專利名稱：車輛涉水安全系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛涉水安全系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù)：
在當(dāng)代人們的日常生活中，汽車扮演著重要的角色，極大地方便了人們的出行。但是，近年來由于降雨造成道路積水而發(fā)生的車輛泡水甚至車內(nèi)人員傷亡的事故屢見不鮮。此種情況的出現(xiàn)，一方面受制于對天氣的預(yù)測能力，另一方面，則是由于汽車缺少 相關(guān)預(yù)警功能。當(dāng)降雨來臨，道路積水，由于駕駛員對涉水情況所可能帶來的危險估計不足，有可能造成車門及車窗不能及時開啟，給車內(nèi)人員帶來一定的危險，嚴重時甚至危及人員生命。另外，停泊在停車場的車輛也可能由于沒有及時轉(zhuǎn)移，而造成車輛泡水，給車主造成一定的經(jīng)濟損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛涉水安全系統(tǒng)及其工作方法，提高涉水情況下的車輛安全性能。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供方案如下一種車輛涉水安全系統(tǒng)，包括傳感器組、控制器和多個執(zhí)行器；所述傳感器組包括涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器，所述控制器分別與所述多個執(zhí)行器以及各個傳感器連接，其中，所述控制器接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令；各個執(zhí)行器接收所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，所述涉水傳感器設(shè)置在車輛發(fā)動機進氣口處，檢測車輛的涉水情況并向控制器發(fā)送涉水指示信號；所述座椅傳感器設(shè)置在車輛座椅上，檢測座椅的受力情況向控制器發(fā)送載客指示信號;所述發(fā)動機點火傳感器檢測發(fā)動機是否處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，向所述控制器發(fā)送工作狀態(tài)指示信號。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，所述多個執(zhí)行器包括電控玻璃升降器、門鎖控制器、儀表和報警器。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。 優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，在所述電控玻璃升降器根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃后，所述控制器禁用所述電控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述門鎖控制器根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖后，所述控制器禁用所述門鎖控制器的鎖閉功能。優(yōu)選地，上述的車輛涉水安全系統(tǒng)中，還包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)通過所述控制器對所述多個執(zhí)行器進行供電。本發(fā)明實施例還提供了一種車輛涉水安全系統(tǒng)的工作方法，所述車輛涉水系統(tǒng)包括傳感器組、控制器和多個執(zhí)行器；所述傳感器組包括涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器，所述控制器分別與所述多個執(zhí)行器以及各個傳感器連接，所述方法包括接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令，以使得各個執(zhí)行器根據(jù)所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的車輛涉水安全系統(tǒng)及其工作方法，在車輛在涉水情況下，能夠根據(jù)車里是否有人等情況實現(xiàn)車窗及門鎖、儀表和報警的綜合控制，提高了車輛涉水情況下的安全性及可靠性。


圖I為本發(fā)明所述的車輛涉水安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。本發(fā)明實施例提供了一種車輛涉水安全系統(tǒng)(WSS, Wading Safe System),下文中又簡稱為WSS。如圖I所示，該系統(tǒng)包括WSS傳感器組I、控制器2和多個執(zhí)行器3。
所述傳感器組I可以是涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器等中的至少一種。具體的，所述涉水傳感器設(shè)置在車輛發(fā)動機進氣口處，檢測發(fā)動機進氣口是否即將進水來判斷車輛涉水情況的危險度，向控制器發(fā)送涉水指示信號。所述座椅傳感器設(shè)置在車輛座椅上，檢測座椅的受力情況向控制器發(fā)送載客指示信號，用于指示車內(nèi)是否載有乘客。座椅傳感器可以設(shè)置在主駕駛座位上，也可以在每個座位上均設(shè)置一個。所述發(fā)動機點火傳感器檢測發(fā)動機是否處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，向所述控制器發(fā)送工作狀態(tài)指示信號。所述多個執(zhí)行器3具體可以是電控玻璃升降器、門鎖控制器、儀表和報警器等中的一種或多種，執(zhí)行器的設(shè)置位置可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，此處不再贅述。