鉆機(jī)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉆機(jī)車，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有鉆機(jī)車轉(zhuǎn)向模式單一的問題。該鉆機(jī)車包括前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其中，所述前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪和前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后輪和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向，所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向。該鉆機(jī)車的前輪和后輪都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向模式多，能適用于更多的工況。
【專利說明】鉆機(jī)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種鉆機(jī)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的高速、快速增長，石油和天然氣資源大量消耗，未來能源緊缺是各國都將面臨的重大問題，目前各國均在積極地尋求新的替代能源。近期，我國連續(xù)出臺(tái)政策加大煤層氣、油頁巖等非常規(guī)新型替代能源的勘探、開采。但是煤層氣及油頁巖開采環(huán)境較為惡劣，基本都在沙漠丘陵以及山區(qū)地帶，目前專用于煤層氣、油頁巖勘探設(shè)備較少。適用于煤層氣、油頁巖開采的新型專用車載鉆機(jī)是屬于符合國家產(chǎn)業(yè)政策的朝陽產(chǎn)業(yè)。目前市場(chǎng)上的鉆機(jī)車大部分為通用汽車底盤改制而成，這些汽車底盤只有一種轉(zhuǎn)向模式，最小轉(zhuǎn)彎直徑普遍都比較大，不能滿足用戶對(duì)車輛的機(jī)動(dòng)靈活性要求。這類鉆機(jī)車受地形因素影響較大，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地的大小和平整度要求較高，嚴(yán)重制約了車載鉆機(jī)的通過性能，影響了車載鉆機(jī)的普及應(yīng)用。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01020623226.4的專利文獻(xiàn)中介紹了一種車載式水井鉆機(jī)底盤，該專利主要介紹了一種車載式水井鉆機(jī)底盤，包括車架以及與車架連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、行車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鉆機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01020623226.4的專利文獻(xiàn)中涉及的技術(shù)方案主要是將上下車的發(fā)動(dòng)機(jī)合并為一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，整機(jī)的動(dòng)力來源于下車發(fā)動(dòng)機(jī)，從而達(dá)到節(jié)油、控制成本、布局緊湊等目的。
[0005]整機(jī)配置單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的鉆機(jī)車，發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速箱連接全功率取力器，全功率取力器分別與行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。行車時(shí)，全功率取力器從發(fā)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力傳輸給行車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。鉆井工作時(shí)，全功率取力器從發(fā)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力后不再傳輸給行車傳動(dòng)系統(tǒng)，而是直接傳輸給鉆機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而滿足上車的工作需求。上述技術(shù)方案中，并未涉及車輛的轉(zhuǎn)向。
[0006]參見圖1，目前市場(chǎng)上的鉆機(jī)車均是采用通用的汽車底盤，其底盤的轉(zhuǎn)向模式單一，一般只有前一、二車橋轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)彎直徑較大，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地大小以及平整度要求較高，不能適應(yīng)車輛在山區(qū)路面行駛及不能快速的進(jìn)出礦難搶險(xiǎn)救援場(chǎng)地，影響鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)性及靈活性。拿標(biāo)準(zhǔn)鉆深1500?2000米鉆機(jī)車舉例，該類車輛底盤軸數(shù)一般均為五軸，為減少在轉(zhuǎn)向時(shí)非轉(zhuǎn)向輪胎的拖動(dòng)磨損，一般將轉(zhuǎn)向中心設(shè)計(jì)在四軸位置。因非轉(zhuǎn)向輪胎的限制，所以得到的最小轉(zhuǎn)彎直徑較大。其最小轉(zhuǎn)彎直徑一般在30米左右。
[0007]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題:現(xiàn)有的鉆機(jī)車轉(zhuǎn)彎模式單一，使得鉆機(jī)車的使用場(chǎng)合受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種鉆機(jī)車，用以解決現(xiàn)有鉆機(jī)車轉(zhuǎn)向模式單一的問題。[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明提供了一種鉆機(jī)車，包括前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
[0011]其中，所述前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪和前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后輪和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；
[0012]所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向，所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向。
