重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬在使用時(shí)，雙腳踏在腳踏板上，臀部變換重心點(diǎn)，當(dāng)重心在后腿時(shí)，前腿離開(kāi)地面，并由拉簧或手動(dòng)加力連桿，將前腿拉向全面，此時(shí)前腿與后腿形成最大跨度，前腿與前身小于90度角。當(dāng)前腿落地后做圓弧運(yùn)動(dòng)，前腿上端與前身連接點(diǎn)為圓心，前腿向后移動(dòng)，前腿與前身復(fù)位成90度角，此時(shí)前腿與后腿跨度最小。雙腳踏在腳踏板上，也可以選擇行走方向。在需要加速時(shí)，可以將雙手把在轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿上，用力前后搖擺，可以轉(zhuǎn)向。當(dāng)不需要加速時(shí)，人的雙手可以離開(kāi)轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿上，由人體重心在腳踏板上和臀部坐在座椅上，變換重心點(diǎn)，也可以輕松自如的行走，解放雙手。
【專(zhuān)利說(shuō)明】重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種:“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”，本發(fā)明只需要坐在座位上，利用人體重心前后搖擺，再通過(guò)手助力，就能實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)行走。本發(fā)明屬于交通工具、健身器材、娛樂(lè)玩具，特殊場(chǎng)合下的工作輔助設(shè)備，并能夠?yàn)槿祟?lèi)的生活、工作、生產(chǎn)增添一種實(shí)用的器械。本發(fā)明所用材料為金屬，故稱(chēng):“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”。
【背景技術(shù)】:
[0002]本發(fā)明經(jīng)過(guò)多年研究人體工程學(xué)，發(fā)現(xiàn)了人類(lèi)行走的奧秘，即人類(lèi)行走時(shí)，人的身體重心開(kāi)始向前傾斜，隨之一只腳向前跨步，而后另一只腳以胯骨為圓心點(diǎn)，以腳平面做圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前腳后跟落地后，人體重心由后腳移動(dòng)到前腳，此時(shí)，前腳平面以胯骨為圓心點(diǎn)做圓弧運(yùn)動(dòng)，由于人體兩腿長(zhǎng)度相同，當(dāng)人體重心移動(dòng)到前腳時(shí)，人體和前腳與地面成直角，后腿與地面小于90度角，后腿能夠離開(kāi)地面，在人體肌體的作用下，后腿向前擺動(dòng)超越前腿，并且腳后跟首先著地，人體重心經(jīng)過(guò)在左右腳之間相互變換，加上利用左右腳平面做圓弧運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)人體重心反復(fù)搖擺和兩腳做圓弧運(yùn)動(dòng)，這就是人類(lèi)行走的奧妙，并以此發(fā)明了 “重心搖擺移動(dòng)技術(shù)”。
[0003]創(chuàng)造了 “手動(dòng)加力技術(shù)”。創(chuàng)新了前后結(jié)構(gòu)“手動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)”。
[0004]人類(lèi)發(fā)明的自行車(chē)，必須在修好的道路或較為平坦的地面上行駛，如遇到地面狀況稍差或沙地及草地，自行車(chē)就很難行駛。本發(fā)明就能在如此條件下可以行走，尤其是在冰天雪地環(huán)境中，不會(huì)前后左右傾倒，非常安全。同時(shí)，本發(fā)明作為新型健身器材、娛樂(lè)玩具，手腳同時(shí)運(yùn)動(dòng)，并可移動(dòng)，其樂(lè)無(wú)窮。作為生產(chǎn)工具，可以特殊的環(huán)境下使用。
[0005]發(fā)明的內(nèi)容:
[0006]本發(fā)明已經(jīng)做出樣品。通過(guò)發(fā)明的“重心搖擺手動(dòng)助力移動(dòng)技術(shù)”，創(chuàng)造了 “重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”，并運(yùn)用重心前后搖擺和手動(dòng)助力，使本發(fā)明能夠行走，并且在試用過(guò)程中，以超過(guò)人類(lèi)正常行走速度。經(jīng)過(guò)手動(dòng)加力技術(shù)，可以選擇行走速度。利用前手把“手動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)”，能夠調(diào)整行走方向。
[0007]本“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”具有行走功能，健身娛樂(lè)性能，特殊工作條件下輔助工具技能。
[0008]本“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”所發(fā)明的技術(shù)方案是:有后身框架、前身框架、座椅、轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿、拉簧、手動(dòng)加力連桿、腳踏板、前腿、后腿、前左小腿、前右小腿、后左小腿、后右小腿、前左腳、前右腳、后左腳、后右腳、前左腳尖作用力反彈裝置、前右腳尖作用力反彈裝置、后左腳尖作用力反彈裝置、后右腳尖作用力反彈裝置、前左腿腳支撐桿、前右腿腳支撐桿、后左腿腳支撐桿、后右腿腳支撐桿。
[0009]所述后身框架連接，所述前身框架，所述座椅，安裝在所述后身框架上，所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿，安裝連接在所述前身框架夾縫中間前端上部，所述拉簧，安裝在所述前身框架與所述前腿連接，所述手動(dòng)加力連桿，連接在所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿下端，與所述前腿上，所述腳踏板，安裝在所述前身框架下端，所述后腿，安裝在所述后身框架夾縫中間，與前端上部連接，所述前腿，安裝在所述前身框架夾縫中間，與后端上部連接，所述前左小腿，連接所述前腿和所述前左腳，所述前右小腿，連接所述前腿和所述前右腳，所述后左小腿，連接所述后腿和所述后左腳，所述后右小腿，連接所述后腿和所述后右腳，所述前左腳尖作用力反彈裝置，安裝在所述前左腳前端，所述前右腳尖作用力反彈裝置，安裝在所述前右腳前端，所述后左腳尖作用力反彈裝置，安裝在所述后左腳前端，所述后右腳尖作用力反彈裝置，安裝在所述后右腳前端，所述前左腿腳支撐桿，連接所述前左腳前端和所述前腿，所述前右腿腳支撐桿，連接所述前右腳前端和所述前腿，所述后左腿腳支撐桿，連接所述后左腳前端和所述后腿，所述后右腿腳支撐桿，連接所述后右腳前端和所述后腿。
[0010]本發(fā)明“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”的效果是:
[0011]所述后身結(jié)構(gòu)，所述前身結(jié)構(gòu)，由四周框架結(jié)構(gòu)鏤空組成，前后框架中間可夾放前后腿，前后框架有上下兩個(gè)點(diǎn)并連接可轉(zhuǎn)向。
[0012]所述座椅安裝在，所述后身框架前端，可以乘坐和移動(dòng)重心。
[0013]所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿，安裝在所述前身框架夾縫中間前端的上部，它利用連接點(diǎn)，可以使前身框架轉(zhuǎn)向和手動(dòng)加力功能，可以調(diào)節(jié)行走速度，手動(dòng)加力杠桿下端連接手動(dòng)加力連桿。
[0014]所述拉簧，上端安裝在前身前部，下端連接前腿中上部，它可以在所述前腿懸空時(shí)，將所述前腿拉向前面。
[0015]所述手動(dòng)加力連桿前端，連接在所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿下端，后端與所述前腿連接。
[0016]所述腳踏板，安裝在所述前身框架下端，用于腳踏該板和移動(dòng)重心。
[0017]所述前腿上端，與所述前身框架后端上部連接，成90度角并可變化角度，中上部與手動(dòng)加力連桿，所述前腿下端可以前后擺動(dòng)，并連接前左小腿和前右小腿。
