專利名稱：可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車身機(jī)械機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在交通業(yè)高度發(fā)展的今天，越來越多的車輛出現(xiàn)在人們的日常生活中，汽車已經(jīng)成為主流的交通工具；隨著各行各業(yè)的發(fā)展，特種車輛也隨之而發(fā)展，如工程車、救護(hù)車、越野車等車輛的擁有量越來越多。
通常在設(shè)計(jì)固裝在車門兩側(cè)腳踏板的高度時(shí)存在如下矛盾，從人機(jī)工程角度考慮，腳踏板相對(duì)地面高度通常在20CM左右，人員上下車最方便；但從車輛的通過性角度考慮腳踏板的安裝高度應(yīng)不低于車輛的最小地隙。為了解決上述矛盾，一個(gè)專利號(hào)為02825000.1的發(fā)明專利公布了一種“可縮回的車輛踏腳”的技術(shù)方案。該方案是通過一四連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮踏腳的目的。但此機(jī)構(gòu)存在如下不足因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是安裝在車輛底部，工作條件比較惡劣，連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中容易夾壓其他物品使機(jī)構(gòu)不能正常工作從而影響到車輛行駛的安全性；另外該發(fā)明專利所描述的機(jī)構(gòu)為了解決伸縮的極限定位問題，專門設(shè)計(jì)了兩個(gè)限位零件，但該限位零件不能很好解決機(jī)構(gòu)停止緩沖問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的道路通過性較差，機(jī)構(gòu)本身運(yùn)行可靠性較差，極限定位缺少緩沖的技術(shù)問題，提供一種道路通過性較好，機(jī)構(gòu)本身運(yùn)行可靠性較好，極限定位緩沖較好的可控制伸縮的車輛腳踏板。
本發(fā)明還針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的安全性能較差，機(jī)構(gòu)清理維護(hù)不便等的技術(shù)問題，提供一種安全性能較好，清理維護(hù)方便的可控制伸縮的車輛腳踏板。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的所述支撐臂的擺動(dòng)端開設(shè)圓弧形滑槽，踏板支座的滑動(dòng)端設(shè)置圓弧形滑塊，滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動(dòng)。支撐臂擺動(dòng)端的圓弧形滑槽作為踏板支座上的圓弧形滑塊的滑動(dòng)軌跡，支撐臂的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)踏板支座與其之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為優(yōu)選，滑槽分三段，中間段為滑動(dòng)弧，兩端為緩沖弧，緩沖弧的曲率小于滑動(dòng)弧的曲率?；瑝K運(yùn)動(dòng)位置由電流大小反映，緩沖弧的存在使滑塊到上下兩個(gè)終止位前得到緩沖，使電流反映趨向線型增加，避免躍點(diǎn)式的增加。
作為優(yōu)選，所述滑塊成圓弧形，圓弧形滑槽的弧形曲率等于圓弧形滑塊的曲率，滑槽的弧形滑槽的寬度與圓弧形滑塊的寬度相等。踏板支座滑動(dòng)端的滑塊成圓弧狀，滑塊的圓弧曲率與滑槽的圓弧曲率相等，圓弧形滑塊正好嵌入到圓弧形滑槽中，并且沿圓弧形滑槽滑動(dòng)。
作為優(yōu)選，在所述滑塊的頂面設(shè)置圓柱狀凸體，圓柱狀凸體與驅(qū)動(dòng)臂連接。踏板支座與驅(qū)動(dòng)臂連接，在滑塊上設(shè)置連接軸，并與驅(qū)動(dòng)臂之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
作為優(yōu)選，所述安裝支座內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐臂，支撐臂和安裝支座通過轉(zhuǎn)軸連接，支撐臂上下分連接部和支撐部，連接部的寬度是支撐部寬度的一半，連接部上開設(shè)有軸孔，軸孔與安裝支座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。支撐臂連接部上的軸孔可與安裝支座連接，受電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而在安裝支座上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)軸的兩端各安裝一個(gè)安裝支座和支撐臂，以同時(shí)同步帶動(dòng)兩側(cè)的腳踏板伸縮。
作為優(yōu)選，所述連接部和支撐部之間設(shè)有凹弧，凹弧與連接部光滑過渡，凹弧半徑大于等于轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑。驅(qū)動(dòng)臂在收縮到極限時(shí)與支撐臂處于同一水平面，驅(qū)動(dòng)臂上的凹弧部位卡入支撐臂與安裝支座連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中，凹弧半徑的半徑略大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑，以適合兩者之間的充分配合，不產(chǎn)生相對(duì)的松動(dòng)，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、縮小體積的目的，且較好的解決應(yīng)力集中的技術(shù)問題。
