一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴機(jī)，是由石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)；本實(shí)用新型能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土；能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)軌枕間；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成清理石碴工作。
【專利說(shuō)明】一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行維護(hù)或軌枕更換的過(guò)程中，采用人工清理石碴并篩除其中沙土，再將石碴回填至已更換軌枕間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是由石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥。
[0005]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門、第一振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門、第二排石門、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門是由橫梁、兩個(gè)第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0006]所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)旋挖組件組成；
[0007]所述的升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
[0008]所述的伸縮組件是由振動(dòng)基本臂、兩個(gè)伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個(gè)連接板組成，振動(dòng)基本臂設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，伸縮套筒左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個(gè)螺紋孔、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板、兩個(gè)活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個(gè)螺紋孔；
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第一齒輪軸、四個(gè)第二齒輪軸和十個(gè)第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸；
[0010]第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔、四個(gè)右旋攪籠軸孔、四個(gè)第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個(gè)螺栓孔；
[0011]旋挖組件是由兩個(gè)導(dǎo)石筒、四個(gè)右旋攪籠、兩個(gè)第一攪籠套筒、兩個(gè)第二攪籠套筒、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、四個(gè)第一推力軸承、四個(gè)第二推力軸承和四個(gè)螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔；
[0012]所述的振動(dòng)裝置由升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、第二振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)基本臂、兩個(gè)第一齒輪箱體、兩個(gè)第二齒輪箱體和兩個(gè)齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0013]攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0014]下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第一振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓穿過(guò)下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；
[0015]右旋攪籠從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；
[0016]兩個(gè)連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個(gè)伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個(gè)螺紋孔與伸縮套筒兩個(gè)方形凹槽螺栓孔同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置,將第一齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二振動(dòng)電機(jī)固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置下表面上；
[0017]八個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒和三個(gè)第二攪籠套筒分別與六個(gè)吊筒固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒與三對(duì)第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個(gè)吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過(guò)六個(gè)吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個(gè)右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上；
[0018]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0019]兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊。
[0020]第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個(gè)第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對(duì)應(yīng)軸孔中，另外的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；
[0021]第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上；
[0022]齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸和四個(gè)第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊；
[0023]兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊。
[0024]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成升降機(jī)構(gòu)；
[0025]攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)下橫梁上；
[0026]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過(guò)振動(dòng)基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，橫移振動(dòng)旋挖排石裝置。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0028]1.能將工作裝置快速對(duì)準(zhǔn)工作位置；
