一種重心偏移偏航單槳直升機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種重心偏移偏航單槳直升機(jī)，包括中央控制單元、升力單元、通信單元和重心控制單元，所述的中央控制單元為單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠升降重心控制單元的配重塊從而轉(zhuǎn)移重心，控制方向；所述的升力單元為直升機(jī)提供大功率的升力；所述的通信單元包括WiFi通信模塊，可以直接和用戶移動設(shè)備相連接；所述的重心控制單元包括三個(gè)設(shè)有配重塊的重心控制器。本發(fā)明通過改變重心使之偏移槳軸，使升力矢量產(chǎn)生偏移，其與重力產(chǎn)生的合力將成為偏移偏航矢量，解決了單槳直升機(jī)在無輔助機(jī)的情況下的偏移偏航問題。
【專利說明】
一種重心偏移偏航單槳直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及直升機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種直升機(jī)的重力偏移偏航的控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有直升機(jī)的飛控都是通過尾槳和升力槳的共同作用控制直升機(jī)的縱向，橫向，前后的各方面的運(yùn)動。但是這樣的構(gòu)造所需的機(jī)械傳動多，機(jī)身重量大，效率低，懸飛穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種重心偏移偏航單槳直升機(jī)，采用三柱升降重物法，重心實(shí)時(shí)調(diào)配，改變升力矢量角，從而實(shí)現(xiàn)偏移偏航的目的。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種重心偏移偏航單槳直升機(jī)，包括中央控制單元、升力單元、通信單元和重心控制單元，所述的中央控制單元為單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠升降重心控制單元的配重塊從而轉(zhuǎn)移重心，控制方向；所述的升力單元為直升機(jī)提供大功率的升力;所述的通信單元包括WiFi通信模塊，可以直接和用戶移動設(shè)備相連接;所述的重心控制單元包括三個(gè)設(shè)有配重塊的重心控制器。
[0006]三個(gè)重心控制器分別位于升力單元周圍的等邊三角形的定點(diǎn)處。
[0007]所述的升力單元包括電機(jī)、傳動軸、螺旋槳和底部的反向消進(jìn)動轉(zhuǎn)盤。
[0008]所述配重塊嵌套在重心控制器上，在重心控制器底部配有電機(jī)。
[0009]所述的重心控制器的內(nèi)芯為外部具有螺紋的柱體，所述配重塊具有與該柱體的表面螺紋相應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述配重塊通過在柱體螺紋上升降來調(diào)配重心。
[0010]所述的柱體的轉(zhuǎn)動通過中央控制單元來控制，形成配重塊的升降。
[0011]三個(gè)重心控制器等重，三個(gè)電機(jī)等重。
[0012]所述的配重塊為電池，電池長度為柱體高度的三分之一，電池空心管內(nèi)有游走螺紋。
[0013]中央控制單元通過通信單元可與控制終端通信，可以由用戶的移動設(shè)備作為載體，也可用專用操縱桿作為載體。
[0014]所述專用操作桿包括兩個(gè)控制器，一個(gè)是前后的推柄，控制升降；另一個(gè)是萬向轉(zhuǎn)動手柄，控制方向。
[0015]本發(fā)明通過改變重心使之偏移槳軸，使升力矢量產(chǎn)生偏移，其與重力產(chǎn)生的合力將成為偏移偏航矢量，解決了單槳直升機(jī)在無輔助機(jī)的情況下的偏移偏航問題。
[0016]本發(fā)明可應(yīng)用于在球形飛行器中，引申出單槳用于提供升力，在小型化的產(chǎn)品中使用共軸式雙層槳，大型化的產(chǎn)品中使用單層槳。共軸式雙層槳等速反向旋轉(zhuǎn)，共同提供升力。為避免單層槳陷入尾旋，機(jī)內(nèi)將有圓形配重旋塊，用于抵消單方面旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]1、重心比較低，抗風(fēng)性好，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0019]2、單槳三電機(jī)，升力強(qiáng)勁，可靠性高，在其中一個(gè)電機(jī)失去動力時(shí)，仍能提供足夠的升力降落，不至于墜毀。
[0020]3、提供一種全新的飛行器形式。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的重心偏移偏航單槳直升機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為重心控制器的截面俯視圖。
