專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)裝胎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)裝胎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型為一種自動(dòng)裝胎機(jī)，主要用于無(wú)內(nèi)胎車(chē)輪裝配的一種專(zhuān)用設(shè)備。
技術(shù)背景[0002]目前，國(guó)內(nèi)大部分車(chē)輪裝配廠家采用手動(dòng)或半自動(dòng)方式裝配車(chē)輪，效率低下，成本高，而且易損壞輪胎。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，提供一種效率高、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)裝胎機(jī)。[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的下機(jī)架用螺釘固定在機(jī)身上，輪胎就位擺臂通過(guò)下軸承座、焊接凸臺(tái)、抱臂軸安裝下機(jī)架上；同步擺臂與抱臂軸用平鍵連接；同步拉桿與同步擺臂用擺臂軸連接；就位氣缸通過(guò)氣缸支架安裝下機(jī)架上；操作箱用螺釘固定到操作箱支架上；操作箱支架用螺釘固定到下機(jī)架上。[0005]裝胎機(jī)構(gòu)用于輪胎及輪轂的裝配，裝胎掌穿過(guò)裝胎安裝臂上的孔，另一面用雙圓螺母固定??；裝胎安裝臂用螺釘固定在安裝座上；蝸桿通過(guò)軸承、軸承座安裝到裝胎調(diào)整框架上；渦輪通過(guò)平鍵與裝胎調(diào)整絲杠連接；絲母用螺釘固定在裝胎移動(dòng)座上，導(dǎo)柱穿過(guò)裝胎移動(dòng)座上的長(zhǎng)孔固定到裝胎調(diào)整框架上，裝胎移動(dòng)座平行于水平面可以在導(dǎo)柱上左右滑動(dòng)；安裝座用螺釘固定在裝胎調(diào)整過(guò)渡塊上；裝胎調(diào)整過(guò)度塊用螺釘固定在裝胎移動(dòng)座上；裝胎滾輪用圓螺母固定在裝胎滾輪安裝臂上；裝胎滾輪安裝臂用螺釘鎖緊到裝胎滾輪軸支架上；裝胎滾輪軸支架插入到安裝座中用螺釘固定。[0006]裝胎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是裝胎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力部分，箱體與導(dǎo)軌滑塊的過(guò)渡塊用螺釘連接到導(dǎo)軌滑塊上，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定到機(jī)身上；偏心調(diào)整主軸下端用平鍵與蝸桿連接，上端通過(guò)軸承與主軸連接；主軸通過(guò)平鍵與從動(dòng)齒輪連接；從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪配合；主動(dòng)齒輪用平鍵連接在電機(jī)減速機(jī)上；主軸齒輪端擋用螺釘安裝在電機(jī)減速機(jī)軸上；電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定在主軸箱蓋板上，主軸箱蓋板用螺釘固定在箱體上；電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與偏心調(diào)整主軸連接；編碼器用螺釘固定到調(diào)整電機(jī)安裝板上，編碼器下端連接到編碼器小齒輪上；編碼器小齒輪和編碼器大齒輪配合；編碼器大齒輪通過(guò)平鍵與偏心調(diào)整主軸連接。