一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法及裝置，屬于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向的位置，根據(jù)所述面部朝向確定駕駛員的感興趣區(qū)域；判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。本發(fā)明解決目前駕駛員在夜間駕駛?cè)∥锲窌r操作非常不方便的問題，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員的面部朝向的位置確定開啟哪個位置的氛圍燈以提供照明，便于駕駛員找到要取的物品，達(dá)到了操作更加智能、便捷，且不分散駕駛員的駕駛注意力的效果。
【專利說明】
一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展，汽車由一種高端的交通工具逐漸走進(jìn)生活，越來越多的人擁有了自己的汽車。隨著車輛的普及，人們對汽車的要求逐漸趨向于安全性及便捷性方向。
[0003]在進(jìn)行本發(fā)明的研究過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)駕駛員夜晚在車內(nèi)(開車或停車)時容易面對如下困擾:當(dāng)需要從副駕駛、后座或手扶箱等處取物品時，由于車內(nèi)光線非常暗，十分不容易找到要取的物品。若駕駛員低頭仔細(xì)翻找，則可能轉(zhuǎn)移駕駛注意力(在駕駛的情況下)，降低了駕駛員在駕駛時的風(fēng)險反應(yīng)能力。若駕駛員打開車內(nèi)頂燈，則又會導(dǎo)致車窗或前擋風(fēng)玻璃出現(xiàn)反光，干擾駕駛員觀察車外路面情況。而車內(nèi)氛圍燈的開啟和關(guān)閉也需要駕駛員對車內(nèi)特定開關(guān)進(jìn)行操作，對于駕駛中的駕駛員來說是極為不方便的，從而，導(dǎo)致用戶體驗不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法及裝置，以實現(xiàn)在不干擾駕駛員駕駛的前提下便捷的控制車內(nèi)氛圍燈的開啟或關(guān)閉。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法，包括:
[0006]在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域；
[0007]判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。
[0008]進(jìn)一步的，在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置之前，還包括:
[0009]獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，以及在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0010]進(jìn)一步的，獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，包括:
[0011]通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度，
[0012]或者，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)所述視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度；
[0013]并且，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件，包括:
[0014]將所述光照強度與設(shè)定閾值進(jìn)行比較；
[0015]在所述光照強度小于設(shè)定閾值時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0016]進(jìn)一步的，在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域，包括:
[0017]在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，確定所述視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)；
[0018]將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的圖像處理模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定駕駛員的面部朝向的空間角度；
[0019]根據(jù)駕駛員的面部朝向的空間角度和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0020]進(jìn)一步的，所述駕駛員的面部朝向的空間角度包括:
[0021]駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角；其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。
[0022]進(jìn)一步的，所述車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域包括:駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。
[0023]進(jìn)一步的，根據(jù)駕駛員的面部朝向位置和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域，包括:
[0024]將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域；
[0025]將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域；
[0026]將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0027]進(jìn)一步的，判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈，包括:
[0028]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟；
[0029]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0030]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。
[0031]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。
[0032]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置，該裝置包括:
[0033]區(qū)域確定模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域；
[0034]氛圍燈控制模塊，用于判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)貝IJ，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。
[0035]進(jìn)一步的，還包括:
[0036]事件觸發(fā)模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置之前，獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0037]進(jìn)一步的，事件觸發(fā)模塊具體用于:
[0038]通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度，或者，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)所述視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度；
[0039]并且，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件，包括:
