空-地兩棲武裝摩托車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種空?地兩棲武裝摩托車，其包括：動(dòng)力機(jī)構(gòu)、接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空?地兩棲摩托車空中飛行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，操控空?地兩棲摩托車運(yùn)行的操控機(jī)構(gòu)，空?地兩棲摩托車地面行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后車輪；空?地兩棲摩托車空中飛行時(shí)，空?地兩棲摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出從驅(qū)動(dòng)后輪切換到驅(qū)動(dòng)兩只分動(dòng)器，再通過(guò)分動(dòng)器經(jīng)傳動(dòng)軟軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對(duì)雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步，空?地兩棲武裝摩托車還設(shè)有武器掛架，用于掛裝武器或者副油箱，操空機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。本實(shí)用新型可以應(yīng)用在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、邊境巡邏以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、島嶼交通等各種場(chǎng)合中，穩(wěn)定性和安全性好。
【專利說(shuō)明】
空-地兩棲武裝摩托車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種空-地兩棲單兵作戰(zhàn)平臺(tái)，具體涉及一種空-地兩棲武裝摩托車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地面戰(zhàn)爭(zhēng)的步兵作戰(zhàn)在戰(zhàn)斗的最后200米階段對(duì)戰(zhàn)斗勝負(fù)仍具有極大的決定作用。尤其在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)中更是如此。因此，一種比武裝直升機(jī)目標(biāo)更小、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)、造價(jià)更低并且具有地面越野能力和低空或超低空飛行能力，既可以成散兵線從陸地快速推進(jìn)，又可以從低空或超低空快速迂回包抄以掩護(hù)地面進(jìn)攻，對(duì)敵方實(shí)施集群快速打擊的摩托化步兵-空中作戰(zhàn)平臺(tái)逐漸成了現(xiàn)代步兵作戰(zhàn)的需要。
[0003]現(xiàn)有的飛行摩托車結(jié)構(gòu)及操縱系統(tǒng)非常復(fù)雜且飛行動(dòng)作很不穩(wěn)定，在地面使用時(shí)其越野性能不夠理想且造價(jià)昂貴。因此，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活且造價(jià)低廉的空-地兩棲武裝摩托車在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中具有獨(dú)特和全新的戰(zhàn)場(chǎng)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空-地兩棲武裝摩托車。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]空-地兩棲武裝摩托車，包括車架、前車輪、后車輪以及傳動(dòng)軸和排氣管，還包括:
[0007]用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、分動(dòng)器和傳動(dòng)軟軸；
[0008]用于接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于前、后車輪著地點(diǎn)上方兩側(cè)的兩對(duì)可收放的雙層升力螺旋槳旋翼和兩對(duì)動(dòng)作執(zhí)行器，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼由旋翼護(hù)罩支承并安裝于動(dòng)作執(zhí)行器上，動(dòng)作執(zhí)行器經(jīng)由支架與車架固定，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼均通過(guò)傳動(dòng)軟軸與分動(dòng)器連接；
[0009]用于操控空-地兩棲武裝摩托車運(yùn)行的操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器，操縱器上設(shè)有可以前后拉動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)操作手把，操作手把、操縱器與動(dòng)作執(zhí)行器之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過(guò)操縱器對(duì)導(dǎo)管鋼絲繩的拉動(dòng)，動(dòng)作執(zhí)行器的能使兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼隨同旋翼護(hù)罩一起同時(shí)前傾、后傾或水平放置；
[0010]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲武裝摩托車陸地行駛或空中飛行，右操作手把帶階段自鎖機(jī)構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機(jī)構(gòu)能根據(jù)操作者的動(dòng)作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度；
[0011]所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后車輪；空-地兩棲武裝摩托車空中飛行時(shí)，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出從驅(qū)動(dòng)后輪切換到驅(qū)動(dòng)兩只分動(dòng)器，再通過(guò)分動(dòng)器經(jīng)傳動(dòng)軟軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對(duì)雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步，所述空-地兩棲武裝摩托車前部?jī)芍粍?dòng)作執(zhí)行器下各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者附加燃油箱以增加航程，操作器上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。
