多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及Ｌ總線連接，其特征在于：所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或Ｌ總線上。其顯著效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接線少，安裝方便，成本低，能夠根據(jù)用戶需求升級(jí)相應(yīng)功能的輔助控制器，自適應(yīng)性較強(qiáng)，而且不會(huì)影響原車(chē)的結(jié)構(gòu)和電路，保證原車(chē)控制系統(tǒng)的安全性能。
【專利說(shuō)明】多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車(chē)電子技術(shù)，具體地講，是用于汽車(chē)改裝過(guò)程中的一種多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車(chē)越來(lái)越多的走進(jìn)了百姓家庭，汽車(chē)電子技術(shù)也因此得到了快速的發(fā)展。在汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，ABS系統(tǒng)(Ant1-lock BrakingSystem,防抱死剎車(chē)系統(tǒng))、EQJ單元(Electronic Control Unit,電子控制單元)和BCM模塊(body control module,車(chē)身控制模塊)是汽車(chē)電子系統(tǒng)的核心部件,主要通過(guò)CAN總線、K總線以及L總線相互通信，其中的CAN總線又分為了高速CAN總線和低速CAN總線。
[0003]高速CAN總線主要用于采集各種傳感器數(shù)據(jù)，低速CAN總線主要用于傳送控制指令，而K總線和L總線主要用于對(duì)各種車(chē)載設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，不同車(chē)型所配置的功能有所不同，高檔汽車(chē)配置功能多，低檔汽車(chē)配置的功能就相對(duì)較少，比如自動(dòng)鎖定、自動(dòng)尋車(chē)、自動(dòng)照明、自動(dòng)應(yīng)急等等，往往都是德系高配車(chē)型才有，而國(guó)產(chǎn)的普通車(chē)輛往往功能較少，要想實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)，替換整個(gè)控制系統(tǒng)成本較高，普通市民難以接受。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種多功能輔助控制系統(tǒng)，主要用于低檔汽車(chē)的功能升級(jí)，成本較低，而且安裝非常方便，而且不會(huì)影響原車(chē)控制系統(tǒng)，保證行車(chē)安全。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種多功能汽車(chē)輔助控`制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、E⑶單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、E⑶單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及L總線連接，其關(guān)鍵在于:所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或L總線上。
[0008]本方案充分利用高速CAN總線上所采集的各種信息，根據(jù)自己需要設(shè)定相應(yīng)功能的輔助控制器，最后將控制信號(hào)輸出到與該功能模塊相連接的總線上。能夠根據(jù)用戶需求定義不同功能的輔助控制器，在系統(tǒng)升級(jí)時(shí)只需尋找原車(chē)高速CAN總線和相應(yīng)功能的控制總線即可，升級(jí)成本低，輔助系統(tǒng)的安裝也非常方便。
[0009]針對(duì)某些車(chē)型而言，原車(chē)的各種控制命令是通過(guò)低速CAN總線傳輸?shù)?，因此在輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一 CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過(guò)第二CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二 CAN總線收發(fā)器后與低速CAN總線的兩路接線端子連接。
[0010]作為進(jìn)一步描述，所述單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，所述第一 CAN總線控制器和第二 CAN總線控制器選用的芯片型號(hào)為SJA1000，所述第一 CAN總線收發(fā)器和第二CAN總線收發(fā)器選用芯片型號(hào)為82C250。
[0011]針對(duì)某些功能，比如急剎車(chē)自動(dòng)應(yīng)急閃燈，行車(chē)自動(dòng)鎖門(mén)等等，可以通過(guò)K總線或L總線發(fā)送控制指令，因此，在所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過(guò)串行鏈路驅(qū)動(dòng)器與K總線或L總線連接。
[0012]作為進(jìn)一步描述，所述單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，所述串行鏈路驅(qū)動(dòng)器選用的芯片型號(hào)為MC33199。
[0013]本實(shí)用新型的顯著效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接線少，安裝方便，成本低，能夠根據(jù)用戶需求升級(jí)相應(yīng)功能的輔助控制器，自適應(yīng)性較強(qiáng)，而且不會(huì)影響原車(chē)的結(jié)構(gòu)和電路，保證原車(chē)控制系統(tǒng)的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的電路連接關(guān)系圖；
[0015]圖2是圖1中輔助控制器的第一實(shí)施方式圖；
[0016]圖3是圖2中單片機(jī)的管腳分布圖；
[0017]圖4是圖2中CAN總線控制器的電路原理圖；
[0018]圖5是圖2中CAN總線收發(fā)器的電路原理圖；
[0019]圖6是CAN總線發(fā)射端子的光耦隔離電路圖；
[0020]圖7是CAN總線接收端子的光耦隔離電路圖；
[0021]圖8是圖1中輔助控制器的第二實(shí)施方式圖；
[0022]圖9是圖8中單片機(jī)的管腳分布圖；
[0023]圖10是圖8中串行鏈路驅(qū)動(dòng)器的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]如圖1所示，一種多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、E⑶單元以及BCM模ik,所述ABS系統(tǒng)、E⑶單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及L總線連接，所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或L總線上。
