專利名稱：一種排纜器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拖纜機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種排纜器。
背景技術(shù)：
三用工作船(包括完成拖曳、錨作和供應(yīng)功能)、多功能支持船等是平臺(tái)后勤支援必備的輔助船舶，服務(wù)于海洋平臺(tái)，與其配套使用的拖纜機(jī)是上述船只的關(guān)鍵設(shè)備。拖纜機(jī)由鋼絲繩、滾筒和排攬器配合實(shí)現(xiàn)拖曳、錨作等動(dòng)作?，F(xiàn)有的排攬器通常包括滑架，該滑架是閉合結(jié)構(gòu)且其上設(shè)有用于供鋼絲繩穿過的通孔，該滑架能夠在支座間的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，通過滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排纜動(dòng)作，與旋轉(zhuǎn)的滾筒配合，將鋼絲繩整齊地纏繞在滾筒上。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題在三用工作船完成拖曳、錨作或供應(yīng)功能時(shí)，由于排攬器上的通孔僅能通過鋼絲繩，而與鋼絲繩連接的比鋼絲繩粗的物體不能通過排攬器，如鏈條等，這為三用工作船完成拖曳、錨作或供應(yīng)工作帶來很大的不便，如拖曳時(shí)的鏈條與鋼絲繩通過卸扣連接，當(dāng)鋼絲繩全部穿過排攬器后，其卸扣由于比鋼絲繩粗就不能穿過排攬器，但此時(shí)拖帶物還未升到指定位置，為完成拖帶任務(wù)就需要采用其他方式繼續(xù)將拖帶物拖帶到指定位置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的排纜器除了鋼絲繩不能通過其他物體的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種排纜器。所述技術(shù)方案如下—種排纜器，包括第一支座、第二支座、第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第一支座和所述第二支座上，所述排攬器還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架，所述第一活動(dòng)架和所述第二活動(dòng)架均可活動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置固定在所述第一支座上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二傳動(dòng)裝置固定在所述第二支座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第一活動(dòng)架和所述第二活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。進(jìn)一步地，所述第一支座上設(shè)置有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接的第一限位開關(guān)，所述第二支座上設(shè)置有與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接的第二限位開關(guān)，所述第二活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第一限位開關(guān)相配合的第一開關(guān)觸碰架，所述第一活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第二限位開關(guān)相配合的第二開關(guān)觸碰架。進(jìn)一步地，所述第一槽口內(nèi)設(shè)置有第一垂直滾柱，所述第二槽口內(nèi)設(shè)置有第二垂直滾柱。進(jìn)一步地，所述排攬器還包括第三支座、第二導(dǎo)軌、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置、第三活動(dòng)架、第四活動(dòng)架、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三傳動(dòng)裝置固定在所述第一支座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四傳動(dòng)裝置固定在所述第一支座上，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第一支座和所述第三支座上，所述第三活動(dòng)架和所述第四活動(dòng)架均可活動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第三活動(dòng)架和所述第四活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第三槽口和第四槽口，所述第三槽口和所述第四槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。進(jìn)一步地，所述第一支座和第三支座上分別設(shè)置有第三限位開關(guān)和第四限位開關(guān)，所述第三限位開關(guān)和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第四限位開關(guān)和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第四活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第三限位開關(guān)相配合的第三開關(guān)觸碰架，所述第三活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第四限位開關(guān)相配合的第四開關(guān)觸碰架。進(jìn)一步地，所述第三槽口內(nèi)設(shè)置有第三垂直滾柱，所述第四槽口內(nèi)設(shè)置有第四垂直滾柱。