專利名稱：一種底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用在各種具有支撐器的高空作業(yè)機(jī)械上，尤其適合越野類平臺(tái)和消 防類高空作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型是一種自主創(chuàng)新，目前沒有同類產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容本底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)是應(yīng)用在各種具有支撐器的高空作業(yè)機(jī)械上，尤其適合 越野類平臺(tái)和消防類高空作業(yè)機(jī)械，使其作業(yè)效率得以顯著提升。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括支腿、底盤和控制器，控制器控制箱體內(nèi)電磁比 例閥，底盤采用四支腿油缸調(diào)平裝置，底盤的中部設(shè)有角度傳感器，用以感應(yīng)由支腿控制的 底盤平衡的角度，用電路和油路分別控制支腿油缸的運(yùn)動(dòng)，即電磁比例閥通過控制四個(gè)電 磁球閥來控制支腿油缸，三個(gè)支腿油缸向最高點(diǎn)的油缸調(diào)平。最高點(diǎn)由地面狀況隨機(jī)決定， 在系統(tǒng)中設(shè)有比例電磁閥以調(diào)節(jié)流量。自動(dòng)調(diào)平的控制邏輯采用只升不降的原則，選擇一個(gè)最高點(diǎn)為參考點(diǎn)，根據(jù)角度 傳感器測(cè)量值，計(jì)算出其他三個(gè)油缸與參考點(diǎn)的偏差值，采用PID算法，依次調(diào)節(jié)三個(gè)油缸 伸出量，最終使整車處于水平狀態(tài)。自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)控制方式為閉環(huán)控制。該系統(tǒng)的研制將有助于各種具有支撐器的工程機(jī)械底盤調(diào)平功能的自動(dòng)化。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是液壓原理圖。圖2是電液比例調(diào)平系統(tǒng)框圖；圖3是系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示，本系統(tǒng)的工作原理是首先，通過控制器3來控制底盤1上的四個(gè)支腿油缸2伸出，直到四個(gè)支腿油缸2 接觸地面，此時(shí)整個(gè)底盤處于不水平的狀態(tài)；然后啟動(dòng)控制器3上的自動(dòng)調(diào)平按鈕，自動(dòng)調(diào) 平的控制邏輯采用只升不降的原則，選擇一個(gè)最高點(diǎn)為參考點(diǎn)，根據(jù)角度傳感器4測(cè)量值， 計(jì)算出其他三個(gè)油缸與參考點(diǎn)的偏差值，通過電磁比例閥5依次調(diào)節(jié)三個(gè)油缸伸出量，最 終使整車處于水平狀態(tài)。所述電磁比例閥5通過控制四個(gè)電磁球閥6來控制支腿油缸2。本技術(shù)領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟悉到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新 型的目的，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)以上所述
3實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括支腿、底盤和控制器，其特征在于，控制器控制箱體內(nèi)電磁比例閥，底盤采用四支腿油缸調(diào)平裝置，底盤的中部設(shè)有角度傳感器，用以感應(yīng)由支腿控制的底盤平衡的角度，用電路和油路分別控制支腿油缸的運(yùn)動(dòng)，即電磁比例閥通過控制四個(gè)電磁球閥來控制支腿油缸，三個(gè)支腿油缸向最高點(diǎn)的油缸調(diào)平，在系統(tǒng)中設(shè)有比例電磁閥以調(diào)節(jié)流量。
專利摘要一種底盤電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括支腿、底盤和控制器，控制器控制箱體內(nèi)電磁比例閥，底盤采用四支腿油缸調(diào)平裝置，底盤的中部設(shè)有角度傳感器，用來感應(yīng)由支腿控制的底盤平衡的角度，用電路和油路分別控制支腿油缸的運(yùn)動(dòng)，即電磁比例閥通過控制四個(gè)電磁球閥來控制支腿油缸，三個(gè)支腿油缸向最高點(diǎn)的油缸調(diào)平。最高點(diǎn)由地面狀況隨機(jī)決定，在系統(tǒng)中設(shè)有比例電磁閥以調(diào)節(jié)流量。自動(dòng)調(diào)平的控制邏輯采用只升不降的原則，選擇一個(gè)最高點(diǎn)為參考點(diǎn)，根據(jù)角度傳感器測(cè)量值，計(jì)算出其他三個(gè)油缸與參考點(diǎn)的偏差值，采用PID算法，依次調(diào)節(jié)三個(gè)油缸伸出量，最終使整車處于水平狀態(tài)。自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)控制方式為閉環(huán)控制。
文檔編號(hào)B60S11/00GK201741040SQ20102023090
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者蘇偉, 高凱清 申請(qǐng)人:北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司