[0018]所述后腿上端，與所述后身框架前端上部連接，成90度角并可變化角度，所述后腿下端連接后左小腿、后右小腿。
[0019]所述前左小腿和所述前右小腿，上端連接前腿，下端連接前左右腳，并形成平行跨度，人在騎行時(shí)不會(huì)左右傾倒。
[0020]所述后左小腿和所述后右小腿，上端連接后腿，下端連接后左右腳，并形成平行跨度，人在騎行時(shí)不會(huì)左右傾倒。
[0021]所述前左腳和所述前右腳呈圓弧狀，能夠做前后圓弧運(yùn)動(dòng)，后端連接前左小腿和前右小腿，所述前左腳尖和前右腳尖安裝有作用力反彈裝置。
[0022]所述后左腳和所述后右腳呈圓弧狀，能夠做前后圓弧運(yùn)動(dòng)，前端連接后左小腿和后右小腿，所述后左腳尖和后右腳尖安裝有作用力反彈裝置。
[0023]所述前左腳尖作用力反彈裝置、所述前右腳尖作用力反彈裝置、所述后左腳尖作用力反彈裝置、所述后右腳尖作用力反彈裝置，安裝在各個(gè)腳尖的前端，螺桿并穿過(guò)腳尖，下端安裝有彈簧，并有墊片阻擋彈簧脫離，上端由螺母調(diào)節(jié)彈簧的松緊度，當(dāng)所述四個(gè)腳做圓弧移動(dòng)達(dá)到極限時(shí)，所述四個(gè)腳尖作用力反彈裝置，可以將所述四個(gè)腳做反方向圓弧運(yùn)動(dòng)。所述拉簧，。
[0024]所述前左腿腳支撐桿、前右腿腳支撐桿、后左腿腳支撐桿、后右腿腳支撐桿，分別連接前腿和后腿及各個(gè)腳的腳尖。[0025]本發(fā)明行走方法是:當(dāng)人體重心在所述后腿時(shí)，人坐在所述座椅上。為了行走，人此時(shí)將重心移動(dòng)向前，人用腳踏在所述腳踏板上，人體重心離開(kāi)所述座椅，同時(shí)所述前左腳、所述前右腳在重力的作用下，開(kāi)始做向前圓弧運(yùn)動(dòng)，由于所述前腿的支點(diǎn)連接在所述前身后端上部，與地面形成小于90度角，此時(shí)所述后腿離開(kāi)地面，所述前腿開(kāi)始向后運(yùn)動(dòng)，與所述前身復(fù)位成90度角。當(dāng)所述前左腳、所述前右腳在重力的作用下，做圓弧運(yùn)動(dòng)到所述前左腳尖作用力反彈裝置、所述前右腳尖作用力反彈裝置極限時(shí)，人體重心開(kāi)始向后移動(dòng)，所述前雙腳開(kāi)始向后做圓弧運(yùn)動(dòng)，所述后腿落地，人即刻坐在所述座椅上，所述后雙腳做向后圓弧運(yùn)動(dòng)。所述請(qǐng)雙腳離開(kāi)地面，所述拉簧或所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿，將所述前腿拉向全面。這樣反復(fù)操作本發(fā)明“行走鐵馬”就可以行走了。
[0026]綜上所述:本發(fā)明“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”行走技術(shù)方案是:當(dāng)重心在后腿時(shí)，后腿做圓弧運(yùn)動(dòng)，后腿與后身小于90度角。此時(shí)前腿離開(kāi)地面，并由拉簧或手動(dòng)助力，將前腿拉向全面，此時(shí)前腿與后腿形成最大跨度，前腿與前身小于90度角。當(dāng)前腿落地后，前腿做圓弧運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在重力的作用下，前腿上端與前身連接點(diǎn)為圓心，前腿向后移動(dòng)，前腿與前身復(fù)位成90度角，此時(shí)前腿與后腿跨度最小。行走的原理具體的講就是:通過(guò)前后腳做圓弧運(yùn)動(dòng)，兩腳交替離開(kāi)地面，使其兩腿之間的跨度，快速發(fā)生變化，就是行走原理。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0027]圖1是本發(fā)明“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”側(cè)面結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2是本發(fā)明“重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬”正面結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