進(jìn)一步地，所述排攬器還包括第三導(dǎo)軌、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第五傳動(dòng)裝置、第五活動(dòng)架、第六驅(qū)動(dòng)裝置、第六傳動(dòng)裝置和第六活動(dòng)架，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五傳動(dòng)裝置固定在所述第三支座上，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置和所述第六傳動(dòng)裝置固定在所述第二支座上，所述第三導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第二支座和所述第三支座上，所述第五活動(dòng)架和所述第六活動(dòng)架可活動(dòng)地安裝在所述第三導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第五傳動(dòng)裝置與所述第五活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第六傳動(dòng)裝置與所述第六活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第五活動(dòng)架和所述第六活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第五槽口和第六槽口，所述第五槽口和所述第六槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。進(jìn)一步地，所述第二支座和所述第三支座上分別設(shè)置有第五限位開關(guān)和第六限位開關(guān)，所述第五限位開關(guān)與所述第五驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第六限位開關(guān)與所述第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第六活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第五限位開關(guān)相配合的第五開關(guān)觸碰架，所述第五活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第六限位開關(guān)相配合的第六開關(guān)觸碰架。進(jìn)一步地，所述第五槽口內(nèi)設(shè)置有第五垂直滾柱，所述第六槽口內(nèi)設(shè)置有第六垂直滾柱。進(jìn)一步地，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一鏈條、固定在所述第一支座上的第一鏈輪和固定在所述第二支座上的第二鏈輪，所述第一鏈輪的鏈輪軸與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第二鏈輪的鏈輪軸與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第一鏈條纏繞在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，且所述第一鏈條的兩端分別固定在所述第一活動(dòng)架上；所述第二傳動(dòng)裝置包括第二鏈條、固定在所述第二支座上的第三鏈輪和固定在所述第一支座上的第四鏈輪，所述第三鏈輪的鏈輪軸與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第四鏈輪的鏈輪軸與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述二鏈條纏繞在所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上且所述第二鏈條的兩端分別固定在所述第二活動(dòng)架上。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提供了一種排纜器，該排攬器為分體式結(jié)構(gòu)，在僅為鋼絲繩排纜時(shí)其垂直滾輪之間距離僅可通過鋼絲繩，而當(dāng)需要通過其他比鋼絲繩粗的物體時(shí)，其排攬器上的活動(dòng)架向兩邊運(yùn)動(dòng)，使垂直滾輪之間的距離增大，使排攬器能夠可直通過鏈條及大型物體，避免了裝卸卸扣的過程，更好的完成拖曳、錨作或供應(yīng)工作，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能提供較大排纜力，可配套于較大噸位拖纜機(jī)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不 付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種三滾筒排攬器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的排攬器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種三滾筒排攬器結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例2提供的排攬器的第一支座側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例2提供的排攬器的第二支座側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例2提供的排攬器的第三支座側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-第一支座、2-第二支座、3-第一導(dǎo)軌、4-第一驅(qū)動(dòng)裝置、5-第一鏈條、6-第一活動(dòng)架、6a-第一槽口、7-第二驅(qū)動(dòng)裝置、8-第二鏈條、9-第二活動(dòng)架、9a第二槽口、10-第一鏈輪、11-第二鏈輪、12-第三鏈輪、13-第四鏈輪、14-第一限位開關(guān)、15-第一開關(guān)觸碰架、16-第二限位開關(guān)、17-第二開關(guān)觸