[0012]優(yōu)選的，所述按鈕設(shè)置在左操縱把手上，所述左、右操作手把的中間位置位于操縱器下方設(shè)有儀表盒，儀表盒包括通訊模塊以及數(shù)字及圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運(yùn)動(dòng)中的速度、高度和相對(duì)位置參數(shù);儀表盒前方前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件，用以保障空-地兩棲武裝摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺(tái)激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時(shí)致盲；
[0013]優(yōu)選的，所述動(dòng)作執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將操縱器傳遞過(guò)來(lái)的導(dǎo)管鋼絲繩的拉動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碜o(hù)罩連同旋翼作前、后傾轉(zhuǎn)或水平放置的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制空-地兩棲武裝摩托車作前、后飛行或水平懸停。
[0014]優(yōu)選的，所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼和旋翼護(hù)罩在空-地兩棲武裝摩托車處于地面行駛時(shí)垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時(shí)則由分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到雙層升力螺旋槳旋翼令旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生拉力從而繞動(dòng)作執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)向上同時(shí)升起，當(dāng)兩對(duì)旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動(dòng)力后旋翼自動(dòng)下垂收起歸位并鎖定。
[0015]優(yōu)選的，所述空-地兩棲摩托車后部?jī)芍浑p層升力螺旋槳旋翼下方各設(shè)有一只折疊式方向舵，折疊式方向舵通過(guò)導(dǎo)管鋼絲繩與動(dòng)作執(zhí)行器連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向上打開時(shí)，方向舵的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲摩托車高速飛行時(shí)方向舵起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時(shí)利用后部雙層升力螺旋槳旋翼氣流對(duì)方向舵的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向下收起時(shí)，方向舵則自動(dòng)向上折疊收起。
[0016]優(yōu)選的，所述操縱把手包括前檔位、中間檔位和后檔位，操縱把手處于中間檔位時(shí)，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈水平狀態(tài)，用油門旋把控制空-地兩棲摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的大小實(shí)現(xiàn)其升空、降落或懸停;操縱把手處于前檔位或后檔位時(shí)，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈前傾或后傾，推動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的大小控制空-地兩棲武裝摩托車的飛行速度。
[0017]優(yōu)選的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有兩組輸出，一組通過(guò)萬(wàn)向節(jié)輸出到后車輪驅(qū)動(dòng)，另一組通過(guò)鏈輪輸出到兩根分動(dòng)器軸上，每根分動(dòng)器軸兩端的一對(duì)角齒輪再將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)軟軸，由傳動(dòng)軟軸驅(qū)動(dòng)雙層升力螺旋槳旋翼。
[0018]空-地兩棲武裝摩托車在地面行駛時(shí)使用一臺(tái)高性能發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車后車輪，為摩托車在陸地上提供從海平面到海拔3000米的高原上每小時(shí)140KM以上的陸上速度和25度以上的爬坡能力。當(dāng)需要摩托車在空中飛行時(shí)，空_地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出可以從驅(qū)動(dòng)后輪切換到驅(qū)動(dòng)兩只分動(dòng)器，再通過(guò)分動(dòng)器經(jīng)傳動(dòng)軟軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)升力螺旋槳旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證四兩對(duì)升力螺旋槳旋翼轉(zhuǎn)速相同并完全同步，提供給空-地兩棲武裝摩托車在載重180kg負(fù)荷的情況下垂直起降以及從500米以上的空中懸停到每小時(shí)180KM以上水平飛行速度的優(yōu)異性能。
[0019]空-地兩棲武裝摩托車的操作手把手、操縱器、動(dòng)作執(zhí)行器與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，機(jī)械聯(lián)動(dòng)、彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)方式，簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0020]操縱手把在地面行駛時(shí)控制能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪位置，以控制空-地兩棲武裝摩托車在地面前進(jìn)的方向，飛行時(shí)則操縱手把既可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)又可以前后推動(dòng)，此時(shí)左右轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手把可以控制方向舵偏轉(zhuǎn)位置以靈活的控制飛行方向，前后推動(dòng)手把可以控制雙層升力螺旋槳旋翼前傾或者后傾，以控制空-地兩棲武裝摩托車在空中往前或往后飛行，甚至可進(jìn)行空中剎車。