[0007]裝胎升降機(jī)構(gòu)用于裝胎時(shí)調(diào)整高度，絲母通過(guò)絲母座用螺釘連接到箱體上；絲杠穿過(guò)絲母兩端固定到雙軸承座上；雙軸承座用螺釘固定到機(jī)身上；導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌用螺釘固定到機(jī)身上；鏈條用開(kāi)口銷(xiāo)連接到拉鏈連接螺柱上；鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪另一端用開(kāi)口銷(xiāo)連接到配重箱吊環(huán)上；配重箱用鋼板焊接成連接到配重箱吊環(huán)；絲杠上端用平鍵伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)用螺釘固定在伺服電機(jī)安裝板上；伺服電機(jī)安裝板用螺釘固定在機(jī)身上；吊環(huán)焊接到機(jī)身上。[0008]標(biāo)定機(jī)構(gòu)用于裝胎機(jī)構(gòu)回原點(diǎn)定位，標(biāo)定氣缸用螺釘固定到機(jī)身上。標(biāo)定氣缸的氣缸桿端部安裝標(biāo)定氣缸接頭，標(biāo)定氣缸接頭與觸頭座螺紋連接；彈簧套在觸頭絕緣套上用螺釘固定到觸頭座中。[0009]壓胎調(diào)整機(jī)構(gòu)用于裝胎時(shí)下壓輪胎以保證更好更方便的裝胎，壓胎爪用螺釘固定到壓胎爪安裝板上；壓胎爪安裝板與壓胎氣缸的活塞桿用螺母鎖緊；壓胎氣缸用螺釘固定到壓胎氣缸安裝架上，氣缸安裝架用螺釘固定到壓胎擺臂上；壓胎導(dǎo)柱穿過(guò)壓胎導(dǎo)柱襯套下端用螺母固定到壓胎爪安裝板上；壓胎導(dǎo)柱襯套用卡板固定到壓胎導(dǎo)套座里；墊板用螺釘固定到導(dǎo)柱上端用于限位作用；電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定到壓胎調(diào)整箱體上；絲杠的兩端穿過(guò)絲母固定到壓胎調(diào)整箱體兩側(cè)的軸承里；兩根壓胎調(diào)整導(dǎo)柱水平穿過(guò)壓胎調(diào)整臂上的兩個(gè)孔固定到壓胎調(diào)整箱體兩側(cè)的軸上；擺動(dòng)氣缸與擺臂氣缸座連接后用螺釘固定到壓胎調(diào)整臂上；擺臂氣缸接頭與擺動(dòng)氣缸推臂連接；氣缸推臂用螺釘鎖緊壓胎擺臂軸；壓胎擺臂軸穿過(guò)壓胎調(diào)整臂、壓胎擺臂用開(kāi)口銷(xiāo)連接；編碼器與絲杠用聯(lián)軸器固定。[0010]輪轂夾緊機(jī)構(gòu)用于輪轂的夾緊以及定位，夾緊頭安裝板用螺釘固定到滑塊上，滑塊配合到導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定在下機(jī)架上；夾頭和齒條用螺釘固定到夾緊頭安裝板上； 夾緊油缸焊接到下機(jī)架上；同步拉桿兩端用推臂軸連接夾緊推臂，夾緊齒輪軸穿過(guò)齒輪固定到軸承座中；齒輪與齒條配合；推臂軸與油缸接頭連接；推胎氣缸用螺釘連接到推胎氣缸支架上；推胎氣缸支架用螺釘固定到夾緊頭安裝板；鋼圈托板用螺釘固定到下機(jī)架上； 鋼圈托板鑲塊用螺釘固定在鋼圈托板上。[0011]裝胎移位機(jī)構(gòu)用于輪胎的移送，上料及下料，車(chē)輪托件安裝板用螺釘固定到滑塊上，滑塊配合在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定到導(dǎo)軌架上；車(chē)輪托件用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板上；升降連桿兩端用螺紋擰緊到升降連桿端頭上；頂升軸穿過(guò)頂升支架和升降連桿端頭用卡板固定??