全液壓推土的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程機械，尤其是一種全液壓推土機。包括發(fā)動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關(guān)和制動電磁閥，其中，所述的制動控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發(fā)動機油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動開關(guān)分別與智能控制器的信號輸入端連接，發(fā)動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。其提高了推土機制動控制的準(zhǔn)確性和可靠性，對制動裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利說明】全液壓推土機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機械，尤其是一種全液壓推土機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機械操作人員對工程機械駕駛的舒適性、可靠性、簡便性提出了越來越高的使用要求。工作過程中，如果推土機制動不平穩(wěn)甚至產(chǎn)生劇烈震動時，不僅會對推土機制動系統(tǒng)帶來較大沖擊，增加推土機各零部件損壞的可能性，而且會嚴重影響駕駛舒適性，增加操作人員的勞動強度。另外，現(xiàn)有的推土機制動時，通常采用發(fā)動機制動，但是當(dāng)推土機處于特殊工況，如絞車系統(tǒng)工作時，發(fā)動機需要正常運轉(zhuǎn)，而推土機需處于制動狀態(tài)，此時，現(xiàn)有的制動控制模式是不能適應(yīng)該特殊工況的。
[0003]隨著推土機電控技術(shù)和液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，全液壓推土機已經(jīng)成為推土機發(fā)展的一種趨勢，目前國內(nèi)全液壓推土機控制系統(tǒng)，還處于研究起步階段，而專門針對制動控制系統(tǒng)進行的研究更是少之又少，與世界先進水平相比還有較大差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有推土機存在的上述缺陷，提出了一種全液壓推土機，其提高了推土機制動控制的準(zhǔn)確性和可靠性，對制動裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
[0005]本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種全液壓推土機，包括發(fā)動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關(guān)和制動電磁閥，其中，所述的制動控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發(fā)動機油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動開關(guān)分別與智能控制器的信號輸入端連接，發(fā)動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。
[0006]本發(fā)明中，所述的智能控制器通過CANbus總線與發(fā)動機發(fā)連接。
[0007]所述的發(fā)動機采用電控發(fā)動機，電控發(fā)動機包括發(fā)動機電控系統(tǒng)，發(fā)動機電控系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行兀件和ECU。發(fā)動機電控系統(tǒng)控制發(fā)動機的噴油量和噴油時刻。
[0008]所述控制手柄采用電子控制手柄。所述制動踏板采用電子制動踏板。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010](I)本發(fā)明提出了一種可以隨工況不同而進行雙模式切換的全液壓推土機制動控制系統(tǒng)，大大提高了全液壓推土機的制動效果，提高了推土機制動控制的準(zhǔn)確性和可靠性；
[0011](2)有效地解決了全液壓推土機現(xiàn)有制動系統(tǒng)存在的制動沖擊較大、穩(wěn)定性差的問題，大大提高推土機制動時的可靠性及舒適性，對制動裝置產(chǎn)生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] [0014]
[0015]【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0017]如圖1所示,全液壓推土機包括發(fā)動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統(tǒng)，其中所述的發(fā)動機采用電控發(fā)動機，控制手柄采用電子控制手柄。制動控制系統(tǒng)包括制動踏板、智能控制器、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)、駐車制動開關(guān)和制動電磁閥，制動踏板采用電子制動踏板，其中智能控制器的模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動模式和特殊模式兩檔。電子制動踏板、電子控制手柄、發(fā)動機油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動開關(guān)分別與智能控制器的信號輸入端連接，發(fā)動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。智能控制器接收電子制動踏板的制動信號，并對當(dāng)前發(fā)動機狀態(tài)、液壓變量泵和液壓變量馬達的控制電流狀態(tài)進行實時檢測判斷，通過計算后，向發(fā)動機輸出發(fā)動機轉(zhuǎn)速的曲線信號，向液壓變量泵和液壓變量馬達輸出制動曲線信號。智能控制器通過CANbus總線向發(fā)動機發(fā)出轉(zhuǎn)速信號，無需增加任何裝置，方便快捷。
[0018]電子行走手柄不 在中位時，車輛處于行駛過程中，此時可以通過電子制動踏板實現(xiàn)發(fā)動機的制動。利用電子制動踏板實現(xiàn)制動的過程中，又可以通過模式轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)兩種方式的制動。當(dāng)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)處于簡單制動模式檔時，踩下制動踏板，發(fā)動機轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)踏板踩至行程的1/3處時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至怠速，即以先減少動力源來降低整車速度；如果繼續(xù)踩制動踏板，則開始降低泵的控制電流，制動踏板踩到最底部時，泵的控制電流減到最小，50ms后制動電磁閥通電，通過制動電磁閥實現(xiàn)推土機行走系統(tǒng)的液壓制動。然而，在某些特殊工況下，如絞車系統(tǒng)等工作裝置工作時，發(fā)動機需要正常運轉(zhuǎn)，而推土機需處于制動狀態(tài)，此時，簡單制動模式的制動控制方法是不能適應(yīng)該工況的。因此，需要將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至特殊模式檔，智能控制器只減少液壓馬達和液壓泵的電流，而不降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，此時智能控制器在馬達的控制電流高于至設(shè)定值N，該設(shè)定值N由馬達電流與流量曲線計算得到，先減少馬達的控制電流，當(dāng)馬達電流低于設(shè)定值N時，開始減少泵的控制電流，當(dāng)液壓泵的控制電流減少到最小時，50ms后制動電磁閥通電，通過制動電磁閥實現(xiàn)推土機行走系統(tǒng)的液壓制動。默認的制動控制模式為簡單制動模式檔。
[0019]當(dāng)電子行走手柄在中位無行走指令輸出時，為保證推土機能在坡道上順利停車而不下滑，智能控制器對電子行走手柄的中位進行判斷，判斷為中位時，延時Xms后再打開制動電磁閥，其中的X值由車輛允許下滑距離與整車參數(shù)計算得到，此時不會影響車輛的前后換檔效果，同時又達到了坡道停車的效果。
[0020]駐車制動開關(guān)打開后，立即打開制動電磁閥，此時不管手柄在什么位置，智能控制器都不會輸出行駛命令，達到了雙重保護的效果。該駐車制動開關(guān)可以保證特殊情況下該液壓推土機的制動，比如對推土機進行維修時需要發(fā)動機啟動，同時要保證推土機不動以保證維修人員的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓推土機，包括發(fā)動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統(tǒng)，制動控制系統(tǒng)包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關(guān)和制動電磁閥，其特征在于:所述的制動控制系統(tǒng)還包括模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，模式轉(zhuǎn)換開關(guān)包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發(fā)動機油門、模式轉(zhuǎn)換開關(guān)和駐車制動開關(guān)分別與智能控制器的信號輸入端連接，發(fā)動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述智能控制器通過CANbus總線與發(fā)動機發(fā)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述的發(fā)動機采用電控發(fā)動機，電控發(fā)動機包括發(fā)動機電控系統(tǒng)，發(fā)動機電控系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行兀件和E⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述控制手柄采用電子控制手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述制動踏板采用電子制動踏板。
【文檔編號】B60W10/18GK103448718SQ201310199530
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】張立銀, 楊繼紅, 王生波, 張士聰 申請人:山推工程機械股份有限公司