作為優(yōu)選，所述踏板支座成扇形，其半徑終結(jié)點(diǎn)處折彎并形成臺(tái)階狀短柄，踏板扣置于踏板支座的臺(tái)階狀短柄上。踏板支座承接踏板和支撐臂，同時(shí)其本身沿驅(qū)動(dòng)臂上的滑槽運(yùn)動(dòng)，在踏板支座的臺(tái)階狀短柄上設(shè)置卡扣，踏板與踏板支座卡接。
作為優(yōu)選，所述支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到圓弧形滑槽的最小長度為A，支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到圓弧形滑槽的最大長度為B，驅(qū)動(dòng)臂的長度為C，則A＜C＜B。在支撐臂、驅(qū)動(dòng)臂和他們?cè)诎惭b支座上連接孔的孔心距組成的三角形中，當(dāng)踏腳板處于伸展位置時(shí)，支撐臂為最大邊；當(dāng)踏腳板處于收縮位置時(shí)，支撐臂為最小邊。
作為優(yōu)選，所述圓弧形滑槽的弧度與圓弧形滑塊的弧度之差為90°。當(dāng)踏板支座上的圓弧形滑塊在圓弧形滑槽的最上端時(shí)，踏板上表面與支撐臂側(cè)面互相平行；當(dāng)踏板支座上的圓弧形滑塊在圓弧形滑槽的最下端時(shí)，踏板上表面與支撐臂側(cè)面互相垂直。
作為優(yōu)選，支撐臂成框形結(jié)構(gòu)，安裝支座內(nèi)側(cè)的兩個(gè)支撐臂圍成四面封閉結(jié)構(gòu)。封閉式的框形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可防止一些細(xì)小物品的掉入，從而影響系統(tǒng)正常運(yùn)行，較大的提高系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的使用壽命。
因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單，機(jī)構(gòu)本身運(yùn)行可靠性較好，極限定位緩沖較好，安全性能較好，機(jī)構(gòu)清理維護(hù)方便等特點(diǎn)。


附圖1是本發(fā)明支撐臂的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本發(fā)明踏板支座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本發(fā)明整體的一種極限狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本發(fā)明整體的另一種極限狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例1采用鋁合金制造安裝支座1和踏板支座8，安裝支座1呈平面四邊形狀，踏板支座8呈扇形，其半徑終結(jié)點(diǎn)處折彎并形成臺(tái)階狀短柄84，在扇形弧頂設(shè)置滑塊82，滑塊82呈弧狀且曲率與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂上的圓弧形滑槽51的曲率相等，同時(shí)在滑塊82上設(shè)置一個(gè)圓柱狀凸體83，該圓柱狀凸體83作為與驅(qū)動(dòng)臂4連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；臺(tái)階狀短柄84上設(shè)置一卡扣，踏板9扣置于踏板支座的臺(tái)階狀短柄84上，同時(shí)也可在臺(tái)階狀短柄84上鉆設(shè)螺紋孔，踏板9與臺(tái)階狀短柄84可通過螺釘互相固定(如圖2和3所示)。
支撐臂5的制作材料與踏板支座8相同，外表形狀呈矩形板狀，支撐臂5上下分連接部52和支撐部53，連接部52的寬度是支撐部53寬度的一半，在連接部52的中間部位開設(shè)有一個(gè)軸孔54，該軸孔54與安裝支座1通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成連接，使支撐臂5具有以軸孔54為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)功能；在支撐部53下部開設(shè)一條弧形滑槽51，滑槽51分成三段，中間段為滑動(dòng)弧，兩端為緩沖弧，緩沖弧的曲率小于滑動(dòng)弧的曲率，滑槽51的寬度和滑動(dòng)弧的曲率均等于滑塊82的寬度和曲率；在連接部52和支撐部53之間設(shè)有一個(gè)凹弧55，凹弧55與連接部52通過圓倒角光滑過渡，凹弧55的半徑略大于驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸41的半徑(如圖1和3所示)。
組裝時(shí)，將傳動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2連接在一起，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)安裝支座1，驅(qū)動(dòng)臂4的一端和支撐臂5的連接部52均采用轉(zhuǎn)軸連接在安裝支座1的內(nèi)側(cè)；踏板支座8上的圓弧形滑塊82嵌入連接部52上的弧形滑槽51中，同時(shí)圓弧形滑塊82上的圓柱狀凸體83與驅(qū)動(dòng)臂4的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；踏板9扣接或螺釘連接在踏板支座8的臺(tái)階狀短柄84上(如圖3所示)。