；頂升支架用螺釘固定到導(dǎo)軌架上；同步拉桿螺紋擰緊到拉桿接頭上；擺動(dòng)軸穿過(guò)升降擺臂和升降連桿端頭用卡板固定；擺臂軸的軸肩穿在升降擺臂的孔中固定；頂升氣缸安裝在升降氣缸支架上；升降氣缸接頭軸穿過(guò)氣缸接頭、拉桿接頭、升降擺臂固定在升降氣缸接頭軸的兩側(cè)軸肩；擺臂軸兩端固定在軸承座中；軸承座用螺釘固定到軸承座支架上；滾輪架用螺釘固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)向滾輪里面放置軸承用卡板固定在滾輪架中；墊胎氣缸和墊胎支架焊接到車(chē)輪托件安裝板上；支架軸穿過(guò)墊胎翻板和墊胎支架后用軸用擋圈鎖緊；墊胎滾輪穿過(guò)墊胎翻板上的孔用螺釘連接到墊胎滾柱上；導(dǎo)柱焊接到下機(jī)架上； 移位氣缸用螺釘固定在導(dǎo)軌架；移位氣缸接頭座用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板上，另一端擰緊到移位氣缸上。油壓緩沖器用螺母固定到緩沖架上，緩沖架焊接到導(dǎo)軌架上。[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用新型的裝胎結(jié)構(gòu)對(duì)車(chē)輪輪胎進(jìn)行裝配，工作效率高，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。


[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是圖1的左視圖；[0015]圖3是標(biāo)定氣缸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖4是圖1的A-A向視圖；具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明如附圖所示，本實(shí)用新型有一個(gè)機(jī)身78，下機(jī)架79用螺釘固定在機(jī)身78上；輪胎就位擺臂112通過(guò)下軸承座31、焊接凸臺(tái)110、抱臂軸23焊接到下機(jī)架79上；同步擺臂32與抱臂軸23用平鍵連接。同步拉桿114與同步擺臂32用擺臂軸33連接；就位氣缸111經(jīng)過(guò)氣缸支架113焊接到下機(jī)架79上；操作箱52用螺釘固定到操作箱支架56上；操作箱支架56用螺釘固定到下機(jī)架79上。[0018]裝胎機(jī)構(gòu)用于輪胎及輪轂的裝配；裝胎掌18穿過(guò)裝胎安裝臂15上的孔，另一面用雙圓螺母固定住；裝胎安裝臂15用螺釘固定到安裝座12上；蝸桿48通過(guò)軸承及軸承座安裝到裝胎調(diào)整框架8上；渦輪51經(jīng)過(guò)平鍵與裝胎調(diào)整絲杠50固定；絲母49用螺釘固定到裝胎移動(dòng)座9上，導(dǎo)柱10穿過(guò)裝胎移動(dòng)座9上的2個(gè)長(zhǎng)孔固定到裝胎調(diào)整框架8上，裝胎移動(dòng)座9平行于水平面，可以在導(dǎo)柱10上左右滑動(dòng)；安裝座12用螺釘固定到裝胎調(diào)整過(guò)渡塊11上；裝胎調(diào)整過(guò)度塊11用螺釘固定到裝胎移動(dòng)座9上；裝胎滾輪55用圓螺母固定到裝胎滾輪安裝臂M上；裝胎滾輪安裝臂M用螺釘鎖緊到裝胎滾輪軸支架53上；裝胎滾輪軸支架53插入到安裝座12中用螺釘固定。[0019]裝胎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是裝胎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力部分；箱體88與導(dǎo)軌滑塊過(guò)渡塊87用螺釘連接到導(dǎo)軌滑塊1 上，導(dǎo)軌滑塊1 安裝在導(dǎo)軌IM上，導(dǎo)軌IM用螺釘固定到機(jī)身78 上；偏心調(diào)整主軸47下端用平鍵與蝸桿48連接，上端通過(guò)軸承與主軸45連接；主軸45通過(guò)平鍵與從動(dòng)齒輪44連接；從動(dòng)齒輪44與主動(dòng)齒輪40配合；主動(dòng)齒輪40用平鍵連接在電機(jī)減速機(jī)127上；主軸齒輪端擋1用螺釘連接到電機(jī)減速機(jī)127軸上，把主動(dòng)齒輪40固定住；電機(jī)減速機(jī)127用螺釘固定到主軸箱蓋板2上，主軸箱蓋板2用螺釘固定在箱體88上； 電機(jī)37通過(guò)聯(lián)軸器39與偏心調(diào)整主軸47連接；編碼器41用螺釘固定到調(diào)整電機(jī)安裝板 38上，編碼器41下端連接到編碼器小齒輪43上；編碼器小齒輪43和編碼器大齒輪42配合；編碼器大齒輪42通過(guò)平鍵與偏心調(diào)整主軸47連接。