專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。尤其本發(fā)明涉及一種用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的刮水器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)動(dòng)車(chē)擁有刮水器，用于將濕氣和臟物從機(jī)動(dòng)車(chē)的觀察窗上除去。刮水器包括驅(qū)動(dòng)裝置、刮水臂和刮水片。所述驅(qū)動(dòng)裝置將振蕩的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述刮水臂上，所述刮水臂則通過(guò)觀察窗來(lái)導(dǎo)引所述刮水片。轎車(chē)的擋風(fēng)玻璃通常擁有兩個(gè)并排的刮水器。為了避免所述兩個(gè)刮水器的刮水臂之間的機(jī)械連接，每個(gè)刮水器擁有自身的為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置得到了同步，用于避免刮水臂或者說(shuō)刮水片的碰撞并且用于遵守所述刮水器的預(yù)先確定的運(yùn)動(dòng)次序。每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有為其分配的控制機(jī)構(gòu)。按整個(gè)刮水器設(shè)備的配置，所述控制機(jī)構(gòu)之一以“主機(jī)”的角色定義所述兩條刮水臂的有待完成的運(yùn)動(dòng)并且將其特定的運(yùn)動(dòng)信息傳輸給另一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，所述另一個(gè)控制機(jī)構(gòu)以“從機(jī)”的角色跟隨著這種控制。除此以外，所述兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)控制著為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)允許在雙刮水器設(shè)備中動(dòng)態(tài)地分配角色。本發(fā)明通過(guò)一種具有按權(quán)利要求1所述特征的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、一種具有按權(quán)利要求7所述特征的控制系統(tǒng)和一種具有按權(quán)利要求9所述特征的方法來(lái)解決所述任務(wù)。從屬權(quán)利要求表明設(shè)計(jì)方案或者說(shuō)實(shí)施方式。按本發(fā)明，尤其用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的刮水器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第一及第二接口。如果所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第一接口接收控制信息，那么所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)就以主機(jī)的角色進(jìn)行配置并且通過(guò)所述第二接口輸出控制信息。如果相反所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)所述第二接口僅僅接收數(shù)據(jù)，那么所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)就會(huì)以從機(jī)的角色進(jìn)行配置。在用于機(jī)動(dòng)車(chē)的兩個(gè)刮水器的控制系統(tǒng)中，有兩個(gè)這樣的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其相應(yīng)第二接口彼此相連接。為了向機(jī)動(dòng)車(chē)裝備或者供給刮水器系統(tǒng)或者備件，由此不再需要在不同的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行區(qū)分。由此可以節(jié)省管理、倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)成本。除此以外，可以容易地改變主機(jī)角色或者說(shuō)從機(jī)角色的在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上的既有的分配，方法是松開(kāi)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之一的第一接口之間的連接并且取而代之使所述控制模塊與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的第一接口相連接。所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以作為從機(jī)來(lái)配置，如果超過(guò)預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間未能通過(guò)所述第一接口來(lái)接收控制信息。由此不可能將多個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)配置為一個(gè)系統(tǒng)中的主機(jī)，否則會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行故障。作為主機(jī)或者作為從機(jī)的配置可以是可逆的，方法是在以相應(yīng)的角色運(yùn)行的同時(shí)通過(guò)所述第一接口來(lái)接收控制信息，所述控制信息必要時(shí)觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的新配置。這提高了配置速度并且實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的得到改進(jìn)的可操縱性?？梢詫?duì)所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行配置，用于通過(guò)所述第二接口來(lái)交換控制信息，所述控制信息包括與所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之一相連接的驅(qū)動(dòng)裝置的額定位置和實(shí)際位置。在此作為主機(jī)來(lái)配置的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以傳輸額定位置并且接收實(shí)際位置。利用這些信息比如可以在刮水臂之一碰到阻礙并且以降低了的速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或者停止時(shí)實(shí)施碰撞識(shí)別。所述作為主機(jī)配置的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以解除這樣的碰撞，方法是其可以讓所述驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)或者兩個(gè)以預(yù)先確定的順序和速度朝適當(dāng)?shù)姆较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以動(dòng)用至少兩條所保存的特性曲線并且在作為主機(jī)的配置中根據(jù)第一特性曲線來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置并且在作為從機(jī)的配置中根據(jù)第二特性曲線來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置。