使用時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂4逆時(shí)針抬起，驅(qū)動(dòng)臂4同時(shí)拉動(dòng)圓弧形滑塊82沿弧形滑槽51滑動(dòng)，支撐臂5也隨驅(qū)動(dòng)臂4逆時(shí)針抬起，踏板9跟隨圓弧形滑塊82運(yùn)動(dòng)；當(dāng)圓弧形滑塊82運(yùn)動(dòng)到弧形滑槽51的底端最邊緣時(shí)，支撐臂5和驅(qū)動(dòng)臂4完成逆時(shí)針的抬起，支撐臂5上的凹弧55與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2相碰，同時(shí)，踏板9達(dá)到與支撐臂5邊緣平行的位置，至此踏板完成一個(gè)收縮過程(如圖4所示)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂4順時(shí)針下擺，驅(qū)動(dòng)臂4同時(shí)拉動(dòng)圓弧形滑塊82沿弧形滑槽51滑動(dòng)，支撐臂5隨驅(qū)動(dòng)臂4順時(shí)針抬起，踏板9跟隨圓弧形滑塊82運(yùn)動(dòng)；當(dāng)圓弧形滑塊82運(yùn)動(dòng)到弧形滑槽51的頂端最邊緣時(shí)，支撐臂5和驅(qū)動(dòng)臂4完成順時(shí)針的抬起，同時(shí)，直到支撐臂5與水平線垂直的位置為止，至此踏板完成一個(gè)伸展過程(如圖3所示)。
權(quán)利要求
1.一種可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，包括安裝支座，踏板支座和連接以上兩個(gè)支座的支撐臂組成，驅(qū)動(dòng)臂承接電動(dòng)機(jī)與踏板支座，其特征在于所述支撐臂(5)的擺動(dòng)端開設(shè)圓弧形滑槽(51)，踏板支座(8)的滑動(dòng)端設(shè)置圓弧形滑塊(82)，滑塊(82)沿滑槽(51)的軌跡運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述圓弧形滑槽(51)分三段，中間段為滑動(dòng)弧，兩端為緩沖弧，緩沖弧的曲率小于滑動(dòng)弧的曲率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(82)成圓弧形，圓弧形滑塊(82)的曲率等于圓弧形滑槽(51)的弧形曲率，滑槽(51)的弧形滑槽的寬度與圓弧形滑塊的寬度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述滑塊(82)的頂面設(shè)置圓柱狀凸體(83)，圓柱狀凸體(83)與驅(qū)動(dòng)臂(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝支座(1)內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐臂(5)，支撐臂(5)和安裝支座(1)通過轉(zhuǎn)軸連接，支撐臂(5)上下分連接部(52)和支撐部(53)，連接部(52)的寬度是支撐部(53)寬度的一半，連接部(52)上開設(shè)有軸孔(54)，軸孔(54)與安裝支座(1)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接部(52)和支撐部(53)之間設(shè)有凹弧(55)，凹弧(55)與連接部(52)光滑過渡，凹弧(55)半徑大于等于轉(zhuǎn)動(dòng)軸半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述踏板支座(8)成扇形，其半徑終結(jié)點(diǎn)處折彎并形成臺(tái)階狀短柄(84)，踏板(9)扣置于踏板支座(8)的臺(tái)階狀短柄(84)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐臂(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到圓弧形滑槽(51)的最小長度為A，支撐臂(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸到圓弧形滑槽(51)的最大長度為B，驅(qū)動(dòng)臂(4)的長度為C，則A＜C＜B。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述踏板支座(8)上的圓弧形滑塊(82)在圓弧形滑槽(51)的最上端時(shí)，踏板(9)上表面與支撐臂(5)側(cè)面互相平行；踏板支座(8)上的圓弧形滑塊(82)在圓弧形滑槽(51)的最下端時(shí)，踏板(9)上表面與支撐臂(5)側(cè)面互相垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐臂(5)成框形結(jié)構(gòu)，安裝支座(1)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)支撐臂(5)圍成四面封閉結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車身機(jī)械機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種可伸縮車輛腳踏機(jī)構(gòu)。所述支撐臂的擺動(dòng)端開設(shè)圓弧形滑槽，踏板支座的滑動(dòng)端設(shè)置圓弧形滑塊，滑塊沿滑槽的軌跡運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單，機(jī)構(gòu)本身運(yùn)行可靠性較好，極限定位緩沖較好，安全性能較好，機(jī)構(gòu)清理維護(hù)方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60R3/02GK101020434SQ20061015456
公開日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者楊惠忠 申請(qǐng)人:杭州天銘機(jī)電工具有限公司, 香港天銘實(shí)業(yè)有限公司