[0029]2.能將軌枕間的石碴快速排放于集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土 ；
[0030]3.能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)軌枕間；
[0031]2.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；
[0032]3.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；
[0033]4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成清理石碴工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0035]圖2是本實(shí)用新型之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0036]圖3是本實(shí)用新型之石碴集排裝置立體示意圖。
[0037]圖4是本實(shí)用新型之石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0038]圖5是圖4中的A處局部放大示意圖。
[0039]圖6是圖4無(wú)端蓋的右視圖。
[0040]圖7是圖3局部剖后視圖。
[0041]圖8是圖7中的B處局部放大示意圖。
[0042]圖9是本實(shí)用新型的左旋攪籠立體示意圖。
[0043]圖10是本實(shí)用新型的右旋攪籠立體示意圖。
[0044]圖11是本實(shí)用新型之移振動(dòng)旋挖排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0045]圖12是本實(shí)用新型之升降機(jī)構(gòu)和振動(dòng)裝置立體示意圖。
[0046]圖13是圖12的主視圖。
[0047]圖14是圖13中的C處局部放大示意圖。
[0048]圖15是本實(shí)用新型之伸縮組件和驅(qū)動(dòng)裝置立體示意圖。
[0049]圖16是本實(shí)用新型之伸縮組件和驅(qū)動(dòng)裝置立體分解示意圖。
[0050]圖17是本實(shí)用新型之第一攪籠套筒立體示意圖。
[0051]圖18是本實(shí)用新型之第二攪籠套筒立體示意圖。
[0052]圖19是本實(shí)用新型之導(dǎo)石筒立體示意圖。
[0053]圖20是本實(shí)用新型之右旋攪籠立體示意圖。
[0054]圖21是本實(shí)用新型之旋挖組件第一齒輪箱體前壁剖開立體示意圖。
[0055]圖22是圖21的主視圖。
[0056]圖23是圖22中的D處局部放大示意圖。
[0057]圖24是本實(shí)用新型之旋挖組件部分剖開立體示意圖。
[0058]圖25是圖24的左視圖。
[0059]圖26是圖25中的E處局部放大示意圖。
[0060]圖27是本實(shí)用新型的攝像組件立體示意圖。
[0061]圖28是本實(shí)用新型的攝像組件左視圖。
[0062]圖29是本實(shí)用新型的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，該實(shí)施例是由石碴集排裝置2、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成。軌道車10安裝有四個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，石碴集排裝置2、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置
8、發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車10由工程車牽弓丨，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥。
[0064]請(qǐng)參閱圖2至圖10所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動(dòng)門22、第一振動(dòng)電機(jī)23、數(shù)個(gè)彈性連接組件24、兩個(gè)油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設(shè)有底板201、傾斜箱底202、兩個(gè)第一排石門203、第二排石門204、兩個(gè)凹槽205、兩個(gè)U形槽206、電機(jī)室207、兩個(gè)端蓋208和八個(gè)耳環(huán)209組成，底板201對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2011，傾斜箱底202設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔2021，端蓋208設(shè)有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設(shè)有連接板210和凹槽211，連接板210上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2101，凹槽211利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)23 ；聯(lián)動(dòng)門22是由橫梁221、兩個(gè)第一門板222和第二門板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個(gè)螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機(jī)261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個(gè)推力軸承266和兩個(gè)螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設(shè)有軸頸2641、內(nèi)六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設(shè)有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0065]請(qǐng)參閱圖11至圖26所示，所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置8是由橫移旋挖排石裝置80和振動(dòng)裝置85組成，橫移旋挖排石裝置80是由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)81、伸縮組件82、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置83和兩個(gè)旋挖組件84組成；
[0066]所述的升降機(jī)構(gòu)81是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810和油缸811組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810由下橫梁8101、上橫梁8102、兩個(gè)第一擺桿8103、兩個(gè)第二擺桿8104、連桿8105和六個(gè)銷軸8106組成，下橫梁8101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)8107，上橫梁8102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)8108和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板8109，連接板8109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8110 ；
