所述裝置允許所述纜線保持與所述第二位置的連接。
-所述的適于與鎖定系統(tǒng)協(xié)同操作的裝置包括在所述纜線上卷曲的套管。
-所述導(dǎo)向裝置包括用于將連接系統(tǒng)連接到所述纜線上的裝置，還包括卷繞所述纜線的裝置，后者通過其一端連接到適于將恒定張力施加到這個(gè)纜線的裝置上，并且當(dāng)所述纜線通過返回滑輪連接到所述第二位置的時(shí)候，所述后者通過其另一端連接到所述卷繞裝置上。
-所述的用于卷繞纜線的裝置包括結(jié)合到基座上的接近絞盤。
-所述纜線從所述連接系統(tǒng)的一端穿到另一端。
-所述的適于將恒定張力施加到所述纜線上的裝置還包括用于所述纜線的緊急斷開系統(tǒng)。
-所述的適于將恒定張力施加到所述纜線上的裝置包括卷繞器，并且所述的緊急斷開系統(tǒng)包括用于夾住所述纜線的設(shè)備，當(dāng)纜線被解繞超過預(yù)定的最小數(shù)量的匝時(shí)，所述設(shè)備用于釋放所述纜線。
-它包括與連接系統(tǒng)結(jié)合到一起的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向件以及能夠使纜線穿過并且能夠與連接系統(tǒng)保持一定距離的環(huán)。
-它包括能夠指令所述連接系統(tǒng)相對(duì)于羅盤式樣管道系統(tǒng)的角運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
本發(fā)明的又一主題包括一種組合，該組合它還包括與用于固定到所述第二位置的裝置裝配到一起的聯(lián)軸節(jié)裝置，這些聯(lián)軸節(jié)裝置適于與所述連接系統(tǒng)協(xié)同操作。
根據(jù)優(yōu)選的特征，該連接系統(tǒng)包括凹面平頭圓錐元件，所述聯(lián)軸節(jié)裝置包括凸面平頭圓錐元件，并且凹面平頭圓錐元件和凸面平頭圓錐元件適于彼此裝配到一起以限定所述組件和所述聯(lián)軸節(jié)裝置的相對(duì)位置。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)說明書顯示出來，該說明書將通過參考附圖的非限定性示例的方式說明給出的優(yōu)選實(shí)施例，其中-圖1至8說明了根據(jù)本發(fā)明的安裝到碼頭上的裝載和卸載組件與沿著該碼頭停泊的船舶連接的不同階段；-圖9表示用于圖1至8的設(shè)備的連接系統(tǒng)；-圖10為表示液壓連軸節(jié)面對(duì)的圖9的連接系統(tǒng)的正視圖；-圖11為圖9的連接系統(tǒng)的上部的正視圖，示出了沿著圖12的截面AA的連接系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；-圖12為沿著圖11的截面BB的俯視圖；-圖13和14表示位于船舶上的接收?qǐng)A錐體還有用于穿過它的纜線的鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)分別表示在鎖定和解鎖位置；-圖15表示圖13和14的鎖定手柄的并排的兩個(gè)視圖，這個(gè)手柄分別用側(cè)面(如在圖14中)和正面表示；-圖16為沿著圖13的截面CC的鎖定系統(tǒng)的放大視圖；-圖17和18為用于纜線的對(duì)應(yīng)于機(jī)械的和液壓的可選擇的鎖定系統(tǒng)；-圖19為對(duì)應(yīng)于圖1至8的實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)圖表；-圖20為對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)圖表。
具體實(shí)施例方式
所謂的“恒定張力”絞盤將允許纜線在船舶例如液體天然氣運(yùn)輸船之間保持拉緊，并且裝載/卸載臂貫穿通過包括接近、連接和斷開船舶的歧管的階段。這個(gè)纜線將允許經(jīng)由驅(qū)動(dòng)絞盤使得用于裝載臂的連接系統(tǒng)接近船舶的歧管。
