本發(fā)明涉及載人月球車折疊，具體為一種可重構(gòu)式折疊載人月球車。

背景技術(shù)：

1、載人月球車是一種用于在月球表面進(jìn)行探索和科學(xué)研究的車輛，這種車輛通常設(shè)計(jì)用于攜帶宇航員在月球表面移動(dòng)，執(zhí)行各種任務(wù)，收集樣本，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開(kāi)號(hào)為cn104309718b的“一種杠桿側(cè)移動(dòng)減震四輪車載人月球車折疊系統(tǒng)”，第一車體的一側(cè)焊接兩個(gè)直角型槽鋼，第一車體的另一側(cè)通過(guò)二個(gè)中間連接折疊機(jī)構(gòu)與第二車體的一側(cè)折疊連接，第二車體的另一側(cè)焊接兩個(gè)直角型槽鋼，第一車體通過(guò)一對(duì)滾動(dòng)軸銷和釘槽和第二車體可拆卸連接，承載板車體下端面上均布裝有四個(gè)雙輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，月球車在折疊的時(shí)候，由于其形狀是折疊之后的形狀，因此整體的穩(wěn)定性比較差，缺少有效的固定措施會(huì)直接影響到月球車的搭載，在發(fā)射過(guò)程中月球車很容易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)松動(dòng)和形狀發(fā)生變化的問(wèn)題，這都會(huì)直接影響到發(fā)射過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性，一旦結(jié)構(gòu)或形狀發(fā)生變化都會(huì)直接影響到后續(xù)月球車的使用，會(huì)存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，以解決上述背景技術(shù)提出的在發(fā)射過(guò)程中月球車很容易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)松動(dòng)和形狀發(fā)生變化的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，包括前底盤、中底盤和后底盤，所述前底盤的一端與中底盤的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后底盤的一端與中底盤的另一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前底盤的兩側(cè)和后底盤的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸架擺臂，每個(gè)所述懸架擺臂的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸架減震筒；

3、所述中底盤的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有座椅靠板，所述座椅靠板位于中底盤的一端，且兩個(gè)座椅靠板沿中底盤的軸線對(duì)稱分布，所述中底盤的頂部固定連接有中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)控制終端位于兩個(gè)座椅靠板之間；

4、所述中底盤的頂部活動(dòng)連接有上層框架，所述前底盤的頂部和后底盤的頂部均活動(dòng)連接有設(shè)備框架，所述上層框架的頂部活動(dòng)連接有上防滾架，所述上層框架與設(shè)備框架之間活動(dòng)連接有側(cè)防滾架；

5、其中一個(gè)所述上層框架的頂部活動(dòng)連接有前造型頂棚，所述前造型頂棚的一端活動(dòng)連接有后造型頂棚，所述前造型頂棚的內(nèi)部和后造型頂棚的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂棚太陽(yáng)能板，所述后造型頂棚的一端與另一個(gè)上層框架的頂部之間活動(dòng)連接；

6、優(yōu)選的，所述前底盤的頂部活動(dòng)安裝有兩塊電池電源，所述電池電源沿前底盤的軸線對(duì)稱分布，所述電池電源與一個(gè)設(shè)備框架之間活動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述前底盤的一端和后底盤的一端均活動(dòng)安裝有保險(xiǎn)杠，所述中底盤的中心處固定安裝有垂直凸桿，所述中控系統(tǒng)的控制終端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在垂直凸桿的頂部。

8、優(yōu)選的，所述中底盤的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有座椅底板，所述座椅底板位于中控系統(tǒng)與座椅靠板之間。

9、一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的折疊方法，包括以下步驟：

10、s1、將前造型頂棚與后造型頂棚分離開(kāi)，拆卸上防滾架、側(cè)防滾架和保險(xiǎn)杠；

11、s2、折疊座椅靠板、座椅底板和中控系統(tǒng)，將座椅靠板和座椅底板都貼合到中底盤上表面，同時(shí)將中控系統(tǒng)從斜向上的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至斜向下的狀態(tài)；

