本申請(qǐng)涉及無(wú)人彈射，特別涉及一種無(wú)人彈射裝置。

背景技術(shù)：

1、一般來(lái)講，彈射事故主要是發(fā)生在初始啟動(dòng)階段，確保彈射物體和操作人員的安全性和可靠性，減少事故的發(fā)生概率，是所有使用者和商家都希望看到的。

2、基于上述原因，加之目前無(wú)人機(jī)起始發(fā)射、小型導(dǎo)彈彈射發(fā)射等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無(wú)人彈射技術(shù)越來(lái)越得到了人們的廣泛重視。無(wú)人彈射機(jī)構(gòu)是利用系統(tǒng)預(yù)先蓄存能量的快速釋放實(shí)現(xiàn)對(duì)彈射物體的瞬間加速，其彈射裝置主要作用是將彈射物體加速到臨界速度，使彈射物體能夠獲得足夠的初速度擺脫重力等影響的動(dòng)力裝置。目前，彈射裝置有蒸汽彈射、橡皮筋彈射、彈簧彈射、電磁彈射以及火箭助推彈射等多個(gè)種類(lèi)，其中，橡皮筋彈射在工程上幾乎很少用到，而電磁彈射和蒸汽彈射雖然均可實(shí)現(xiàn)快速重復(fù)彈射，但仍然存在電磁彈射體積結(jié)構(gòu)大、蒸汽彈射定向裝置密封性不足等問(wèn)題，同時(shí)還具有近距離操作容易對(duì)操作人員造成傷害，或操作環(huán)境不適用操作人員近距離自動(dòng)操作的需求的問(wèn)題，制約著無(wú)人彈射相關(guān)技術(shù)的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人彈射裝置，可以解決相關(guān)技術(shù)中彈射裝置近距離操作容易對(duì)操作人員造成傷害，或操作環(huán)境不適用操作人員近距離自動(dòng)操作的需求的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種無(wú)人彈射裝置，其包括：發(fā)射組件、蓄能組件、動(dòng)力組件和控制系統(tǒng)，所述發(fā)射組件內(nèi)部設(shè)置有彈射腔，且發(fā)射組件頂端開(kāi)設(shè)有彈射口，所述彈射口與彈射腔連通；所述蓄能組件設(shè)置于彈射腔內(nèi)部；所述動(dòng)力組件設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，位于蓄能組件下方，且與蓄能組件連接，所述動(dòng)力組件和蓄能組件配置為：所述蓄能組件驅(qū)使動(dòng)力組件蓄力，以使動(dòng)力組件用于為彈射物體提供動(dòng)力；所述控制系統(tǒng)與蓄能組件和動(dòng)力組件連接。

3、一些實(shí)施例中，該無(wú)人彈射裝置還包括鎖緊裝置，所述鎖緊裝置設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，且與控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)控制鎖緊裝置將動(dòng)力組件和蓄能組件鎖緊于彈射腔內(nèi)，或?qū)?dòng)力組件和蓄能組件與彈射腔解鎖。

4、一些實(shí)施例中，所述鎖緊裝置包括：動(dòng)力板鎖緊件和蓄能板鎖緊件，所述動(dòng)力板鎖緊件與發(fā)射組件連接，且設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，所述動(dòng)力組件上設(shè)置有動(dòng)力板鎖孔，所述動(dòng)力板鎖緊件與動(dòng)力板鎖孔卡接；所述蓄能板鎖緊件與發(fā)射組件連接，且設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，所述蓄能組件上設(shè)置有蓄能板鎖孔，所述蓄能板鎖緊件與蓄能板鎖孔卡接。

5、一些實(shí)施例中，所述蓄能組件包括：施壓電機(jī)、伸縮桿、蓄能板本體和蓄力彈簧，所述施壓電機(jī)安裝于彈射腔內(nèi)部；所述伸縮桿與施壓電機(jī)輸出軸連接；所述蓄能板本體與伸縮桿連接；所述蓄力彈簧一端與蓄能板本體連接，另一端與動(dòng)力組件連接。

6、一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力組件包括：動(dòng)力板本體和助推桿，所述動(dòng)力板本體設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，且與蓄能組件連接；所述助推桿固定于動(dòng)力板本體一端，且一端伸入彈射口。