[0020]裝胎升降機(jī)構(gòu)用于裝胎時(shí)調(diào)整高度；絲母86通過(guò)絲母座用螺釘連接到箱體88上； 絲杠84穿過(guò)絲母86兩端固定到雙軸承座83里；雙軸承座83用螺釘固定到機(jī)身78上；導(dǎo)軌滑塊1 安裝在導(dǎo)軌IM上；導(dǎo)軌IM用螺釘固定到機(jī)身78上；鏈條1 用開(kāi)口銷(xiāo)連接到拉鏈連接螺柱85上；鏈條1 經(jīng)過(guò)鏈輪123另一端用開(kāi)口銷(xiāo)連接到配重箱吊環(huán)122上； 配重箱121用鋼板焊接成連接到配重箱吊環(huán)122 ；絲杠84上端用平鍵伺服電機(jī)125相連接， 伺服電機(jī)125用螺釘固定在伺服電機(jī)安裝板1 上；伺服電機(jī)安裝板1 用螺釘固定在機(jī)身78上；吊環(huán)120焊接到機(jī)身78上。[0021]標(biāo)定機(jī)構(gòu)用于裝胎機(jī)構(gòu)回原點(diǎn)定位；標(biāo)定氣缸73用螺釘固定到機(jī)身78上；標(biāo)定氣缸73的氣缸桿端部安裝標(biāo)定氣缸接頭74，標(biāo)定氣缸接頭74與觸頭座76螺紋連接；彈簧 75套在觸頭絕緣套77上用螺釘固定到觸頭座76中。[0022]壓胎調(diào)整機(jī)構(gòu)用于裝胎時(shí)下壓輪胎以保證更好更方便的裝胎；壓胎爪17用螺釘固定到壓胎爪安裝板16上；壓胎爪安裝板16與壓胎氣缸13的活塞桿用螺母鎖緊；壓胎氣缸13用螺釘固定到壓胎氣缸安裝架14上，氣缸安裝架14用螺釘固定到壓胎擺臂94上；壓胎導(dǎo)柱96穿過(guò)壓胎導(dǎo)柱襯套97下端用螺母固定到壓胎爪安裝板16上；壓胎導(dǎo)柱襯套97 用卡板固定到壓胎導(dǎo)套座98里；墊板95用螺釘固定到導(dǎo)柱96上端用于限位作用；電機(jī)減速機(jī)3用螺釘固定到壓胎調(diào)整箱體5上；絲杠6的兩端穿過(guò)絲母4固定到壓胎調(diào)整箱體5 兩側(cè)的軸承里；兩根壓胎調(diào)整導(dǎo)柱90水平穿過(guò)壓胎調(diào)整臂89上的兩個(gè)孔固定到壓胎調(diào)整箱體5兩側(cè)的軸里；擺動(dòng)氣缸92與擺臂氣缸座91連接后用螺釘固定到壓胎調(diào)整臂89上； 擺臂氣缸92接頭與擺動(dòng)氣缸推臂7連接；氣缸推臂7用螺釘鎖緊壓胎擺臂軸93 ；壓胎擺臂軸93穿過(guò)壓胎調(diào)整臂89壓胎擺臂94用開(kāi)口銷(xiāo)連接；編碼器46與絲杠6用聯(lián)軸器固定。[0023]輪轂夾緊機(jī)構(gòu)用于輪轂的夾緊以及定位；夾緊頭安裝板115用螺釘固定到滑塊 103上，滑塊103配合到導(dǎo)軌105上，導(dǎo)軌105用螺釘固定在下機(jī)架79上；夾頭115和齒條 104用螺釘固定到夾緊頭安裝板115上；夾緊油缸80焊接到下機(jī)架79上；同步拉桿107兩端用推臂軸109連接夾緊推臂108夾緊齒輪軸81穿過(guò)齒輪106固定到軸承座中；齒輪106 與齒條104配合；推臂軸109與油缸接頭82連接；推胎氣缸101用螺釘連接到推胎氣缸支架102上；推胎氣缸支架102用螺釘固定到夾緊頭安裝板115 ；鋼圈托板100用螺釘固定到下機(jī)架79上；鋼圈托板鑲塊99用螺釘固定在鋼圈托板100上。[0024]裝胎移位機(jī)構(gòu)用于輪胎的移送，上料及下料；車(chē)輪托件安裝板69用螺釘固定到滑塊70上，滑塊70配合在導(dǎo)軌71上，導(dǎo)軌71用螺釘固定到導(dǎo)軌架72上。