專(zhuān)利名稱(chēng)：用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置。
背景技術(shù)：
由現(xiàn)有技術(shù)已公知了各種駕駛員輔助系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車(chē)系統(tǒng)，例如夜視裝置、行駛車(chē) 道識(shí)別系統(tǒng)、交通標(biāo)記識(shí)別系統(tǒng)、倒車(chē)支持系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車(chē)識(shí)別系統(tǒng)，它們使用了電子攝像機(jī) 或具有圖像攝取傳感器的圖像攝取裝置。圖像攝取傳感器例如被作成CCD或CMOS傳感器 芯片，該傳感器芯片為了圖像處理由一個(gè)有能力的計(jì)算單元來(lái)分析處理。為了基于視頻監(jiān)測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)鷧^(qū)域及為了實(shí)現(xiàn)駕駛員輔助功能，除了固定地安裝 在機(jī)動(dòng)車(chē)中的攝像機(jī)外也可使用事后安裝的可取下的攝像機(jī)組件。為了實(shí)現(xiàn)顯示功能，對(duì) 于該攝像機(jī)組件可使用對(duì)一個(gè)可由駕駛員觀看的光學(xué)顯示單元的無(wú)線圖像傳輸。電源例如 可由蓄電池組來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為光學(xué)顯示單元例如可使用移動(dòng)式終端裝置如計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字 終端(PDA)、移動(dòng)電話(huà)等。但通過(guò)使用可取下的攝像機(jī)組件可在機(jī)動(dòng)車(chē)中引起用于安裝、布 線及能量供給的高成本。此外移動(dòng)式終端裝置如計(jì)算機(jī)、PDA、移動(dòng)電話(huà)等與一個(gè)組合的圖像攝取裝置一起 可用于基于視頻的駕駛員輔助功能。但在該移動(dòng)式終端裝置上，組合的圖像攝取裝置的定 位是有問(wèn)題的。為了檢測(cè)對(duì)于駕駛員輔助功能所需的視線范圍，必需將圖像攝取裝置固定 在一定的空間區(qū)域中及將相應(yīng)的視線方向定向在一個(gè)容差范圍中。而通過(guò)履行這些要求， 光學(xué)顯示單元的可讀出性及移動(dòng)式終端裝置的可操作性對(duì)駕駛員而言能被限制。此外在將 移動(dòng)式終端裝置每次取下及重新安裝到機(jī)動(dòng)車(chē)中后，需要通過(guò)用戶(hù)進(jìn)行精調(diào)。此外在設(shè)計(jì) 移動(dòng)式終端裝置時(shí)，通常要設(shè)置圖像攝取裝置在殼體側(cè)上的適當(dāng)位置，該位置與光學(xué)顯示 單元相面對(duì)。此外傳統(tǒng)的移動(dòng)式導(dǎo)航儀或其它的移動(dòng)式終端裝置通常在長(zhǎng)的停駛期間、例 如在夜間需由機(jī)動(dòng)車(chē)中取下，由此在移動(dòng)式終端裝置每次重新安裝時(shí)所需的頻繁精調(diào)對(duì)于 用戶(hù)來(lái)說(shuō)體現(xiàn)了 一個(gè)可能存在的麻煩。在專(zhuān)利文獻(xiàn)US5，246，193中例如描述了一種用于移動(dòng)式攝像機(jī)的支架。該所述的 支架與移動(dòng)式攝像機(jī)旋擰在一起及通過(guò)吸附式固定裝置固定在機(jī)動(dòng)車(chē)前風(fēng)擋上。此外在公開(kāi)文獻(xiàn)DE 102 09 615 Al中描述了一種用于在機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋上持久固定 一個(gè)傳感器裝置的方法。

發(fā)明內(nèi)容
相比之下根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置具有其優(yōu)點(diǎn)，即至少一個(gè)圖像攝取裝置與一個(gè)尤其可取下地安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的 支架連接，該支架暫時(shí)地接收一個(gè)移動(dòng)式終端裝置。當(dāng)為了實(shí)施駕駛員輔助功能，支架接收 移動(dòng)式終端裝置時(shí)，圖像攝取裝置為了支持駕駛員輔助功能的實(shí)施而通過(guò)一個(gè)圖像信號(hào)線 路及至少一個(gè)設(shè)在支架中的第一電接口與該移動(dòng)式終端裝置相連接。