自由收放起落架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型有關一種多旋翼無人機的具自由收放功能的起落架。
【背景技術】
[0002]目前市場上的多旋翼無人機，往往以傘降回收居多，但在條件允許的情況下，滑跑著陸的方式是最優(yōu)的，對起落架的要求較高。而現(xiàn)有的收放起落架多數(shù)沒有經(jīng)過專業(yè)設計，抗沖擊載荷能力較差。
[0003]現(xiàn)有收放起落架機構(gòu)在多旋翼無人機應急著陸時，大的沖擊載荷會直接傳遞給舵機，使舵機齒輪受大的載荷，會造成齒輪損壞。
[0004]如何設計出一種有效降低沖擊載荷的自由收放起落架，是目前亟待解決的問題?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0005]本實用新型所解決的技術問題即在提供一種具自由收放功能的起落架。
[0006]本實用新型所采用的技術手段如下所述。
[0007]一種自由收放起落架，包含:舵機；右護板和左護板，所述舵機連接固定于左護板上，右護板和左護板內(nèi)部分別設有軸承孔位，右護板和左護板通過連接件固定，所述左護板上還設有第一滑槽；管夾座，該管夾座為U型，管夾座的U型頂端有對應設置的穿孔，穿孔的下方設第二滑槽，還包含支柱，該支柱一端滑動于第二滑槽，另一端穿過另一個第二滑槽后置于且滑動于第一滑槽，該管夾座上還連接至少I個管夾箍；主軸，還包含彈簧，該彈簧置于兩個穿孔之間，彈簧一端伸出與所述支柱相抵，主軸穿過一側(cè)穿孔內(nèi)穿于彈簧再從另一側(cè)穿孔穿出，主軸的兩端連接軸承，該軸承內(nèi)置于所述軸承孔位內(nèi)；連桿和金屬舵盤，該金屬舵盤一端與舵機輸出端相連，另一端連接連桿的上端，連桿的下端設穿孔，所述支柱穿過穿孔使連桿固定。
[0008]所述右護板和左護板上方均連接基座，下方通過圓柱銷的兩端連接右護板和左護板，使右護板和左護板位置固定。
[0009]所述主軸與軸承之間連接隔套。
[0010]所述支柱的兩端連接隔套。
[0011]所述連桿上端與金屬舵盤通過定位套和螺釘連接。
[0012]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下。
[0013]本實用新型的是舵機搖臂轉(zhuǎn)動帶動連桿在滑槽和長條空內(nèi)做滑動，迫使管夾繞軸承轉(zhuǎn)動，從而使起落架達到收放功能。與現(xiàn)有的收放起落架相比，本實用新型的起落架具有結(jié)構(gòu)可靠，承力能力強，收放時噪音及摩擦小的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的自由收放起落架的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型中自由收放起落架的組合示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示的一種自由收放起落架，包含:舵機10、右護板12和左護板13，所述舵機10連接固定于左護板13上。右護板12內(nèi)側(cè)設有軸承孔位(圖中未示出)，左護板13內(nèi)部設有軸承孔位131，右護板12和左護板13通過連接件相連，而本實用新型的最佳方案如圖所述，右護板12和左護板13上方均連接基座4，其可通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘3進行固定，下方通過圓柱銷19的兩端連接右護板12和左護板13，并可通過不銹鋼螺釘使右護板12和左護板13位置固定，所述左護板13上還設有第一滑槽132。
[0017]還包含管夾座6，該管夾座6呈U型設置，管夾座6的U型頂端有一對對應設置的穿孔61，穿孔61的下方設第二滑槽62。支柱20—端滑動于第二滑槽62，另一端穿過另一個第二滑槽62后置于且滑動于第一滑槽132，該兩端連接隔套11防止其脫離滑槽。管夾座6上還通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘2連接至少I個管夾箍1，如圖所示，可連接2個管夾箍I。管夾座還連接主軸5和彈簧21，該彈簧21置于兩個穿孔61之間，彈簧21 —端為直線型且與支柱20相抵，主軸5穿過一側(cè)穿孔61且內(nèi)穿于彈簧21再從另一側(cè)穿孔61穿出，主軸5的兩端連接隔套15后連接軸承16，2個軸承16分別內(nèi)置于左護板和右護板的軸承孔位內(nèi)。
