專利名稱：一種懸浮控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電磁控制領(lǐng)域，特別是涉及一種懸浮控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
磁懸浮列車通過電磁鐵與鋼軌間的電磁力使列車懸浮。每個電磁鐵模塊有多個懸浮控制點，懸浮控制系統(tǒng)根據(jù)懸浮傳感器測量懸浮控制點的數(shù)據(jù)運算出合適的控制指令調(diào)節(jié)電磁鐵模塊通過的電流，從而調(diào)節(jié)電磁體模塊的電磁力大小來控制電磁鐵模塊的起浮和降落，進而調(diào)節(jié)列車與鋼軌之間的懸浮間隙，實現(xiàn)列車的懸浮。但是，由于電磁鐵模塊在列車同一側(cè)為剛體結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的兩個懸浮控制點在實際的懸浮控制中，通過改變其中一個點的電磁力大小來控制其運動時會對另一個點的電磁力以及位置產(chǎn)生影響，也就是說，這兩個懸浮控制點之間發(fā)生了耦合作用。現(xiàn)有技術(shù)中，這兩個懸浮控制點分別由兩個不同的信號處理器單獨進行采集數(shù)據(jù)的處理和計算控制，不論如何改變計算方式，由于在計算其中一個控制點的控制信號時只參照了該控制點的采集數(shù)據(jù)，而沒有綜合另一個控制點的采集數(shù)據(jù)以及兩控制點之間所可能出現(xiàn)的相互影響，故無法從根本上解決這種耦合現(xiàn)象，因而很難獲得較高的控制性能，對列車的穩(wěn)定懸浮產(chǎn)生了隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述在進行懸浮力控制時，電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間會發(fā)生耦合作用的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種懸浮控制方法和裝置。本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案:一種懸浮控制方法，包括:接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號；根據(jù)接收的所述第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號得到第一控制信號和第二控制信號；同時發(fā)送第一控制信號到第一懸浮控制點用于控制第一懸浮控制點的懸浮力，第二控制信號到第二懸浮控制點用于控制第二懸浮控制點的懸浮力。優(yōu)選的，所述第一懸浮控制點和第二懸浮控制點為一個電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的懸浮控制點。優(yōu)選的，還包括:所述第一間隙信號和第一加速度信號是由第一處理器對從第一懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的；所述第二間隙信號和第二加速度信號是由第二處理器對從第二懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的。優(yōu)選的，所述第一處理器和第二處理器具體為可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片。
優(yōu)選的，還包括:實時緩存最新的額定時間內(nèi)的第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號；所述額定時間大小與存儲單元的存儲量成正比。一種懸浮控制裝置，包括電磁鐵模塊、傳感器和第一 DSP處理器:所述電磁鐵模塊包括第一懸浮控制點和第二懸浮控制點；所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的輸入端與所述第一懸浮控制點相連，所述第二傳感器的輸入端與所述第二懸浮控制點相連；所述第一 DSP處理器的輸入端與第一傳感器的輸出端和第二傳感器的輸出端相連，用于接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號，并同時發(fā)送第一控制信號和第二控制信號到電磁鐵模塊；所述第一 DSP處理器的輸出端與所述電磁鐵模塊的第一懸浮控制點和第二懸浮控制點相連。優(yōu)選的，所述第一懸浮控制點和第二懸浮控制點為所述電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的懸浮控制點。優(yōu)選的，還包括第一處理器和第二處理器:所述第一處理器的輸入端與第一傳感器的輸出端相連，所述第一處理器的輸出端與所述第一 DSP處理器的輸入端相連；所述第二處理器的輸入端與第二傳感器的輸出端相連，所述第二處理器的輸出端與所述第一 DSP處理器的輸入端相連。優(yōu)選的，所述第一處理器和第二處理器具體為可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片。優(yōu)選的，還包括EEPROM和第二 DSP處理器:所述EEPROM的輸入端與所述第一 DSP處理器的輸出端相連；所述第二 DSP處理器的輸入端與所述EEPROM的輸出端相連。