碰架、18-第一垂直滾柱、19-第二垂直滾柱、20-第三支座、21-第三驅(qū)動(dòng)裝置、22-第三鏈條、23-第三活動(dòng)架、23a_第三槽口、24-第四驅(qū)動(dòng)裝置、25-第四活動(dòng)架、25a-第四槽口、26-第四鏈條、27-第五鏈輪、28-第六鏈輪、29-第七鏈輪、30-第八鏈輪、31-第二限位開關(guān)、32-第二開關(guān)觸碰架、33-第四限位開關(guān)、34-第四開關(guān)觸碰架、35-第三垂直滾柱、36-第四垂直滾柱、37-第五驅(qū)動(dòng)裝置、38-第五鏈條、39-第五活動(dòng)架、39a-第五槽口、40_第六驅(qū)動(dòng)裝置、41-第六鏈條、42-第六活動(dòng)架、42a_第六槽口、43_第五垂直滾柱、44-第六垂直滾柱、45-第九鏈輪、46-第十鏈輪、47-第i^一鏈輪、48-第十二鏈輪、49-第五限位開關(guān)、50-第五開關(guān)觸碰架、51-第六限位開關(guān)、52-第六開關(guān)觸碰架、53-馬達(dá)、54-減速機(jī)、55-第三導(dǎo)軌、56-第二導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1本發(fā)明實(shí)施例提供了一種排纜器，如圖1和圖2所示，該排纜器包括第一支座1、第二支座2、第一導(dǎo)軌3、第一驅(qū)動(dòng)裝置4、第一傳動(dòng)裝置、第一活動(dòng)架6、第二活動(dòng)架9、第二驅(qū)動(dòng)裝置7和第二傳動(dòng)裝置，第一導(dǎo)軌3的兩端分別固定在第一支座I和第二支座2上，第一活動(dòng)架6和第二活動(dòng)架9可活動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌3上。第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第一傳動(dòng)裝置固定在第一支座I上，第二驅(qū)動(dòng)裝置7和第二傳動(dòng)裝置固定在第二支座2上。第一驅(qū)動(dòng)裝置4通過第一傳動(dòng)裝置與第一活動(dòng)架6傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置7通過第二傳動(dòng)裝置與第二活動(dòng)架9傳動(dòng)連接。
第一活動(dòng)架6和第二活動(dòng)架9的接觸面上分別設(shè)置有第一槽口 6a和第二槽口 9a，第一槽口 6a和第二槽口 9a相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。具體地，第一活動(dòng)架6和第二活動(dòng)架9上均設(shè)置有能夠在第一導(dǎo)軌3上移動(dòng)的滑槽，第一活動(dòng)架6和第二活動(dòng)架9通過該滑槽可活動(dòng)地安裝在第一導(dǎo)軌3上。其中，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置7均包括馬達(dá)53和減速機(jī)54，第一驅(qū)動(dòng)裝置4的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝第一支座I上，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝在第二支座2上。減速機(jī)54安裝在馬達(dá)53的輸出軸上，第一驅(qū)動(dòng)裝置4的減速機(jī)54和第一鏈輪10通過鏈輪軸連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的減速機(jī)54通過鏈輪軸與第三鏈輪12連接。優(yōu)選地，馬達(dá)53可以為液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能提供較大排纜力，可配套于較大噸位拖纜機(jī)。具體地，在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置7安裝在第一支座I和第二支座2的頂部。其中，第一傳動(dòng)裝置包括第一鏈條5、固定在第一支座I上的第一鏈輪10和固定在第二支座2上的第二鏈輪11，第一鏈條5纏繞在第一鏈輪10和第二鏈輪11上，且第一鏈條5的兩端分別固定在第一活動(dòng)架6上。第二傳動(dòng)裝置包括第二鏈條8、固定在第二支座2上的第三鏈輪12和固定在第一支座I上的第四鏈輪13，第二鏈條8纏繞在第三鏈輪12和第四鏈輪13上，且第二鏈條8的兩端分別固定在第二活動(dòng)架9上。進(jìn)一步地，第一支座I和第二支座2上分別設(shè)置有第一限位開關(guān)14和第二限位開關(guān)16，第一限位開關(guān)14和第一驅(qū)動(dòng)裝置4電連接，第二限位開關(guān)16和第二驅(qū)動(dòng)裝置7電連接，第二活動(dòng)架9上設(shè)置有與第一限位開關(guān)14相配合的第一開關(guān)觸碰架15，第一活動(dòng)架6上設(shè)置有與第二限位開關(guān)16相配合的第二開關(guān)觸碰架17。進(jìn)一步地，第一槽口 6a內(nèi)設(shè)置有第一垂直滾柱18，第二槽口 9a內(nèi)設(shè)置有第二垂直滾柱19。下面簡單介紹本發(fā)明實(shí)施例的排纜器的工作原理。該排纜器包括以下三種工作狀態(tài)1、排攬器向左運(yùn)動(dòng)排纜第一驅(qū)動(dòng)裝置4工作,其馬達(dá)53正向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪10拖動(dòng)第一鏈條5，第一鏈條5帶動(dòng)第一活動(dòng)架6向左移動(dòng)，在此過程中，第二驅(qū)動(dòng)裝置8不工作，第二活動(dòng)架9被第一活動(dòng)架6推動(dòng)，一起向左運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩穿過第一垂直滾柱18和第二垂直滾柱19之間的縫隙后纏繞在拖纜機(jī)滾筒上，完成向左排纜的動(dòng)作，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)架9上的第一開關(guān)觸碰架15觸碰到第一支座I上的第一限位開關(guān)14時(shí)，第一限位開關(guān)14斷開，第二限位開關(guān)16閉合，于是，第一驅(qū)動(dòng)裝置4的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排纜器開始進(jìn)入向右排纜。