為了保證纜線中的恒定張力，該絞盤根據(jù)在船舶和安裝了裝載臂的位置之間施加的運(yùn)動(dòng)卷上和松開。當(dāng)該船舶接近該臂的時(shí)候，絞盤卷上該纜線，并且當(dāng)船舶離開該臂的時(shí)候，該絞盤允許該纜線松開。特定的液壓控制系統(tǒng)將恒定液壓施加到絞盤發(fā)動(dòng)機(jī)上。
該恒定張力絞盤安裝在裝載臂的基座的底部。
該導(dǎo)輪用于在恒定張力絞盤和驅(qū)動(dòng)絞盤之間定向纜線。它沿著旋轉(zhuǎn)的三個(gè)軸都是可以定向的，因此無論纜線的接合方向和角度是什么都能夠最好地對(duì)纜線導(dǎo)向。該滑輪位于基座的上端，在恒定張力絞盤的正上方。
該可定向的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向件固定在驅(qū)動(dòng)絞盤上并且剛好位于驅(qū)動(dòng)絞盤的后面。它沿著垂直于纜線的軸移動(dòng)并且將它本身以一角度定位，例如從-30°至+30°的范圍。它的主要功能就是在進(jìn)入絞盤之前正確的導(dǎo)向纜線并且在垂直面上定位該連接系統(tǒng)。這個(gè)伴隨纜線的導(dǎo)向件允許避免太突然的垂直運(yùn)動(dòng)，還有允許連接系統(tǒng)的前后平衡。
所謂的“驅(qū)動(dòng)”絞盤是一個(gè)由液壓發(fā)動(dòng)機(jī)操作的機(jī)械組件。該驅(qū)動(dòng)絞盤裝配在接近下面敘述的對(duì)準(zhǔn)圓錐的連接系統(tǒng)上。該驅(qū)動(dòng)絞盤位于聯(lián)軸節(jié)的后面，并且相對(duì)于聯(lián)軸節(jié)的軸偏心地移動(dòng)。它的功能是允許該連接系統(tǒng)逐漸地跟隨液體天然氣運(yùn)輸船的移動(dòng)，并且將裝載臂引導(dǎo)至船舶的歧管。由于這個(gè)原因，絞盤以恒定的張力卷繞和解開纜線。實(shí)際上纜線附著在絞盤的卷線軸上，這就允許該臂接近并且移動(dòng)離開歧管。在這個(gè)接近階段，該臂為“空轉(zhuǎn)輪”模式。為了驅(qū)動(dòng)該臂，絞盤必須克服纜線、臂的固有質(zhì)量和其他的外部因素(風(fēng)、冰等等)引起的力。這個(gè)液壓絞盤由操作控制面板的操作員控制；該操作員決定是否通過驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)絞盤使該臂接近。
液壓聯(lián)軸節(jié)與稱為“對(duì)準(zhǔn)圓錐”的凹面圓錐連接到一起，纜線以恒定張力通過該凹面圓錐。該纜線從該對(duì)準(zhǔn)圓錐的上游進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)絞盤中并且從該圓錐的下游發(fā)現(xiàn)該纜線的端部，該纜線通過位于船舶上的系統(tǒng)鎖定。這個(gè)定心圓錐的作用是精確的導(dǎo)向連接系統(tǒng)，尤其是聯(lián)軸節(jié)。在稱為“接收?qǐng)A錐”的凸面圓錐接近的一端裝配到凹面圓錐中，其中該凸面圓錐位于船舶的歧管旁邊。因此裝配允許該聯(lián)軸節(jié)接近歧管，同時(shí)避免能夠損害接點(diǎn)和聯(lián)軸節(jié)本身的猛烈的碰撞。該圓錐也用手將聯(lián)軸節(jié)與在船舶甲板上的凸緣對(duì)準(zhǔn)；它沿著聯(lián)軸節(jié)布置。除了圓錐之外，為了更好地準(zhǔn)備兩個(gè)元件之間的對(duì)準(zhǔn)，可以使用用于連接系統(tǒng)的定向設(shè)備。這個(gè)定向設(shè)備能夠包括用于使連接系統(tǒng)相對(duì)于鉸接臂旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。