12、s3、將前底盤和后底盤都折疊到中底盤上；

13、s4、轉(zhuǎn)動(dòng)懸架擺臂，將四個(gè)懸架擺臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)至折疊后的前底盤和后底盤上方；

14、s5、將后造型頂棚水平覆蓋到折疊之后車輪的上方，將前造型頂棚垂直覆蓋到折疊之后前底盤與中底盤的交接處；

15、s6、將上防滾架、側(cè)防滾架和保險(xiǎn)杠安裝到中底盤的兩側(cè)和車輪與后造型頂棚之間。

16、優(yōu)選的，前底盤圍繞與中底盤的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)一百八十度之后完全覆蓋到中底盤的上方，后底盤以相同的方式折疊到中底盤的上方，完成前底盤和后底盤的折疊。

17、優(yōu)選的，折疊前底盤和后底盤上的懸架擺臂，四個(gè)車輪分別圍繞懸架擺臂與前底盤的連接處向上轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)七十度之后完全折疊到前底盤的上方，另外兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)七十度之后完全折疊到后底盤的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)完成之后的車輪由懸架減震筒支撐。

18、優(yōu)選的，折疊之后的前底盤、中底盤和后底盤完全貼合，車輪處在前底盤和后底盤的上方，并最終形成一個(gè)以后造型頂棚為頂面，中底盤為底面，前造型頂棚為一個(gè)端面的矩形立方體。

19、一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的重構(gòu)方法，包括以下步驟：

20、h1、將前造型頂棚和后造型頂棚取下，隨后將車輪向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，使車輪重新轉(zhuǎn)回到豎直的角度，這個(gè)過(guò)程中懸架擺臂會(huì)圍繞與前底盤和后底盤的交接處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

21、h2、隨后將前底盤和后底盤翻轉(zhuǎn)平鋪開(kāi)，并將座椅靠板重新轉(zhuǎn)動(dòng)回豎直狀態(tài)，將座椅底板轉(zhuǎn)回至初始高度，再將兩個(gè)保險(xiǎn)杠分別安裝到前底盤和后底盤上，用側(cè)防滾架將上層框架與設(shè)備框架連接起來(lái)；

22、h3、將上防滾架重新安裝到上層框架上，并前造型頂棚和后造型頂棚拼接到一起，完成整個(gè)月球車的重構(gòu)，最后重新轉(zhuǎn)回中控系統(tǒng)。

23、優(yōu)選的，車輪從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)回至豎直狀態(tài)，同時(shí)前底盤和后底盤都轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，重新組成車體的基礎(chǔ)底盤，隨后將各種設(shè)備擺放到設(shè)備框架上。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、1、本發(fā)明中，將大體積的月球車折疊成一個(gè)整體體積較小且占地面積更小的矩形立方體，方便搭載到各種發(fā)射器上，其中中控系統(tǒng)能夠同步進(jìn)行折疊，節(jié)省了后續(xù)展開(kāi)后恢復(fù)各種功能要花費(fèi)的時(shí)間，并且折疊之后的月球車充分利用了原來(lái)車身上多個(gè)框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)支撐與加固，可以保證折疊之后月球車的整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，并且還可以同步規(guī)避折疊時(shí)所拆卸下配件需要單獨(dú)存放的問(wèn)題，折疊后的月球車主要的幾個(gè)表面都利用了頂棚太陽(yáng)能板進(jìn)行保護(hù)，利用成本較低的太陽(yáng)能板既可以降低損耗所花費(fèi)的成本，也可以進(jìn)一步節(jié)省后續(xù)恢復(fù)使用所花費(fèi)的時(shí)間。