所述特性曲線定義了所述驅(qū)動(dòng)裝置或者說(shuō)刮水臂的運(yùn)動(dòng)的時(shí)序。與所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)相連接的驅(qū)動(dòng)裝置的表征的運(yùn)動(dòng)過(guò)程由此按所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)是作為主機(jī)還是作為從機(jī)來(lái)配置的情況而有所不同。這允許通過(guò)主機(jī)和從機(jī)角色的重新配置來(lái)改變所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的相互作用。此外，通過(guò)特性曲線的局部的處理來(lái)將所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)之間的通信開(kāi)銷(xiāo)降低到最低限度。所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以設(shè)置用于在有懷疑的情況下比如不僅通過(guò)所述第一接口而且通過(guò)所述第二接口接收控制信息之后作為從機(jī)來(lái)配置。由此可以在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)試圖占據(jù)主機(jī)角色時(shí)避免機(jī)械碰撞和數(shù)據(jù)碰撞。如果所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間里沒(méi)有通過(guò)其接口之一接收控制信息，那么其可以將為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置置于停止位置中。在有故障的情況下由此可以避免所述驅(qū)動(dòng)裝置停留在一個(gè)位置中，在該位置中其干擾了機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行安全性或者為所述第二驅(qū)動(dòng)裝置制造了潛在的障礙。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明包括一種用于對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的方法，在此為所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置各分配了一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)通過(guò)第一接口來(lái)接收控制信息并且隨后通過(guò)其第二接口來(lái)將控制信息輸出給第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制著一個(gè)為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置。


現(xiàn)在參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下 圖1是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的刮水器的控制系統(tǒng)；
圖加和2b是用于借助于圖1的控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行操縱的刮水器裝置； 圖3是具有圖1的控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的刮水特性曲線的特性曲線圖表；并且圖4是用于對(duì)圖1的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于機(jī)動(dòng)車(chē)105中的刮水器的控制系統(tǒng)100。該控制系統(tǒng)100包括控制模塊110、第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115和第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120。為所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115 分配了第一驅(qū)動(dòng)裝置125并且為所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120分配了第二驅(qū)動(dòng)裝置130。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置125操縱第一刮水臂135并且所述第二驅(qū)動(dòng)裝置130操縱第二刮水臂140。 所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115包括第一接口 145和第二接口 150。所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120包括第一接口 155和第二接口 160。借助于第一連接165，所述控制模塊110與所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115的第一接口 145相連接。第二連接170從所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115的第二接口 150延伸到所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120的第二接口 160。所述控制模塊110是所述機(jī)動(dòng)車(chē)105的電氣設(shè)備的一部分并且以有規(guī)律的間隔與所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115進(jìn)行通信。在此，在不依賴(lài)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置125和第二驅(qū)動(dòng)裝置130占據(jù)何種運(yùn)行狀態(tài)的情況下交換信息。所交換的信息可以包括配置參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)及工作參數(shù)。所述第一連接165可以是LIN(局域互聯(lián)網(wǎng))總線的一部分。借助于由所述控制模塊110通過(guò)所述第一接口 145傳輸?shù)男畔⒈热缈刂菩畔?，所述第一?qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 115識(shí)別出，其應(yīng)該作為主機(jī)來(lái)配置。所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115隨后根據(jù)其通過(guò)其第一接口 145接收的信息來(lái)控制為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置125并且通過(guò)其第二接口 150和與所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120的第二接口 160之間的第二連接170來(lái)發(fā)送相應(yīng)的信息。