2、排攬器向右運(yùn)動(dòng)排纜第二驅(qū)動(dòng)裝置7工作，其馬達(dá)53正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第三鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪13拖動(dòng)第二鏈條8，第二鏈條8帶動(dòng)第二活動(dòng)架9向右移動(dòng)，在此過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置4不工作，第一活動(dòng)架6被第二活動(dòng)架9推動(dòng)，一起向右運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩穿過第一垂直滾柱18和第二垂直滾柱19之間的縫隙后纏繞在拖纜機(jī)滾筒上，完成向右排纜的動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)架6上的第二開關(guān)觸碰架17觸碰到第二支座2上的第二限位開關(guān)16時(shí)，第二限位開關(guān)16斷開，第一限位開關(guān)14閉合，于是，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排纜器開始進(jìn)入向左排纜。3、排纜器分體第一驅(qū)動(dòng)裝置4的馬達(dá)53反向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng),第一鏈輪10拖動(dòng)第一鏈條5，第一鏈條5帶動(dòng)第一活動(dòng)架6向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)架6上的第一開關(guān)觸碰架15觸碰到第二支座2上的第二限位開關(guān)16時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置4的馬達(dá)53停止工作；第二驅(qū)動(dòng)裝置7的馬達(dá)53反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第四鏈輪13拖動(dòng)第二鏈條8，第二鏈條8帶動(dòng)第二活動(dòng)架9向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙顒?dòng)架9觸碰到第一支座I上的第一限位開關(guān)14時(shí)，第一限位開關(guān)14和第一驅(qū)動(dòng)裝置4之間的通路斷開，第二限位開關(guān)16和第二驅(qū)動(dòng)裝置7之間的通路斷開，第二驅(qū)動(dòng)裝置7的馬達(dá)53停止工作；第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置7的馬達(dá)53均停止工作后，第一垂直滾柱18和第二垂直滾柱19已經(jīng)拉開了很大的距離，此時(shí)的排攬器可以通過如卸扣、鏈條等體積較大的物體。本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓排纜器為分體式結(jié)構(gòu)，在僅為鋼絲繩排纜時(shí)，第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架的垂直滾柱之間的距離僅可通過鋼絲繩，而當(dāng)需要通過其他比鋼絲繩粗的物體時(shí)，其排攬器上的兩個(gè)活動(dòng)架分別向兩邊運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)垂直滾柱之間的距離增大，這樣就能使與鋼絲繩連接的卸扣、鏈條以及大型物體穿過排攬器，使排攬器能夠可直通過鏈條，避免了裝卸卸扣的過程，更好地完成拖曳、錨作或供應(yīng)工作。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供了一種排纜器，如圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)施例和實(shí)施例一的區(qū)別在于，本實(shí)施例的排纜器還包括第三支座20、第三驅(qū)動(dòng)裝置21、第三傳動(dòng)裝置、第三活動(dòng)架23、第四活動(dòng)架25、第四驅(qū)動(dòng)裝置24和第四傳動(dòng)裝置25，第二導(dǎo)軌56的兩端分別固定在第一支座I和第三支座20上，第三活動(dòng)架23和第四活動(dòng)架25均可活動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌56上。第三驅(qū)動(dòng)裝置21和第三傳動(dòng)裝置固定在第一支座I上，第四驅(qū)動(dòng)裝置24和第四傳動(dòng)裝置固定在第一支座I上。第三驅(qū)動(dòng)裝置21通過第三傳動(dòng)裝置與第三活動(dòng)架23傳動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)裝置24通過第四傳動(dòng)裝置與第四活動(dòng)架25連接。第三活動(dòng)架23和第四活動(dòng)架25的接觸面上分別設(shè)置有第三槽口 23a和第四槽口25a，第三槽口 23a和第四槽口 25a相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。