一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的車(chē)輛。該用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)包括：兩個(gè)攝像頭，其用于安裝到車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲所述車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像；處理器，其用于將所述兩個(gè)攝像頭所捕獲的影像分別等距離分割為條狀，并利用插排的方式將所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像；以及顯示裝置，其用于安裝到所述車(chē)輛的儀表板上，并且用于以三維形式顯示所述所融合的影像，以供駕駛員裸眼觀看。本發(fā)明所提供的上述用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，能夠使駕駛員清楚看到車(chē)輛后方的場(chǎng)景中的任何障礙物，并且了解車(chē)輛與障礙物之間的空間分布信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可車(chē)載的視頻系統(tǒng)，尤其涉及一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)和包 括該系統(tǒng)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展，汽車(chē)逐漸成為更多人的代步工具。安全地倒車(chē)給所 有駕駛員，特別是新駕駛員，帶來(lái)了很大困擾。因此，人們通常利用視頻系統(tǒng)來(lái)輔助倒車(chē)。
[0003]現(xiàn)有的用于倒車(chē)的視頻系統(tǒng)包括倒車(chē)?yán)走_(dá)。倒車(chē)?yán)走_(dá)包括超聲波傳感器、控制器 和顯示器等，其能夠告知駕駛員周?chē)系K物的情況以提高駕駛的安全性。但是，由于倒車(chē)?yán)?達(dá)通過(guò)超聲波來(lái)檢測(cè)車(chē)輛與障礙物的距離，所以存在很多盲區(qū)，例如:過(guò)細(xì)的障礙物、溝或 坑等。
[0004]現(xiàn)有的用于倒車(chē)的視頻系統(tǒng)還包括二維視頻系統(tǒng)。這類(lèi)視頻系統(tǒng)包括一個(gè)攝像 頭、處理器和顯示器等。其中，攝像頭用于捕獲車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像。處理器用于對(duì)所捕 獲的影像進(jìn)行去噪等處理以在顯示器上二維顯示。由于呈現(xiàn)給駕駛員的是二維影像，所以 駕駛員不能準(zhǔn)確獲知車(chē)輛與障礙物之間的空間分布信息。因此，這類(lèi)系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致駕駛 員對(duì)距離的誤判，從而造成事故。
[0005]因此，需要提供一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的車(chē)輛以解決上 述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在
【發(fā)明內(nèi)容】
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn) 一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的 關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，包括:兩個(gè) 攝像頭，其用于安裝到車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲所述車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像；處理 器，其用于將所述兩個(gè)攝像頭所捕獲的影像分別等距離分割為條狀，并利用插排的方式將 所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像；以及顯示裝置，其用于安裝到所述 車(chē)輛的儀表板上，并且用于以三維形式顯示所述所融合的影像，以供駕駛員裸眼觀看。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下相距5厘米至9 厘米。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下相對(duì)于過(guò)所述車(chē) 輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面左右對(duì)稱(chēng)布置。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下與地面距離40 厘米至60厘米，并且每個(gè)所述攝像頭的光軸在安裝狀態(tài)下位于車(chē)輛豎剖面中且與水平面 成向下10至20度的夾角。
[0011 ] 在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下布置于所述車(chē)輛尾部的保險(xiǎn)杠上。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭是廣角攝像頭。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述所捕獲的影像有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地從所述兩個(gè)攝 像頭傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?br> [0014]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述顯示裝置包括其尺寸適用于所述所融合的 影像的多個(gè)柱狀透鏡或多個(gè)視差屏障。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:位置檢測(cè)器，其 用于根據(jù)所捕獲的影像檢測(cè)所述車(chē)輛后方的最近障礙物與所述車(chē)輛的距離；其中，所述顯 示裝置還用于根據(jù)所述距離顯示報(bào)警信號(hào)。
[0016]可選地，上述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:音頻裝置，用于根據(jù)所述距離發(fā)出音頻報(bào)