由上述技術(shù)方案可以看出，將電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個信號處理器中，綜合上述兩個懸浮控制點的數(shù)據(jù)計算得到兩組控制信號并同步控制對應(yīng)的懸浮控制點，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種懸浮控制方法的方法流程圖；圖2為本發(fā)明的電磁鐵與軌道面位置示意圖；圖3為本發(fā)明一種懸浮控制方法的另一個方法流程圖；圖4為本發(fā)明一種懸浮控制系統(tǒng)實現(xiàn)框圖；圖5為本發(fā)明一種懸浮控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖6為本發(fā)明一種懸浮控制裝置的另一個裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種懸浮控制方法和裝置。首先，使用同一個信號處理器處理電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)，針對每個懸浮控制點的控制信號都是綜合兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)計算得到，并且同步輸出針對兩個懸浮控制點的控制信號，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。其次，在上述兩個懸浮控制點所采集的信號發(fā)送到同一個信號控制器之前，對一個懸浮控制器所采集的信號單獨使用一個FPGA處理器進行并行處理，處理后輸出有效的間隙信號和加速度信號，由此大大減少了信號控制器的處理延遲時間。最后，使用存儲單元存儲記錄最新一端時間內(nèi)的信號控制器中處理的信號參數(shù)，并實時更新，這樣，在任意時間點都可以得到從該點到之前一段時間的信號參數(shù)，以方便數(shù)據(jù)統(tǒng)計和故障分析。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細(xì)描述。實施例一請參閱圖1，其為本發(fā)明一種懸浮控制方法的方法流程圖，該方法包括以下步驟:SlOl:接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號；優(yōu)選的,所述第一懸浮控制點和第二懸浮控制點為一個電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的懸浮控制點。在磁懸浮列車的車底都裝有用于懸浮的懸浮架，處理器通過控制懸浮架上的懸浮控制點的電磁力大小來浮起車輛以及進一步的調(diào)整車輛與鋼軌之間的間隙，一般來說，懸浮架在列車車廂的同一側(cè)會有兩個懸浮控制點，當(dāng)處理器控制同一側(cè)兩個控制點其中的一個控制點時，該控制點電磁力的變化以及位置的上下移動會對另一個控制點的電磁力和位置造成影響，所以，現(xiàn)在使用同一個處理器代替之前的兩個不同處理器來控制懸浮架在列車車廂的同一側(cè)的兩個懸浮控制點，綜合考慮從這兩控制點上采集的數(shù)據(jù)，以此消除上述兩控制點之間的相互影響。S102:根據(jù)接收的所述第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號得到第一控制信號和第二控制信號；由于電磁鐵模塊在列車同一側(cè)為剛體結(jié)構(gòu)，對同一側(cè)的兩個控制點中的一個發(fā)出的控制信號，都會對另一個控制點產(chǎn)生電磁場或者機械位置的改變，所以如果想要精確控制列車的懸浮，對其中一個控制點的控制信號，必須綜合考慮從這兩個點上所采集的數(shù)據(jù)以及之間的可能出現(xiàn)的相互作用力，然后才能計算得出對應(yīng)的控制信號，請參閱圖2，其為本發(fā)明的電磁鐵與軌道面位置示意圖，由圖2可知，實際列車懸浮運行中，電磁鐵模塊或者說懸浮車架在列車同一側(cè)的部分與鋼軌之間不是理論平行而是出現(xiàn)一種非平行的位置關(guān)系，兩個懸浮控制點21和22距離鋼軌的距離SI和S2是不同的，當(dāng)需要調(diào)整鋼軌與列車之間的間隙或其他調(diào)整的時候，對兩個懸浮控制點21和22之間任意一個發(fā)出的控制信號都會對另一個控制點產(chǎn)生影響。由此，對其中一個控制點的控制信號是綜合考慮兩個控制點的采集數(shù)據(jù)計算得出的，并且同時發(fā)送這兩個控制點的控制信號，進一步的減少兩點電磁力變化導(dǎo)致的位置變化而造成的相互影響。S103:同時發(fā)送第一控制信號到第一懸浮控制點用于控制第一懸浮控制點的懸浮力，第二控制信號到第二懸浮控制點用于控制第二懸浮控制點的懸浮力。當(dāng)同時對電磁鐵模塊或者說懸浮車架位于列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點發(fā)送控制信號，可以盡可能的減少兩點之間的互相影響，達(dá)成精確控制。在同時發(fā)送第一控制信號和第二控制信號分別到對應(yīng)的第一、第二懸浮控制點的過程中，還可以進行濾波斬波處理，進一步的排除雜波干擾，提高控制信號的精確度。由本實施例可以看出，使用同一個信號處理器處理電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)，針對每個懸浮控制點的控制信號都是綜合兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)計算得到，并且同步輸出針對兩個懸浮控制點的控制信號，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。