具體地，第三活動(dòng)架23和第四活動(dòng)架25上均設(shè)置有能夠在第二導(dǎo)軌56上移動(dòng)的滑槽，第三活動(dòng)架23和第四活動(dòng)架25通過該滑槽可活動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌56上。其中，在本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)裝置21和第四驅(qū)動(dòng)裝置24均包括馬達(dá)53和減速機(jī)54，第三驅(qū)動(dòng)裝置21的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝第一支座I上，第四驅(qū)動(dòng)裝置24的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝在第三支座20上。減速機(jī)54安裝在馬達(dá)53的輸出軸上，第三驅(qū)動(dòng)裝置21的減速機(jī)54和第五鏈輪27通過鏈輪軸連接，第四驅(qū)動(dòng)裝置24的減速機(jī)54通過鏈輪軸與第七鏈輪29連接。其中，第三傳動(dòng)裝置包括第三鏈條22、固定在第一支座I的第五鏈輪27和固定在第三支座20上的第六鏈輪28，第三鏈條22纏繞在第五鏈輪27和第六鏈輪28上，且第三鏈條22的兩端分別固定在第三活動(dòng)架23上。第四驅(qū)動(dòng)裝置24包括第四鏈條26、固定在第一支座I的第七鏈輪29和固定在第三支座20上的第八鏈輪30，第四鏈條26纏繞在第七鏈輪29和第八鏈輪30上，且第四鏈條26的兩端分別固定在第四活動(dòng)架25上。進(jìn)一步地，第一支座I和第三支座20上分別設(shè)置有第三限位開關(guān)31和第四限位開關(guān)33，第三限位開關(guān)31和第三驅(qū)動(dòng)裝置31電連接，第四限位開關(guān)33均和第四驅(qū)動(dòng)裝置33電連接，第四活動(dòng)架25上設(shè)置有與第三限位開關(guān)31相配合的第三開關(guān)觸碰架32，第三活動(dòng)架23上設(shè)置有與第四限位開關(guān)33相配合的第四開關(guān)觸碰架34。
進(jìn)一步地，第三槽口 23a內(nèi)設(shè)置有第三垂直滾柱35，第四槽口 26a內(nèi)設(shè)置有第四垂直滾柱36。進(jìn)一步地，排攬器還包括第三導(dǎo)軌55、第五驅(qū)動(dòng)裝置37、第五傳動(dòng)裝置、第五活動(dòng)架39、第六驅(qū)動(dòng)裝置40、第六傳動(dòng)裝置和第六活動(dòng)架42，第五驅(qū)動(dòng)裝置37和第五傳動(dòng)裝置固定在第三支座20上，第六驅(qū)動(dòng)裝置40和第六傳動(dòng)裝置固定在第二支座2上，第三導(dǎo)軌55的兩端分別固定在第二支座2和第三支座20上，第五活動(dòng)架39和第六活動(dòng)架42可活動(dòng)地安裝在第三導(dǎo)軌55上，第五驅(qū)動(dòng)裝置37通過第五傳動(dòng)裝置與第五活動(dòng)架39傳動(dòng)連接，第六驅(qū)動(dòng)裝置40通過第六傳動(dòng)裝置與第六活動(dòng)架4傳動(dòng)連接。第五活動(dòng)架39和第六活動(dòng)架42的接觸面上分別設(shè)置有第五槽口 39a和第六槽口42a，第五槽口 39a和第六槽口 42a相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。具體地，第五活動(dòng)架39和第六活動(dòng)架42上均設(shè)置有能夠在第三導(dǎo)軌55上移動(dòng)的滑槽，第五活動(dòng)架39和第六活動(dòng)架42通過該滑槽可活動(dòng)地安裝在第三導(dǎo)軌55上。
其中，第五驅(qū)動(dòng)裝置37和第六驅(qū)動(dòng)裝置40均包括馬達(dá)53和減速機(jī)54，第五驅(qū)動(dòng)裝置37的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝第二支座2上，第六驅(qū)動(dòng)裝置40的馬達(dá)53和減速機(jī)54安裝在第二支座2上。減速機(jī)54安裝在馬達(dá)53的輸出軸上，第五驅(qū)動(dòng)裝置37的減速機(jī)54和第九鏈輪45通過鏈輪軸連接，第六驅(qū)動(dòng)裝置40的減速機(jī)54通過鏈輪軸與第i^一鏈輪47連接。其中，第五傳動(dòng)裝置包括第五鏈條38、固定在第二支座2上的第九鏈輪45和固定在第三支座20上的第十鏈輪46，第五鏈條38纏繞在第九鏈輪45和第十鏈輪46上，且第五鏈條38的兩端分別固定在第五活動(dòng)架39上。第六傳動(dòng)裝置包括第六鏈條41、固定在第二支座2上的第十一鏈輪47和在第三支座20上的第十二鏈輪48，第六鏈條41纏繞在第十一鏈輪47和第十二鏈輪48上，且第六鏈條41的兩端分別固定在第六活動(dòng)架42上。進(jìn)一步地，第二支座2和第三支座20上分別設(shè)置有第五限位開關(guān)49和第六限位開關(guān)51，第五限位開關(guān)49與第五驅(qū)動(dòng)裝置37電連接，，第六限位開關(guān)51與第六驅(qū)動(dòng)裝置40電連接，第六活動(dòng)架42上設(shè)置有與第五限位開關(guān)49相配合的第五開關(guān)觸碰架50，第五活動(dòng)架39上設(shè)置有與第六限位開關(guān)51相配合的第六開關(guān)觸碰架52。進(jìn)一步地，第五槽口 39a內(nèi)設(shè)置有第五垂直滾柱43，第六槽口 42a內(nèi)設(shè)置有第六垂直滾柱44。具體地，在本實(shí)施例中，該第三支座20的高度可以低于第一支座I和第二支座2的高度，如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置4和第二驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)于第一支座I頂部，第三驅(qū)動(dòng)裝置21和第四驅(qū)動(dòng)裝置24設(shè)于第一支座I的兩側(cè)，且沿第一支座I的軸線對(duì)稱設(shè)置，第五驅(qū)動(dòng)裝置37和第六驅(qū)動(dòng)裝置40第二支座2的兩側(cè)，且沿第二支座2的軸線對(duì)稱設(shè)置，并且，第五驅(qū)動(dòng)裝置37和第六驅(qū)動(dòng)裝置40的高度不同于第三驅(qū)動(dòng)裝置21和第四驅(qū)動(dòng)裝置24的高度。