警信號(hào)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明另一方面，還提供了一種車(chē)輛，包括用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，所 述裸眼三維視頻系統(tǒng)包括:兩個(gè)攝像頭，其安裝到所述車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲所述 車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像；處理器，其用于將所述兩個(gè)攝像頭所捕獲的影像分別等距離分割 為條狀，并利用插排的方式將所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像；以及 顯示裝置，其安裝到所述車(chē)輛的儀表板上，并且用于以三維形式顯示所述所融合的影像，以 供駕駛員裸眼觀看。
[0018]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭相距5厘米至9厘米。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭相對(duì)于過(guò)所述車(chē)輛的縱向中軸 線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面左右對(duì)稱(chēng)布置。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭與地面距離40厘米至60厘米， 并且每個(gè)所述攝像頭的光軸位于車(chē)輛豎剖面中且與水平面成向下10至20度的夾角。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭布置于所述車(chē)輛尾部的保險(xiǎn)杠 上。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述兩個(gè)攝像頭是廣角攝像頭。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述所捕獲的影像有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地從所述兩個(gè)攝 像頭傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?br> [0024]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述顯示裝置包括其尺寸適用于所述所融合的 影像的多個(gè)柱狀透鏡或多個(gè)視差屏障。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，所述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:位置檢測(cè)器，其 用于根據(jù)所捕獲的影像檢測(cè)所述車(chē)輛后方的最近障礙物與所述車(chē)輛的距離；其中，所述顯 示裝置還用于根據(jù)所述距離顯示報(bào)警信號(hào)。
[0026]在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方式中，上述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:音頻裝置，其用 于根據(jù)所述距離發(fā)出音頻報(bào)警信號(hào)。
[0027]本發(fā)明所提供的上述用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，能夠使駕駛員清楚看到車(chē)輛 后方的場(chǎng)景中的任何障礙物，并且了解車(chē)輛與障礙物之間的空間分布信息。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，
[0029]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)的框圖；
[0030]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的組合影像的示意圖；
[0031]圖3示出了車(chē)輛的后視圖，其中平面L-L’表示過(guò)車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面；
[0032]圖4示出了車(chē)輛的豎剖面圖，其中平面F-F’過(guò)車(chē)輛的兩個(gè)攝像頭的安裝位置的水平面；
[0033]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的車(chē)輛示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0035]為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0036]人對(duì)物體產(chǎn)生立體視覺(jué)的主要成因在于雙眼的視差。由于左眼和右眼相距一定距離，由此左眼和右眼看到的景象會(huì)有差異。該差異使得世界可以立體地成像在人們的眼中。 基于此原理，研發(fā)了裸眼三維技術(shù)。利用該技術(shù)，人們不戴眼鏡就可以看到立體的影像。
[0037]在車(chē)載輔助視頻系統(tǒng)中，了解車(chē)輛與物體的空間分布信息對(duì)于安全地駕駛車(chē)輛具有重要意義。因此，本發(fā)明提供了一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)。
[0038]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)10的框圖。如圖1所示，該裸眼三維視頻系統(tǒng)10包括兩個(gè)攝像頭11、處理器12和顯示裝置13。當(dāng)車(chē)輛倒車(chē)時(shí)，上述裸眼三維視頻系統(tǒng)10可以自動(dòng)啟動(dòng)或者由駕駛員手動(dòng)地啟動(dòng)。
[0039]上述裸眼三維視頻系統(tǒng)10中，兩個(gè)攝像頭11用于安裝到車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像。兩個(gè)攝像頭11相當(dāng)于人的雙眼，其獨(dú)立地且同步地捕獲車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像。這兩個(gè)攝像頭11將所捕獲的影像發(fā)送到處理器12。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，所捕獲的影像有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地從兩個(gè)攝像頭11傳輸?shù)教幚砥?2。通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸，可以避免在兩個(gè)攝像頭11和處理器12之間布線(xiàn)的麻煩。