26、2、本發(fā)明中，利用懸架擺臂作為連接車輪的主要結(jié)構(gòu)，配合中心處的懸架減震筒進(jìn)行使用，在保證車輪穩(wěn)定性的同時(shí)，還能夠進(jìn)行有效的減震，提升月球車的實(shí)用性和適應(yīng)能力，更加方便在月球上行駛，車底盤由前底盤、中底盤和后底盤組成，中底盤作為整個(gè)車體的核心部件，具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而前底盤和后底盤都能夠折疊到中底盤上方，從而達(dá)到減小整體體積的目的，并且折疊后的三個(gè)底盤都接觸在一起，同樣具有較好的穩(wěn)定性，可以有效避免運(yùn)輸過(guò)程中容易回轉(zhuǎn)的問(wèn)題，并且可以轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅靠板和座椅底板能夠在人員乘坐的時(shí)候，提供足夠的活動(dòng)空間，以此來(lái)適應(yīng)不同體型的人員。

27、3、本發(fā)明中，車輪和太陽(yáng)能板將折疊后的月球車半包覆了起來(lái)，可以減少外部因素對(duì)于月球車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，大幅度提升月球車折疊后的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，并且車輪、前造型頂棚和后造型頂棚都由原本安裝在上層框架上的上防滾架進(jìn)行了支撐與固定，中底盤的兩側(cè)則由保險(xiǎn)杠進(jìn)行保護(hù)，自身具備較高的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，其特征在于：包括前底盤(1)、中底盤(2)和后底盤(3)，所述前底盤(1)的一端與中底盤(2)的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后底盤(3)的一端與中底盤(2)的另一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前底盤(1)的兩側(cè)和后底盤(3)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸架擺臂(4)，每個(gè)所述懸架擺臂(4)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸架減震筒(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，其特征在于：所述前底盤(1)的頂部活動(dòng)安裝有兩塊電池電源(15)，所述電池電源(15)沿前底盤(1)的軸線對(duì)稱分布，所述電池電源(15)與一個(gè)設(shè)備框架(9)之間活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，其特征在于：所述前底盤(1)的一端和后底盤(3)的一端均活動(dòng)安裝有保險(xiǎn)杠(16)，所述中底盤(2)的中心處固定安裝有垂直凸桿(17)，所述中控系統(tǒng)(7)的控制終端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在垂直凸桿(17)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，其特征在于：所述中底盤(2)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有座椅底板(18)，所述座椅底板(18)位于中控系統(tǒng)(7)與座椅靠板(6)之間。

5.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的折疊方法，其特征在于，使用了上述權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的可重構(gòu)式折疊載人月球車，包括以下步驟：

6.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的折疊方法，其特征在于，所述步驟s3還包括以下內(nèi)容：

7.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的折疊方法，其特征在于，所述步驟s4還包括以下內(nèi)容：

8.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的折疊方法，其特征在于，所述步驟s5還包括以下內(nèi)容：

9.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的重構(gòu)方法，其特征在于，使用了上述權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的可重構(gòu)式折疊載人月球車，包括以下步驟：

10.一種可重構(gòu)式折疊載人月球車的重構(gòu)方法，其特征在于，所述步驟h2還包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可重構(gòu)式折疊載人月球車，涉及載人月球車折疊領(lǐng)域，包括前底盤、中底盤和后底盤，所述前底盤的一端與中底盤的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后底盤的一端與中底盤的另一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前底盤的兩側(cè)和后底盤的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有懸架擺臂。本發(fā)明可以將大體積的月球車折疊成一個(gè)整體體積較小且占地面積更小的矩形立方體，方便搭載到各種發(fā)射器上，其中中控系統(tǒng)能夠同步進(jìn)行折疊，節(jié)省了后續(xù)展開(kāi)后恢復(fù)各種功能要花費(fèi)的時(shí)間，折疊后的月球車主要的幾個(gè)表面都利用了頂棚太陽(yáng)能板進(jìn)行保護(hù)，利用成本較低的太陽(yáng)能板既可以降低損耗所花費(fèi)的成本，也可以進(jìn)一步節(jié)省后續(xù)恢復(fù)使用所花費(fèi)的時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：李健,劉崗,楊夢(mèng)龍,趙軼男,湯來(lái)鳳,劉強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28