所述控制器2分別與所述多個執(zhí)行器3以及各個傳感器I相連接。本發(fā)明實施例中，所述控制器2接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令。各個執(zhí)行器則接收所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。上述系統(tǒng)中，控制器2根據(jù)傳感器組I傳遞的信號，判斷車輛在涉水情況下的危險程度，同時根據(jù)車里是否有人等情況向執(zhí)行器發(fā)出指令，由執(zhí)行器實現(xiàn)(前門和/或后門)車窗及門鎖、儀表和報警的綜合控制，在對車輛安全情況進行警示的同時，更為車內(nèi)人員逃生提供必要的條件。圖I中，當(dāng)WSS控制器2根據(jù)WSS傳感器I傳遞的信號判斷車輛處于涉水危險情況下時，WSS控制器2根據(jù)收集到的WSS傳感器I的涉水傳感器信號、座椅信號以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號等進行綜合判斷，判斷這些信號所匹配的控制策略，依據(jù)匹配的控制策略確定各個執(zhí)行器應(yīng)執(zhí)行的動作，從而向執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令。作為一種優(yōu)選實施方式，本發(fā)明實施例中可以按照如下方式進行策略控制I)如果WSS控制器2檢測車里沒有人但發(fā)動機運轉(zhuǎn)，則WSS激活“警示模式”，同時向WSS執(zhí)行器3發(fā)出信號，此時，報警器報警，儀表警示燈快閃，雙閃開啟，門鎖無動作，后門玻璃無動作。本控制策略中，當(dāng)所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；
所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。2)如果WSS控制器2檢測車里有人同時發(fā)動機運轉(zhuǎn)，則WSS激活“安全模式”，同時向WSS執(zhí)行器3發(fā)出信號，此時，報警器報警，儀表警示燈快閃，雙閃開啟，報警器報警，儀表警示燈快閃，雙閃開啟，門鎖解鎖，后門玻璃全開。本控制策略中，當(dāng)所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù) 所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。3)如果WSS控制器2檢測車里沒有人且發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，則WSS激活“警示模式”，同時向WSS執(zhí)行器3發(fā)出信號,此時,報警器報警,儀表警TjV燈快閃,雙閃開啟，門鎖無動作，后門玻璃無動作。本控制策略中，當(dāng)所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。4)如果WSS控制器2檢測車里有人但發(fā)動機不運轉(zhuǎn)，則WSS激活“安全模式”，同時向WSS執(zhí)行器3發(fā)出信號，此時，報警器報警，儀表警示燈快閃，雙閃開啟，報警器報警，儀表警示燈快閃，雙閃開啟，門鎖解鎖，后門玻璃全開。本控制策略中，當(dāng)所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。在上述4種情況中，只要所述電控玻璃升降器根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃后，所述控制器即禁用所述電控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述門鎖控制器根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖后，所述控制器即禁用所述門鎖控制器的鎖閉功能。這樣，如果全車的門鎖自動解鎖，則門鎖不能再次上鎖。車輛前門和/或后門車窗落下后，將不能再次升起，從而防止車門和/或車窗死鎖，保證了用戶的逃生途徑的可靠性，避免了用戶誤控制或?qū)ξｋU情況預(yù)估不足而處理不當(dāng)?shù)仍斐傻陌踩[患。如要想要恢復(fù)上述控制器的正常功能，包括但不限于通過按一定規(guī)則操作一系列車內(nèi)控制按鈕予以恢復(fù)，或通過授權(quán)經(jīng)銷商處理等。另外，為進一步提高各個執(zhí)行器的執(zhí)行可靠性，本發(fā)明實施例的車輛涉水安全系統(tǒng)還可以包括有一套供電系統(tǒng)，通過所述控制器對所述多個執(zhí)行器進行供電。作為一種優(yōu)選實施方式，所述供電系統(tǒng)可以是獨立的一套電路系統(tǒng)，具體可以設(shè)置在車輛頂部以減小其受水患影響的可能性，這樣，不論車輛是否啟動、車輛鑰匙是否正確插入和車內(nèi)是否有人等情況，各個執(zhí)行器均可通過控制器根據(jù)需要進行供電，避免涉水導(dǎo)致的電路故障所造成的執(zhí)行器失靈，提高車輛控制的可靠性及安全性?；谝陨舷到y(tǒng)，本發(fā)明實施例還提供了一種車輛涉水安全系統(tǒng)的工作方法，應(yīng)用于上述系統(tǒng)中，所述方法包括接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令，以使得各個執(zhí)行器根據(jù)所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。 