[0026]具體實(shí)施例1:
[0027]如圖2所示，本例以高速CAN總線作為信號(hào)接收總線，以低速CAN總線作為信號(hào)發(fā)送總線，具體為:
[0028]輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一 CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過(guò)第二 CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二 CAN總線收發(fā)器后與低速CAN總線的兩路接線端子連接。
[0029]如圖3到圖7所示，輔助控制器中的單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，第一CAN總線控制器和第二 CAN總線控制器選用的芯片型號(hào)為SJA1000，第一 CAN總線收發(fā)器和第二 CAN總線收發(fā)器選用芯片型號(hào)為82C250。[0030]參見(jiàn)圖3可以看出，單片機(jī)P89LPC935上的INT_CANA和INT_CANB分別作為高速CAN總線和低速CAN總線的中斷控制信號(hào)，D0-D7作為8位數(shù)據(jù)線分別與CAN總線控制器SJA1000上對(duì)應(yīng)的管腳連接，P2.0—P2.3用于連接第一 CAN總線控制器，P2.4一P2.7用于連接第二 CAN總線控制器。
[0031 ] 參加圖4可以看出，第二 CAN總線控制器作為低速CAN總線控制器，圖5中的CAN_H和CAN_L分別作為CAN總線的兩路信號(hào)線的接線端，通過(guò)CAN總線82C250轉(zhuǎn)換為T(mén)XDB和RXDB兩個(gè)端子，圖6中，TXDB經(jīng)過(guò)光耦2N137隔離轉(zhuǎn)換為ΤΧ0Β，最后連接在SJA1000的13號(hào)管腳上，而圖7中，RXDB經(jīng)過(guò)光耦2N137隔離轉(zhuǎn)換為RXOB和RX1B，分別與SJA1000的19號(hào)和20號(hào)管腳連接。
[0032]基于這樣的輔助控制系統(tǒng)，輔助控制器中的單片機(jī)可以從高速CAN總線上獲取BCM模塊上傳的汽車(chē)轉(zhuǎn)向信息，然后利用低速CAN總線傳輸霧燈控制信息點(diǎn)亮霧燈實(shí)現(xiàn)夜間轉(zhuǎn)向自動(dòng)照明。
[0033]具體實(shí)施例2:
[0034]如圖8到圖10所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于輔助控制器是通過(guò)K總線或者L總線傳輸控制指令的，具體實(shí)現(xiàn)為:
[0035]所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一 CAN總線控制器、第一光電耦合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過(guò)串行鏈路驅(qū)動(dòng)器與K總線或L總線連接。
[0036]通過(guò)圖9可以看出，本例中的單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，串行鏈路驅(qū)動(dòng)器選用的芯片型號(hào)為MC33199。其中單片機(jī)上的INTCAN管腳用于向高速CAN總線提供中斷信號(hào)，單片機(jī)與CAN總線控制器的連接關(guān)系可以參考實(shí)施例1，單元機(jī)通過(guò)TXD和RXD管腳與串行鏈路驅(qū)動(dòng)器MC33199連接，通過(guò)圖10可以看出，MC33199芯片的9號(hào)管腳和12號(hào)管腳分別作為K總線和L總線的引線端。
[0037]在具體實(shí)施過(guò)程中，往往單獨(dú)選擇K總線或者L總線作為輸出控制總線，比如針對(duì)某一國(guó)產(chǎn)低檔車(chē)不具備門(mén)鎖自動(dòng)鎖定功能，利用該方案，從高速CAN總線上獲取車(chē)速信息，當(dāng)車(chē)速達(dá)到10Km/h時(shí)，利用輔助控制器輸出自動(dòng)上鎖信號(hào)，通過(guò)K總線可以控制車(chē)門(mén)鎖自動(dòng)鎖定。
[0038]最后應(yīng)當(dāng)理解，上述說(shuō)明僅僅描述了本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例，并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，包括ABS系統(tǒng)、ECU單元以及BCM模塊，所述ABS系統(tǒng)、E⑶單元以及BCM模塊均與高速CAN總線、低速CAN總線、K總線以及L總線連接，其特征在于:所述高速CAN總線還與輔助控制器的輸入端連接，該輔助控制器的輸出端連接在所述低速CAN總線、K總線或L總線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一 CAN總線控制器、第一光電稱合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還依次經(jīng)過(guò)第二 CAN總線控制器、第二光電耦合模塊以及第二 CAN總線收發(fā)器后與低速CAN總線的兩路接線端子連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，所述第一 CAN總線控制器和第二 CAN總線控制器選用的芯片型號(hào)為SJA1000，所述第一 CAN總線收發(fā)器和第二 CAN總線收發(fā)器選用芯片型號(hào)為82C250。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助控制器中設(shè)置有單片機(jī)，該單片機(jī)依次經(jīng)過(guò)第一 CAN總線控制器、第一光電稱合模塊以及第一 CAN總線收發(fā)器后與高速CAN總線的兩路接線端子連接，該單片機(jī)還經(jīng)過(guò)串行鏈路驅(qū)動(dòng)器與K總線或L總線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能汽車(chē)輔助控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)選用的芯片型號(hào)為P89LPC935，所述串行鏈路驅(qū)動(dòng)器選用的芯片型號(hào)為MC33199。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK203496814SQ201320614690
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】熊東, 劉曉明, 黎小嬌, 李慶文, 王旭松, 蘇家強(qiáng), 阮小飛, 黃智勇, 仲元紅, 歐靜蘭, 吳皓威, 馬明靜, 石紹輝, 王悅 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)