[0013]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力源、第一驅(qū)動(dòng)件和第一執(zhí)行件；
[0014]所述第一動(dòng)力源與第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一執(zhí)行件連接，所述第一執(zhí)行件與所述前輪連接；
[0015]其中，所述第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，所述第一執(zhí)行件帶動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向。
[0016]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一液壓泵、方向盤、轉(zhuǎn)向器和第一液壓油缸；所述第一執(zhí)行件包括第一轉(zhuǎn)向搖臂；
[0017]所述第一液壓泵與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器與所述第一液壓油缸連接，所述第一液壓油缸的活塞桿與所述第一轉(zhuǎn)向搖臂連接，所述第一轉(zhuǎn)向搖臂與所述前輪連接。
[0018]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述第一動(dòng)力源為鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0019]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第二動(dòng)力源、第二驅(qū)動(dòng)件和弟二執(zhí)彳丁件；
[0020]所述第二動(dòng)力源與第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二執(zhí)行件連接，所述第二執(zhí)行件與所述后輪連接；
[0021]其中，所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第二執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，所述第二執(zhí)行件帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向。
[0022]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二液壓泵、控制閥和第二液壓油缸；所述第二執(zhí)行件包括第二轉(zhuǎn)向搖臂；
[0023]所述第二液壓泵與所述控制閥連接，所述控制閥與所述第二液壓油缸連接，所述第二液壓油缸的活塞桿與所述第二轉(zhuǎn)向搖臂連接，所述第二轉(zhuǎn)向搖臂與所述后輪連接；
[0024]當(dāng)所述控制閥處于不同的工作位置，所述第二液壓泵與所述第二液壓油缸之間的油路的連通方向不同，且所述第二液壓油缸能實(shí)現(xiàn)伸出、保持或回縮。
[0025]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述控制閥為三位四通換向閥。
[0026]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述第二動(dòng)力源為鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0027]如上所述的鉆機(jī)車，優(yōu)選的是，所述鉆機(jī)車為具有3軸或3軸以上底盤的鉆機(jī)車。
[0028]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0029]上述技術(shù)方案提供的鉆機(jī)車，具有前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前輪和后輪都能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且前輪和后輪之間的轉(zhuǎn)向可以相互獨(dú)立、互不影響。因而，可以基于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)置鉆機(jī)車的多轉(zhuǎn)向模式，以適應(yīng)多種使用場(chǎng)合的要求。上述鉆機(jī)車的轉(zhuǎn)向方式打破了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模式，能實(shí)現(xiàn)整車全輪胎的不同方向控制，以得到更小的最小轉(zhuǎn)彎直徑，極大的提升鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)性和通過性。將多模式轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用到鉆機(jī)車中，相較于目前單一轉(zhuǎn)向模式的通用汽車底盤，整車行駛時(shí)，駕駛員可以根據(jù)不同的路況進(jìn)行轉(zhuǎn)向方式的切換，提高了鉆機(jī)車機(jī)動(dòng)性和靈活性，極大提高車輛在小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)能力，提高了車輛的機(jī)動(dòng)靈活性和越野性能，在搶險(xiǎn)救災(zāi)中將有突出的表現(xiàn)。通過不同轉(zhuǎn)向模式的切換，使得鉆機(jī)車適用于丘陵、沙漠及山區(qū)地帶，使鉆機(jī)車在搶險(xiǎn)救災(zāi)過程中有更優(yōu)越的能力。另外，上述鉆機(jī)車與相同軸數(shù)但采用通用底盤的鉆機(jī)車比較，可以做到較小的轉(zhuǎn)彎直徑，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地大小以及平整度要求較低，提高了鉆機(jī)車對(duì)礦難搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0031]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中通用汽車底盤轉(zhuǎn)向模式示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆機(jī)車在正常公路行駛狀態(tài)下底盤轉(zhuǎn)向模式示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆機(jī)車在小轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向模式下底盤轉(zhuǎn)向模式示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆機(jī)車在蟹行轉(zhuǎn)彎模式下底盤轉(zhuǎn)向模式示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆機(jī)車在后軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向模式下底盤轉(zhuǎn)向模式示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆機(jī)車的前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理示意圖；