車(chē)輪托件68用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板69上；升降連桿62兩端用螺紋擰緊到升降連桿端頭63上；頂升軸61穿過(guò)頂升支架60和升降連桿端頭61用卡板固定住；頂升支架60用螺釘固定到導(dǎo)軌架72上；同步拉桿34螺紋擰緊到拉桿接頭35上；擺動(dòng)軸64穿過(guò)升降擺臂65和升降連桿端頭63用卡板固定；擺臂軸36的軸肩穿在升降擺臂65的兩個(gè)孔中固定住；頂升氣缸25安裝在升降氣缸支架26上；升降氣缸接頭軸觀穿過(guò)氣缸接頭27、拉桿接頭35、升降擺臂65， 固定在升降氣缸接頭軸觀的兩側(cè)軸肩；擺臂軸36兩端固定在軸承座66里；軸承座66用螺釘固定到軸承座支架四上；滾輪架22用螺釘固定在導(dǎo)軌架72上；導(dǎo)向滾輪M里面放置2 個(gè)軸承后用卡板固定到滾輪架22里面；墊胎氣缸117和墊胎支架58焊接到車(chē)輪托件安裝板69上；支架軸57穿過(guò)墊胎翻板67和墊胎支架58后用軸用擋圈鎖緊；墊胎滾輪118穿過(guò)墊胎翻板67上的孔用螺釘連接到墊胎滾柱119上；導(dǎo)柱30焊接到下機(jī)架79上；移位氣缸 59用螺釘固定在導(dǎo)軌架72 ；移位氣缸接頭座19用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板69上，另一端擰緊到移位氣缸59上；油壓緩沖器21用螺母固定到緩沖架20上，緩沖架20焊接到導(dǎo)軌架72上。[0025]其工作過(guò)程如下[0026]模式選擇旋鈕轉(zhuǎn)到自動(dòng)位，在車(chē)輪托件68上自動(dòng)上件后，按下電控箱52上的啟動(dòng)按鈕，頂升氣缸申出，導(dǎo)軌架72及車(chē)輪托件安裝板69頂升，導(dǎo)向滾輪M在導(dǎo)柱30中移動(dòng)；頂升到位后，移位氣缸59伸出，車(chē)輪托件安裝板69和輪胎輪轂向左移動(dòng)；氣缸接頭座19撞擊到油壓緩沖器21上，起到緩沖作用；到位后，頂升氣缸沈回縮，導(dǎo)軌架72及車(chē)輪托件安裝板69降落；夾緊油缸80伸出，齒輪106帶動(dòng)齒條104移動(dòng)，夾頭116夾緊輪轂；伺服電機(jī)125帶動(dòng)絲杠84轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母86和箱體88及箱體上所有部件向下移動(dòng)；鏈條拉動(dòng)配重箱121上升；到位后，伺服電機(jī)125停止，墊胎氣缸117伸出，墊胎翻版73翻轉(zhuǎn)約50度； 就位氣缸111伸出，輪胎就擺臂112抱緊輪胎；墊胎氣缸117回縮，墊胎翻板67回位；電機(jī)減速機(jī)127帶動(dòng)主動(dòng)齒輪40和從動(dòng)齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)。裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)約130度時(shí)，就位氣缸111 回位，輪胎就擺臂112松開(kāi)輪胎；壓胎氣缸13伸出，壓胎爪17壓緊輪胎；裝胎機(jī)構(gòu)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)約180度時(shí)擺動(dòng)氣缸92伸出并于1秒后回位。裝胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)約450度后，壓胎氣缸13 回位。裝胎機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)回到圓點(diǎn)，夾緊油缸80回位，夾頭116松開(kāi)輪轂，同時(shí)兩側(cè)的推胎氣缸 101伸出。夾緊油缸80回到位后推胎氣缸回位。伺服電機(jī)125轉(zhuǎn)動(dòng)；絲母86和箱體88及箱體上所有部件上升回位，配重箱121下降回位；移位氣缸59回位，車(chē)輪托件安裝板69回位；完成裝胎，進(jìn)行下一循環(huán)。