實施例二在實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例對如何對采集到的間隙信號和加速度信號進行進一步的處理，請參閱圖3，其為本發(fā)明一種懸浮控制方法的另一個方法流程圖，包括:S301:所述第一間隙信號和第一加速度信號是由第一處理器對從第一懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的；S302:所述第二間隙信號和第二加速度信號是由第二處理器對從第二懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的。優(yōu)選的，所述第一處理器和第二處理器具體為可以并行處理數(shù)據(jù)FPGA芯片。這里需要說明的是，當(dāng)兩個控制點的數(shù)據(jù)同時接入一個處理器進行處理時，由于一次性處理的數(shù)據(jù)量翻倍，會導(dǎo)致處理器的處理時間變長，這個優(yōu)選實施例中，在從這兩個控制點所采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器之前，對每一個控制點所采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，從中甄選出有效信號，比如說有效的間隙信號和加速度信號，再將有效信號發(fā)送到處理器中，這樣，可以省去處理器從兩個控制點的采集信號中甄選出有效信號的時間，進一步的提高了處理效率。同時，針對磁懸浮列車的特殊性，電磁鐵模塊和直線電機的工作使得列車周圍的電磁干擾較強，使用數(shù)字量傳感器代替現(xiàn)有采用的模擬量傳感器信號，抗干擾能力強，提高了采集數(shù)據(jù)的精確性。同時在傳輸網(wǎng)絡(luò)上采用了基于485總線這種抗電磁干擾強的總線進行傳輸?shù)膫鬏敺绞剑總€懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)均通過獨立的485總線傳輸?shù)降谝缓偷诙幚砥?，進一步的提高了系統(tǒng)抗干擾能力。當(dāng)然還需要注明的是，雖然本發(fā)明優(yōu)選的是使用可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片作為第一、第二處理器來處理接收到的采集數(shù)據(jù)，但是，本發(fā)明并不對第一、第二處理器的具體模塊進行限定，可以是具有并行處理能力的、能夠完成相同任務(wù)的任何芯片模塊。優(yōu)選的，實時緩存最新的額定時間內(nèi)的第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號；所述額定時間大小與存儲單元的存儲量成正比。本發(fā)明優(yōu)選的采用一套由DSP芯片和EEPROM芯片構(gòu)成的專門的故障記錄單元，將控制過程的故障信息和關(guān)鍵參數(shù)實時存儲在EEPROM中，存儲的數(shù)據(jù)量大小依EEPROM芯片的存儲空間來定，當(dāng)存儲空間滿了以后，實時更新最新的數(shù)據(jù)代替EEPROM芯片中最老的數(shù)據(jù)，當(dāng)需要查找故障原因時，可由從DSP將EEPROM中的故障信息和關(guān)鍵參數(shù)重新讀取出來，通過CAN總線傳輸給上位機，也可以在隨機的任意時間點提取信息參數(shù)用于統(tǒng)計或者其他用途。當(dāng)然，這種如何存儲關(guān)鍵參數(shù)以及在某個時間點將關(guān)鍵參數(shù)重新讀取出來的方法并不局限于使用由DSP芯片和EEPROM芯片構(gòu)成的專門的故障記錄單元，也可以是能夠完成相同功能的其他芯片或芯片組合。從本實施例可以看出，在上述兩個懸浮控制點所采集的信號發(fā)送到同一個信號控制器之前，對一個懸浮控制器所采集的信號單獨使用一個FPGA處理器進行并行處理，甄別處理后輸出有效的間隙信號和加速度信號，由此大大減少了信號控制器的處理延遲時間。再次，使用數(shù)字信號傳感器和基于485總線的信號傳輸線傳輸數(shù)字采集信號，大大提高了信號傳輸過程中的抗干擾能力。最后，使用存儲單元存儲記錄最新一端時間內(nèi)的信號控制器中處理的信號參數(shù)，并實時更新，這樣，在任意時間點都可以得到從該點到之前一段時間的信號參數(shù)，以方便數(shù)據(jù)統(tǒng)計和故障分析。實施例三在實施例一和實施例二的基礎(chǔ)上,結(jié)合具體的實施場景，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行具體描述分析。請參閱圖4，其為本發(fā)明一種懸浮控制系統(tǒng)實現(xiàn)框圖。傳感器403和傳感器404分別采集電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點401和402的相關(guān)數(shù)據(jù)，其中包括間隙信號和加速度信號。傳感器403和傳感器404將采集到信號通過485總線發(fā)送多路間隙信號和多路加速度信號到各自對應(yīng)的FPGA處理器405和406進行預(yù)處理。