[0067]所述的伸縮組件82是由振動(dòng)基本臂821、兩個(gè)伸縮套筒822、雙活塞式雙出桿液壓油缸823和兩個(gè)連接板824組成，振動(dòng)基本臂821設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板8211、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔8212、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔8213，懸臂式連接板8211設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8214，伸縮套筒822左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽8221和數(shù)個(gè)螺紋孔8222、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔8223，方形凹槽8221設(shè)有螺栓孔8224，雙活塞式雙出桿液壓油缸823的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板8231、兩個(gè)活塞桿8232、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段8233，連接板824設(shè)有圓孔8241和兩個(gè)螺紋孔8242 ；
[0068]所述的驅(qū)動(dòng)裝置83由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)831、液壓馬達(dá)支架832、第一齒輪箱體833、第二齒輪箱體834和齒輪箱上蓋835組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)831是由低速大扭矩液壓馬達(dá)8311、第一齒輪8312、兩個(gè)第二齒輪8313、兩個(gè)第一齒輪軸8315、四個(gè)第二齒輪軸8316和十個(gè)第三齒輪8317組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)8311設(shè)有輸出軸8314 ；
[0069]第一齒輪箱體833設(shè)置連接凸緣8331、兩個(gè)右旋攪籠軸孔8333、第一齒輪軸孔8334和兩個(gè)第二齒輪軸孔8335，連接凸緣8331上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8332，第二齒輪箱體
834設(shè)置連接凸緣8341、兩個(gè)右旋攪籠軸孔8343、第一齒輪軸孔8344和兩個(gè)第二齒輪軸孔8345，連接凸緣8341上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔8342，齒輪箱上蓋835設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔8351、四個(gè)右旋攪籠軸孔8352、四個(gè)第二齒輪軸孔8353和凹槽8354，凹槽8354設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔8355和多個(gè)螺栓孔8356 ；
[0070]旋挖組件84是由兩個(gè)導(dǎo)石筒841、四個(gè)右旋攪籠842、兩個(gè)第一攪籠套筒843、兩個(gè)第二攪籠套筒844、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套845、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒846、四個(gè)第一推力軸承847、四個(gè)第二推力軸承848和四個(gè)螺母849組成，導(dǎo)石筒841上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤8411，右旋攪籠842設(shè)有攪籠軸8421、軸肩8422、軸頸8423 ;第一攪籠套筒843上設(shè)有方形卡槽8431、兩個(gè)尖爪8432和軸孔8433，第二攪籠套筒844上設(shè)有方形卡槽8441、兩個(gè)尖爪8442和軸孔8443 ；
[0071]所述的振動(dòng)裝置85由升降機(jī)構(gòu)81的上橫梁8101、數(shù)個(gè)彈性連接組件851、第二振動(dòng)電機(jī)852、振動(dòng)基本臂821、兩個(gè)第一齒輪箱體833、兩個(gè)第二齒輪箱體834和兩個(gè)齒輪箱上蓋835組成，彈性連接組件851由連接螺栓8511、兩個(gè)螺旋壓簧8512、螺母8513和墊片8514組成；
[0072]請(qǐng)參閱圖27、圖28、圖29所示，攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0073]如圖2至圖10所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，第一振動(dòng)電機(jī)23固連于箱體20底板201的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓241穿過(guò)下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，然后穿過(guò)箱體20底板201螺栓孔2011，另一個(gè)螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，墊片243套設(shè)于鏈接螺栓241上，螺母244預(yù)緊，箱體20與下橫梁21實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機(jī)室207的左右側(cè)壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個(gè)端蓋208形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸2651穿過(guò)電機(jī)室207左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸2641穿過(guò)電機(jī)室207右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪263套設(shè)并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時(shí)推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內(nèi)六角孔2643中，將兩個(gè)端蓋208分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過(guò)螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個(gè)耳環(huán)209上，將兩個(gè)推力軸承266分別套設(shè)于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上，螺母267預(yù)緊，第一齒輪262固連于電機(jī)261輸出軸上，電機(jī)261底板固連于電機(jī)室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合,將電機(jī)室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2 ；
[0074]請(qǐng)參閱圖1、圖11至圖26所示，兩個(gè)連接板824的圓孔8241分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸823活塞桿伸出端螺紋段8233螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒822從雙活塞式雙出桿液壓油缸823兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板824的兩個(gè)螺紋孔8242與伸縮套筒822兩個(gè)方形凹槽8221螺栓孔8224同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂821中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸823缸體中部底板8231固連于振動(dòng)基本臂821中間對(duì)稱位置，將第一齒輪箱體833凸緣8331置于振動(dòng)基本臂821左前側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8331數(shù)個(gè)螺栓孔8332與伸縮套筒822數(shù)個(gè)螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體834凸緣8341置于振動(dòng)基本臂821左后側(cè)第一方孔8212中，使凸緣8341數(shù)個(gè)螺栓孔8342與伸縮套筒822數(shù)個(gè)螺紋孔8222同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二振動(dòng)電機(jī)852固連于振動(dòng)基本臂821中間對(duì)稱位置下表面上；