所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120的第一接口 155不與任何通信伙伴相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120在缺少信息時(shí)通過(guò)其第一接口 155來(lái)識(shí)別，其應(yīng)該作為從機(jī)來(lái)配置。隨后所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120對(duì)通過(guò)其第二接口 160接收的信息進(jìn)行分析并且根據(jù)所接收的信息來(lái)控制為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置130。所述第二連接170比如可以是Carline (車(chē)頂彎梁)連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置125和130是直流電機(jī)，所述直流電機(jī)借助于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于刮水臂135或者說(shuō)140。在所述驅(qū)動(dòng)裝置上或者在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安置了傳感器(未示出)，用于確定所述刮水臂135或者說(shuō)140的實(shí)際的運(yùn)動(dòng)或者絕對(duì)的位置。所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115和 120與這些傳感器相連接并且根據(jù)由所述傳感器和通過(guò)所述接口 145或者說(shuō)160接收的信息來(lái)觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)裝置125或者說(shuō)130。為了選擇所述驅(qū)動(dòng)裝置125和130的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115和120分別包括H-電橋(未示出)。所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115和120可以集成到所述驅(qū)動(dòng)裝置125或者說(shuō)130中。圖加和2b示出了機(jī)動(dòng)車(chē)105的兩個(gè)不同的刮水器裝置200，所述刮水器裝置200 用于借助于圖1的控制系統(tǒng)100來(lái)控制。圖加和2b的表現(xiàn)主要基本結(jié)構(gòu)的視圖從機(jī)動(dòng)車(chē) 105的內(nèi)部產(chǎn)生。所述刮水器裝置200相應(yīng)地包括機(jī)動(dòng)車(chē)105的擋風(fēng)玻璃205并且相應(yīng)地包括兩個(gè)刮水器210-225。每個(gè)刮水器210-225分別包括一個(gè)象圖1中的驅(qū)動(dòng)裝置125、 130 一樣的驅(qū)動(dòng)裝置、一條象圖1的刮水臂135、140 —樣的刮水臂以及一個(gè)刮水片(無(wú)附圖標(biāo)記)。在圖加中以反向方式布置了右邊的刮水器210和左邊的刮水器215。也就是說(shuō)， 如果所述左邊的刮水器210逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，那么所述右邊的刮水器215就順時(shí)針運(yùn)動(dòng)并且反之亦然。在所示出的靜止位置中，分配給所述機(jī)動(dòng)車(chē)105的駕駛員側(cè)的刮水器210、215因此與分配給機(jī)動(dòng)車(chē)105的副駕駛員側(cè)的刮水器215、210交叉，從而在副駕駛員側(cè)的刮水器 215,210停留在其靜止位置中時(shí)所述駕駛員側(cè)的刮水器210、215也可以運(yùn)動(dòng)。在此所述駕駛員側(cè)的刮水器210、215分配給所述作為主機(jī)來(lái)配置的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115，因而所述駕駛員側(cè)的刮水器210、215的運(yùn)行不取決于所述作為從機(jī)來(lái)配置的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115、120 或者為其分配的刮水器215、210的功能能力。按所述機(jī)動(dòng)車(chē)105是在右邊操縱還是在左邊操縱的情況，所述左邊的刮水器210或者右邊的刮水器215與所述作為主機(jī)配置的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115相連接。如此選擇用于每個(gè)刮水器210、215的停止位置，從而對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē) 105的同乘者來(lái)說(shuō)盡可能少地阻礙通過(guò)擋風(fēng)玻璃205的視線并且同時(shí)可以無(wú)碰撞地進(jìn)行相應(yīng)另一個(gè)刮水器210、215的運(yùn)動(dòng)。這對(duì)于每個(gè)刮水器210、215來(lái)說(shuō)在其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)末端上就是這種情況。在圖2b中，所述刮水器裝置200包括左邊的刮水器220和右邊的刮水器225，這兩個(gè)刮水器在其旋轉(zhuǎn)軸的位置及其靜止位置方面有別于圖加的刮水器210和215。所述刮水器220和225同向運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)它們關(guān)于其轉(zhuǎn)動(dòng)方向基本上彼此同步地順時(shí)針或者逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。通過(guò)所述左邊的刮水器220的位置，已經(jīng)確定其分配給機(jī)動(dòng)車(chē)105的駕駛員側(cè)， 因?yàn)橥ㄟ^(guò)所述左邊的刮水器220在擋風(fēng)玻璃205上掃過(guò)的表面相應(yīng)于對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)105的駕駛員來(lái)說(shuō)最佳的視窗。所述擋風(fēng)玻璃205的未被掃過(guò)的第一剩余表面處于所述擋風(fēng)玻璃的中心的區(qū)域中。所述右邊的刮水器225處于機(jī)動(dòng)車(chē)105的副駕駛員側(cè)，其中所述擋風(fēng)玻璃 205的未被掃過(guò)的第二剩余表面在其右上角中對(duì)于副駕駛員來(lái)說(shuō)問(wèn)題不大。所述左邊的刮水器220分配給圖1中的作為主機(jī)來(lái)配置的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115。停止位置在這里也如上面一樣參照?qǐng)D2b所描述一一樣來(lái)產(chǎn)生。圖3示出了用于圖1的控制系統(tǒng)100的驅(qū)動(dòng)裝置125和130的特性曲線圖表300。 沿水平方面繪出了時(shí)間并且沿垂直方向繪出了圖加中的刮水器裝置200的刮水器210、215 或者說(shuō)圖1中的控制系統(tǒng)100的刮水臂135和140的轉(zhuǎn)動(dòng)角Φ。所述轉(zhuǎn)動(dòng)角涉及離開(kāi)靜止位置的偏轉(zhuǎn)程度并且作為量來(lái)表明。