[0041]處理器12可以對(duì)所接收的影像進(jìn)行處理，以可在顯示裝置上顯示能夠裸眼觀看的影像。換言之，通過(guò)處理使得能向人們的雙眼呈現(xiàn)不同的影像。首先，將兩個(gè)攝像頭11 所捕獲的影像分別等距離分割為條狀形成影像條。然后，利用插排的方式將所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像。也就是說(shuō)，將來(lái)自不同影像的影像條間隔地拼接為一個(gè)組合的影像。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的組合影像的示意圖。其中IL表示來(lái)自左邊攝像頭的影像，IR表示來(lái)自右邊攝像頭的影像，IC表示IL與IR所組合的影像。 在影像IC。中，標(biāo)識(shí)R表示影像IR的影像條，且標(biāo)識(shí)L表示來(lái)自影像IL的影像條。這樣，通過(guò)交錯(cuò)的融合，使得左眼和右眼可以在顯示裝置上分別只看到來(lái)自對(duì)應(yīng)的攝像頭的影像。
[0042]顯示裝置13用于安裝到車(chē)輛的儀表板(未示出)上，并且用于以三維形式顯示所融合的影像，以供駕駛員裸眼觀看。儀表板通常位于駕駛員的座椅的前面，用于安裝諸如儀表 盤(pán)等控制部件。顯示裝置13安裝于儀表板上可以方便駕駛員觀看。
[0043]可選地，顯示裝置13可以包括其尺寸適用于所融合的影像的多個(gè)柱狀透鏡或多 個(gè)視差屏障。柱狀透鏡和視差屏障可以用來(lái)分離所融合的影像。柱狀透鏡采用折射原理來(lái) 使雙眼分別只看到來(lái)自對(duì)應(yīng)的攝像頭的影像。視差屏障相對(duì)于每只眼睛遮擋來(lái)自不對(duì)應(yīng)的 攝像頭的影像條，使雙眼透過(guò)視差屏障間的間隙分別只看到來(lái)自對(duì)應(yīng)的攝像頭的影像。
[0044]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)10還可以包括位置 檢測(cè)器，其用于根據(jù)所捕獲的影像檢測(cè)車(chē)輛后方的最近障礙物與車(chē)輛的距離。本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員可以理解，該位置檢測(cè)器可以通過(guò)硬件、固件、邏輯電路或其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在 該裸眼三維視頻系統(tǒng)10中，顯示裝置13還可以用于根據(jù)該距離顯示報(bào)警信號(hào)，以提醒駕駛 員注意。
[0045]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，基于所捕獲的影像可以識(shí)別車(chē)輛后方的最近障礙 物并計(jì)算該最近的障礙物與車(chē)輛的距離。例如，首先，利用Sobel算子對(duì)影像做邊緣檢測(cè)。 然后，確定距離影像的最下面像素最近的邊緣，則該邊緣所屬的障礙物即為最近的障礙物。 最后，根據(jù)兩個(gè)攝像頭11的安裝位置和角度確定最近的障礙物與車(chē)輛的距離。位置檢測(cè)器 可以基于上述原理實(shí)現(xiàn)位置的檢測(cè)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，上述裸眼三維視頻系統(tǒng)10還可以包括音頻裝置，用 于根據(jù)最近的障礙物與車(chē)輛的距離發(fā)出音頻報(bào)警信號(hào)，以提高駕駛員注意程度。本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員可以理解，音頻裝置例如可以是蜂鳴器或揚(yáng)聲器等。
[0047]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，兩個(gè)攝像頭10的安裝對(duì)影像的捕獲影響特別大， 進(jìn)而對(duì)呈現(xiàn)給駕駛員的影像的影響也很大。在本發(fā)明的各個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，針對(duì)兩個(gè)攝像 頭10提供了以下多種安裝方式。
[0048]優(yōu)選地，兩個(gè)攝像頭11在安裝狀態(tài)下相距5厘米至9厘米。這樣，能夠使得呈現(xiàn) 給駕駛員的影像更類(lèi)似于人眼直接觀察到的影像。從而，避免了串?dāng)_問(wèn)題。人們可以更清 晰地觀看影像。
[0049]優(yōu)選地，兩個(gè)攝像頭11在安裝狀態(tài)下相對(duì)于過(guò)車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面 左右對(duì)稱(chēng)布置。通常，稱(chēng)車(chē)輛的前后方向?yàn)檐?chē)輛的縱向，稱(chēng)車(chē)輛的左右方向?yàn)檐?chē)輛的橫向。 過(guò)車(chē)輛的橫向中點(diǎn)的縱向線(xiàn)稱(chēng)為縱向中軸線(xiàn)。稱(chēng)與地面垂直的平面為豎剖面。圖3中示出 了車(chē)輛30的后視圖，其中平面L-L’表示過(guò)車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面。如圖3所示， 將兩個(gè)攝像頭11相對(duì)于過(guò)車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面L-L’左右對(duì)稱(chēng)布置，可以使駕 駛員可以概覽車(chē)輛正后方的影像。
[0050]一方面，對(duì)于駕駛員而言，很重要的是路面、以及與車(chē)同高和比車(chē)更矮的障礙物。 另一方面，車(chē)的車(chē)尾突出部分通常距離地面20厘米至100厘米。圖4中示出了車(chē)輛40的 豎剖面圖，其中平面F-F’表示過(guò)車(chē)輛的兩個(gè)攝像頭11的安裝位置的水平面。如圖4所示， 優(yōu)選地，兩個(gè)攝像頭11在安裝狀態(tài)下與地面的距離H為40厘米至60厘米，并且每個(gè)攝像 頭的光軸在安裝狀態(tài)下位于車(chē)輛豎剖面中且與水平面成向下10至20度的夾角a。由此， 避免了車(chē)尾與障礙物相撞，并且為駕駛員顯示了所有其更感興趣的場(chǎng)景。
[0051]保險(xiǎn)杠是通常是車(chē)的最突出部分。優(yōu)選地，兩個(gè)攝像頭11在安裝狀態(tài)下布置于車(chē) 輛尾部的保險(xiǎn)杠上。由此，可以避免保險(xiǎn)杠與障礙物相撞以保證安全地倒車(chē)。[0052]為了使攝像頭的視野更廣，從而為駕駛員提供更大范圍的影像。優(yōu)選地，兩個(gè)攝像 頭11是廣角攝像頭。
[0053]根據(jù)本發(fā)明另一方面，還提供了一種車(chē)輛。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施 例的車(chē)輛50的示意圖。該車(chē)輛50包括上述用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)。為了簡(jiǎn)潔，對(duì) 于參照上述實(shí)施例描述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，省略具體描述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員參考圖1 至圖4并結(jié)合上面的描述能夠理解裸眼三維視頻系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式。