此外，在本實(shí)施例中，第三活動(dòng)架23和第四活動(dòng)架25的槽口位于第三傳動(dòng)裝置的下方，第五活動(dòng)架39和第六活動(dòng)架42的槽口位于第五傳動(dòng)裝置的上方。本發(fā)明實(shí)施例的工作原理和實(shí)施例1中提供的單滾動(dòng)排攬器的工作原理相同，故在此省略詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓排攬器能夠?yàn)榇笮腿凉L筒拖纜機(jī)排纜，而且每個(gè)排攬器能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)排纜互不影響，能夠滿足三滾筒同時(shí)排纜或單獨(dú)排纜的不同需求，本發(fā)明實(shí)施例提供的三滾筒排攬器的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種排纜器，包括第一支座、第二支座、第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一傳動(dòng)裝置，所述第一導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第一支座和所述第二支座上，其特征在于，所述排攬器還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架，所述第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架均可活動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第一傳動(dòng)裝置固定在所述第一支座上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二傳動(dòng)裝置固定在所述第二支座上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第一活動(dòng)架和所述第二活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排纜器，其特征在于，所述第一支座上設(shè)置有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置電連接的第一限位開關(guān)，所述第二支座上設(shè)置有與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接的第二限位開關(guān)，所述第二活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第一限位開關(guān)相配合的第一開關(guān)觸碰架，所述第一活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第二限位開關(guān)相配合的第二開關(guān)觸碰架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排纜器，其特征在于，所述第一槽口內(nèi)設(shè)置有第一垂直滾柱， 所述第二槽口內(nèi)設(shè)置有第二垂直滾柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的排纜器，其特征在于，所述排攬器還包括第三支座、 第二導(dǎo)軌、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第三傳動(dòng)裝置、第三活動(dòng)架、第四活動(dòng)架、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第三傳動(dòng)裝置固定在所述第一支座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四傳動(dòng)裝置固定在所述第三支座上，所述第二導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第一支座和所述第三支座上，所述第三活動(dòng)架和所述第四活動(dòng)架均可活動(dòng)地安裝在所述第二導(dǎo)軌上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第三傳動(dòng)裝置與所述第三活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第四傳動(dòng)裝置與所述第四活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第三活動(dòng)架和所述第四活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第三槽口和第四槽口，所述第三槽口和所述第四槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排纜器，其特征在于，所述第一支座和第三支座上分別設(shè)置有第三限位開關(guān)和第四限位開關(guān)，所述第三限位開關(guān)和所述第三驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第四限位開關(guān)和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第四活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第三限位開關(guān)相配合的第三開關(guān)觸碰架，所述第三活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第四限位開關(guān)相配合的第四開關(guān)觸碰架。