以上所述僅是本發(fā)明的實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器組、控制器和多個執(zhí)行器；所述傳感器組包括涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器，所述控制器分別與所述多個執(zhí)行器以及各個傳感器連接，其中， 所述控制器接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令； 各個執(zhí)行器接收所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求I所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述涉水傳感器設(shè)置在車輛發(fā)動機進氣口處，檢測車輛的涉水情況并向控制器發(fā)送涉水指示信號； 所述座椅傳感器設(shè)置在車輛座椅上，檢測座椅的受力情況向控制器發(fā)送載客指示信號; 所述發(fā)動機點火傳感器檢測發(fā)動機是否處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，向所述控制器發(fā)送工作狀態(tài)指不信號。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個執(zhí)行器包括電控玻璃升降器、門鎖控制器、儀表和報警器。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令；所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令； 所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。
6.如權(quán)利要求3所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)沒有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令； 所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。
7.如權(quán)利要求3所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述涉水指示信號指示車輛處于涉水危險中、所述載客指示信號指示車輛內(nèi)載有乘客、所述工作狀態(tài)指示信號指示發(fā)動機處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，所述控制器向電控玻璃升降器發(fā)送開啟指令、向所述門鎖控制器發(fā)送解鎖指令、以及向所述儀表和報警器發(fā)送報警指令； 所述電控玻璃升降器接收所述開啟指令，根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃；所述門鎖控制器接收所述解鎖指令，根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖；所述儀表接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令開啟儀表警示燈；所述報警器接收所述報警指令，根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信號并開啟雙閃。
8.如權(quán)利要求4或7所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于， 在所述電控玻璃升降器根據(jù)所述開啟指令打開對應(yīng)的車門玻璃后，所述控制器禁用所述電控玻璃升降器的升起功能；以及，在所述門鎖控制器根據(jù)所述解鎖指令對車門進行解鎖后，所述控制器禁用所述門鎖控制器的鎖閉功能。
9.如權(quán)利要求3所述的車輛涉水安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括 供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)通過所述控制器對所述多個執(zhí)行器進行供電。
10.一種車輛涉水安全系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述車輛涉水系統(tǒng)包括傳感器組、控制器和多個執(zhí)行器；所述傳感器組包括涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器，所述控制器分別與所述多個執(zhí)行器以及各個傳感器連接，所述方法包括 接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令，以使得各個執(zhí)行器根據(jù)所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種車輛涉水安全系統(tǒng)及其工作方法，其中所述系統(tǒng)包括傳感器組、控制器和多個執(zhí)行器；所述傳感器組包括涉水傳感器、座椅傳感器和發(fā)動機點火傳感器，所述控制器分別與所述多個執(zhí)行器以及各個傳感器連接，其中，所述控制器接收各個傳感器輸出的檢測信號，根據(jù)接收到的檢測信號所匹配的控制策略，確定各個執(zhí)行器需要執(zhí)行的動作，并向各個執(zhí)行器發(fā)送對應(yīng)的動作指令；各個執(zhí)行器接收所述控制器發(fā)送的動作指令，控制車窗、門鎖及報警信號的開啟或關(guān)閉。本發(fā)明能夠提高車輛涉水情況下的安全性及可靠性。
文檔編號B60R21/015GK102963327SQ20121049085
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者高巖, 高鮮輝, 馬博, 陳娟, 張凱 申請人:北京汽車股份有限公司