[0054]本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于 舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的 變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以?xún)?nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由 附屬的權(quán)利要求書(shū)及其等效范圍所界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，包括:兩個(gè)攝像頭，其用于安裝到車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲所述車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像；處理器，其用于將所述兩個(gè)攝像頭所捕獲的影像分別等距離分割為條狀，并利用插排的方式將所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像；以及顯示裝置，其用于安裝到所述車(chē)輛的儀表板上，并且用于以三維形式顯示所述所融合的影像，以供駕駛員裸眼觀看。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下相距5厘米至9厘米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下相對(duì)于過(guò)所述車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面左右對(duì)稱(chēng)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下與地面距離40厘米至60厘米，并且每個(gè)所述攝像頭的光軸在安裝狀態(tài)下位于車(chē)輛豎剖面中且與水平面成向下10至20度的夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭在安裝狀態(tài)下布置于所述車(chē)輛尾部的保險(xiǎn)杠上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭是廣角攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述所捕獲的影像有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地從所述兩個(gè)攝像頭傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置包括其尺寸適用于所述所融合的影像的多個(gè)柱狀透鏡或多個(gè)視差屏障。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，還包括:位置檢測(cè)器，其用于根據(jù)所捕獲的影像檢測(cè)所述車(chē)輛后方的最近障礙物與所述車(chē)輛的距離；其中，所述顯示裝置還用于根據(jù)所述距離顯示報(bào)警信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裸眼三維視頻系統(tǒng)，其特征在于，還包括:音頻裝置，用于根據(jù)所述距離發(fā)出音頻報(bào)警信號(hào)。
11.一種車(chē)輛，包括用于倒車(chē)的裸眼三維視頻系統(tǒng)，所述裸眼三維視頻系統(tǒng)包括:兩個(gè)攝像頭，其安裝到所述車(chē)輛的尾部，并且用于分別捕獲所述車(chē)輛后方的場(chǎng)景的影像；處理器，其用于將所述兩個(gè)攝像頭所捕獲的影像分別等距離分割為條狀，并利用插排的方式將所分割的影像條交錯(cuò)地融合在一起形成所融合的影像；以及顯示裝置，其安裝到所述車(chē)輛的儀表板上，并且用于以三維形式顯示所述所融合的影像，以供駕駛員裸眼觀看。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭相距5厘米至9厘米。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭相對(duì)于過(guò)所述車(chē)輛的縱向中軸線(xiàn)的車(chē)輛豎剖面左右對(duì)稱(chēng)布置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭與地面距離40厘米至60厘米，并且每個(gè)所述攝像頭的光軸位于車(chē)輛豎剖面中且與水平面成向下10至20度的夾角。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭布置于所述車(chē)輛尾部的保險(xiǎn)杠上。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述兩個(gè)攝像頭是廣角攝像頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述所捕獲的影像有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)地從所述兩個(gè)攝像頭傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌?br> 18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述顯示裝置包括其尺寸適用于所述所融合的影像的多個(gè)柱狀透鏡或多個(gè)視差屏障。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:位置檢測(cè)器，其用于根據(jù)所捕獲的影像檢測(cè)所述車(chē)輛后方的最近障礙物與所述車(chē)輛的距離；其中，所述顯示裝置還用于根據(jù)所述距離顯示報(bào)警信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車(chē)輛，其特征在于，所述裸眼三維視頻系統(tǒng)還包括:音頻裝置，其用于根據(jù) 所述距離發(fā)出音頻報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60R11/04GK103587479SQ201210288524
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月14日
【發(fā)明者】朱浩, 延雙虎, 張宇 申請(qǐng)人:輝達(dá)公司