[0021 ]本實(shí)用新型的空-地兩棲武裝摩托車的地面行進(jìn)及空中飛行姿態(tài)控制方法如下:
[0022]空-地兩棲摩武裝托車的地面行駛和空中飛行轉(zhuǎn)換，由操縱手把中左邊設(shè)置空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄控制，用途轉(zhuǎn)換器閘把用于切換空-地兩棲武裝摩托車在使用陸地行駛或者使用空中飛行時(shí)的兩種不同用途，空-地兩棲摩托車在地面行進(jìn)時(shí)，捏攏左手閘把手柄，離合器分離;將空-地轉(zhuǎn)換途轉(zhuǎn)換器兼離合器閘把向下轉(zhuǎn)動(dòng)到地面行駛位置，此時(shí)分動(dòng)器切斷，后輪驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接，松開左手閘把后，閘把位置自行鎖定，同時(shí)離合器結(jié)合，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，空-地兩棲武裝摩托車即可在地面向前行駛，陸地行駛時(shí)其操縱方法與一般越野摩托車一樣，分為5個(gè)前進(jìn)擋，并使用越野輪胎以適應(yīng)不同的地面情況，使空-地兩棲武裝摩托車具有良好的越野性能；
[0023]在需要空中飛行時(shí)，捏攏左手閘把，離合器分離，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器向上轉(zhuǎn)動(dòng)到飛行位置，此時(shí)分動(dòng)器聯(lián)接，后輪驅(qū)動(dòng)軸斷開聯(lián)接，松開左手閘把鎖定閘把位置，離合器結(jié)合，分動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)右手旋動(dòng)油門旋把逐漸加大油門，旋翼自動(dòng)打開并加快轉(zhuǎn)速，空-地兩棲武裝摩托車逐漸升空，整個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程大約需要5-8秒鐘，此時(shí)操縱手把向前推動(dòng)則旋翼前傾空-地兩棲武裝摩托車向前飛行，后拉則旋翼后傾空-地兩棲武裝摩托車向后飛行，操縱手把左-右轉(zhuǎn)動(dòng)則方向舵向左-右偏轉(zhuǎn)，空-地兩棲武裝摩托車則向左-右轉(zhuǎn)向，控制油門大小則可以控制空-地兩棲武裝摩托車的起降、懸停、爬升和飛行速度。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型公開了一種空-地兩棲武裝摩托車及其飛行姿態(tài)控制方法，其可以應(yīng)用在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、邊境巡邏以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、島嶼交通等各種場(chǎng)合中，空-地兩棲武裝摩托車在地面行進(jìn)時(shí)采用摩托車的操縱方法，在空中飛行時(shí)采用推-拉-旋轉(zhuǎn)操縱把手配合油門大小來(lái)操控其飛行的方法直觀方便、機(jī)動(dòng)靈活，其采用同一發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四副雙層升力螺旋槳旋翼以等速旋轉(zhuǎn)的方式使其在空中飛行時(shí)始終保持水平狀態(tài)，有很高的穩(wěn)定性和安全性，使其在實(shí)際應(yīng)用中具有很大的使用價(jià)值，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且造價(jià)低廉，適合大規(guī)模生產(chǎn)與推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是空-地兩棲武裝摩托車的主視圖；
[0026]圖2是空-地兩棲武裝摩托車的左視圖；
[0027]圖3是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時(shí)的左視圖；
[0028]圖4是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時(shí)的俯視圖；
[0029]圖5是空-地兩棲武裝摩托車的分動(dòng)器及傳動(dòng)軟軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是空-地兩棲武裝摩托車操縱器及操縱手把在控制空-地兩棲武裝摩托車前后飛行時(shí)的位置示意圖；
[0031]圖7是動(dòng)作執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制空-地兩棲武裝摩托車旋翼作前后飛行時(shí)的位置示意圖；
[0032]圖8是空-地兩棲武裝摩托車作前-后飛行時(shí)旋翼前傾和后傾的示意圖；
[0033]圖9是操縱器及操縱手把在通過(guò)操縱器控制空-地兩棲武裝摩托車作左-右飛行時(shí)拉動(dòng)鋼絲繩的示意圖；
[0034]圖10是操縱器及操縱手把在左-右拉動(dòng)鋼絲繩時(shí)方向舵作左-右擺動(dòng)的示意圖；
[0035]圖11是空-地兩棲武裝摩托車作右轉(zhuǎn)飛行(方向舵右偏轉(zhuǎn))和左轉(zhuǎn)飛行(方向舵左偏轉(zhuǎn))的示意圖；
[0036]圖12是空-地兩棲武裝摩托車作地面-飛行轉(zhuǎn)換時(shí)左操縱手把向下(地面行駛)和左操縱手把向上(空中飛行)互相轉(zhuǎn)換后的位置示意圖。
[0037]圖中:1-雙層升力螺旋槳旋翼，2-傳動(dòng)軟軸，3-防彈風(fēng)擋，4-操縱器及手把，5-發(fā)動(dòng)機(jī)，6-車架，7-動(dòng)作執(zhí)行器，8-排氣管，9-車輪，10-武器掛架，11-折疊式方向舵，12-支架，13-儀表盒，14-前燈-光學(xué)-紅外目苗準(zhǔn)器組件，15-分動(dòng)器，16-旋翼護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說(shuō)明。
[0039]實(shí)施例:
[0040]如圖1所示，本實(shí)用新型的空-地兩棲武裝摩托車，包括車架6、車輪9 (前車輪、后車輪)、風(fēng)擋3以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸和排氣管8，還包括:
[0041 ]用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)5、變速機(jī)構(gòu)、分動(dòng)器15和傳動(dòng)軟軸2;
[0042]用于接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于前、后車輪著地點(diǎn)上方兩側(cè)的兩對(duì)可收放的雙層升力螺旋槳旋翼I和兩對(duì)動(dòng)作執(zhí)行器7，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼I由旋翼護(hù)罩16支承并安裝于動(dòng)作執(zhí)行器7上，動(dòng)作執(zhí)行器7經(jīng)由支架12與車架6固定，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼I的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼I均通過(guò)傳動(dòng)軟軸2與分動(dòng)器15連接；
[0043]用于操控空-地兩棲武裝摩托車運(yùn)行的操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器4，操縱器4上設(shè)有可以前后拉動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)的操作手把，操作手把、操縱器4與動(dòng)作執(zhí)行器7之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過(guò)操縱器4對(duì)導(dǎo)管鋼絲繩的拉動(dòng)，動(dòng)作執(zhí)行器7能使四副雙層升力螺旋槳旋翼I隨同旋翼護(hù)罩16—起同時(shí)前傾、后傾或水平放置；
[0044]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲摩托車陸地行駛或空中飛行，右操作手把帶階段自鎖機(jī)構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機(jī)構(gòu)能根據(jù)操作者的動(dòng)作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度；
[0045]所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后車輪;空-地兩棲武裝摩托車在空中飛行時(shí)，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力輸出從驅(qū)動(dòng)后輪切換到驅(qū)動(dòng)兩只分動(dòng)器15，再通過(guò)分動(dòng)器15經(jīng)傳動(dòng)軟軸2同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙層升力螺旋槳旋轉(zhuǎn)，并保證兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步。
[0046]具體到本實(shí)施例，所述空-地兩棲武裝摩托車前部?jī)芍粍?dòng)作執(zhí)行器7下各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者掛裝附加燃油箱以增加航程，左操作手把還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕，所述左、右操作手把的中間位置位于操縱器4下方設(shè)有儀表盒13，儀表盒13包括通訊模塊以及數(shù)字或圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運(yùn)動(dòng)中的速度、高度和相對(duì)位置參數(shù);儀表盒13前方安裝前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件14，用以保障空-地兩棲摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺(tái)激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時(shí)致盲；
[0047]本實(shí)施例中，所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼I和旋翼護(hù)罩16在空-地兩棲武裝摩托車處于地面行駛時(shí)垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時(shí)則由分動(dòng)器15將發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力傳到雙層升力螺旋槳旋翼I令旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生拉力從而繞動(dòng)作執(zhí)行器7轉(zhuǎn)動(dòng)向上同時(shí)升起，當(dāng)四副旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動(dòng)力后旋翼自動(dòng)下垂收起歸位并鎖定，所述空-地兩棲武裝摩托車后部?jī)芍浑p層升力螺旋槳旋翼I下方各設(shè)有一只折疊式方向舵11，折疊式方向舵11通過(guò)導(dǎo)管鋼絲繩與動(dòng)作執(zhí)行器7連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼I的漿平面向上打開時(shí)，折疊式方向舵11的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲武裝摩托車高速飛行時(shí)折疊式方向舵11起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時(shí)利用后部雙層升力螺旋槳旋翼I氣流對(duì)折疊式方向舵11的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼I的漿平面向下收起時(shí)，折疊式方向舵11則自動(dòng)向上折疊收起。