[0037]附圖標(biāo)記:
[0038]1、方向盤； 2、轉(zhuǎn)向器； 3、第一液壓油缸；
[0039]4、第一轉(zhuǎn)向搖臂；5、前輪；6、發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0040]7、第一液壓泵；8、第二液壓泵；9、控制閥；
[0041]10、第二液壓油缸；11、第二轉(zhuǎn)向搖臂；12、后輪；
[0042]13、溢流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合圖2~圖6對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例提供一種鉆機(jī)車，包括前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪5和前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后輪12和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)前輪5轉(zhuǎn)向，后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)后輪12轉(zhuǎn)向。
[0045]鉆機(jī)車:在動(dòng)力頭的驅(qū)動(dòng)下，滿足一定的鉆進(jìn)工藝，可進(jìn)行鉆進(jìn)施工的一種工程車輛。
[0046]本實(shí)施例中，鉆機(jī)車優(yōu)選為具有3軸或3軸以上底盤的鉆機(jī)車，此處以軸數(shù)、軸距、輪距、及一軸左側(cè)輪胎最大轉(zhuǎn)向角度相同的通用汽車底盤和具有多模式的五軸鉆機(jī)車為例，其中，前橋?qū)?yīng)I軸和2軸，后橋?qū)?yīng)3軸、4軸和5軸。
[0047]前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體的實(shí)現(xiàn)方式有多種，后文分別給出了兩者的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，可以理解的是，不限于下述實(shí)現(xiàn)方式，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向的前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、后輪的轉(zhuǎn)向的后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均可應(yīng)用在此處。
[0048]上述技術(shù)方案中，前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠分別控制前輪5和后輪12轉(zhuǎn)向，整個(gè)鉆機(jī)車的轉(zhuǎn)彎模式會(huì)有多種:
[0049]工作轉(zhuǎn)向模式:參見圖2，工作轉(zhuǎn)向模式即正常公路行駛狀態(tài)。在該模式下，只有前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前輪5轉(zhuǎn)向，后輪12不轉(zhuǎn)向。該轉(zhuǎn)向模式的特點(diǎn)適用于任何場(chǎng)所及其路況，與通用汽車底盤具有相同的轉(zhuǎn)向能力和性能。
[0050]小轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向模式:參見圖3，在該模式下，前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前輪5轉(zhuǎn)向，后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制后輪12轉(zhuǎn)向，且前輪5和后輪12的轉(zhuǎn)向方向相反。在該種轉(zhuǎn)向模式下，前輪5和后輪12的轉(zhuǎn)向方向相反。因全輪胎均轉(zhuǎn)向，在車輛設(shè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向中心設(shè)計(jì)較靠前，因此能得到較小的最小轉(zhuǎn)彎直徑。小轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向模式下的最小轉(zhuǎn)彎直徑能比工作轉(zhuǎn)向模式下的最小轉(zhuǎn)彎直徑小。該種轉(zhuǎn)向模式適用于任何路況，對(duì)車速有一定的限制。對(duì)場(chǎng)地的大小和平整度需求較低，能快速的進(jìn)出各種搶險(xiǎn)救災(zāi)場(chǎng)所，更適于山區(qū)丘陵地區(qū)的彎道路況。
[0051]最小轉(zhuǎn)彎直徑:根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T12540-2009的定義，最小轉(zhuǎn)彎直徑是指轉(zhuǎn)向盤(俗稱方向盤I)轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，車輛外側(cè)轉(zhuǎn)向輪胎面中心在平整地面上的軌跡圓直徑中的較大者。根據(jù)車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一臺(tái)車輛上的所有轉(zhuǎn)向輪胎并不能具有相同的最小轉(zhuǎn)彎直徑。
[0052]蟹行轉(zhuǎn)彎模式:參見圖4，在該模式下，前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前輪5轉(zhuǎn)向，后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制后輪12轉(zhuǎn)向，且前輪5和后輪12的轉(zhuǎn)向方向相同。在該種轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，前輪5和后輪12的轉(zhuǎn)向方向一致。該種轉(zhuǎn)向模式適用于任何路況，對(duì)車速有一定的限制。對(duì)場(chǎng)地的大小和平整度需求較低，車輛在前進(jìn)的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)向左或者向右的運(yùn)行，主要使用于鉆機(jī)車在鉆井場(chǎng)地快速進(jìn)入和撤離，能提高鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