根據(jù)本發(fā)明的器具裝 置允許以有利的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)于用戶(hù)可接受的、用于在移動(dòng)式終端裝置上實(shí)現(xiàn)用于顯示及分析處理的駕駛員輔助功能的方案。因?yàn)閮H是移動(dòng)式終端被從支架上取下，通過(guò)保留在支架 上及固定在那里的圖像攝取裝置可省去用于圖像攝取裝置精調(diào)的重復(fù)耗費(fèi)。通過(guò)從屬權(quán)利要求中所述的措施及進(jìn)一步構(gòu)型可得到在獨(dú)立權(quán)利要求1中給出 的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的有利的改進(jìn)。特別有利的是，支架通過(guò)供給線路與一個(gè)供能單元連接，其中該供給線路與圖像 攝取裝置連接及可通過(guò)一個(gè)第二電接口與移動(dòng)式終端裝置連接。由此圖像攝取裝置以有利 的方式可共同使用一個(gè)在支架中現(xiàn)有的用于移動(dòng)式終端裝 置的電源，而對(duì)于用戶(hù)而言無(wú)需 附加的布線花銷(xiāo)。圖像攝取裝置例如機(jī)械固定地或可鎖止地與支架連接。在根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的一構(gòu)型中，支架例如實(shí)施 成吸附式固定裝置并且固定在機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋上。變換地，支架可固定在儀表板上。在根據(jù)本發(fā)明器具裝置的另一構(gòu)型中，圖像攝取裝置被組合在支架中或通過(guò)一個(gè) 固定臂與支架連接。該支架將移動(dòng)式終端裝置例如接收在一個(gè)接收卡座中。變換地支架可 通過(guò)一個(gè)接收臂接收移動(dòng)式終端裝置。在根據(jù)本發(fā)明的器具裝置的另一構(gòu)型中，在支架中在圖像攝取裝置與第一接口之 間連接了一個(gè)圖像處理單元，該圖像處理單元可執(zhí)行圖像信號(hào)分析處理，圖像信號(hào)制備和/ 或圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換。移動(dòng)式終端裝置例如實(shí)施導(dǎo)航輔助功能和/或行駛車(chē)道識(shí)別輔助功能和/或夜視 輔助功能和/或遠(yuǎn)光輔助功能。在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例及在以下的說(shuō)明中對(duì)其詳細(xì)地描述。


圖1表示根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的第一實(shí)施例的概 要框圖，圖2表示根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的第二實(shí)施例的概 要框圖，圖3表示根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的第三實(shí)施例的概 要框圖，圖4表示根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的第四實(shí)施例的概 要框圖。
具體實(shí)施例方式在各附圖中用相同的標(biāo)號(hào)指示實(shí)現(xiàn)相同或類(lèi)似功能的部件或組成部分。如由圖1可看到的，根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置的第一實(shí) 施例包括一個(gè)移動(dòng)式終端裝置1及一個(gè)可取下地安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于暫時(shí)接收移動(dòng)式 終端裝置1的支架30。支架30在機(jī)動(dòng)車(chē)中例如可被固定在一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋上或儀表板上。 移動(dòng)式終端1例如可實(shí)施導(dǎo)航輔助功能和/或行駛車(chē)道識(shí)別輔助功能和/或夜視輔助功能 和/或遠(yuǎn)光輔助功能。在所示的第一實(shí)施例中一個(gè)圖像攝取裝置2-它例如包括一個(gè)CXD 或CMOS傳感器芯片-被組合在用于移動(dòng)式終端裝置的支架30中及通過(guò)一個(gè)鎖止裝置3與 支架30固定地連接，其中為了調(diào)節(jié)可視范圍及為了精調(diào)圖像攝取裝置2可繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)。