[0023]圖3為重心控制器內(nèi)芯的截面俯視圖。
[0024]圖4為配重塊的截面俯視圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]—種重心偏移偏航單槳直升機(jī)，包括中央控制單元、升力單元、通信單元和重心控制單元，所述的中央控制單元為單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠升降重心控制單元的配重塊從而轉(zhuǎn)移重心，控制方向；所述的升力單元為直升機(jī)提供大功率的升力;所述的通信單元包括WiFi通信模塊，可以直接和用戶移動設(shè)備相連接;所述的重心控制單元包括三個(gè)設(shè)有配重塊6的重心控制器I。三個(gè)重心控制器I分別位于升力單元周圍的等邊三角形的定點(diǎn)處。
[0028]所述的升力單元包括電機(jī)2、傳動軸3、螺旋槳4和底部的反向消進(jìn)動轉(zhuǎn)盤5。所述配重塊嵌套在重心控制器上，在重心控制器底部配有電機(jī)。
[0029]所述的重心控制器的內(nèi)芯為外部具有螺紋的柱體，所述配重塊具有與該柱體的表面螺紋相應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述配重塊6通過在柱體螺紋上升降來調(diào)配重心。所述的柱體的轉(zhuǎn)動通過中央控制單元來控制，形成配重塊的升降。三個(gè)重心控制器等重，三個(gè)電機(jī)等重。所述的配重塊為電池，電池長度為柱體高度的三分之一，電池空心管內(nèi)有游走螺紋。
[0030]中央控制單元通過通信單元可與控制終端通信，可以由用戶的移動設(shè)備作為載體，也可用專用操縱桿作為載體。專用操作桿由兩個(gè)控制器構(gòu)成，一個(gè)是前后的推柄，控制升降；另一個(gè)是萬向轉(zhuǎn)動手柄，控制方向。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:包括中央控制單元、升力單元、通信單元、電源和重心控制單元，所述的中央控制單元為單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)，能夠升降重心控制單元的配重塊從而轉(zhuǎn)移重心，控制方向；所述的升力單元為直升機(jī)提供大功率的升力;所述的通信單元包括WiFi通信模塊，可以直接和用戶移動設(shè)備相連接;所述的重心控制單元包括三個(gè)設(shè)有配重塊的重心控制器。2.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:三個(gè)重心控制器分別位于升力單元周圍的等邊三角形的定點(diǎn)處。3.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述的升力單元包括電機(jī)、傳動軸、螺旋槳和底部的反向消進(jìn)動轉(zhuǎn)盤。4.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述配重塊嵌套在重心控制器上，在重心控制器底部分別配有電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述的重心控制器的內(nèi)芯為外部具有螺紋的柱體，所述配重塊具有與該柱體的表面螺紋相應(yīng)的內(nèi)螺紋，所述配重塊通過在柱體螺紋上升降來調(diào)配重心。6.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述的柱體的轉(zhuǎn)動通過中央控制單元來控制，形成配重塊的升降。7.如權(quán)利要求4所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:三個(gè)重心控制器等重，三個(gè)電機(jī)等重。8.如權(quán)利要求5所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述的配重塊為電池，電池長度為柱體高度的三分之一，電池空心管內(nèi)有游走螺紋。9.如權(quán)利要求1所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:中央控制單元通過通信單元可與控制終端通信，可以由用戶的移動設(shè)備作為載體，也可用專用操縱桿作為載體。10.如權(quán)利要求9所述的重心偏移偏航單槳直升機(jī)，其特征在于:所述專用操作桿包括兩個(gè)控制器，一個(gè)是前后的推柄，控制升降，另一個(gè)是萬向轉(zhuǎn)動手柄，控制方向。
【文檔編號】B64D27/24GK105966610SQ201610498533
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】徐晨光
【申請人】南京信息工程大學(xué)