0029]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)由，有后身框架1、后身框架與后腿連接點(diǎn)2、座椅3、前身框架與后身框架上部連接點(diǎn)4、前身框架與后身框架下部連接點(diǎn)5、轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿6、前身框架7、前身框架與轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿8、前身框架與前腿連接點(diǎn)9、拉簧10、手動(dòng)加力連桿11、腳踏板12、前腿13、后腿14、前左小腿15、前右小腿16、后左小腿17、后右小腿18、前左腳19、前右腳20、后左腳21、后右腳22、前左腳尖作用力反彈裝置23、前右腳尖作用力反彈裝置24、后左腳尖作用力反彈裝置25、后右腳尖作用力反彈裝置26、前左腿腳支撐桿27、前右腿腳支撐桿28、后左腿腳支撐桿29、后右腿腳支撐桿30組成。
[0030]其中所述:所述后身結(jié)構(gòu)1，所述前身結(jié)構(gòu)7，由四周框架結(jié)構(gòu)鏤空組成，前框架中間可夾放前腿13，前身框架與后身框架上部連接點(diǎn)4、前身框架與后身框架下部連接點(diǎn)5、相互連接前后框架，并可轉(zhuǎn)向。
[0031]所述座椅3安裝在，所述后身框架I前端，可以乘坐和移動(dòng)重心。
[0032]所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿6，由橫桿與直桿組成，呈丁字形狀，安裝在所述前身框7架夾縫中間前端的上部，它利用連接點(diǎn)，可以使前身框7架轉(zhuǎn)向和手動(dòng)加力功能，可以調(diào)節(jié)行走速度，手動(dòng)加力杠桿下端連接所述手動(dòng)加力連桿11。
[0033]所述拉簧10，安裝在所述前身框架7與所述前腿連接13，它可以在所述前腿13懸空時(shí)，將所述前腿13拉向前面。
[0034]所述手動(dòng)加力連桿11前端，連接在所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿6下端，后端與所述前腿13連接。
[0035]所述腳踏板12，安裝在所述前身框架7下端，用于腳踏該板和移動(dòng)重心。
[0036]所述前腿13上端，與所述前身框架9中間后端上部連接，下端在前身框架縫隙中滑動(dòng)，成90度角并可變化角度，中上部與手動(dòng)加力連桿11連接，所述前腿13下端可以前后擺動(dòng)，并連接前左小腿15和前右小腿16。
[0037]所述后腿14上端，與所述后身框架I中間前端上部2連接，下端在后身框架縫隙中滑動(dòng)，成90度角并可變化角度，所述后腿14下端連接后左小腿17、后右小腿18。
[0038]所述前左小腿15和所述前右小腿16，上端連接前腿13，前左右腳形成平行跨度，人在騎行時(shí)不會(huì)左右傾倒，下端連接所述前左腳19和所述前右腳20。
[0039]所述后左小腿17和所述后右小腿18，上端連接后腿14，后左右腳形成平行跨度，人在騎行時(shí)不會(huì)左右傾倒，所述后左腳21和所述后右腳22。
[0040]所述前左腳19和所述前右腳20呈圓弧狀，能夠做前后圓弧運(yùn)動(dòng)，后端連接前左小腿和前右小腿，所述前左腳尖安裝有作用力反彈裝置23，前右腳尖安裝有作用力反彈裝置24。
[0041]所述后左腳21和所述后右腳22呈圓弧狀，能夠做前后圓弧運(yùn)動(dòng)，前端連接后左小腿和后右小腿，后左腳尖安裝有所述作用力反彈裝置25，后右腳尖安裝有所述作用力反彈裝置26。所述前左腳尖作用力反彈裝置23、所述前右腳尖作用力反彈裝置24、所述后左腳尖作用力反彈裝置25、所述后右腳尖作用力反彈裝置26，安裝在各個(gè)腳尖的前端，螺桿并穿過(guò)腳尖，下端安裝有彈簧，并有墊片阻擋彈簧脫離，上端由螺母調(diào)節(jié)彈簧的松緊度，當(dāng)所述四個(gè)腳做圓弧移動(dòng)達(dá)到極限時(shí)，所述四個(gè)腳尖作用力反彈裝置，可以將所述四個(gè)腳做反方向圓弧運(yùn)動(dòng)。
[0042]所述前左腿腳支撐桿27、前右腿腳支撐桿28、后左腿腳支撐桿29、后右腿腳支撐桿30，分別連接前腿和后腿及各個(gè)腳的腳尖，以保護(hù)腳與腿之間的穩(wěn)定性和角度。
