一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，水平槽內(nèi)設(shè)置的滾輪，能夠?qū)⒖ㄗεc槽壁之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小水平槽與卡爪之間的損耗，提高卡爪的移動速度，電機在轉(zhuǎn)動時，以一個恒定的擺動角度左右轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)卡爪在水平槽內(nèi)的快速移動。
【專利說明】一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持工具，具體是指一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法。

【背景技術(shù)】
[0002]平地機利用刮刀平整地面的土方機械，適用于構(gòu)筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝，也可攪拌路面混合料、掃除積雪、推送散粒物料以及進行土路和碎石路的養(yǎng)護工作。平地機有雙軸式和三軸式兩種，常用的為三軸式，其后橋為雙軸四輪，有平衡器，使各輪受力均衡，前橋為單軸雙輪，裝有差速器，以利轉(zhuǎn)向。平地機的工作原理大致如下:刮刀通過兩個托架裝在回轉(zhuǎn)環(huán)下，回轉(zhuǎn)環(huán)可以轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)刮刀的位置；回轉(zhuǎn)環(huán)的支架呈三角形，其前端鉸裝在主機架前部，后端兩角分別用升降液壓缸懸掛在主機架中部，同時又與主機架上的傾斜液壓缸相鉸接，因而，可以使刮刀升降、傾斜或傾斜伸出于主機縱軸線一側(cè)，以平整道路邊坡。
[0003]在平地機的生產(chǎn)組裝中，由于其體型與重量較大，一般很難實現(xiàn)各零部件的人工移動組裝。在平地機輪胎的生產(chǎn)以及安裝拆卸過程中，普通的外圍夾持方式在輪胎四周，通過機械爪從外圍向中間的收縮夾緊輪胎外圈而固定好輪胎，此類夾持方式雖能保證輪胎平穩(wěn)移動，但是在對輪胎進行硫化等生產(chǎn)加工工序時，外圍夾持不能滿足生產(chǎn)加工需要；并且在普通的外圍夾持過程中，機械爪采用液壓缸收縮實現(xiàn)對輪胎的夾持，使得夾持部的整體重量增加，提高了起重設(shè)備伸縮端的工作負荷，在夾持過程中，液壓缸驅(qū)動機械爪與輪胎接觸為硬性連接，一旦液壓缸出現(xiàn)故障，很容易使被夾持的輪胎掉落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，提高輪胎在生產(chǎn)加工或是安裝拆卸時的夾持力度，避免輪胎因夾持不穩(wěn)而導致墜落。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，將支撐筒體的下端的卡爪放入輪胎的內(nèi)圈中，啟動電機，電機輸出端轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，卡爪通過連桿與轉(zhuǎn)盤的底部鉸接，連桿帶動卡爪在水平槽內(nèi)自由滑動，當多個卡爪所構(gòu)成的卡爪圈直徑逐漸增大時，卡爪與輪胎內(nèi)圈貼緊，進而實現(xiàn)對輪胎的夾持固定；卡爪在夾持輪胎的過程中，卡爪被連桿推到水平槽的最外端，連桿的方向正好垂直于轉(zhuǎn)盤的軸線方向，此時卡爪正處于自鎖的狀態(tài)，當卡爪被連桿帶動到水平槽的最里端時，卡爪松開了對輪胎內(nèi)圈的夾持；其中在所述支撐筒體內(nèi)安裝有擋板，擋板上固定設(shè)置有電機，電機輸出端穿過擋板與轉(zhuǎn)盤連接，在所述支撐筒體的另一端均勻設(shè)置有多個水平槽，所述水平槽內(nèi)滑動設(shè)有卡爪；還包括連桿，所述連桿的一端與轉(zhuǎn)盤的底部鉸接，連桿的另一端與卡爪的端部鉸接，在所述水平槽內(nèi)壁上設(shè)置有矩形盲孔，矩形盲孔內(nèi)安裝有多個滾輪；還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在擋板上。本發(fā)明工作時，本發(fā)明將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為卡爪的直線運動，可在保證卡爪對輪胎穩(wěn)定夾持力度的同時，避免電機在斷電或是出現(xiàn)故障時輪胎因夾持不穩(wěn)而墜落的情況發(fā)生；水平槽內(nèi)設(shè)置的滾輪，能夠?qū)⒖ㄗεc槽壁之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小水平槽與卡爪之間的損耗，提高卡爪的移動速度，電機在轉(zhuǎn)動時，以一個恒定的擺動角度左右轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)卡爪在水平槽內(nèi)的快速移動，在電機輸出端上安裝的限位結(jié)構(gòu)能夠保證電機輸出端至在固定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當達到最大擺動角度時，電機即停止轉(zhuǎn)動。