為了實(shí)施駕駛員輔助功能，移動(dòng)式終端裝置2通過(guò)一個(gè)接收卡座31被插入支架中。為了支持駕駛員輔助功能的實(shí)施，圖像攝取裝置2通過(guò)一個(gè)圖像信號(hào)線路34及一個(gè)設(shè) 在支架30中的第一電接口 37與移動(dòng)式終端裝置1連接。此外在所示的該實(shí)施例中，在圖 像攝取裝置2與第一接口 37之間連接了一個(gè)圖像處理單元33，它對(duì)圖像攝取裝置的圖像 信號(hào)進(jìn)行適配和/或轉(zhuǎn)換和/或處理，以用在移動(dòng)式終端裝置1中。如由圖1可看到的，支 架30通過(guò)供給線路35與一個(gè)供能單元40連接。例如可使用機(jī)動(dòng)車(chē)電網(wǎng)作為供能單元40。 在所示該實(shí)施例中，供給線路35可在支架30內(nèi)直接地與圖像攝取裝置2連接及當(dāng)移動(dòng)式 終端被插入到接收卡座31中時(shí)可通過(guò)一個(gè)第二接口 36與移動(dòng)式終端裝置1連接。以下將參照?qǐng)D2至4來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的器具裝置的其它實(shí)施形式。如圖2可看到的，根據(jù)第二實(shí)施例的支架30被作成吸附式固定裝置及被固定在一 個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋6上。根據(jù)該第二實(shí)施例，圖像攝取裝置2被組合在作成吸附式固定裝置的 支架30的吸附杯體內(nèi)。如由圖2可看到的，支架30通過(guò)一個(gè)接收臂38接收移動(dòng)式終端裝 置1，在該接收臂中設(shè)有未示出的用于傳送圖像信號(hào)及用于能量供給的接口，其中圖像攝取 裝置2及移動(dòng)式終端裝置1的能量供給與第一實(shí)施例類(lèi)似地通過(guò)供給線路35來(lái)實(shí)現(xiàn)。如由圖3中可看到的，根據(jù)第三實(shí)施例的支架30類(lèi)似于第二實(shí)施例地被作成吸附 式固定裝置及被固定在機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋6上。此外支架30通過(guò)一個(gè)接收臂39接收移動(dòng)式終端 裝置1，在該接收臂中設(shè)有未示出的用于傳送圖像信號(hào)及用于能量供給的接口。與第二實(shí)施 例不同地，圖像攝取裝置2通過(guò)一個(gè)固定臂4與被作成吸附式固定裝置的支架30固定地連 接。圖像攝取裝置2及移動(dòng)式終端裝置1的能量供給與第一及第二實(shí)施例類(lèi)似地通過(guò)供給 線路35來(lái)實(shí)現(xiàn)。如由圖4中可看到的，根據(jù)第四實(shí)施例的支架30固定在儀表板7上。與第一實(shí)施 例類(lèi)似地支架30通過(guò)一個(gè)未示出的接收卡座接收移動(dòng)式終端裝置1，在該接收卡座中設(shè)有 未示出的用于傳送圖像信號(hào)及用于電源供給的接口。與第三實(shí)施例類(lèi)似地圖像攝取裝置2 通過(guò)一個(gè)固定臂5與支架30固定地連接。圖像攝取裝置2及移動(dòng)式終端裝置1的電源與 其它實(shí)施例類(lèi)似地通過(guò)供給線路35來(lái)實(shí)現(xiàn)。在另一實(shí)施形式中，根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置包括一個(gè) 移動(dòng)式導(dǎo)航儀作為移動(dòng)式終端裝置及也包括一個(gè)尤其可取下地安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于暫 時(shí)接收該移動(dòng)式導(dǎo)航儀的支架。該移動(dòng)式導(dǎo)航儀提供用于導(dǎo)航的功能，例如對(duì)定位的顯示 及對(duì)駕駛員的路徑指示和/或存儲(chǔ)的交通標(biāo)記的顯示。在該另一實(shí)施例中，圖像攝取裝置、 尤其一個(gè)CXD或CMOS攝像機(jī)連同一個(gè)散射光隔板被固定在支架上。該散射光隔板被這樣 地構(gòu)成，以致使入射到圖像攝取裝置中的散射光減少。在該實(shí)施例的一個(gè)變型中，支架包括 一個(gè)吸附杯體，它用于將支架固定在機(jī)動(dòng)車(chē)的風(fēng)擋玻璃上，其中，在吸附杯體中可這樣地組 合圖像攝取裝置，使得吸附杯體起到散射光隔板的作用。為了實(shí)施駕駛員輔助功能，移動(dòng)式 導(dǎo)航儀也通過(guò)一個(gè)接收卡座被插入到支架中。