[0040]將所述光照強度與設(shè)定閾值進(jìn)行比較；
[0041]在所述光照強度小于設(shè)定閾值時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0042]進(jìn)一步的，區(qū)域確定模塊包括:
[0043]面部特征數(shù)據(jù)確定子模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，確定所述視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)；
[0044]面部朝向確定子模塊，用于將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的圖像處理模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定駕駛員的面部朝向的空間角度；
[0045]感興趣區(qū)域確定子模塊，用于根據(jù)駕駛員的面部朝向的空間角度和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0046]進(jìn)一步的，所述駕駛員的面部朝向的空間角度包括:
[0047]駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角，其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。
[0048]進(jìn)一步的，所述車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域包括:駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。
[0049]進(jìn)一步的，感興趣區(qū)域確定子模塊具體用于:
[0050]將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域；
[0051]將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域；
[0052]將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0053]進(jìn)一步的，氛圍燈控制模塊具體用于:
[0054]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟；
[0055]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0056]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。
[0057]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。
[0058]本發(fā)明通過在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向確定駕駛員的感興趣區(qū)域;判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。本發(fā)明的實施例的技術(shù)方案解決駕駛員在夜間駕駛的過程中取物品的操作非常不方便的問題，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員的面部朝向位置確定開啟哪個位置的氛圍燈以提供照明，便于駕駛員找到要取的物品，達(dá)到了操作更加智能、便捷，且不分散駕駛員的駕駛注意力的效果。
【附圖說明】
[0059]圖1本發(fā)明實施例一中的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法的流程圖；
[0060]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法中確定駕駛員感興趣區(qū)域的步驟的流程圖；
[0061]圖3是本發(fā)明實施例三中的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0063]實施例一
[0064]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法的流程圖，本實施例可適用于根據(jù)駕駛員的面部朝向位置智能開啟或關(guān)閉車內(nèi)氛圍燈的情況，該方法可以由一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置來執(zhí)行，具體包括如下步驟:
[0065]步驟110、在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0066]其中，面部朝向為駕駛員面部朝向位置在設(shè)定的三維坐標(biāo)系下的空間角度。例如，面部朝向可以包括駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角，其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。
[0067]感興趣區(qū)域?qū)?yīng)于車內(nèi)設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域。例如，可以是駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。并且，各個區(qū)域中的車內(nèi)氛圍燈的控制相互獨立。
[0068]通過中央處理器預(yù)先建立駕駛員面部朝向與車內(nèi)設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系。示例1:通過中央處理器預(yù)先確定駕駛員面部朝向駕駛臺以及駕駛臺以上區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及，駕駛員面部朝向駕駛臺以及駕駛臺以上區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角。駕駛員面部朝向與其它設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系的建立方式與上述示例相同，此處不再贅述。
[0069]在中央處理器觸發(fā)氛圍燈控制事件的前提下，通過預(yù)置的圖像處理模型對駕駛員面部朝向進(jìn)行識別和計算，得到駕駛員的面部朝向在設(shè)定的三維坐標(biāo)系下的空間角度。中央處理器查詢駕駛員面部朝向與車內(nèi)設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域的對應(yīng)關(guān)系，確定與得到的駕駛員的面部朝向在設(shè)定的三維坐標(biāo)系下的空間角度對應(yīng)的設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域，將該設(shè)置有氛圍燈的區(qū)域作為駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0070]其中，中央處理器獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。設(shè)定條件包括光照強度小于設(shè)定光強閾值，或光照強度滿足預(yù)先設(shè)定的光照強度數(shù)值范圍等。中央處理器獲取車內(nèi)氛圍燈的光照強度的方式可以是通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度，或者，通過視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度。視頻圖像可以由車內(nèi)攝像機或攝像頭實時對車內(nèi)環(huán)境進(jìn)行錄制得到。
[0071]例如，中央處理器通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度。然后，中央處理器通過將所獲取的光照強度與預(yù)置的光強閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定是否觸發(fā)氛圍燈控制事件。即，在所述光照強度小于預(yù)置的光強閾值時，中央處理器中的氛圍燈控制事件觸發(fā)，以確定當(dāng)前需要開啟某一區(qū)域的氛圍燈。