[0006]所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板，所述限位板固定在擋板上，且在限位板的中部開有通孔，所述電機輸出端穿過通孔，在限位板同一側(cè)邊上開有兩個凹槽，且兩個凹槽位于電機輸出端的兩側(cè)，在電機輸出端上安裝有T形塊，凹槽內(nèi)安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)通過導線與電機相連。當對水平放置的輪胎進行夾持時，電機轉(zhuǎn)動，帶動電機輸出端上的T形塊轉(zhuǎn)動，卡爪滑動至水平槽的最外端時，T形塊的一端端部與凹槽內(nèi)的行程開關(guān)接觸，行程開關(guān)控制電機停止轉(zhuǎn)動；當夾持工序結(jié)束后，電機反向旋轉(zhuǎn)，直至T形塊的另一端端部與限位板上的另一側(cè)凹槽內(nèi)的行程開關(guān)接觸，行程開關(guān)再控制電機停止轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)了卡爪的快速開閉。
[0007]所述卡爪包括L型滑塊，所述L型滑塊的垂直部端部滑動設(shè)置在水平槽內(nèi)，所述L型滑塊的水平部的端面為傾斜面。L型滑塊的水平部可為輪胎提供良好的支撐，保證在夾持移動過程中輪胎的中心始終處于支撐筒體的軸線上，多個L型滑塊組成滑塊圈，當滑塊圈處于收縮狀態(tài)時，L型滑塊以及L型滑塊的水平部末端鉸接的擋塊運動至輪胎的中心位置，在連桿的帶動下，滑塊圈迅速向外擴張，最終L型滑塊將輪胎的內(nèi)圈卡住，避免在移動過程中支撐筒體的晃動而導致輪胎的重心不穩(wěn)；L型滑塊的水平部的端面為傾斜面，在對水平放置的輪胎進行夾持時，使得L型滑塊快速從輪胎底面穿過，防止L型滑塊在輪胎內(nèi)圈中進行擴張而導致輪胎內(nèi)部受損。
[0008]在所述支撐筒體的下端部設(shè)置有卡圈。當L型滑塊將輪胎夾緊時，卡圈可與L型滑塊的水平部、垂直部配合，從水平方向與垂直方向?qū)喬ミM行夾持，保證輪胎在移動過程中的夾持穩(wěn)定性。
[0009]所述卡圈的外徑大于輪胎內(nèi)圈的直徑?？ㄈΦ耐鈴酱笥谳喬?nèi)圈的直徑能保證卡圈的端面與輪胎良好接觸，保證在夾持移動過程中輪胎保持良好的穩(wěn)定性。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、本發(fā)明一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，水平槽內(nèi)設(shè)置的滾輪，能夠?qū)⒖ㄗεc槽壁之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小水平槽與卡爪之間的損耗，提高卡爪的移動速度，電機在轉(zhuǎn)動時，以一個恒定的擺動角度左右轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)卡爪在水平槽內(nèi)的快速移動，在電機輸出端上安裝的限位結(jié)構(gòu)能夠保證電機輸出端至在固定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當達到最大擺動角度時，電機即停止轉(zhuǎn)動；
2、本發(fā)明一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，當滑塊圈處于收縮狀態(tài)時，L型滑塊以及L型滑塊的水平部末端鉸接的擋塊運動至輪胎的中心位置，在連桿的帶動下，滑塊圈迅速向外擴張，最終L型滑塊將輪胎的內(nèi)圈卡住，避免在移動過程中支撐筒體的晃動而導致輪胎的重心不穩(wěn)山型滑塊的水平部的端面為傾斜面，在對水平放置的輪胎進行夾持時，使得L型滑塊快速從輪胎底面穿過，防止L型滑塊在輪胎內(nèi)圈中進行擴張而導致輪胎內(nèi)部受損；
