一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括螺旋槳、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、減速器和離合器，所述第二電動(dòng)機(jī)為雙軸電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述離合器的一端連接，所述離合器的另一端與所述第二電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二電動(dòng)機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸與所述減速器的動(dòng)力輸入軸連接，所述減速器的動(dòng)力輸出軸與所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型通過增加減速器提高了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作效率，減小了噪音，通過增加電動(dòng)機(jī)和離合器，提高了整個(gè)無人機(jī)的動(dòng)力輸出功率，并擴(kuò)大了動(dòng)力輸出調(diào)節(jié)范圍，使無人機(jī)具有更大的速度調(diào)節(jié)范圍，通過離合器可以方便地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力組合與分離。
【專利說明】一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人直升機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有強(qiáng)動(dòng)力和低噪音性能的無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，甚至延生到了我們的生活中。無人直升機(jī)是無人機(jī)中最常用的一種，傳統(tǒng)的無人直升機(jī)由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，使得它的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的噪音比較大，在一定程度上影響到其工作的精確可靠性，而且因?yàn)橹挥幸粋€(gè)電動(dòng)機(jī)，所以輸出動(dòng)力調(diào)節(jié)范圍不夠大，導(dǎo)致其速度控制范圍不足，降低了實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有強(qiáng)動(dòng)力和低噪音性能的無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括螺旋槳、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、減速器和離合器，所述第二電動(dòng)機(jī)為雙軸電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述離合器的一端連接，所述離合器的另一端與所述第二電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二電動(dòng)機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸與所述減速器的動(dòng)力輸入軸連接，所述減速器的動(dòng)力輸出軸與所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
[0006]上述減速器可提高動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作效率，減小了噪音；增加的第二電動(dòng)機(jī)，既提高了整個(gè)無人機(jī)的動(dòng)力輸出功率，又?jǐn)U大了動(dòng)力輸出調(diào)節(jié)范圍，離合器則用于實(shí)現(xiàn)第一電動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力組合與分離。
[0007]為了進(jìn)一步減小動(dòng)力機(jī)構(gòu)的噪音，所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出位置、所述第二電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸伸出位置和第二轉(zhuǎn)軸伸出位置均安裝有消音減震墊。
[0008]為了進(jìn)一步減小動(dòng)力機(jī)構(gòu)的噪音，且能夠降低油耗，所述減速器為無級減速器。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]本實(shí)用新型通過增加減速器提高了動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作效率，減小了噪音，通過增加電動(dòng)機(jī)和離合器，提高了整個(gè)無人機(jī)的動(dòng)力輸出功率，并擴(kuò)大了動(dòng)力輸出調(diào)節(jié)范圍，使無人機(jī)具有更大的速度調(diào)節(jié)范圍，通過離合器可以方便地實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力組合與分離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型所述無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括螺旋槳1、第一電動(dòng)機(jī)6、無級減速器2、第二電動(dòng)機(jī)3和離合器4，第二電動(dòng)機(jī)3為雙軸電動(dòng)機(jī)(即兩端分別伸出第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī))，第一電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與離合器4的一端連接,離合器4的另一端與第二電動(dòng)機(jī)3的第一轉(zhuǎn)軸連接，第二電動(dòng)機(jī)3的第二轉(zhuǎn)軸與無級減速器2的動(dòng)力輸入軸連接，無級減速器2的動(dòng)力輸出軸與螺旋槳I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；第一電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)軸伸出位置、第二電動(dòng)機(jī)3的第一轉(zhuǎn)軸伸出位置和第二轉(zhuǎn)軸伸出位置均安裝有消音減震墊5。說明:圖中只示出了無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，未伸出無人機(jī)的其它結(jié)構(gòu)。
[0014]如圖1所示，應(yīng)用時(shí)，使用者首先根據(jù)實(shí)際需要選擇閉合離合器4或者斷開離合器，若為前者，則需要開啟第一電動(dòng)機(jī)6的電源,若為后者,則關(guān)閉第一電動(dòng)機(jī)6的電源,第一電動(dòng)機(jī)6的電源開關(guān)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，未在本文中具體描述。在離合器4處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力和第二電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力疊加后輸出給無級減速器2，經(jīng)無級減速器2減速變向后驅(qū)動(dòng)螺旋槳I旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的起飛及飛行速度。在離合器4處于斷開狀態(tài)時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)6不工作，只有第二電動(dòng)機(jī)3工作，除了通過無級減速器2實(shí)現(xiàn)減速變向外，其工作原理與傳統(tǒng)的單電動(dòng)機(jī)無人機(jī)類似，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括螺旋槳和第一電動(dòng)機(jī)，其特征在于:還包括第二電動(dòng)機(jī)、減速器和離合器，所述第二電動(dòng)機(jī)為雙軸電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述離合器的一端連接，所述離合器的另一端與所述第二電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二電動(dòng)機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸與所述減速器的動(dòng)力輸入軸連接，所述減速器的動(dòng)力輸出軸與所述螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出位置、所述第二電動(dòng)機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸伸出位置和第二轉(zhuǎn)軸伸出位置均安裝有消音減震墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人直升機(jī)的新型動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速器為無級減速器。
【文檔編號】B64D35/00GK203740132SQ201420109697
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】胡蔚 申請人:成都智利達(dá)科技有限公司