[0075]八個(gè)自潤(rùn)滑襯套845分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒846的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承847分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒846的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔8433與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔8443與吊筒846的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒841的兩個(gè)方形法蘭盤8411分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽8431和第二攪籠套筒的方形卡槽8441中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒843和三個(gè)第二攪籠套筒844分別與六個(gè)吊筒846固連成一體，導(dǎo)石筒841與三對(duì)第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844固連成一體，固連于第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844的兩個(gè)吊筒846的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔8333和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔8343同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒843和第二攪籠套筒844通過(guò)六個(gè)吊筒846分別與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱834固連成一體，右旋攪籠軸8421與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔8433、吊筒846軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩8422與第一推力軸承847接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸8421穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔8333中，將兩個(gè)右旋攪籠軸8421穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔8343中，四個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸8423上；
[0076]第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔8334中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸8316分別固連于第一齒輪箱體833的兩個(gè)第二齒輪軸孔8335中，兩個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸8316的軸頸上；第一齒輪軸8315同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔8344中，第三齒輪8317套設(shè)固連于第一齒輪軸8315的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸8316分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔8345中，兩個(gè)第三齒輪8317分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸8316的軸頸上；
[0077]齒輪箱上蓋835上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋
835與第一齒輪箱體833和第二齒輪箱體834合上，八個(gè)第二推力軸承848分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸851和四個(gè)第二齒輪軸8316上，螺母849預(yù)緊；
[0078]兩個(gè)第二齒輪8313分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸8315上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314同軸穿設(shè)馬達(dá)支架832中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)8311與其支架832固連成一體，第一齒輪8312固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸8314上，液壓馬支架832兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸8315上，使液壓馬達(dá)支架832底板固連于第一齒輪箱上蓋835上，兩個(gè)第二推力軸承848分別套入第一齒輪軸8315上，螺母849預(yù)緊。
[0079]第一擺桿8103、第二擺桿8104和連桿8105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸8106，另一個(gè)第一擺桿8103和第二擺桿8104與連桿8105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸8106，兩個(gè)第二擺桿8104的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁8102上的兩個(gè)雙耳環(huán)8108同軸，分別穿入銷軸8106，兩個(gè)第一擺桿8103的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁8101上的兩個(gè)雙耳環(huán)8107同軸，分別穿入銷軸8106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，再與上橫梁8102和下橫梁8101的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)810，油缸811缸體法蘭盤固連于下橫梁8101的中間，油缸811活塞桿法蘭盤固連于上橫梁8102的中間，組成升降機(jī)構(gòu)81 ；
[0080]連接螺栓8511穿套與上橫梁8102連接板螺栓孔8110中，螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，連接螺栓8511穿過(guò)振動(dòng)基本臂821懸臂式連接板螺栓孔8213，另一個(gè)螺旋壓簧8512套設(shè)于連接螺栓8511上，墊片8514套入連接螺栓8511，螺母8513預(yù)緊，組成彈性連接組件851。
[0081]攝像組件13通過(guò)攝像頭支架132底板1322固連于升降機(jī)構(gòu)下橫梁8101上；
[0082]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下:
[0083]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖11所示位置，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步開始工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，第二振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過(guò)導(dǎo)石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第一振動(dòng)電機(jī)開始工作使石碴集排裝置箱體振動(dòng)，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個(gè)U形槽內(nèi)，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)U形槽內(nèi)的沙土通過(guò)固連于兩個(gè)端蓋上的排沙土嘴排出，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸無(wú)桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿伸出，通過(guò)兩個(gè)連接板拖帶兩個(gè)伸縮套筒振動(dòng)外移，伸縮套筒托帶旋挖組件實(shí)現(xiàn)橫移振動(dòng)旋挖，直至排完軌枕間石碴，圖11所示位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第二振動(dòng)電機(jī)延遲數(shù)秒，高壓油進(jìn)入雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿縮回拉兩個(gè)連接板向內(nèi)移動(dòng)，連接板拉伸縮套筒向內(nèi)移動(dòng)，伸縮套筒拉旋挖組件向內(nèi)移動(dòng)至止點(diǎn)位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，高壓油進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸無(wú)桿腔，升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)油缸活塞桿同步伸出，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置，升降機(jī)構(gòu)兩個(gè)油缸停止工作，工程車牽弓I軌道車左移。
[0084]攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對(duì)準(zhǔn)待更換軌枕兩側(cè)軌枕間；升降機(jī)構(gòu)中對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；第二振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴。
[0085]2.石碴回填工作:待新軌枕更換就位，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖2所示位置，高壓油進(jìn)入聯(lián)動(dòng)門開關(guān)的兩個(gè)油缸無(wú)桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步伸出，同時(shí)托起兩個(gè)第一門板和第二門板，第一振動(dòng)電機(jī)開始工作使箱體振動(dòng)，石碴沿傾斜箱底從兩個(gè)第一排石門和第二排石門排出至一半左右，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕相鄰右側(cè)軌枕正上方，近一半左右的石碴沿傾斜箱底從兩個(gè)第一排石門和第二排石門排出，高壓油進(jìn)入兩個(gè)油缸有桿腔，兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，托帶兩個(gè)第一門板和第二門板回落，兩個(gè)第一排石門和第二排石門關(guān)閉，石碴回填完成；工程車牽引軌道車離開。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間橫移振動(dòng)旋挖排填石碴機(jī)，其特征在于:是由石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，石碴集排裝置、橫移振動(dòng)旋挖排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門、第一振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門、第二排石門、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對(duì)稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置第一振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門是由橫梁、兩個(gè)第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的橫移振動(dòng)旋挖排石裝置是由橫移旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成，橫移旋挖排石裝置是由兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、伸縮組件、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)旋挖組件組成； 所述的升降機(jī)構(gòu)是由對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿和六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔； 所述的伸縮組件是由振動(dòng)基本臂、兩個(gè)伸縮套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸和兩個(gè)連接板組成，振動(dòng)基本臂設(shè)有四個(gè)懸臂式連接板、左右面對(duì)稱位置四個(gè)第一長(zhǎng)方孔、上面對(duì)稱位置兩個(gè)第二長(zhǎng)方孔，懸臂式連接板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，伸縮套筒左右面對(duì)稱位置設(shè)有方形凹槽和數(shù)個(gè)螺紋孔、上面設(shè)有多個(gè)螺紋孔，方形凹槽設(shè)有螺栓孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部對(duì)稱位置設(shè)有底板、兩個(gè)活塞桿、活塞桿伸出端設(shè)有螺紋段，連接板設(shè)有圓孔和兩個(gè)螺紋孔； 所述的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓馬達(dá)支架、第一齒輪箱體、第二齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、第一齒輪、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第一齒輪軸、四個(gè)第二齒輪軸和十個(gè)第三齒輪組成；低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸； 第一齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，第二齒輪箱體設(shè)置連接凸緣、兩個(gè)右旋攪籠軸孔、第一齒輪軸孔和兩個(gè)第二齒輪軸孔，連接凸緣上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有兩個(gè)第一齒輪軸孔、四個(gè)右旋攪籠軸孔、四個(gè)第二齒輪軸孔和凹槽，凹槽設(shè)有液壓馬達(dá)輸出軸孔和多個(gè)螺栓孔； 旋挖組件是由兩個(gè)導(dǎo)石筒、四個(gè)右旋攪籠、兩個(gè)第一攪籠套筒、兩個(gè)第二攪籠套筒、四個(gè)自潤(rùn)滑襯套、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、四個(gè)第一推力軸承、四個(gè)第二推力軸承和四個(gè)螺母組成，導(dǎo)石筒上設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤，右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、軸頸；第一攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔，第二攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、兩個(gè)尖爪和軸孔； 