FPGA處理器405和406對接收到的多路信號，一般來說是三路間隙信號和兩路加速度信號進行并行處理并從中甄別出一路間隙信號的有效信號和一路加速度信號的有效信號，并將甄別出來的間隙信號和加速度信號的有效信號通過I/o接口發(fā)送給DSP處理器407進行進一步的處理。DSP處理器407綜合FPGA處理器405發(fā)送過來的一路間隙信號的有效信號和一路加速度信號的有效信號和406發(fā)送過來的一路間隙信號的有效信號和一路加速度信號的有效信號，以及懸浮控制點401和402之間由于剛性結(jié)構(gòu)而造成的相互影響等，計算得出針對懸浮控制點401的控制信號和針對懸浮控制點402的控制信號，由此對這兩個懸浮控制點進行解耦。DSP處理器407將這兩路所述控制信號同時向?qū)?yīng)的懸浮控制點發(fā)出，發(fā)送的過程中還可以通過斬波器進行進一步的排除雜波干擾，提高控制信號的精確度。懸浮控制點401和402接收到對應(yīng)的控制信號，做出相應(yīng)的控制內(nèi)容。與此同時，通過EEPR0M408可以將處理器408中處理的關(guān)鍵參數(shù)實時更新緩存起來，緩存的數(shù)據(jù)總量大小依照EEPR0M408的大小而定，當(dāng)存儲空間滿了以后，實時更新最新的數(shù)據(jù)代替EEPR0M408中最老的數(shù)據(jù)，當(dāng)需要查找故障原因時，則通過另一個DSP處理器409將EEPROM中的故障信息和關(guān)鍵參數(shù)重新讀取出來，通過CAN總線傳輸給上位機，也可以在隨機的任意時間點提取信息參數(shù)用于統(tǒng)計或者其他用途。由本實施例可見,首先，使用同一個信號處理器處理電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)，針對每個懸浮控制點的控制信號都是綜合兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)計算得到，并且同步輸出針對兩個懸浮控制點的控制信號，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。其次，在上述兩個懸浮控制點所采集的信號發(fā)送到同一個信號控制器之前，對一個懸浮控制器所采集的信號單獨使用一個FPGA處理器進行并行處理，處理后輸出有效的間隙信號和加速度信號，由此大大減少了信號控制器的處理延遲時間。最后，使用存儲單元存儲記錄最新一端時間內(nèi)的信號控制器中處理的信號參數(shù)，并實時更新，這樣，在任意時間點都可以得到從該點到之前一段時間的信號參數(shù)，以方便數(shù)據(jù)統(tǒng)計和故障分析。實施例四請參閱圖5，其為本發(fā)明一種懸浮控制裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括電磁鐵模塊51、傳感器52和第一 DSP處理器53:所述電磁鐵模塊51包括第一懸浮控制點511和第二懸浮控制點512 ；優(yōu)選的，所述第一懸浮控制點511和第二懸浮控制點512為所述電磁鐵模塊51在列車同一側(cè)的懸浮控制點。所述傳感器52包括第一傳感器521和第二傳感器522,所述第一傳感器521的輸入端與所述第一懸浮控制點511相連，所述第二傳感器522的輸入端與所述第二懸浮控制點512相連；所述第一 DSP處理器53的輸入端與第一傳感器521的輸出端和第二傳感器522的輸出端相連，用于接收第一懸浮控制點511的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點512的第二間隙信號和第二加速度信號，并同時發(fā)送第一控制信號和第二控制信號到電磁鐵模塊51;所述第一 DSP處理器53的輸出端與所述電磁鐵模塊51的第一懸浮控制點511和第二懸浮控制點512相連。由本實施例可以看出，使用同一個信號處理器處理電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)，針對每個懸浮控制點的控制信號都是綜合兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)計算得到，并且同步輸出針對兩個懸浮控制點的控制信號，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。實施例五在實施例四的基礎(chǔ)上，本實施例對如何對采集到的間隙信號和加速度信號進行進一步的處理，請參閱圖6，其為本發(fā)明一種懸浮控制裝置的另一個裝置結(jié)構(gòu)圖，包括第一處理器61和第二處理器62:所述第一處理器61的輸入端與第一傳感器521的輸出端相連,所述第一處理器61的輸出端與所述第一 DSP處理器53的輸入端相連；所述第二處理器62的輸入端與第二傳感器522的輸出端相連，所述第二處理器62的輸出端與所述第一 DSP處理器53的輸入端相連。優(yōu)選的，所述第一處理器61和第二處理器62具體為可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片。優(yōu)選的，還包括EEPROM和第二 DSP處理器:
所述EEPROM的輸入端與所述第一 DSP處理器的輸出端相連；所述第二 DSP處理器的輸入端與所述EEPROM的輸出端相連。由上述實施例可以看出，將電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個信號處理器中，綜合上述兩個懸浮控制點的數(shù)據(jù)計算得到兩組控制信號并同步控制對應(yīng)的懸浮控制點，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。需要說明的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。以上對本發(fā)明所提供的一種懸浮控制方法和裝置進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種懸浮控制方法，其特征在于，包括: 接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號； 根據(jù)接收的所述第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號得到第一控制信號和第二控制信號； 同時發(fā)送第一控制信號到第一懸浮控制點用于控制第一懸浮控制點的懸浮力，第二控制信號到第二懸浮控制點用于控制第二懸浮控制點的懸浮力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一懸浮控制點和第二懸浮控制點為一個電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的懸浮控制點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 所述第一間隙信號和第一加速度信號是由第一處理器對從第一懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的； 所述第二間隙信號和第二加速度信號是由第二處理器對從第二懸浮控制點所采集的數(shù)據(jù)信息進行處理后得到的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一處理器和第二處理器具體為可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 實時緩存最新的額定時間內(nèi)的第一間隙信號、第一加速信號、第二間隙信號和第二加速度信號；所述額定時間大小與存儲單元的存儲量成正比。
6.一種懸浮控制裝置，其特征在于，包括電磁鐵模塊、傳感器和第一 DSP處理器: 所述電磁鐵模塊包括第一懸浮控制點和第二懸浮控制點； 所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器的輸入端與所述第一懸浮控制點相連，所述第二傳感器的輸入端與所述第二懸浮控制點相連； 所述第一 DSP處理器的輸入端與第一傳感器的輸出端和第二傳感器的輸出端相連,用于接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號，并同時發(fā)送第一控制信號和第二控制信號到電磁鐵模塊； 所述第一 DSP處理器的輸出端與所述電磁鐵模塊的第一懸浮控制點和第二懸浮控制點相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一懸浮控制點和第二懸浮控制點為所述電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的懸浮控制點。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括第一處理器和第二處理器: 所述第一處理器的輸入端與第一傳感器的輸出端相連，所述第一處理器的輸出端與所述第一 DSP處理器的輸入端相連； 所述第二處理器的輸入端與第二傳感器的輸出端相連，所述第二處理器的輸出端與所述第一 DSP處理器的輸入端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一處理器和第二處理器具體為可以并行處理數(shù)據(jù)的FPGA芯片。
10.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的裝置，其特征在于，還包括EEPROM和第二DSP處理器: 所述EEPROM的輸入端與所述第一 DSP處理器的輸出端相連；所述第二 DSP處理 器的輸入端與所述EEPROM的輸出端相連。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種懸浮控制方法，接收第一懸浮控制點的第一間隙信號和第一加速度信號，接收第二懸浮控制點的第二間隙信號和第二加速度信號；根據(jù)接收的信號得到第一控制信號和第二控制信號；同時發(fā)送第一控制信號到第一懸浮控制點用于控制第一懸浮控制點的懸浮力，第二控制信號到第二懸浮控制點用于控制第二懸浮控制點的懸浮力，由此可以看出，將電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點的采集數(shù)據(jù)發(fā)送到同一個信號處理器中，綜合上述兩個懸浮控制點的數(shù)據(jù)計算得到兩組控制信號并同步控制對應(yīng)的懸浮控制點，由此消除了在進行懸浮力控制時電磁鐵模塊在列車同一側(cè)的兩個懸浮控制點之間的耦合現(xiàn)象。
文檔編號B60L13/04GK103192733SQ20131011527
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者彭奇彪, 佟來生, 羅京, 朱躍歐, 張文躍, 朱琳 申請人:南車株洲電力機車有限公司