7、一些實(shí)施例中，所述發(fā)射組件包括：彈射裝置殼體和調(diào)姿裝置，所述彈射裝置殼體內(nèi)部設(shè)置有彈射腔，所述彈射口開(kāi)設(shè)于彈射裝置殼體一側(cè)；所述調(diào)姿裝置通過(guò)緊固件與彈射裝置殼體連接。

8、一些實(shí)施例中，所述發(fā)射組件還包括：第一緩沖墊和第二緩沖墊，所述第一緩沖墊固定于彈射裝置殼體壁面上，且第一緩沖墊一端為動(dòng)力組件接觸面；所述第二緩沖墊固定于彈射裝置殼體壁面上，且第二緩沖墊一端為蓄能組件接觸面。

9、一些實(shí)施例中，所述發(fā)射組件還包括：彈射引導(dǎo)裝置，所述彈射引導(dǎo)裝置與彈射裝置殼體連接，且設(shè)置于彈射口處，所述彈射引導(dǎo)裝置通過(guò)彈射口與彈射腔內(nèi)部連通。

10、一些實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)包括：動(dòng)力板下降到位傳感器、蓄能板上升到位傳感器、本控處理器和遠(yuǎn)控終端，所述動(dòng)力板下降到位傳感器和蓄能板上升到位傳感器設(shè)置于發(fā)射組件上，且與本控處理器連接，所述本控處理器與遠(yuǎn)控終端連接。

11、一些實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：動(dòng)力板鎖緊裝置鎖緊到位傳感器、動(dòng)力板鎖緊裝置解鎖到位傳感器、蓄能板鎖緊裝置解鎖到位傳感器和蓄能板鎖緊裝置鎖緊到位傳感器，所述動(dòng)力板鎖緊裝置鎖緊到位傳感器、動(dòng)力板鎖緊裝置解鎖到位傳感器、蓄能板鎖緊裝置解鎖到位傳感器和蓄能板鎖緊裝置鎖緊到位傳感器均設(shè)置于發(fā)射組件上，且與本控處理器連接，所述本控處理器與遠(yuǎn)控終端連接。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

13、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人彈射裝置，蓄能組件驅(qū)使動(dòng)力組件蓄力，以使動(dòng)力組件為彈射物體提供動(dòng)力，使彈射物體在彈射腔內(nèi)完成全過(guò)程的初始加速，可提高無(wú)人彈射過(guò)程的穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，使得彈射過(guò)程更加安全可靠；在完成一次彈射任務(wù)后，可以由遠(yuǎn)程操控人員通過(guò)控制系統(tǒng)一鍵式完成第二次蓄能，配合外部彈射物體的自動(dòng)裝填，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控下的多次彈射任務(wù)。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人彈射裝置，其特征在于，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括：

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述蓄能組件包括：

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括：

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件包括：

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件還包括：

8.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件還包括：

9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于：

10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人彈射裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人彈射裝置，其包括：發(fā)射組件、蓄能組件、動(dòng)力組件和控制系統(tǒng)，發(fā)射組件內(nèi)部設(shè)置有彈射腔，且發(fā)射組件頂端開(kāi)設(shè)有彈射口，彈射口與彈射腔連通；蓄能組件設(shè)置于彈射腔內(nèi)部；動(dòng)力組件設(shè)置于彈射腔內(nèi)部，位于蓄能組件下方，且與蓄能組件連接，動(dòng)力組件和蓄能組件配置為：蓄能組件驅(qū)使動(dòng)力組件蓄力，以使動(dòng)力組件用于為彈射物體提供動(dòng)力；控制系統(tǒng)與蓄能組件和動(dòng)力組件連接。本發(fā)明中，蓄能組件驅(qū)使動(dòng)力組件蓄力，以使動(dòng)力組件為彈射物體提供動(dòng)力，提高無(wú)人彈射過(guò)程的穩(wěn)定性；在完成一次彈射任務(wù)后，可以由遠(yuǎn)程操控人員通過(guò)控制系統(tǒng)一鍵式完成第二次蓄能，配合外部彈射物體的自動(dòng)裝填，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控下的多次彈射任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王文軍,謝克峰,陳志國(guó),劉世龍,董定邦,葉欣,曹杰,蔣鑫,李為國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28