[0072]步驟120、判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。
[0073]其中，預(yù)設(shè)規(guī)則包括預(yù)設(shè)第一規(guī)則和預(yù)設(shè)第二規(guī)則，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。
[0074]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟。
[0075]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。其中，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)包括:中央處理器檢測對應(yīng)于所確定的非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈的開關(guān)狀態(tài)。若為開啟狀態(tài)，則中央處理器通過車載總線下發(fā)關(guān)閉指令給非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈。在相隔設(shè)定時間后，中央處理器查詢該非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈的開關(guān)狀態(tài)，以確保該區(qū)域的氛圍燈已經(jīng)關(guān)閉，更新中央處理器的氛圍燈標(biāo)識。若該區(qū)域的氛圍燈為關(guān)閉狀態(tài)，中央處理器查詢氛圍燈標(biāo)識。在氛圍燈標(biāo)識為開啟時，更新中央處理器的氛圍燈標(biāo)識。在氛圍燈標(biāo)識為關(guān)閉時，結(jié)束氛圍燈控制事件。
[0076]本實施例的技術(shù)方案，通過確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向確定駕駛員的感興趣區(qū)域;根據(jù)對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，確定對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈的開關(guān)。本實施例的技術(shù)方案解決駕駛員在夜間駕駛的過程中取物品的操作非常不方便的問題，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員的面部朝向位置確定開啟哪個位置的氛圍燈以提供照明，便于駕駛員找到要取的物品，達(dá)到了操作更加智能、便捷，且不分散駕駛員的駕駛注意力的效果。
[0077]實施例二
[0078]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法中確定駕駛員感興趣區(qū)域的步驟的流程圖。本實施例的技術(shù)方案在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，對確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域的步驟進(jìn)行具體介紹，具體包括如下步驟:
[0079]步驟210、確定視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)。
[0080]其中，面部特征數(shù)據(jù)包括頭/臉部位置坐標(biāo)或視線坐標(biāo)等。中央處理器對獲取到的視頻圖像執(zhí)行視頻分幀操作，以獲得所述視頻圖像包括的各幀圖像。中央處理器通過設(shè)定的人臉識別算法提取各幀圖像包括的面部特征數(shù)據(jù)。中央處理器將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)模板進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)。
[0081]步驟220、確定駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角。
[0082]中央處理器以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向，建立三維坐標(biāo)系。在所建立的三維坐標(biāo)系下，根據(jù)對應(yīng)于駕駛員的視線坐標(biāo)計算視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角。以及，根據(jù)對應(yīng)于駕駛員的視線坐標(biāo)計算在三維坐標(biāo)系下視線與Z軸的夾角。
[0083]步驟230、將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域。
[0084]其中，預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍包括如下取值范圍:
[0085]①駕駛員面部朝向駕駛臺以及駕駛臺以上區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0086]②駕駛員面部朝向駕駛座左側(cè)區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0087]③駕駛員面部朝向駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0088]④駕駛員面部朝向副駕駛座區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0089]⑤駕駛員面部朝向副駕駛座后排座位區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0090]⑥駕駛員面部朝向駕駛座后排座位區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的取值范圍。
[0091]中央處理器根據(jù)所確定的駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角，查詢所述第一角度范圍，將對應(yīng)于駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角的車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定為第一區(qū)域。
[0092]步驟240、將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域。
[0093]其中，預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍包括如下取值范圍:
[0094]①駕駛員面部朝向駕駛臺以及駕駛臺以上區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0095]②駕駛員面部朝向駕駛座左側(cè)區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0096]③駕駛員面部朝向駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0097]④駕駛員面部朝向副駕駛座區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0098]⑤駕駛員面部朝向副駕駛座后排座位區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0099]⑥駕駛員面部朝向駕駛座后排座位區(qū)域時，在上述三維坐標(biāo)系中駕駛員視線與Z軸的夾角的取值范圍。
[0100]中央處理器根據(jù)所確定的駕駛員視線與Z軸的夾角，查詢所述第二角度范圍，將對應(yīng)于駕駛員視線與Z軸的夾角的車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定為第二區(qū)域。
[0101]步驟250、判斷所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域范圍是否有重合區(qū)域，若是，則執(zhí)行步驟260，若否，則返回執(zhí)行步驟210。