第一刮水特性曲線310對(duì)應(yīng)于圖加中的左邊的刮水器210，該左邊的刮水器210借助于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置125由所述作為主機(jī)來(lái)配置的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115來(lái)控制。第二刮水特性曲線320對(duì)應(yīng)于右邊的刮水器215，該右邊的刮水器215借助于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置130由所述作為從機(jī)來(lái)配置的第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120來(lái)控制。在時(shí)刻Τ。，所述兩條刮水特性曲線310和320的轉(zhuǎn)動(dòng)角Φ同樣為0。在處于Ttl與 T1之間的區(qū)域中，所述第二特性曲線320的轉(zhuǎn)動(dòng)角Φ首先比所述第一刮水特性曲線310的轉(zhuǎn)動(dòng)角Φ上升得快，直到在時(shí)刻T1所述兩條刮水特性曲線310和320達(dá)到最大的轉(zhuǎn)動(dòng)角小_。在T1與T2之間所述兩條刮水特性曲線310和320以相應(yīng)的方式又回到0，也就是說(shuō)所述第一刮水特性曲線310在所述第二刮水特性曲線320下降之前首先下降。所述第一刮水特性曲線310與所述第二刮水特性曲線320之間的不一致的走向的原因在于，所述圖加中的左邊的刮水器210在所述右邊的刮水器215可以在不與所述左邊的刮水器210碰撞的情況下進(jìn)行偏轉(zhuǎn)之前首先必須偏轉(zhuǎn)一定的量。所述刮水器210和215 在所述左邊的刮水器210逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)了最大程度并且所述右邊的刮水器215順時(shí)針偏轉(zhuǎn)了最大程度時(shí)達(dá)到其最大的偏轉(zhuǎn)角Φ_。從那里相應(yīng)地進(jìn)行所述刮水器210和215的返回運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)所述右邊的刮水器215在其轉(zhuǎn)動(dòng)角方面趕在所述左邊的刮水器210的前面，以便能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碰撞的運(yùn)動(dòng)。圖4示出了用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置125或者說(shuō)130進(jìn)行控制的方法400，該方法用于在圖1的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115或者說(shuō)第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)120上進(jìn)行執(zhí)行。該方法400包括步驟405到450。在步驟405中，所述方法400處于開(kāi)始狀態(tài)中。在步驟410中起動(dòng)計(jì)時(shí)器，用于對(duì)預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間的終止情況進(jìn)行監(jiān)控。而后在步驟415中通過(guò)所述第一接口 145或者說(shuō)巧5來(lái)接收控制信息。接著在步驟420中檢查，在實(shí)際上是否存在著控制信息。如果是這種情況，那就在接下來(lái)的步驟425中通過(guò)所述第二接口 150或者說(shuō)160來(lái)輸出其它控制信息。在步驟430中相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置125、130根據(jù)通過(guò)所述第一接口 145或者說(shuō)155接收的控制信息受到控制，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置125、130被分配給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，在該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)上執(zhí)行所述方法400。而后在步驟435中通過(guò)所述第一接口 145或者說(shuō)155來(lái)接收其它的控制信息并且所述方法返回到步驟425。但是，如果在步驟420中確定，不存在著控制信息，那就在步驟440中檢查，所述計(jì)時(shí)器是否在此期間已經(jīng)終止。如果不是這種情況，那么所述方法就以步驟415繼續(xù)下去并且接收其它的控制信息。否則在步驟445中通過(guò)所述第二接口 150或者說(shuō)160來(lái)接收控制信息。所述驅(qū)動(dòng)裝置125、130隨后在步驟450中根據(jù)通過(guò)所述第二接口 150或者說(shuō)160接收的控制信息來(lái)受到控制，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置125、130被分配給所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115、120， 在所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)115、120上執(zhí)行所述方法400。然后所述方法400返回到步驟445。所描繪的通過(guò)步驟425、430和435實(shí)現(xiàn)的第一連續(xù)循環(huán)相應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu) 115或者說(shuō)120配置為主機(jī)的情況，而所描繪的通過(guò)步驟445和450實(shí)現(xiàn)的第二連續(xù)循環(huán)則相應(yīng)于配置為從機(jī)的情況。同樣可以考慮其它的流程，尤其這樣的在再配置的范圍內(nèi)允許從所述連續(xù)循環(huán)中跳出的流程。為此，在所述循環(huán)的內(nèi)部類(lèi)似于步驟410-440連續(xù)執(zhí)行通過(guò)所述第一接口來(lái)接收數(shù)據(jù)并且檢查所接收的控制信息的步驟?？梢员热缭谂鲎步獬⒃诠嗡飨到y(tǒng)的單個(gè)組件失靈時(shí)的緊急終止或者停止?fàn)顟B(tài)中的處理方式的范圍內(nèi)使用附加的方法步驟。
權(quán)利要求
1.驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，尤其用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)(105)的刮水器驅(qū)動(dòng)裝置(125、130) 進(jìn)行控制，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)具有-第一接口(145、155);以及-第二接口(150、160)；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)設(shè)置用于在通過(guò)所述第一接口( 145、155) 接收控制信息之后以主機(jī)角色進(jìn)行配置并且通過(guò)所述第二接口( 150、160)輸出控制信息， 用于控制另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120 )。
2.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu) (115、120)設(shè)置用于以從機(jī)角色進(jìn)行配置并且在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間里沒(méi)有通過(guò)所述第一接口( 145、155)接收控制信息之后借助于控制信息通過(guò)所述第二接口( 150、160)受到控制。