[0048]下面進(jìn)一步細(xì)致闡述本實(shí)用新型:雙層升力螺旋槳旋翼I由旋翼護(hù)罩16支承并前后對(duì)稱的安裝在四個(gè)動(dòng)作執(zhí)行器7上，動(dòng)作執(zhí)行器7由支架12與車架6固定聯(lián)接，操縱器4安裝在前輪轉(zhuǎn)向軸頂部，操縱車把安裝在操縱器4上，操縱車把可以前后拉動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)，用以拉動(dòng)聯(lián)接動(dòng)作執(zhí)行器7和折疊式方向舵的導(dǎo)管鋼絲繩，前部雙層升力螺旋槳旋翼的動(dòng)作執(zhí)行器7下面裝有武器掛架，后部雙層升力螺旋槳旋翼的旋翼護(hù)罩下面安裝有折疊式方向舵，旋翼通過(guò)傳動(dòng)軟，2與分動(dòng)器15連接，發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力通過(guò)輸出軸用鏈條傳遞給分動(dòng)器15軸，由分動(dòng)器15傳遞到傳動(dòng)軟軸2來(lái)驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，從操縱器4到動(dòng)作執(zhí)行器7和從操縱器4到折疊式方向舵11用導(dǎo)管鋼絲繩連接，調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)旋翼前傾或者后傾的角度大小以及折疊式方向舵11偏轉(zhuǎn)角度的大小。
[0049]圖1是空-地兩棲武裝摩托車的主視圖，在圖1中旋翼處于放下并收起的狀態(tài)，此時(shí)旋翼槳葉處于水平放置，圖2是空-地兩棲武裝摩托車的前視圖，可以看到收起的旋翼不會(huì)影響摩托車在地面的行進(jìn)，圖3是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時(shí)的前視圖，折疊式方向舵11垂直向下的情況可以看得很清楚，圖4是空-地兩棲武裝摩托車旋翼全部展開時(shí)的俯視圖，可以看到兩對(duì)旋翼由四根軟軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，圖5是空-地兩棲武裝摩托車分動(dòng)器15及傳動(dòng)軟軸2的結(jié)構(gòu)示意圖，發(fā)動(dòng)機(jī)5有兩組輸出；一組通過(guò)萬(wàn)向節(jié)輸出到后輪驅(qū)動(dòng)，另一組通過(guò)鏈輪輸出到兩根分動(dòng)器15軸上，每根分動(dòng)器15軸兩端的一對(duì)角齒輪再將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)軟軸2，由四根傳動(dòng)軟軸2驅(qū)動(dòng)四副旋翼旋轉(zhuǎn)。
[0050]本實(shí)用新型的空-地兩棲武裝摩托車飛行姿態(tài)的控制方法如下:
[0051]將操縱把手前-后推拉動(dòng)作檔放在中間檔位置，旋翼平面呈水平狀態(tài)，如圖6b所示，此時(shí)用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的大小，即可控制它的升空、降落和懸停，需要空中較長(zhǎng)時(shí)間懸停的時(shí)候，用手將階段自鎖油門旋把停留在懸停位置鎖定，使發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)旋翼產(chǎn)生升力的功率與整機(jī)的重力相平衡時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)空-地兩棲武裝摩托車在空中的懸停，如圖3所示；
[0052]如圖6a或6c所示，在需要空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行時(shí)，將操縱把手向前或向后推動(dòng)，如圖7a、7b和圖8a和Sb所示，此時(shí)操縱器4的鋼絲繩拉動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行器7內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使四個(gè)旋翼護(hù)罩16同時(shí)向前或向后傾斜，則旋翼就會(huì)推動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，此時(shí)調(diào)節(jié)油門大小，就可以方便的控制空-地兩棲摩托車的飛行速度。
[0053]如圖9a和9b所示，在需要空-地兩棲武裝摩托車向右或向左飛行時(shí)，則將操縱把手向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)操縱器4的鋼絲繩就會(huì)拉動(dòng)折疊式方向舵11向右或向左偏轉(zhuǎn)，如圖10所示，實(shí)際上，兩個(gè)折疊式方向舵都是同時(shí)向右或者同時(shí)向左偏轉(zhuǎn)的，如圖1 Ia和I Ib所示，此時(shí)空-地兩棲武裝摩托車就會(huì)向右或者向左作轉(zhuǎn)向飛行，如果此時(shí)空-地兩棲武裝摩托車是處于懸停狀態(tài)下，則可以現(xiàn)360度空中水平回轉(zhuǎn)。
[0054]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.空-地兩棲武裝摩托車，包括車架、前車輪、后車輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸和排氣管，其特征在于:還包括: 用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、分動(dòng)器和傳動(dòng)軟軸； 用于接收動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于前、后車輪著地點(diǎn)上方兩側(cè)的兩對(duì)可收放的雙層升力螺旋槳旋翼和兩對(duì)動(dòng)作執(zhí)行器，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼由旋翼護(hù)罩支承并安裝于動(dòng)作執(zhí)行器上，動(dòng)作執(zhí)行器經(jīng)由支架與車架固定，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼均通過(guò)傳動(dòng)軟軸與分動(dòng)器連接； 用于操控空-地兩棲武裝摩托車運(yùn)行的操控機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器，操縱器上設(shè)有可以前后拉動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)操縱把手，操縱把手、操縱器與動(dòng)作執(zhí)行器之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過(guò)操縱器對(duì)導(dǎo)管鋼絲繩的拉動(dòng)，動(dòng)作執(zhí)行器的能使兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼隨同旋翼護(hù)罩一起同時(shí)前傾、后傾或水平放置； 