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排纜器，其特征在于，所述第三槽口內(nèi)設(shè)置有第三垂直滾柱， 所述第四槽口內(nèi)設(shè)置有第四垂直滾柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排纜器，其特征在于，所述排攬器還包括第三導(dǎo)軌、第五驅(qū)動(dòng)裝置、第五傳動(dòng)裝置、第五活動(dòng)架、第六驅(qū)動(dòng)裝置、第六傳動(dòng)裝置和第六活動(dòng)架，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置和所述第五傳動(dòng)裝置固定在所述第三支座上，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置和所述第六傳動(dòng)裝置固定在所述第二支座上，所述第三導(dǎo)軌的兩端分別固定在所述第二支座和所述第三支座上，所述第五活動(dòng)架和所述第六活動(dòng)架可活動(dòng)地安裝在所述第三導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第五傳動(dòng)裝置與所述第五活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第六傳動(dòng)裝置與所述第六活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第五活動(dòng)架和所述第六活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第五槽口和第六槽口，所述第五槽口和所述第六槽口相對(duì)設(shè)置，形成供鋼絲繩通過的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排纜器，其特征在于，所述第二支座和所述第三支座上分別設(shè)置有第五限位開關(guān)和第六限位開關(guān)，所述第五限位開關(guān)與所述第五驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第六限位開關(guān)與所述第六驅(qū)動(dòng)裝置電連接，所述第六活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第五限位開關(guān)相配合的第五開關(guān)觸碰架，所述第五活動(dòng)架上設(shè)置有與所述第六限位開關(guān)相配合的第六開關(guān)觸碰架。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的排纜器，其特征在于，所述第五槽口內(nèi)設(shè)置有第五垂直滾柱， 所述第六槽口內(nèi)設(shè)置有第六垂直滾柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的排纜器，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置包括第一鏈條、固定在所述第一支座上的第一鏈輪和固定在所述第二支座上的第二鏈輪，所述第一鏈輪的鏈輪軸與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第二鏈輪的鏈輪軸與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第一鏈條纏繞在所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，且所述第一鏈條的兩端分別固定在所述第一活動(dòng)架上；所述第二傳動(dòng)裝置包括第二鏈條、固定在所述第二支座上的第三鏈輪和固定在所述第一支座上的第四鏈輪，所述第三鏈輪的鏈輪軸與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述第四鏈輪的鏈輪軸與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，所述二鏈條纏繞在所述第三鏈輪和所述第四鏈輪上且所述第二鏈條的兩端分別固定在所述第二活動(dòng)架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種排攬器，屬于拖纜機(jī)領(lǐng)域。所述排攬器包括第一支座、第二支座、第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一傳動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二傳動(dòng)裝置、第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架，所述第一活動(dòng)架和第二活動(dòng)架均可活動(dòng)地安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第一傳動(dòng)裝置與所述第一活動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過所述第二傳動(dòng)裝置與所述第二活動(dòng)架傳動(dòng)連接；所述第一活動(dòng)架和所述第二活動(dòng)架的接觸面上分別設(shè)置有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口相對(duì)設(shè)置。所述排攬器為分體式結(jié)構(gòu)，其排攬器上的活動(dòng)架向兩邊運(yùn)動(dòng)，使垂直滾輪之間的距離增大，使與鋼絲繩連接的卸扣、鏈條以及大型物體穿過排攬器更好的完成工作。
文檔編號(hào)B63B21/10GK102991643SQ201210501838
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者蔡鈿, 湯敏, 王征, 孫文杰, 周天雄, 陳強(qiáng), 徐兵 申請(qǐng)人:中海油田服務(wù)股份有限公司, 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司