【權(quán)利要求】
1.一種重心搖擺手動(dòng)助力行走鐵馬，包括后身框架(I)、前身框架(7)、座椅(3)、轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿(6)、拉簧(10)、手動(dòng)加力連桿(11)、腳踏板(12)、前腿(13)、后腿(14)、前左小腿(15)、前右小腿(16)、后左小腿(17)、后右小腿(18)、前左腳(19)、前右腳(20)、后左腳(21)、后右腳(22)、前左腳尖作用力反彈裝置(23)、前右腳尖作用力反彈裝置(24)、后左腳尖作用力反彈裝置(25)、后右腳尖作用力反彈裝置(26)、前左腿腳支撐桿(27)、前右腿腳支撐桿(28)、后左腿腳支撐桿(29)、后右腿腳支撐桿(30)、前身框架(7)及后身框架(I)，其特征在于，所述前身框架(7)和后身框架(I)由四周成矩形的框架結(jié)構(gòu)組成，前身框架(7)中間可夾放前腿(13)，所述前身框架(7)與后身框架(I)在上部具有連接點(diǎn)(4)，在下部具有連接點(diǎn)(5)，通過(guò)相互連接前后身框架，可構(gòu)成轉(zhuǎn)向；其中，在所述前身框架(7)與后身框架(I)相連接的下部設(shè)有空隙，所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿(6)由橫桿和直桿組成，呈丁字形設(shè)置，其安裝于所述前身框架(7)夾縫中間前端的上部，利用連接點(diǎn)，可使前身框(7)架轉(zhuǎn)向和手動(dòng)加力，并調(diào)節(jié)行走速度，在所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿(6)的下端連接有所述手動(dòng)加力連桿(11);在手動(dòng)加力連桿(11)的另一端與前腿(13)相連接；所述拉簧(10)安裝在所述前身框架(7)與所述前腿連接(13)之間，它可在所述前腿(13)懸空時(shí)，將所述前腿(13)向前拉；所述手動(dòng)加力連桿(11)的前端與所述轉(zhuǎn)向手把暨手動(dòng)加力杠桿(6)的下端相連接，其后端與所述前腿(13)相連接；所述腳踏板(12)安裝于所述前身框架(7)的下端，用于人體腳踏該腳踏板(12)并協(xié)助移動(dòng)重心；所述前腿(13)的上端與所述前身框架(7)的上部后端相連接，下端在前身框架(7)與后身框架(I)之間的縫隙中來(lái)回滑動(dòng)，在所述前腿(13)的下端相對(duì)于后退(14)的下端間構(gòu)成前后擺動(dòng)，在擺動(dòng)的過(guò)程中變化夾角，在前腿(13)的下端連接有前左小腿(15)和前右小腿(16)，前左小腿(15)、前右小腿(16)與前左右腳形成平行跨度；所述后腿(14)的上端與所述后身框架(I)的前端上部(2)相連接，下端在后身框架(I)的縫隙中滑動(dòng)，所述后腿(14)下端連接有后左小腿(17)以及后右小腿(18);在行走鐵馬的底端分別設(shè)有所述前左腳(19)、所述前右腳(20)、所述后左腳(21)和所述后右腳(22)，所述各腳的底部均呈圓弧狀，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能夠與地面相接觸做前后圓弧運(yùn)動(dòng)，在各呈圓弧狀腳的腳尖部位均設(shè)有作用力反彈裝置(23，.24，25，26)，在各反彈裝置中設(shè)有螺桿，螺桿穿過(guò)腳尖，其下端安裝有彈簧，并有墊片阻擋彈簧脫離，上端由螺母調(diào)節(jié)彈簧的松緊度，當(dāng)所述各腳在做圓弧狀移動(dòng)達(dá)到極限時(shí)，依靠設(shè)于各圓弧狀腳的腳尖部位的作用力反彈裝置(23，24，25，26)的反彈作用力，可使得所述各腳做反方向圓弧運(yùn)動(dòng)；通過(guò)所述前左腿腳支撐桿(27)、前右腿腳支撐桿(28)、后左腿腳支撐桿(29)、后右腿腳支撐桿(30)，分別連接前腿和后腿及各個(gè)腳的腳尖，以保護(hù)腳與腿之間的穩(wěn)定性和角度。
【文檔編號(hào)】B62M1/12GK203511956SQ201320232414
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】吳建 申請(qǐng)人:吳建