[0053]后軸獨(dú)立轉(zhuǎn)向模式:參見圖5，在該模式下，后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制后輪12轉(zhuǎn)向，前輪5不轉(zhuǎn)向。在該種轉(zhuǎn)向模式下，前輪5不轉(zhuǎn)向，后輪12可以實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。該種轉(zhuǎn)向模式使用于任何路況，對(duì)車速有一定的限制。對(duì)場(chǎng)地的大小和平整度需求較低，該轉(zhuǎn)向狀態(tài)主要使用于鉆機(jī)車在鉆井場(chǎng)地獨(dú)立調(diào)整車輛尾部狀態(tài)，提高鉆機(jī)車的快速進(jìn)場(chǎng)和到位能力，提高鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)性和靈活性。
[0054]多模式全輪轉(zhuǎn)向技術(shù):一種能實(shí)現(xiàn)車輛全輪胎轉(zhuǎn)向，并能實(shí)現(xiàn)公路行駛、小轉(zhuǎn)彎、蟹行及后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向的機(jī)械傳動(dòng)液電控制轉(zhuǎn)向技術(shù)。
[0055]上述技術(shù)方案提供的鉆機(jī)車，具有多模式全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，鉆機(jī)車的轉(zhuǎn)向方式打破了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模式，能實(shí)現(xiàn)整車全輪胎的不同方向控制，以得到更小的最小轉(zhuǎn)彎直徑，極大地提升了鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)性和通過性。將多模式轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用到鉆機(jī)車中，應(yīng)用此技術(shù)，相較于目前單一轉(zhuǎn)向模式的通用汽車底盤，整車行駛時(shí)，駕駛員可以根據(jù)不同的路況進(jìn)行轉(zhuǎn)向方式的切換，提高了鉆機(jī)車機(jī)動(dòng)性和靈活性，極大提高車輛在小范圍轉(zhuǎn)場(chǎng)能力，提高了車輛的機(jī)動(dòng)靈活性和越野性能，在搶險(xiǎn)救災(zāi)中將有突出的表現(xiàn)。通過不同轉(zhuǎn)向模式的切換，使得鉆機(jī)車適用于丘陵、沙漠及山區(qū)地帶，使鉆機(jī)車在搶險(xiǎn)救災(zāi)過程中有更優(yōu)越的能力。另外，上述鉆機(jī)車與相同軸數(shù)但采用通用底盤的鉆機(jī)車比較，可以做到較小的轉(zhuǎn)彎直徑，對(duì)作業(yè)場(chǎng)地大小以及平整度要求較低，提高了鉆機(jī)車對(duì)礦難搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。
[0056]下面介紹前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的可選實(shí)現(xiàn)方式:參見圖6，前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力源、第一驅(qū)動(dòng)件和第一執(zhí)行件。第一動(dòng)力源與第一驅(qū)動(dòng)件連接，第一驅(qū)動(dòng)件與第一執(zhí)行件連接，第一執(zhí)行件與前輪5連接。其中，第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第一執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，第一執(zhí)行件帶動(dòng)前輪5轉(zhuǎn)向。
[0057]第一動(dòng)力源可以采用鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)6。
[0058]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)件包括第一液壓泵7、方向盤1、轉(zhuǎn)向器2和第一液壓油缸3 ；第一執(zhí)行件包括第一轉(zhuǎn)向搖臂4。第一液壓泵7與轉(zhuǎn)向器2連接，方向盤I與轉(zhuǎn)向器2連接，轉(zhuǎn)向器2與第一液壓油缸3連接，第一液壓油缸3的活塞桿與第一轉(zhuǎn)向搖臂4連接，第一轉(zhuǎn)向搖臂4與前輪5連接。
[0059]上述技術(shù)方案提供的前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，前橋采用一、二軸機(jī)械傳動(dòng)加液壓助力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的方式為:通過方向盤I作為轉(zhuǎn)向方向的信號(hào)輸入，通過該信號(hào)作為轉(zhuǎn)向器2的輸入信號(hào),通過轉(zhuǎn)向器2比例輸出液壓油的流量,從而控制車橋上第一液壓油缸3的行程。通過第一液壓油缸3的行程，推動(dòng)車橋上第一轉(zhuǎn)向搖臂4的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)前輪5輪胎行駛方向的改變。
[0060]進(jìn)一步地，參見圖6，后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式為:后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第二動(dòng)力源、第二驅(qū)動(dòng)件和第二執(zhí)行件。第二動(dòng)力源與第二驅(qū)動(dòng)件連接，第二驅(qū)動(dòng)件與第二執(zhí)行件連接，第二執(zhí)行件與后輪12連接。其中，第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第二執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，第二執(zhí)行件帶動(dòng)后輪12轉(zhuǎn)向。
[0061]第二動(dòng)力源也可采用鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)6。
[0062]第二驅(qū)動(dòng)件可采用下述實(shí)現(xiàn)方式:第二驅(qū)動(dòng)件包括第二液壓泵8、控制閥9和第二液壓油缸10 ;第二執(zhí)行件包括第二轉(zhuǎn)向搖臂11。第二液壓泵8與控制閥9連接，控制閥9與第二液壓油缸10連接，第二液壓油缸10的活塞桿與第二轉(zhuǎn)向搖臂11連接，第二轉(zhuǎn)向搖臂11與后輪12連接。當(dāng)控制閥9處于不同的工作位置，第二液壓泵8與第二液壓油缸10之間的油路的連通方向不同，且第二液壓油缸10能實(shí)現(xiàn)伸出、保持或回縮?？刂崎y9的主要作用是實(shí)現(xiàn)換向。在控制閥9與第二液壓泵8之間可以設(shè)置溢流閥13，以保證系統(tǒng)安全。
