一種基于裝載機的信號采集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及裝載機，尤其是涉及應用于裝載機自動變速換擋規(guī)律及控制系統(tǒng)的一種基于裝載機的信號采集裝置。
【背景技術】
[0002]輪式裝載機是工程機械的主要機種之一，主要用于對散狀物料進行鏟裝、運輸、卸載及平整作業(yè)，廣泛應用于建筑、礦山、鐵道、公路、水電、港口、農田基本建設及國防等工程中。由于工程車輛使用條件極為惡劣，為了保證液力傳動在高效區(qū)工作，必須不斷變換變速器擋位，使駕駛員勞動強度大，容易疲勞；因此實現(xiàn)工程車輛自動變速可以使液力傳動系統(tǒng)工作在高效區(qū)，改善工程車輛的操縱性能、提高作業(yè)生產率、減輕駕駛員的勞動強度。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于裝載機的信號采集裝置。
[0004]本實用新型設有裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、渦輪轉速傳感器、微處理器；所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器安裝在轉盤上；所述裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、禍輪轉速傳感器的電信號輸出端分別接微處理器的輸入端，微處理器的輸出端輸出檔位信號，同時連接人機界面和參數(shù)顯示。
[0005]所述裝載機油門開度傳感器可采用角度傳感器，角度傳感器可采用多圈電位器，多圈電位器作為信號的采樣，其功能在于把油門拉桿搖臂的角位移轉換成電信號，檢測出的模擬信號再經過分壓和穩(wěn)壓的處理，送至數(shù)據(jù)采集器，信號再送入微處理器，實現(xiàn)用角度傳感器來測量油門開度。
[0006]所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器可采用接近式電感傳感器，接近式電感傳感器可安裝在固定支架上。
[0007]所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器安裝在轉盤上，其功能在于把泵輪和渦輪的轉速感受到脈沖信號，將該信號送入微處理器中，實現(xiàn)對泵輪和渦輪轉速的測量。
[0008]所述微處理器可采用STM32F107VC微處理器。
[0009]本實用新型采用三參數(shù)換擋規(guī)律，即油門開度、泵輪轉速及渦輪轉速。通過采集與處理這三個信號，將信號傳輸至微處理器(電子控制單元)，從而實現(xiàn)對檔位的控制。
[0010]本實用新型利用油門開度信號來了解駕駛員的意圖及發(fā)動機的輸出功率，泵輪轉速信號和渦輪轉速信號的采集與處理；其它信號如手動/自動換擋信號、升/降檔信號、空擋信號、倒檔信號、強制一檔信號等。所述油門開度信號、泵輪轉速和渦輪轉速信號和微處理器相連，微處理器與控制檔位的電磁閥相連，從而實現(xiàn)裝載機自動變速換擋。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結構組成框圖。
[0012]圖2為本實用新型實施例的油門開度傳感器的結構組成示意圖。
[0013]圖3為本實用新型實施例的油門開度傳感器采集信號電路原理圖。
[0014]圖4為本實用新型實施例的泵輪轉速傳感器/渦輪轉速傳感器的結構組成示意圖。
[0015]圖5為本實用新型實施例的泵輪轉速傳感器/渦輪轉速傳感器采集信號電路原理圖。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1?5，本實用新型實施例設有裝載機油門開度傳感器1、泵輪轉速傳感器2、渦輪轉速傳感器3、微處理器4 ;所述泵輪轉速傳感器2和渦輪轉速傳感器3安裝在轉盤上；所述裝載機油門開度傳感器1、泵輪轉速傳感器2、渦輪轉速傳感器3的電信號輸出端分別接微處理器4的輸入端。微處理器4的輸出端輸出檔位信號P，同時，連接人機界面Q和參數(shù)顯示S。
[0017]所述裝載機油門開度傳感器I可采用角度傳感器，角度傳感器可采用多圈電位器，多圈電位器作為信號的采樣，其功能在于把油門拉桿搖臂的角位移轉換成電信號，檢測出的模擬信號再經過分壓和穩(wěn)壓的處理，送至數(shù)據(jù)采集器，信號再送入微處理器，實現(xiàn)用角度傳感器來測量油門開度。在圖2中，標記11為發(fā)動機油門拉桿，12為絲桿螺母副，13為油門調整手輪，14為連接套筒，15為精密電位器，16為與發(fā)動機相連的底座。在圖3中，電阻 R601 為 5.1K，R602 為 1K，R603 為 100K ;電容 C601 為 I μ F，二極管為 D601。
[0018]參見圖4，所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器可采用接近式電感傳感器Α，接近式電感傳感器A安裝在固定支架233上。
[0019]所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器安裝在轉盤232上，其功能在于把泵輪和渦輪的轉速感受到脈沖信號，將該信號送入微處理器中，實現(xiàn)對泵輪和渦輪轉速的測量。在圖4中，標記231為金屬感應片。
[0020]所述微處理器可采用STM32F107VC微處理器。
[0021]當調節(jié)發(fā)動機輸出轉速時，在手輪旋轉的過程中帶動多全電位器旋轉，電位器的滑動端的電阻就隨著發(fā)生變化。將這個變化的信號送入單片機內就可得到油門開度的精確位置。
[0022]泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器，它們的機械安裝方式和采樣電路相同。在轉動的圓盤上安裝兩塊鐵金屬的感應片，當發(fā)動機或液力變矩器轉動時，可有接近式電感傳感器在每一轉感受2個脈沖信號，將該信號送入單片機的高速計數(shù)端口并由程序轉換為泵輪或渦輪轉速(r/min)。
[0023]在圖5 中，電阻 R625 為 5.1K，R626 為 1K，R627 為 100K;電容 C609 為 I μ F，二極管為D609。
【主權項】
1.一種基于裝載機的信號采集裝置，其特征在于設有裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、渦輪轉速傳感器、微處理器；所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器安裝在轉盤上；所述裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、渦輪轉速傳感器的電信號輸出端分別接微處理器的輸入端，微處理器的輸出端輸出檔位信號，同時連接人機界面和參數(shù)顯示。
2.如權利要求1所述一種基于裝載機的信號采集裝置，其特征在于所述裝載機油門開度傳感器采用角度傳感器。
3.如權利要求2所述一種基于裝載機的信號采集裝置，其特征在于所述角度傳感器采用多圈電位器。
4.如權利要求1所述一種基于裝載機的信號采集裝置，其特征在于所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器采用接近式電感傳感器。
5.如權利要求4所述一種基于裝載機的信號采集裝置，其特征在于所述接近式電感傳感器安裝在固定支架上。
【專利摘要】一種基于裝載機的信號采集裝置，涉及裝載機。設有裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、渦輪轉速傳感器、微處理器；所述泵輪轉速傳感器和渦輪轉速傳感器安裝在轉盤上；所述裝載機油門開度傳感器、泵輪轉速傳感器、渦輪轉速傳感器的電信號輸出端分別接微處理器的輸入端，微處理器的輸出端輸出檔位信號，同時連接人機界面和參數(shù)顯示。采用三參數(shù)換擋規(guī)律，即油門開度、泵輪轉速及渦輪轉速，通過采集與處理這三個信號，將信號傳輸至微處理器，從而實現(xiàn)對檔位的控制。
【IPC分類】B60R16-023
【公開號】CN204432577
【申請?zhí)枴緾N201520116838
【發(fā)明人】茆榮超, 陳宜飛, 馮勇建, 張榕, 胡曄
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月26日