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)裝胎機(jī)，其特征在于，下機(jī)架用螺釘固定在機(jī)身上，輪胎就位擺臂通過(guò)下軸承座、焊接凸臺(tái)、抱臂軸安裝下機(jī)架上；同步擺臂與抱臂軸用平鍵連接；同步拉桿與同步擺臂用擺臂軸連接；就位氣缸通過(guò)氣缸支架安裝下機(jī)架上；操作箱用螺釘固定到操作箱支架上；操作箱支架用螺釘固定到下機(jī)架上；裝胎機(jī)構(gòu)的裝胎掌穿過(guò)裝胎安裝臂上的孔，另一面用雙圓螺母固定?。谎b胎安裝臂用螺釘固定在安裝座上；蝸桿通過(guò)軸承、軸承座安裝到裝胎調(diào)整框架上；渦輪通過(guò)平鍵與裝胎調(diào)整絲杠連接；絲母用螺釘固定在裝胎移動(dòng)座上， 導(dǎo)柱穿過(guò)裝胎移動(dòng)座上的長(zhǎng)孔固定到裝胎調(diào)整框架上，裝胎移動(dòng)座平行于水平面可以在導(dǎo)柱上左右滑動(dòng)；安裝座用螺釘固定在裝胎調(diào)整過(guò)渡塊上；裝胎調(diào)整過(guò)度塊用螺釘固定在裝胎移動(dòng)座上；裝胎滾輪用圓螺母固定在裝胎滾輪安裝臂上；裝胎滾輪安裝臂用螺釘鎖緊到裝胎滾輪軸支架上；裝胎滾輪軸支架插入到安裝座中用螺釘固定；裝胎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體與導(dǎo)軌滑塊的過(guò)渡塊用螺釘連接到導(dǎo)軌滑塊上，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定到機(jī)身上；偏心調(diào)整主軸下端用平鍵與蝸桿連接，上端通過(guò)軸承與主軸連接；主軸通過(guò)平鍵與從動(dòng)齒輪連接；從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪配合；主動(dòng)齒輪用平鍵連接在電機(jī)減速機(jī)上；主軸齒輪端擋用螺釘安裝在電機(jī)減速機(jī)軸上；電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定在主軸箱蓋板上，主軸箱蓋板用螺釘固定在箱體上；電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與偏心調(diào)整主軸連接；編碼器用螺釘固定到調(diào)整電機(jī)安裝板上，編碼器下端連接到編碼器小齒輪上；編碼器小齒輪和編碼器大齒輪配合；編碼器大齒輪通過(guò)平鍵與偏心調(diào)整主軸連接；裝胎升降機(jī)構(gòu)的絲母通過(guò)絲母座用螺釘連接到箱體上；絲杠穿過(guò)絲母兩端固定到雙軸承座上；雙軸承座用螺釘固定到機(jī)身上；導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌用螺釘固定到機(jī)身上；鏈條用開(kāi)口銷(xiāo)連接到拉鏈連接螺柱上； 鏈條經(jīng)過(guò)鏈輪另一端用開(kāi)口銷(xiāo)連接到配重箱吊環(huán)上；配重箱用鋼板焊接成連接到配重箱吊環(huán)；絲杠上端用平鍵伺服電機(jī)相連接，伺服電機(jī)用螺釘固定在伺服電機(jī)安裝板上；伺服電機(jī)安裝板用螺釘固定在機(jī)身上；吊環(huán)焊接到機(jī)身上；標(biāo)定機(jī)構(gòu)的標(biāo)定氣缸用螺釘固定到機(jī)身上，標(biāo)定氣缸的氣缸桿端部安裝標(biāo)定氣缸接頭，標(biāo)定氣缸接頭與觸頭座螺紋連接；彈簧套在觸頭絕緣套上用螺釘固定到觸頭座中；壓胎調(diào)整機(jī)構(gòu)的壓胎爪用螺釘固定到壓胎爪安裝板上；壓胎爪安裝板與壓胎氣缸的活塞桿用螺母鎖緊；壓胎氣缸用螺釘固定到壓胎氣缸安裝架上，氣缸安裝架用螺釘固定到壓胎擺臂上；壓胎導(dǎo)柱穿過(guò)壓胎導(dǎo)柱襯套下端用螺母固定到壓胎爪安裝板上；壓胎導(dǎo)柱襯套用卡板固定到壓胎導(dǎo)套座里；墊板用螺釘固定到導(dǎo)柱上端用于限位作用；電