此外圖像攝取裝置通過(guò)圖像信號(hào)線路及一個(gè) 設(shè)在支架中的第一電接口與移動(dòng)式導(dǎo)航儀連接，其中在圖像攝取裝置與第一接口之間連接 了一個(gè)圖像處理單元，它對(duì)圖像攝取裝置的圖像信號(hào)為了用在移動(dòng)式終端裝置中而進(jìn)行適 配和/或轉(zhuǎn)換和/或處理。該器具裝置提供基于攝像機(jī)的駕駛員輔助功能，其中移動(dòng)式導(dǎo)航 儀的顯示器及操作部件為駕駛員輔助功能的人-機(jī)接口。在根據(jù)本發(fā)明的器具裝置的該實(shí) 施例中提供了顯示的駕駛員輔助功能，如行駛車(chē)道識(shí)別輔助功能和/或夜視輔助功能和/或交通標(biāo)記顯示輔助功能和/或非顯示的駕駛員輔助功能，如遠(yuǎn)光輔助功能來(lái)作為駕駛員 輔助功能。在該實(shí)施例中圖像攝取裝置在機(jī)動(dòng)車(chē)中這樣地定向，以致圖像攝取裝置通過(guò)風(fēng) 擋玻璃具有向前的視線。在該實(shí)施例的一個(gè)變型中圖像攝取裝置被作成立體攝像機(jī)。在該 實(shí)施例的另一變型中附加地一個(gè)具有向后視線的圖像攝取裝置、即一個(gè)倒車(chē)攝像機(jī)與移動(dòng) 式導(dǎo)航儀連接。該倒車(chē)攝像機(jī)優(yōu)選通過(guò)一個(gè)無(wú)線電接口、尤其一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)接口(WLAN) 與移動(dòng)式導(dǎo)航儀連接。變換地或附加地可用電線連接來(lái)實(shí)現(xiàn)倒車(chē)攝像機(jī)與移動(dòng)式導(dǎo)航儀之 間的數(shù)據(jù)連接。在該實(shí)施例的另一變型中，移動(dòng)式導(dǎo)航儀優(yōu)選通過(guò)一個(gè)無(wú)線電接口與其它 的機(jī)動(dòng)車(chē)控制裝置連接。該無(wú)線電接口尤其被作成WLAN接口。該無(wú)線電接口用于接收和/ 或發(fā)送和/或交換機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)據(jù)，例如機(jī)動(dòng)車(chē)速度、轉(zhuǎn)向角、置入的擋如倒車(chē)擋、外界溫度、車(chē) 輪滑動(dòng)和/或氣候條件如下雨。這些數(shù)據(jù)的單個(gè)地或全部地被移動(dòng)式導(dǎo)航儀用來(lái)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē) 駕駛員進(jìn)行顯示或這些數(shù)據(jù)在提供駕駛員輔助功能時(shí)被使用。例如在該實(shí)施例中該移動(dòng)式 導(dǎo)航儀顯示外界溫度。此外在該實(shí)施例中在提供行駛車(chē)道識(shí)別功能的駕駛員輔助功能時(shí)考 慮機(jī)動(dòng)車(chē)速度。
根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置提供了一個(gè)在移動(dòng)式終端裝 置上實(shí)現(xiàn)基于視頻的駕駛員輔助功能的可能性。該移動(dòng)式終端裝置可簡(jiǎn)單地取下及再安 裝，而無(wú)需改變其它組件的定向及位置。因此根據(jù)本發(fā)明的器具裝置例如能夠作到將導(dǎo)航 指示顯示到實(shí)況視頻圖像中。本發(fā)明并不被限制在移動(dòng)式導(dǎo)航儀上，而移動(dòng)式終端裝置也 可為個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和/或移動(dòng)電話(huà)。
權(quán)利要求
用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置，具有一個(gè)移動(dòng)式終端裝置(1)及一個(gè)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于暫時(shí)接收該移動(dòng)式終端裝置(1)的支架(30)，其特征在于設(shè)有至少一個(gè)與所述支架(30)連接的圖像攝取裝置(2)，當(dāng)為了實(shí)施駕駛員輔助功能，所述支架(30)接收所述移動(dòng)式終端裝置(1)時(shí)，該圖像攝取裝置為了支持駕駛員輔助功能的實(shí)施而通過(guò)一個(gè)圖像信號(hào)線路(34)及至少一個(gè)設(shè)在所述支架(30)中的第一電接口(37)與所述移動(dòng)式終端裝置(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的器具裝置，其特征在于所述支架(30)通過(guò)供給線路(35)與供 