[0102]中央處理器將所確定的第一區(qū)域包括的范圍與第二區(qū)域包括的范圍進(jìn)行對比，在兩個區(qū)域包括的范圍有重合區(qū)域時，執(zhí)行步驟260，否則，返回執(zhí)行步驟210。
[0103]步驟260、將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0104]本實施例的技術(shù)方案，通過駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角，確定當(dāng)前駕駛員的視線朝向的車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域，從而確定當(dāng)前駕駛員的感興趣區(qū)域，以便于通過對感興趣區(qū)域的判定進(jìn)一步確定駕駛員關(guān)注區(qū)域，進(jìn)而，開啟駕駛員關(guān)注區(qū)域的車內(nèi)氛圍燈，以便于駕駛員找到要取的物品，達(dá)到了操作更加智能、便捷，且不分散駕駛員的駕駛注意力的效果。
[0105]實施例三
[0106]圖3是本發(fā)明實施例三中的一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置可采用軟件或硬件的方式實現(xiàn)，該裝置可集成于車載終端中，如圖3所示，該裝置的具體結(jié)構(gòu)包括:區(qū)域確定模塊310和氛圍燈控制模塊320。
[0107]區(qū)域確定模塊310，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域；
[0108]氛圍燈控制模塊320，用于判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈的開關(guān)。
[0109]本實施例的技術(shù)方案，通過區(qū)域確定模塊310確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域;通過氛圍燈控制模塊320判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈的開關(guān)。本實施例的技術(shù)方案解決駕駛員在夜間駕駛的過程中取物品的操作非常不方便的問題，實現(xiàn)根據(jù)駕駛員的面部朝向位置確定開啟哪個位置的氛圍燈以提供照明，便于駕駛員找到要取的物品，達(dá)到了操作更加智能、便捷，且不分散駕駛員的駕駛注意力的效果。
[0110]進(jìn)一步的，還包括:
[0111]事件觸發(fā)模塊330，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置之前獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0112]進(jìn)一步的，事件觸發(fā)模塊330具體用于:
[0113]通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度，或者，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)所述視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度。
[0114]并且，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件，包括:
[0115]將所述光照強度與設(shè)定閾值進(jìn)行比較；
[0116]在所述光照強度小于設(shè)定閾值時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。
[0117]進(jìn)一步的，區(qū)域確定模塊310包括:
[0118]面部特征數(shù)據(jù)確定子模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，確定所述視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)；
[0119]面部朝向確定子模塊，用于將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的圖像處理模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定駕駛員的面部朝向的空間角度；
[0120]感興趣區(qū)域確定子模塊，用于根據(jù)駕駛員的面部朝向的空間角度和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0121]進(jìn)一步的，所述駕駛員的面部朝向的空間角度包括:
[0122]駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角；其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。
[0123]進(jìn)一步的，所述車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域包括:駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。
[0124]進(jìn)一步的，感興趣區(qū)域確定子模塊具體用于:
[0125]將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域；
[0126]將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域；
[0127]將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。
[0128]進(jìn)一步的，氛圍燈控制模塊320具體用于:
[0129]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟；
[0130]在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0131]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。
[0132]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。
[0133]上述控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法，具備執(zhí)行方法相應(yīng)的功能模塊和有益效果。
[0134]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個設(shè)備(可以是單片機，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0135]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的方法，其特征在于，包括: 在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域； 判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置之前，還包括: 獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，以及在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，包括: 通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度， 或者，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)所述視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度； 并且，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件，包括: 將所述光照強度與設(shè)定閾值進(jìn)行比較； 在所述光照強度小于設(shè)定閾值時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向確定駕駛員的感興趣區(qū)域，包括: 