機(jī)減速機(jī)用螺釘固定到壓胎調(diào)整箱體上；絲杠的兩端穿過(guò)絲母固定到壓胎調(diào)整箱體兩側(cè)的軸承里；兩根壓胎調(diào)整導(dǎo)柱水平穿過(guò)壓胎調(diào)整臂上的兩個(gè)孔固定到壓胎調(diào)整箱體兩側(cè)的軸上；擺動(dòng)氣缸與擺臂氣缸座連接后用螺釘固定到壓胎調(diào)整臂上；擺臂氣缸接頭與擺動(dòng)氣缸推臂連接；氣缸推臂用螺釘鎖緊壓胎擺臂軸；壓胎擺臂軸穿過(guò)壓胎調(diào)整臂、壓胎擺臂用開(kāi)口銷(xiāo)連接；編碼器與絲杠用聯(lián)軸器固定；輪轂夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊頭安裝板用螺釘固定到滑塊上，滑塊配合到導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定在下機(jī)架上；夾頭和齒條用螺釘固定到夾緊頭安裝板上；夾緊油缸焊接到下機(jī)架上；同步拉桿兩端用推臂軸連接夾緊推臂，夾緊齒輪軸穿過(guò)齒輪固定到軸承座中；齒輪與齒條配合；推臂軸與油缸接頭連接；推胎氣缸用螺釘連接到推胎氣缸支架上；推胎氣缸支架用螺釘固定到夾緊頭安裝板；鋼圈托板用螺釘固定到下機(jī)架上；鋼圈托板鑲塊用螺釘固定在鋼圈托板上；裝胎移位機(jī)構(gòu)的車(chē)輪托件安裝板用螺釘固定到滑塊上，滑塊配合在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌用螺釘固定到導(dǎo)軌架上；車(chē)輪托件用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板上；升降連桿兩端用螺紋擰緊到升降連桿端頭上；頂升軸穿過(guò)頂升支架和升降連桿端頭用卡板固定??；頂升支架用螺釘固定到導(dǎo)軌架上；同步拉桿螺紋擰緊到拉桿接頭上；擺動(dòng)軸穿過(guò)升降擺臂和升降連桿端頭用卡板固定；擺臂軸的軸肩穿在升降擺臂的孔中固定；頂升氣缸安裝在升降氣缸支架上；升降氣缸接頭軸穿過(guò)氣缸接頭、拉桿接頭、升降擺臂固定在升降氣缸接頭軸的兩側(cè)軸肩；擺臂軸兩端固定在軸承座中； 軸承座用螺釘固定到軸承座支架上；滾輪架用螺釘固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)向滾輪里面放置軸承用卡板固定在滾輪架中；墊胎氣缸和墊胎支架焊接到車(chē)輪托件安裝板上；支架軸穿過(guò)墊胎翻板和墊胎支架后用軸用擋圈鎖緊；墊胎滾輪穿過(guò)墊胎翻板上的孔用螺釘連接到墊胎滾柱上；導(dǎo)柱焊接到下機(jī)架上；移位氣缸用螺釘固定在導(dǎo)軌架；移位氣缸接頭座用螺釘固定到車(chē)輪托件安裝板上，另一端擰緊到移位氣缸上；油壓緩沖器用螺母固定到緩沖架上，緩沖架焊接到導(dǎo)軌架上。
專(zhuān)利摘要一種自動(dòng)裝胎機(jī)，裝胎機(jī)構(gòu)、裝胎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝胎升降機(jī)構(gòu)、標(biāo)定機(jī)構(gòu)、壓胎調(diào)整機(jī)構(gòu)、輪轂夾緊機(jī)構(gòu)、裝胎移位機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接。優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車(chē)輪輪胎進(jìn)行裝配，工作效率高，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)B60C25/05GK202271790SQ20112034495
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者史新, 宮耀旺, 梁海林, 王勇, 王春偉, 陳英輝 申請(qǐng)人:錦州萬(wàn)得機(jī)械裝備有限公司