能單元(40)連接，其中，該供給線路(35)能與所述圖像攝取裝置(2)連接及能通過(guò)一個(gè)第 二電接口(36)與所述移動(dòng)式終端裝置(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的器具裝置，其特征在于所述圖像攝取裝置(2)機(jī)械固定地 或可鎖止地與所述支架(30)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的器具裝置，其特征在于所述支架(30)作成吸附式固定 裝置及固定在一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)風(fēng)擋(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的器具裝置，其特征在于所述支架(30)固定在儀表板(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的器具裝置，其特征在于所述圖像攝取裝置(2)組合在 所述支架(30)中或通過(guò)一個(gè)固定臂(4，5)與所述支架(30)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的器具裝置，其特征在于所述支架(30)將所述移動(dòng)式終 端裝置(1)接收在一個(gè)接收卡座(31)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的器具裝置，其特征在于所述支架(30)通過(guò)一個(gè)接收臂 (38，39)接收所述移動(dòng)式終端裝置(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的器具裝置，其特征在于在所述支架(30)中在所述圖像 攝取裝置(2)與所述第一接口(37)之間連接了一個(gè)圖像處理單元(33)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的器具裝置，其特征在于所述移動(dòng)式終端裝置(1)實(shí)施 導(dǎo)航輔助功能和/或行駛車(chē)道識(shí)別輔助功能和/或夜視輔助功能和/或遠(yuǎn)光輔助功能。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10之一的器具裝置，其特征在于所述支架(30)這樣構(gòu)成，以 致可由機(jī)動(dòng)車(chē)中取下所述支架(30)。
12.根據(jù)權(quán)利要求4的器具裝置，其特征在于所述圖像攝取裝置(2)組合在所述吸附 式固定裝置的吸附杯體內(nèi)。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的器具裝置，其特征在于所述移動(dòng)式終端裝置(1)是一個(gè) 移動(dòng)式導(dǎo)航儀。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的器具裝置，其特征在于所述移動(dòng)式終端裝置(1)為了數(shù) 據(jù)傳輸而通過(guò)一個(gè)無(wú)線電接口與一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)控制裝置和/或另一機(jī)動(dòng)車(chē)固有的圖像攝取 裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于實(shí)施駕駛員輔助功能的器具裝置，具有一個(gè)移動(dòng)式終端裝置(1)及一個(gè)安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)中的用于暫時(shí)接收該移動(dòng)式終端裝置(1)的支架(30)。按本發(fā)明，設(shè)有至少一個(gè)與所述支架(30)連接的圖像攝取裝置(2)，當(dāng)為了實(shí)施駕駛員輔助功能，所述支架(30)接收所述移動(dòng)式終端裝置(2)時(shí)，該圖像攝取裝置為了支持駕駛員輔助功能的實(shí)施而通過(guò)一個(gè)圖像信號(hào)線路(34)及至少一個(gè)設(shè)在所述支架(30)中的第一電接口(37)與所述移動(dòng)式終端裝置(1)連接。
文檔編號(hào)B60R11/04GK101821131SQ200880110906
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者A·雷平, H·漢森, J·?？? J·溫堡穆勒, M·邁斯納, W·尼森 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司