3、本發(fā)明一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，當L型滑塊將輪胎夾緊時，卡圈可與L型滑塊的水平部、垂直部配合，從水平方向與垂直方向?qū)喬ミM行夾持，保證輪胎在移動過程中的夾持穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為支撐筒體底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為限位結(jié)構(gòu)的示意圖；
附圖中標記及相應的零部件名稱:
1-支撐筒體、2-電機、3-擋板、4-轉(zhuǎn)盤、5-卡圈、6-L型滑塊、7-限位板、8-滾輪、9-連桿、10-矩形盲孔、11-行程開關(guān)、12-凹槽、13- T形塊、14-電機輸出端、15-水平槽。

【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]實施例1
如圖1至圖3所示，本發(fā)明將支撐筒體I的下端的卡爪放入輪胎的內(nèi)圈中，啟動電機
2,電機2的輸出端轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤4開始旋轉(zhuǎn),卡爪通過連桿9與轉(zhuǎn)盤4的底部鉸接,連桿9帶動卡爪在水平槽15內(nèi)自由滑動，當多個卡爪所構(gòu)成的卡爪圈直徑逐漸增大時，卡爪與輪胎內(nèi)圈貼緊，進而實現(xiàn)對輪胎的夾持固定；卡爪在夾持輪胎的過程中，卡爪被連桿9推到水平槽15的最外端，連桿9的方向正好垂直于轉(zhuǎn)盤4的軸線方向，此時卡爪正處于自鎖的狀態(tài)，避免斷電或是電機2出現(xiàn)故障而停止工作時輪胎突然下落，提高了輪胎夾持的安全性，當卡爪被連桿9帶動到水平槽15的最里端時，卡爪松開了對輪胎內(nèi)圈的夾持；其中在所述支撐筒體I內(nèi)安裝有擋板3，擋板3上固定設(shè)置有電機2，電機2的輸出端穿過擋板3與轉(zhuǎn)盤4連接，在所述支撐筒體I的另一端均勻設(shè)置有多個水平槽15，所述水平槽15內(nèi)滑動設(shè)有卡爪；還包括連桿9，所述連桿9的一端與轉(zhuǎn)盤4鉸接，連桿9的另一端與卡爪的端部鉸接，在所述水平槽15內(nèi)壁上設(shè)置有矩形盲孔10，矩形盲孔10內(nèi)安裝有多個滾輪8 ;還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在擋板3上。本發(fā)明工作時，本發(fā)明將電機2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為卡爪的直線運動，可在保證卡爪對輪胎穩(wěn)定夾持力度的同時，避免電機2在斷電或是出現(xiàn)故障時輪胎因夾持不穩(wěn)而墜落的情況發(fā)生；水平槽15內(nèi)設(shè)置的滾輪8，能夠?qū)⒖ㄗεc槽壁之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減小水平槽15與卡爪之間的損耗，提高卡爪的移動速度，電機2在轉(zhuǎn)動時，以一個恒定的擺動角度左右轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)卡爪在水平槽15內(nèi)的快速移動，在電機2輸出端上安裝的限位結(jié)構(gòu)能夠保證電機2輸出端至在固定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當達到最大擺動角度時，電機2即停止轉(zhuǎn)動。
[0014]實施例2
如圖1和圖3所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板7，所述限位板7固定在擋板3上，且在限位板7的中部開有通孔，所述電機輸出端14穿過通孔，在限位板7同一側(cè)邊上開有兩個凹槽12,且兩個凹槽12位于電機輸出端14的兩側(cè),在電機輸出端14上安裝有T形塊13，凹槽12內(nèi)安裝有行程開關(guān)11，行程開關(guān)11通過導線與電機2相連。當對水平放置的輪胎進行夾持時，電機2轉(zhuǎn)動，帶動電機輸出端14上的T形塊13轉(zhuǎn)動，卡爪滑動至水平槽15的最外端時，T形塊13的一端端部與凹槽12內(nèi)的行程開關(guān)11接觸，行程開關(guān)11控制電機2停止轉(zhuǎn)動；當夾持工序結(jié)束后，電機2反向旋轉(zhuǎn)，直至T形塊13的另一端端部與限位板7上的另一側(cè)凹槽12內(nèi)的行程開關(guān)11接觸，行程開關(guān)11再控制電機2停止轉(zhuǎn)動，即實現(xiàn)了卡爪的快速開閉。
[0015]實施例3