在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，確定所述視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)； 將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的圖像處理模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定駕駛員的面部朝向的空間角度； 根據(jù)駕駛員的面部朝向的空間角度和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述駕駛員的面部朝向的空間角度包括: 駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角；其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域包括:駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)駕駛員的面部朝向位置和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域，包括: 將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域； 將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域； 將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈，包括: 在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟； 在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。11.一種控制車內(nèi)氛圍燈開關(guān)的裝置，其特征在于，包括: 區(qū)域確定模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置，根據(jù)所述面部朝向位置確定駕駛員的感興趣區(qū)域； 氛圍燈控制模塊，用于判斷對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作是否滿足預(yù)設(shè)規(guī)則，從而確定是否開閉對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的氛圍燈。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 事件觸發(fā)模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，確定駕駛員的面部朝向位置之前，獲取車內(nèi)環(huán)境中的光照強度，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，事件觸發(fā)模塊具體用于: 通過車載總線周期性的獲取車內(nèi)光照傳感器采集的光照強度， 或者，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)所述視頻圖像確定車內(nèi)環(huán)境中的光照強度； 并且，在所述光照強度滿足設(shè)定條件時，觸發(fā)氛圍燈控制事件，包括: 將所述光照強度與設(shè)定閾值進(jìn)行比較； 在所述光照強度小于設(shè)定閾值時，觸發(fā)氛圍燈控制事件。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，區(qū)域確定模塊包括: 面部特征數(shù)據(jù)確定子模塊，用于在氛圍燈控制事件觸發(fā)時，通過攝像頭獲取車內(nèi)環(huán)境的視頻圖像，確定所述視頻圖像中對應(yīng)于駕駛員的面部特征數(shù)據(jù)； 面部朝向確定子模塊，用于將所述面部特征數(shù)據(jù)與預(yù)置的圖像處理模型進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定駕駛員的面部朝向的空間角度； 感興趣區(qū)域確定子模塊，用于根據(jù)駕駛員的面部朝向的空間角度和車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域確定駕駛員的感興趣區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述駕駛員的面部朝向的空間角度包括: 駕駛員視線在三維坐標(biāo)系的XY平面的投影線與Y軸的夾角，以及駕駛員視線與Z軸的夾角；其中，三維坐標(biāo)系為以駕駛員鼻尖位置點為原點，駕駛員面向正前方的方向為Y軸正方向，頭頂向上方向為Z軸正方向，從原點水平向左方向為X軸正方向。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域包括:駕駛臺及駕駛臺以上區(qū)域、駕駛座左側(cè)區(qū)域、駕駛座與副駕駛座之間區(qū)域、副駕駛座區(qū)域、副駕駛座后排座位區(qū)域和駕駛座后排座位區(qū)域。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，感興趣區(qū)域確定子模塊具體用于: 將駕駛員視線在XY平面的投影線與Y軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第一角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第一區(qū)域； 將駕駛員視線與Z軸的夾角與預(yù)先設(shè)定的對應(yīng)于車內(nèi)氛圍燈的設(shè)置區(qū)域的第二角度范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定第二區(qū)域； 將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的重合區(qū)域確定為駕駛員的感興趣區(qū)域。18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，氛圍燈控制模塊具體用于: 在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第一規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域為駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈開啟； 在對應(yīng)于所述感興趣區(qū)域的駕駛員動作滿足預(yù)設(shè)第二規(guī)則時，確定所述感興趣區(qū)域不是駕駛員關(guān)注區(qū)域，通過車載總線或車內(nèi)氛圍燈驅(qū)動控制對應(yīng)于非駕駛員關(guān)注區(qū)域的氛圍燈處于關(guān)閉狀態(tài)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第一規(guī)則包括:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間超過設(shè)定時間閾值，或，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率超過設(shè)定頻率閾值。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)第二規(guī)則為同時滿足:駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)停留時間小于設(shè)定時間閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的頻率小于設(shè)定頻率閾值，以及，駕駛員面部朝向同一感興趣區(qū)域的連續(xù)未停留時間超過設(shè)定時間閾值。
【文檔編號】B60Q3/02GK105835761SQ201610243322
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】林偉, 勾曉菲, 陳昆盛, 李文銳, 徐勇, 李丹, 鄒禹, 劉鵬
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司