所述的振動(dòng)裝置由升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、第二振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)基本臂、兩個(gè)第一齒輪箱體、兩個(gè)第二齒輪箱體和兩個(gè)齒輪箱上蓋組成，彈性連接組件由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第一振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對(duì)稱位置，鏈接螺栓穿過(guò)下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過(guò)箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過(guò)攪籠空間至軸頸穿過(guò)電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過(guò)螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；兩個(gè)連接板的圓孔分別套設(shè)于雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿的兩個(gè)伸出端螺紋段螺母預(yù)緊，將兩個(gè)伸縮套筒從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩側(cè)套設(shè)于其上至連接板的兩個(gè)螺紋孔與伸縮套筒兩個(gè)方形凹槽螺栓孔同軸，兩個(gè)螺栓預(yù)緊；再將其穿套于振動(dòng)基本臂中，通過(guò)雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體中部底板固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置，將第一齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左前側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二齒輪箱體凸緣置于振動(dòng)基本臂左后側(cè)第一方孔中，使凸緣數(shù)個(gè)螺栓孔與伸縮套筒數(shù)個(gè)螺紋孔同軸，螺栓組預(yù)緊，將第二振動(dòng)電機(jī)固連于振動(dòng)基本臂中間對(duì)稱位置下表面上； 八個(gè)自潤(rùn)滑襯套分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，八個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于八個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，第一攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，第二攪籠套筒的軸孔與吊筒的軸孔同軸固連成一體，導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入第一攪籠套筒的方形卡槽和第二攪籠套筒的方形卡槽中固連成一體，余下的三個(gè)第一攪籠套筒和三個(gè)第二攪籠套筒分別與六個(gè)吊筒固連成一體，三個(gè)導(dǎo)石筒與三對(duì)第一攪籠套筒和第二攪籠套筒固連成一體，固連于第一攪籠套筒和第二攪籠套筒的兩個(gè)吊筒的軸孔分別與第一齒輪箱體的右旋攪籠軸孔和第二齒輪箱的右旋攪籠軸孔同軸，固連成一體，余下三對(duì)固連一體的第一攪籠套筒和第二攪籠套筒通過(guò)六個(gè)吊筒分別與第一齒輪箱體和第二齒輪箱固連成一體，右旋攪籠軸與對(duì)應(yīng)的第一攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔同軸穿入至右旋攪籠軸的軸肩與第一推力軸承接觸，另外一個(gè)右旋攪籠軸穿入第一齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，將兩個(gè)右旋攪籠軸穿入第二齒輪箱體右旋攪籠軸孔中，四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于右旋攪籠軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連成一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于第一齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第二齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第二齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，另外的三個(gè)第二齒輪軸固連于第二齒輪箱體和第二齒輪箱的對(duì)應(yīng)軸孔中，另外的三個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上； 第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第一齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第一齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二齒輪軸的軸頸上；第一齒輪軸同軸套設(shè)固連于第二齒輪箱體第一齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于第一齒輪軸的軸頸上，兩個(gè)第二齒輪軸分別固連于第二齒輪箱體的兩個(gè)第二齒輪軸孔中，兩個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一齒輪軸的軸頸上； 齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對(duì)應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與第一齒輪箱體和第二齒輪箱體合上，八個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于四個(gè)右旋攪籠軸和四個(gè)第二齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 兩個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于兩個(gè)第一齒輪軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸同軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，使速大扭矩液壓馬達(dá)與其支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一齒輪軸上，使液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，兩個(gè)第二推力軸承分別套入第一齒輪軸上，螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面對(duì)稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間，組成升降機(jī)構(gòu)； 攝像組件通過(guò)攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)下橫梁上； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿過(guò)振動(dòng)基本臂懸臂式連接板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套入連接螺栓，螺母預(yù)緊，橫移振動(dòng)旋挖排石裝置。
【文檔編號(hào)】E01B27/11GK204023323SQ201420506055
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李媛于, 向軍 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院