如圖1和圖2所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，所述卡爪包括L型滑塊6，所述L型滑塊6的垂直部端部滑動設(shè)置在水平槽15內(nèi)，所述L型滑塊6的水平部的端面為傾斜面。L型滑塊6的水平部可為輪胎提供良好的支撐，保證在夾持移動過程中輪胎的中心始終處于支撐筒體I的軸線上，多個L型滑塊6組成滑塊圈，當滑塊圈處于收縮狀態(tài)時，L型滑塊6以及L型滑塊6的水平部末端鉸接的擋塊運動至輪胎的中心位置，在連桿9的帶動下，滑塊圈迅速向外擴張，最終L型滑塊6將輪胎的內(nèi)圈卡住，避免在移動過程中支撐筒體I的晃動而導致輪胎的重心不穩(wěn)；L型滑塊6的水平部的端面為傾斜面，在對水平放置的輪胎進行夾持時，使得L型滑塊6快速從輪胎底面穿過，防止L型滑塊6在輪胎內(nèi)圈中進行擴張而導致輪胎內(nèi)部受損。
[0016]實施例4
如圖1所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，在所述支撐筒體I的下端部設(shè)置有卡圈5 ；所述卡圈5的外徑大于輪胎內(nèi)圈的直徑。當L型滑塊6將輪胎夾緊時，卡圈5可與L型滑塊6的水平部、垂直部配合，從水平方向與垂直方向?qū)喬ミM行夾持，保證輪胎在移動過程中的夾持穩(wěn)定性；卡圈5的外徑大于輪胎內(nèi)圈的直徑能保證卡圈5的端面與輪胎良好接觸，保證在夾持移動過程中輪胎保持良好的穩(wěn)定性。
[0017]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，其特征在于:將支撐筒體的下端的卡爪放入輪胎的內(nèi)圈中，啟動電機，電機輸出端轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，卡爪通過連桿與轉(zhuǎn)盤的底部鉸接，連桿帶動卡爪在水平槽內(nèi)自由滑動，當多個卡爪所構(gòu)成的卡爪圈直徑逐漸增大時，卡爪與輪胎內(nèi)圈貼緊，進而實現(xiàn)對輪胎的夾持固定；卡爪在夾持輪胎的過程中，卡爪被連桿推到水平槽的最外端，連桿的方向正好垂直于轉(zhuǎn)盤的軸線方向，此時卡爪正處于自鎖的狀態(tài)，當卡爪被連桿帶動到水平槽的最里端時，卡爪松開了對輪胎內(nèi)圈的夾持；其中在所述支撐筒體(1)內(nèi)安裝有擋板(3)，擋板(3)上固定設(shè)置有電機(2)，電機輸出端(14)穿過擋板(3)與轉(zhuǎn)盤(4)連接，在所述支撐筒體(1)的另一端均勻設(shè)置有多個水平槽(15)，所述水平槽(15)內(nèi)滑動設(shè)有卡爪；還包括連桿(9)，所述連桿(9)的一端與轉(zhuǎn)盤(4)的底部鉸接，連桿(9)的另一端與卡爪的端部鉸接，在所述水平槽(15)內(nèi)壁上設(shè)置有矩形盲孔(10)，矩形盲孔(10)內(nèi)安裝有多個滾輪(8);還包括限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在擋板(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，其特征在于:所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板(7)，所述限位板(7)固定在擋板(3)上，且在限位板(7)的中部開有通孔，所述電機輸出端(14)穿過通孔，在限位板(7)同一側(cè)邊上開有兩個凹槽(12)，且兩個凹槽(12)位于電機輸出端(14)的兩側(cè)，在電機輸出端(14)上安裝有T形塊(13)，凹槽(12)內(nèi)安裝有行程開關(guān)(11)，行程開關(guān)(11)通過導線與電機(2 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，其特征在于:所述卡爪包括L型滑塊(6)，所述L型滑塊(6)的垂直部端部滑動設(shè)置在水平槽(15)內(nèi)，所述L型滑塊(6)的水平部的端面為傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，其特征在于:在所述支撐筒體(1)的下端部設(shè)置有卡圈(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平地機輪胎夾持機構(gòu)及其使用方法，其特征在于:所述卡圈(5)的外徑大于輪胎內(nèi)圈的直徑。
【文檔編號】B62D65/00GK104386161SQ201410400227
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】吳光武 申請人:成都興博達精密機械有限公司