3.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，其特征在于，所述作為主機(jī)來(lái)配置的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)設(shè)置用于通過(guò)所述第二接口(150)來(lái)發(fā)出包括與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)相連接的驅(qū)動(dòng)裝置(130)的額定位置的控制信息并且接收包括所述驅(qū)動(dòng)裝置 (130)的實(shí)際位置的控制信息。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)設(shè)置用于在以主機(jī)角色進(jìn)行的配置中借助于所保存的第一特性曲線 (310、320)來(lái)控制為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置(125、130)并且在以從機(jī)角色進(jìn)行的配置中借助于所保存的第二特性曲線(310、320)來(lái)控制為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置(125、130)。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)設(shè)置用于在不僅通過(guò)所述第一接口( 145、155)而且通過(guò)所述第二接口( 150、160)接收控制信息之后以從機(jī)角色進(jìn)行配置并且相應(yīng)地根據(jù)通過(guò)所述第二接口 (150、160)接收的控制信息來(lái)控制為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置(125、130)。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)設(shè)置用于在預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間里既沒(méi)有通過(guò)所述第一接口(145、 155)又沒(méi)有通過(guò)所述第二接口(150、160)接收控制信息之后將為其分配的驅(qū)動(dòng)裝置(125、 130)置于停止位置中。
7.控制系統(tǒng)(100)，尤其用于機(jī)動(dòng)車(chē)(105)的兩個(gè)刮水器，該控制系統(tǒng)(100)具有-按權(quán)利要求1所述的第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)和為其分配的第一驅(qū)動(dòng)裝置(125)；-按權(quán)利要求1所述的第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)和為其分配的第二驅(qū)動(dòng)裝置(130);以及-與所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)的第一接口(145、155)相連接的控制模塊(110)，-其中所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115、120)的第二接口(150、160)彼此相連接。
8.按權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置(125、130) 設(shè)計(jì)為反向運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
9.方法，用于對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置(125)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(130)進(jìn)行控制，其中為所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(125)分配了第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)并且為所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(130)分配了第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)，其特征在于以下步驟-通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)的第一接口(145)來(lái)接收(415)控制信息；-以主機(jī)角色來(lái)配置所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)； -以從機(jī)角色來(lái)配置所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)；-通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)的第二接口(150)來(lái)將控制信息輸出給(425)所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)；-通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(115)來(lái)控制(430)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(125)；以及 -通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)來(lái)控制(450 )所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(130)。
10.按權(quán)利要求9所述的方法(400)，其特征在于，以從機(jī)角色來(lái)配置所述第二驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(120)，用于在其在比預(yù)先確定的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間里沒(méi)有通過(guò)其第一接口(155) 接收控制信息之后通過(guò)其第二接口(160)來(lái)接收控制信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的刮水器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)具有第一接口和第二接口，其中所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置用于在通過(guò)所述第一接口接收控制信息之后以主機(jī)角色進(jìn)行配置并且通過(guò)所述第二接口輸出控制信息，用于控制另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B60S1/08GK102574504SQ201080040892
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者E.法賓, F.蒂施, P.普爾斯卡韋茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司