[0063]此處，控制閥9具體采用三位四通換向閥。
[0064]上述技術(shù)方案提供的鉆機(jī)車，后橋采用電液轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的方式為:
[0065]a)、三、四、五橋(即圖6中3軸、4軸、5軸)不轉(zhuǎn)向狀態(tài):三位四通閥不得電,處于中位狀態(tài)，三、四、五橋上第二液壓油缸10無液壓油輸入，處于中位不轉(zhuǎn)向狀態(tài)。進(jìn)一步地，為提高中位狀態(tài)的穩(wěn)定性，該系統(tǒng)增加了中位鎖定狀態(tài)。
[0066]b)、三、四、五橋(即圖6中3軸、4軸、5軸)轉(zhuǎn)向狀態(tài):控制閥9得電，閥芯向左或右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二液壓油缸10的液壓油輸入，通過第二液壓油缸10的行程，推動(dòng)車橋上第二轉(zhuǎn)向搖臂11的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)后輪12輪胎行駛方向的改變。
[0067]需要說明的是:
[0068]一、以上實(shí)現(xiàn)后輪12轉(zhuǎn)向使用的電液轉(zhuǎn)向控制技術(shù)原理為通過電磁閥實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制的一種原理，也可以采用電液比例閥等液壓和電氣組合的控制實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能。
[0069]二、針對(duì)提及車橋上第一液壓油缸3及第二液壓油缸10，不同的車橋上液壓油缸的行程不一致，方能實(shí)現(xiàn)各橋輪胎的轉(zhuǎn)向角度上的協(xié)調(diào)。
[0070]上述技術(shù)方案提供的鉆機(jī)車，具有多模式全輪轉(zhuǎn)向功能，能實(shí)現(xiàn)如正常公路行駛模式、小轉(zhuǎn)彎模式、蟹行模式及后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向等模式的轉(zhuǎn)向，提高鉆機(jī)車的機(jī)動(dòng)靈活性、通過性。各轉(zhuǎn)向模式之間的切換可靠駕駛室內(nèi)的電控開關(guān)進(jìn)行，駕駛員在鉆機(jī)車長途行駛和場(chǎng)地轉(zhuǎn)移過程中可以根據(jù)路況選擇不同轉(zhuǎn)向狀態(tài)，從而達(dá)到需要的運(yùn)行軌跡。
[0071]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0072]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆機(jī)車，其特征在于，包括前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 其中，所述前橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪和前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述后橋獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括后輪和后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置； 所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向，所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力源、第一驅(qū)動(dòng)件和第一執(zhí)行件； 所述第一動(dòng)力源與第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一執(zhí)行件連接，所述第一執(zhí)行件與所述前輪連接； 其中，所述第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，所述第一執(zhí)行件帶動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一液壓泵、方向盤、轉(zhuǎn)向器和第一液壓油缸；所述第一執(zhí)行件包括第一轉(zhuǎn)向搖臂； 所述第一液壓泵與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述方向盤與所述轉(zhuǎn)向器連接，所述轉(zhuǎn)向器與所述第一液壓油缸 連接，所述第一液壓油缸的活塞桿與所述第一轉(zhuǎn)向搖臂連接，所述第一轉(zhuǎn)向搖臂與所述前輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述第一動(dòng)力源為鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括第二動(dòng)力源、第二驅(qū)動(dòng)件和第二執(zhí)行件； 所述第二動(dòng)力源與第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二執(zhí)行件連接，所述第二執(zhí)行件與所述后輪連接； 其中，所述第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第二執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)，所述第二執(zhí)行件帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第二液壓泵、控制閥和第二液壓油缸；所述第二執(zhí)行件包括第二轉(zhuǎn)向搖臂； 所述第二液壓泵與所述控制閥連接，所述控制閥與所述第二液壓油缸連接，所述第二液壓油缸的活塞桿與所述第二轉(zhuǎn)向搖臂連接，所述第二轉(zhuǎn)向搖臂與所述后輪連接； 當(dāng)所述控制閥處于不同的工作位置，所述第二液壓泵與所述第二液壓油缸之間的油路的連通方向不同，且所述第二液壓油缸能實(shí)現(xiàn)伸出、保持或回縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述控制閥為三位四通換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述第二動(dòng)力源為鉆機(jī)車上的發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)車，其特征在于，所述鉆機(jī)車為具有3軸或3軸以上底盤的鉆機(jī)車。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK104015797SQ201410279276
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】於磊, 李麗, 李黎明, 陳建凱 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司