連接系統(tǒng)的整體在這里實(shí)際上獨(dú)立于其它裝備與旋轉(zhuǎn)設(shè)備裝配到一起，并且允許在聯(lián)軸節(jié)和用于連接該臂的系統(tǒng)(圓錐、驅(qū)動(dòng)絞盤、可定向?qū)蚣?的理想方向上定向。這個(gè)系統(tǒng)允許操作者在最后接近階段期間對(duì)中聯(lián)軸節(jié)和船舶的歧管。連接系統(tǒng)由裝配有傳動(dòng)小齒輪的兩個(gè)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)和冠齒輪組成。這個(gè)定向系統(tǒng)安裝在通常稱為“中央轉(zhuǎn)動(dòng)(median rotation)”的連接系統(tǒng)的上部旋轉(zhuǎn)層上。
等效系統(tǒng)可以為例如從起重機(jī)和連接桿開發(fā)出來的。
在可定向?qū)蚣膸椭芦@得水平定向(船舶的平衡)，并且導(dǎo)向滾輪布置在凹面圓錐的后面。
以恒定張力拉緊的單根纜線因此能夠作為在船舶的歧管和用于連接裝載臂的系統(tǒng)之間的聯(lián)接件和導(dǎo)向件。
在船舶上，導(dǎo)向組件正好沿著歧管安裝。這個(gè)組件尤其由凹面接收?qǐng)A錐和機(jī)械鎖定系統(tǒng)組成，其中纜線穿過該凹面接收?qǐng)A錐，并且該凹面接收?qǐng)A錐在其端部上配備了套管，該機(jī)械鎖定系統(tǒng)允許這個(gè)纜線在恒定張力的作用下保持在適當(dāng)位置上。這個(gè)系統(tǒng)主要由裝配到操作手柄上的可導(dǎo)引螺栓組成。該螺栓實(shí)際上為在其下端具有電纜能夠通過的縱向圓形形狀的零件。當(dāng)該套管(卷邊)具有比纜線的直徑大的直徑的時(shí)候，在已經(jīng)插入導(dǎo)向管和已經(jīng)降低螺栓之后，這就是“捕獲”。當(dāng)螺栓靜止時(shí)，其在將纜線套管卷曲的位置上。由于該螺栓裝配到返回系統(tǒng)，當(dāng)操作者拉動(dòng)系到套管端部的繩索的時(shí)候，套管作用于該螺栓，因此該套管一在它后面完全通過，它就封閉。
導(dǎo)向/鎖定組件因此能夠承受很強(qiáng)大的力。
在船舶的裝載/卸載期間萬一發(fā)生問題，連接組件就與緊急斷開系統(tǒng)裝配到一起。這個(gè)系統(tǒng)尤其由ERS(接近和分開的兩個(gè)閥的組件)組成。由于這種控制是已知的，因此在這里就不再詳細(xì)說明了。這個(gè)緊急斷開系統(tǒng)也包括在該船舶和該臂之間具有異常間隙的情況下釋放纜線的裝置。這里該纜線釋放系統(tǒng)安裝在恒定張力絞盤上。該纜線被纏繞在絞盤的卷線軸上，并且通過三個(gè)機(jī)械彈簧推進(jìn)器(沒有示出)將它的自由端保持嚙合在機(jī)殼內(nèi)。液壓的三個(gè)輔助推進(jìn)器也能夠與機(jī)械推進(jìn)器并聯(lián)使用。
如果發(fā)生重大的纜線的松開的情況，那么三個(gè)液壓推進(jìn)器就能夠解鎖他們自己。在松開端，僅僅通過三個(gè)機(jī)械推進(jìn)器保持纜線，該三個(gè)機(jī)械推進(jìn)器能夠在纜線產(chǎn)生的牽引力的幫助下釋放該纜線。
連接輔助系統(tǒng)因此由允許裝載臂通過摩擦力在以額定張力保持拉緊的單根纜線上移動(dòng)的恒定張力絞盤和驅(qū)動(dòng)絞盤組成。
為了連接裝載/卸載臂，需要設(shè)想彼此獨(dú)立的下面的步驟-解鎖該臂，然后很小程度的打開羅盤以將該臂定位在中間位置；-松開纜線；-位于裝載臂的一側(cè)的操作者A將系到恒定張力纜線的套管上的繩索投擲給船舶上的操作者B；-操作者B與松開纜線的操作者A同時(shí)拉該繩索，以便將該纜線牽引到船舶的甲板上；-操作者B將繩索穿過凸面導(dǎo)向圓錐，然后牽引套管和纜線通過凸面導(dǎo)向圓錐；-在位于圓錐的延伸部分中的機(jī)械系統(tǒng)的幫助下鎖定纜線的套管；-啟動(dòng)恒定張力絞盤，從而預(yù)拉緊該纜線；-打開內(nèi)管和外管(羅盤)，從而將該臂放置在存儲(chǔ)狀態(tài)和連接狀態(tài)之間的中間位置上；-啟動(dòng)允許以額定張力拉緊纜線的功能。當(dāng)啟動(dòng)該功能的時(shí)候裝載臂變成空轉(zhuǎn)輪模式。隨著纜線系到船舶上并且穿過位于連接系統(tǒng)處的驅(qū)動(dòng)絞盤，然后該臂自由地伴隨船舶的移動(dòng)；-在最后接近的時(shí)候，恰好在圓錐彼此嚙合之前，為了更好的將聯(lián)軸節(jié)與船舶的歧管對(duì)準(zhǔn)，可以使用該系統(tǒng)以旋轉(zhuǎn)該連接系統(tǒng)；
-啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)絞盤以將兩個(gè)圓錐嚙合并且允許聯(lián)軸節(jié)與歧管對(duì)準(zhǔn)；-關(guān)閉歧管上的聯(lián)軸節(jié)；-在裝載/卸載的整個(gè)階段，在纜線中施加減小的恒定張力。
為了分離裝載/卸載臂，可以設(shè)想出下面的彼此不關(guān)聯(lián)的步驟-隨著裝載臂連接到船舶的歧管上并且減小的張力被施加到纜線上，將纜線拉緊到其額定張力；-打開聯(lián)軸節(jié)；-啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)絞盤，以便從歧管上移開該臂，并且將該臂定位在連接狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)的中間位置上；-預(yù)加應(yīng)力給纜線至減小的恒定張力；-將該臂移動(dòng)到存儲(chǔ)位置上；-移除在纜線上的任何應(yīng)力并且輕微的松開纜線；-利用為了這個(gè)目的提供的手柄手動(dòng)地從纜線釋放套管；-利用恒定張力絞盤松開纜線直到套管到達(dá)凹面圓錐；-鎖定該裝載臂。
雖然該圓錐或者導(dǎo)向元件用于定向并且允許聯(lián)軸節(jié)在沒有撞擊的情況下接近船舶的歧管，在上面描述的情況下，并沒有相對(duì)于聯(lián)軸節(jié)的軸和歧管的軸對(duì)準(zhǔn)。該聯(lián)軸節(jié)和歧管在一個(gè)方向上定向，然而輔助連接組件在另一個(gè)方向定向。該可定向?qū)蚣?、?qū)動(dòng)絞盤以及凸面和凹面導(dǎo)向圓錐都在同一個(gè)方向定向?？梢蚤_發(fā)出其他的情況，例如考慮平行于聯(lián)軸節(jié)和歧管的軸的導(dǎo)向管或者平截頭體。
本發(fā)明尤其可以考慮包括彼此相互獨(dú)立地包括下面的元件-可以通過附著到拉緊的纜線上或者真正的通過包括與其座結(jié)合的接近絞盤和在船舶上的返回滑輪的設(shè)備推進(jìn)的驅(qū)動(dòng)絞盤將裝載/卸載臂連接到船舶的歧管上；-承受恒定張力的單根纜線允許裝載臂被導(dǎo)向至船舶的歧管上；-纜線的自由端可以與允許鎖定系統(tǒng)將纜線保持在船舶上的卷曲的套管裝配到一起；-用于鎖定纜線的系統(tǒng)可以布置在船的甲板上，正好與歧管并排；
-纜線穿過所有的導(dǎo)向和操作元件；-根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括用于施加恒定張力的系統(tǒng)(絞盤、起重機(jī)、配重)；-用來施加恒定張力的系統(tǒng)、前述情況下的絞盤與緊急斷開系統(tǒng)裝配到一起；-用于纜線的緊急斷開的系統(tǒng)可以是機(jī)械的、液壓的或者其他的；-連接系統(tǒng)的垂直定向(船舶的平衡)尤其通過位于驅(qū)動(dòng)絞盤的后面的可定向?qū)蚣ⅲ?聯(lián)軸節(jié)的軸向定向和歧管的軸向定向可歸功于導(dǎo)向元件(圓錐或者管等等)和用來定向連接系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)系統(tǒng)。
圖20示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例，代替將纜線鎖定在船舶上的是纜線穿過連接到船舶的返回滑輪，以便纜線的兩個(gè)平行絞合線連接碼頭和船舶。由于另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，將來自返回滑輪的纜線的端部通過結(jié)合到基座上的“接近”絞盤卷起。此外，連接系統(tǒng)以固定方式連接到纜線上，例如通過液壓夾緊系統(tǒng)，然后連接系統(tǒng)沿著纜線的移動(dòng)由接近絞盤控制。