[0018]另包含連桿7和金屬舵盤8，該金屬舵盤8 一端與舵機輸出端相連，另一端連接連桿7的上端，其可通過定位套17和螺釘18連接并可進行旋轉(zhuǎn)，連桿7的下端設圓孔71，所述支柱20穿過圓孔71使連桿7固定。連桿7還連接有六角緊釘螺釘9。
[0019]圖2為上述零部件進行連接后的組合示意圖，使用時將管夾安裝固定與管夾座6和管夾箍I上，舵機10輸出旋轉(zhuǎn)動力，帶動金屬舵盤8和連桿7在第一、第二滑槽內(nèi)滑動，迫使管夾繞軸承轉(zhuǎn)動，從而使起落架達到收放功能。與現(xiàn)有的收放起落架相比，本實用新型的起落架具有結(jié)構(gòu)可靠，承力能力強，收放時噪音及摩擦小的優(yōu)點。
[0020]上述零部件的實際使用選擇參數(shù)如下。
[0021 ] 配套的螺釘均采用內(nèi)六角圓柱頭螺釘，其中，4顆螺絲2采用M3 X 25內(nèi)六角圓柱頭螺釘，4顆螺釘3采用M3X8內(nèi)六角圓柱頭螺釘，螺釘9采用M3X3內(nèi)六角緊釘螺釘，4顆螺釘14采用M3 X 8內(nèi)六角圓柱頭螺釘，螺釘18采用M3 X 8內(nèi)六角圓柱頭螺釘，2顆螺釘22采用M3 X 8不銹鋼螺釘。
【主權項】
1.一種自由收放起落架，其特征在于，包含: 舵機(10)； 右護板(12)和左護板(13)，所述舵機(10)連接固定于左護板(13)上，右護板(12)和左護板(13)內(nèi)部分別設有軸承孔位，右護板(12)和左護板(13)通過連接件固定，所述左護板(13)上還設有第一滑槽(132); 管夾座(6)，該管夾座(6)為U型，管夾座(6)的U型頂端有對應設置的穿孔(61)，穿孔(61)的下方設第二滑槽(62)，還包含支柱(20)，該支柱(20) —端滑動于第二滑槽(62)，另一端穿過另一個第二滑槽(62)后置于且滑動于第一滑槽(132)，該管夾座(6)上還連接至少I個管夾箍⑴； 主軸(5)，還包含彈簧(21)，該彈簧(21)置于兩個穿孔(61)之間，彈簧(21) —端伸出與所述支柱(20)相抵，主軸(5)穿過一側(cè)穿孔(61)內(nèi)穿于彈簧再從另一側(cè)穿孔(61)穿出，主軸(5)的兩端連接軸承(16)，該軸承(16)內(nèi)置于所述軸承孔位(131)內(nèi)； 連桿(7)和金屬舵盤(8)，該金屬舵盤(8) —端與舵機輸出端相連，另一端連接連桿(7)的上端，連桿(7)的下端設穿孔(71)，所述支柱(20)穿過穿孔(71)使連桿(7)固定。
2.如權利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述右護板(12)和左護板(13)上方均連接基座(4)，下方通過圓柱銷(19)的兩端連接右護板(12)和左護板(13)，使右護板(12)和左護板(13)位置固定。
3.如權利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，主軸(5)與軸承(16)之間連接隔套(15)。
4.如權利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述支柱(20)的兩端連接隔套(Il)0
5.如權利要求1所述的自由收放起落架，其特征在于，所述連桿(X)上端與金屬舵盤(8)通過定位套(17)和螺釘(18)連接。
【專利摘要】本實用新型的自由收放起落架，包含舵機、右護板和左護板，舵機連接左護板，右護板和左護板上方均連接基座，下方通過圓柱銷連接，所述左護板上還設有第一滑槽，U型管夾座，管夾座的U型頂端有對應設置的穿孔，穿孔下方設第二滑槽，支柱，其一端滑動于第二滑槽，另一端穿過另一個第二滑槽后置于且滑動于第一滑槽，管夾座上連接管夾箍，主軸和彈簧，彈簧置于兩個穿孔之間，主軸穿過一側(cè)穿孔且內(nèi)穿于彈簧再從另一側(cè)穿孔穿出，主軸兩端連接隔套和軸承后連接左、右護板，連桿和金屬舵盤，金屬舵盤一端與舵機輸出端相連，另一端連接連桿上端，連桿的下端設圓孔，所述支柱穿過圓孔使連桿固定，本實用新型結(jié)構(gòu)可靠，承力能力強，收放時噪音及摩擦小。
【IPC分類】B64C25-10
【公開號】CN204507247
【申請?zhí)枴緾N201520127258
【發(fā)明人】楊苡
【申請人】北方天途航空技術發(fā)展（北京）有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月5日