所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后車輪;空-地兩棲武裝摩托車空中飛行時(shí)，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出從驅(qū)動(dòng)后輪切換到驅(qū)動(dòng)兩只分動(dòng)器，再通過(guò)分動(dòng)器經(jīng)傳動(dòng)軟軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對(duì)雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步； 所述空-地兩棲武裝摩托車前部?jī)芍粍?dòng)作執(zhí)行器下還各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者副油箱以增加航程，操作器上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述操縱把手包括左操縱把手和右操縱把手，左操縱把手還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲武裝摩托車陸地行駛或空中飛行，右操縱把手帶階段自鎖機(jī)構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機(jī)構(gòu)能根據(jù)操作者的動(dòng)作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述動(dòng)作執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將操縱器傳遞過(guò)來(lái)的導(dǎo)管鋼絲繩的拉動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾碜o(hù)罩連同旋翼作前、后傾轉(zhuǎn)或水平放置的轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制空-地兩棲武裝摩托車作前、后飛行或水平懸停。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述按鈕設(shè)置在左操縱把手上，所述左、右操縱把手的中間位置位于操縱器下方設(shè)有儀表盒，儀表盒包括通訊模塊以及數(shù)字及圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運(yùn)動(dòng)中的速度、高度和相對(duì)位置參數(shù);儀表盒前方設(shè)有前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件，用以保障空-地兩棲武裝摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺(tái)激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對(duì)敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時(shí)致盲。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于: 所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，所述旋翼護(hù)罩限位器設(shè)于動(dòng)作執(zhí)行器頂部，兩對(duì)雙層升力螺旋槳旋翼和旋翼護(hù)罩在空-地兩棲摩托車處于地面行駛時(shí)垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時(shí)則由分動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到雙層升力螺旋槳旋翼令旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生拉力從而繞動(dòng)作執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)向上同時(shí)升起，當(dāng)兩對(duì)旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動(dòng)力后旋翼自動(dòng)下垂收起歸位并鎖定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述空-地兩棲武裝摩托車后部?jī)芍浑p層升力螺旋槳旋翼下方各設(shè)有一只折疊式方向舵，折疊式方向舵通過(guò)導(dǎo)管鋼絲繩與動(dòng)作執(zhí)行器連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向上打開時(shí)，方向舵的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲武裝摩托車高速飛行時(shí)方向舵起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時(shí)利用后部雙層升力螺旋槳旋翼氣流對(duì)方向舵的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向下收起時(shí)，方向舵則自動(dòng)向上折疊收起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述操縱把手包括前檔位、中間檔位和后檔位，操縱把手處于中間檔位時(shí)，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈水平狀態(tài)，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的大小實(shí)現(xiàn)其升空、降落或懸停;操縱把手處于前檔位或后檔位時(shí)，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈前傾或后傾，推動(dòng)空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的大小控制空-地兩棲摩托車的飛行速度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有兩組輸出，一組通過(guò)萬(wàn)向節(jié)輸出到后車輪驅(qū)動(dòng)，另一組通過(guò)鏈輪輸出到兩根分動(dòng)器軸上，每根分動(dòng)器軸兩端的一對(duì)角齒輪再將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)軟軸，由傳動(dòng)軟軸驅(qū)動(dòng)雙層升力螺旋槳旋翼。
【文檔編號(hào)】B60F5/02GK205498524SQ201620238722
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊成志
【申請(qǐng)人】楊成志