用于在附圖中示出的相應(yīng)元件的附圖標(biāo)記表示為1.鏈接的裝載和卸載臂2.羅盤形式的管，待裝載和卸載循環(huán)的產(chǎn)品在其中3.同(2.)4.基座5.將羅盤式樣的管道系統(tǒng)連接到聯(lián)軸節(jié)裝置上的系統(tǒng)6.船舶的聯(lián)軸節(jié)裝置7.纜線8.恒定張力絞盤9.驅(qū)動(dòng)絞盤10.接近絞盤11.用于將纜線鎖定在船舶上的系統(tǒng)12.接收?qǐng)A錐
13.對(duì)準(zhǔn)圓錐14.液壓聯(lián)軸節(jié)15.歧管16.可定向?qū)?zhǔn)導(dǎo)向件17.用于將連接系統(tǒng)相對(duì)于羅盤式樣管道系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備18.恒定張力絞盤的導(dǎo)向滑輪19.接近絞盤的導(dǎo)向滑輪20.連接到船舶上的返回滑輪21.纜線上的連接系統(tǒng)的連接點(diǎn)22.配重23.船舶24.碼頭25.旋轉(zhuǎn)設(shè)備的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)26.與發(fā)動(dòng)機(jī)25一體的傳動(dòng)小齒輪27.與連接系統(tǒng)嚙合的冠齒輪28.安裝在船舶上的導(dǎo)向組件29.裝配到纜線端部的套管30.用于鎖定套管29的可導(dǎo)引螺栓31.用于操作該螺栓30的手柄32.緊急斷開系統(tǒng)33.系到纜線的套管上的繩索
權(quán)利要求
1.一種用于裝載和卸載產(chǎn)品的組件，包括平衡的裝載和卸載臂，所述裝載和卸載臂安裝在第一位置并且具有通過其一端安裝在基座上的羅盤式樣管道系統(tǒng)，而且在所述羅盤式樣管道系統(tǒng)的另一端設(shè)置有適于將羅盤式樣管道系統(tǒng)連接到安裝在第二位置的聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述組件還包括纜線，所述纜線一方面連接到與基座結(jié)合到一起并且適于將恒定張力施加到這個(gè)纜線上的裝置上，另一方面所述纜線適于連接到第二位置上，所述裝載和卸載組件還包括能夠與纜線協(xié)同操作的導(dǎo)向裝置，以沿著由所述的纜線實(shí)現(xiàn)的軌道導(dǎo)向連接系統(tǒng)直到所述連接系統(tǒng)進(jìn)入連接到所述聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括驅(qū)動(dòng)絞盤，所述驅(qū)動(dòng)絞盤與連接系統(tǒng)結(jié)合到一起，并且當(dāng)纜線拉緊在第一位置和第二位置之間的時(shí)候，適于在所述纜線上提供連接系統(tǒng)的所述導(dǎo)向，還適于通過摩擦力驅(qū)動(dòng)連接系統(tǒng)沿著纜線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載和卸載組件，其特征在于，在纜線要連接到第二位置的部分上，所述纜線與適于與第二位置結(jié)合的鎖定系統(tǒng)協(xié)同操作的裝置裝配到一起，并且所述裝置允許所述纜線保持與所述第二位置的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述的適于與鎖定系統(tǒng)協(xié)同操作的裝置包括在所述纜線上卷曲的套管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括用于將連接系統(tǒng)連接到所述纜線上的裝置，還包括卷繞所述纜線的裝置，后者通過其一端連接到適于將恒定張力施加到這個(gè)纜線的裝置上，并且當(dāng)所述纜線通過返回滑輪連接到所述第二位置的時(shí)候，所述后者通過其另一端連接到所述卷繞裝置上。
6.如權(quán)利要求5所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述的用于卷繞纜線的裝置包括結(jié)合到基座上的接近絞盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的裝載和卸載組件，其特征在于所述纜線從所述連接系統(tǒng)的一端穿到另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述的適于將恒定張力施加到所述纜線上的裝置還包括用于所述纜線的緊急斷開系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載和卸載組件，其特征在于，所述的適于將恒定張力施加到所述纜線上的裝置包括卷繞器，并且所述的緊急斷開系統(tǒng)包括用于夾住所述纜線的設(shè)備，當(dāng)纜線被解繞超過預(yù)定的最小數(shù)量的匝時(shí)，所述設(shè)備用于釋放所述纜線。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的裝載和卸載組件，其特征在于，它包括與連接系統(tǒng)結(jié)合到一起的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向件以及能夠使纜線穿過并且能夠與連接系統(tǒng)保持一定距離的環(huán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的裝載和卸載組件，其特征在于，它包括能夠指令所述連接系統(tǒng)相對(duì)于羅盤式樣管道系統(tǒng)的角運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
12.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1至11任意一項(xiàng)所述的組件的組合，其特征在于，它還包括與用于固定到所述第二位置的裝置裝配到一起的聯(lián)軸節(jié)裝置，這些聯(lián)軸節(jié)裝置適于與所述連接系統(tǒng)協(xié)同操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的組合，其特征在于，所述連接系統(tǒng)包括凹面平頭圓錐元件，所述聯(lián)軸節(jié)裝置包括凸面平頭圓錐元件，并且凹面平頭圓錐元件和凸面平頭圓錐元件適于彼此裝配到一起以限定所述組件和所述聯(lián)軸節(jié)裝置的相對(duì)位置。
全文摘要
一種用于裝載和卸載產(chǎn)品的組件，包括平衡的裝載和卸載臂，所述裝載和卸載臂安裝在第一位置并且具有通過其一端安裝在基座上的羅盤式樣管道系統(tǒng)，而且在所述羅盤式樣管道系統(tǒng)的另一個(gè)端設(shè)置有適于將羅盤式樣管道系統(tǒng)連接到安裝在第二位置的聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接系統(tǒng)，這個(gè)組件還包括纜線，所述纜線一方面連接到與基座結(jié)合到一起并且適于將恒定張力施加到這個(gè)纜線上的裝置上，另一方面所述纜線適合于連接到第二位置上，所述裝載和卸載組件還包括能夠與纜線協(xié)同操作的導(dǎo)向裝置，以沿著由所述的纜線實(shí)現(xiàn)的軌道導(dǎo)向連接系統(tǒng)直到所述連系統(tǒng)進(jìn)入連接到所述聯(lián)軸節(jié)裝置上的連接位置。
文檔編號(hào)B67D7/42GK1816491SQ200480016484
公開日2006年8月9日 申請(qǐng)日期2004年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月23日
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