專利名稱：用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在射擊訓(xùn)練中，不可避免地涉及大量換靶過程。而現(xiàn)在大都是進(jìn)行人工換靶紙，再 進(jìn)行打靶。人工換靶紙過程主要是首先人工在靶面上涂膠然后人工貼上紙張。這種方法 有以下缺點(diǎn)第一，消耗大量的人力，并且效率低。第二，為了保證持續(xù)的訓(xùn)練的進(jìn)行，就要 準(zhǔn)備很多備用靶子。所以人工換靶、涂膠、貼靶紙這種原始的的過程急需一種自動換靶技術(shù) 來替換。要實(shí)現(xiàn)全自動換靶過程，在豎立的靶面實(shí)現(xiàn)自動涂膠至關(guān)重要，所以，如何在靶面 上實(shí)現(xiàn)自動涂膠成為一個(gè)必需解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在豎 立靶面進(jìn)行自動涂膠，解決人工換靶工作效率低，勞動強(qiáng)度大的問題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，包 括絲杠驅(qū)動部分、凸輪驅(qū)動部分以及涂膠壓紙部分，所述的絲杠驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)是，包括在機(jī)架上設(shè)置有相互平行的豎直軸線的兩對 前后瓦盒和前后瓦盒II，一對前后瓦盒中安裝有絲杠，一對前后瓦盒II中安裝有光杠；絲 杠通過絲杠螺母與壁板背面連接，光杠通過直線軸承與壁板背面連接；絲杠軸端與電機(jī)連 接；所述的凸輪驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)是，包括在壁板的正面設(shè)置有豎直軸線的一對前后瓦 盒III，前后瓦盒III中安裝有軸，軸與電機(jī)II同軸連接，軸上分別固定連接有凸輪I、凸輪 II和行程開關(guān)凸輪，行程開關(guān)凸輪與行程開關(guān)接觸；所述的涂膠壓紙部分的結(jié)構(gòu)是，包括在壁板中穿有一對壓輥?zhàn)笥冶圯S和一對膠輥 左右臂軸，每個(gè)壓輥?zhàn)笥冶圯S內(nèi)套有臂軸套軸，壓輥?zhàn)笥冶圯S朝向機(jī)架的一邊外套有彈簧， 彈簧外端安裝有墊片和臂軸固定螺母，臂軸固定螺母套裝在臂軸套軸的端頭，兩個(gè)臂軸套 軸的另一端頭連接有壓輥軸，壓輥軸外套有壓輥，兩個(gè)臂軸套軸之間還固定連接有凸輪頂 軸II ；每個(gè)膠輥?zhàn)笥冶圯S內(nèi)套有臂軸套軸II，膠輥?zhàn)笥冶圯S朝向機(jī)架的一邊外套有彈簧 II，彈簧II外端安裝有墊片II和臂軸固定螺母II，臂軸固定螺母II套裝在臂軸套軸II的 端頭，兩個(gè)臂軸套軸II的另一端頭連接有膠輥軸，兩個(gè)臂軸套軸II之間還固定連接有凸輪 頂軸，凸輪頂軸和凸輪頂軸II分別與凸輪I和凸輪II對應(yīng)接觸安裝，膠輥軸外套有膠輥， 膠輥上安裝有膠池，膠池通過兩側(cè)的固定墊塊安裝在膠輥軸上；所述的電機(jī)、電機(jī)II、行程開關(guān)分別與自動控制裝置連接。本實(shí)用新型的有益效果是，利用電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)帶動固定的壁板驅(qū)動整個(gè)機(jī)構(gòu) 上下運(yùn)動，通過另一電機(jī)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動，由于兩個(gè)凸輪到達(dá)最大推程時(shí)的角度不同，實(shí)現(xiàn)了先涂膠，后壓紙的工藝過程，大大提高了工作效率；整體結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)施。
圖1為本實(shí)用新型自動涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動涂膠裝置涂膠過程的原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型自動涂膠裝置壓紙過程的原理示意圖；圖4為本實(shí)用新型自動涂膠裝置中的定位凸輪工作原理圖。圖中，1.機(jī)架，2.電機(jī)，3.前后瓦盒，4.前后瓦盒II，5.絲杠，6.壓輥?zhàn)笥冶圯S， 7.套筒，8.彈簧，9.墊片，10.螺母，11.套筒II，12.膠輥?zhàn)笥冶圯S，13.墊片II，14.螺母 II，15.彈簧II，16.凸輪頂軸，17.凸輪I，18.壁板，19.絲桿螺母，20.直線軸承，21.光杠， 22.電機(jī)II，23.前后瓦盒III，24.膠池，25.膠輥，26.壓輥，27.固定墊塊，28.膠輥軸， 29.螺母III，30.壓輥軸，31.螺母IV，32.套軸，33.套軸II，34.凸輪頂軸II，35.銷釘， 36.凸輪II，37.軸，38.直線軸承II，39.靶面，40.靶紙，41.絲杠螺母II，42.行程開關(guān)凸 輪，43.頂絲孔，44.行程開關(guān)，45.凹槽，46.凹槽II，47.凹槽III，48.凹槽IV。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，包括絲杠驅(qū)動部分、凸輪驅(qū)動部分以 及涂膠壓紙部分，該三部分中的電氣件各自與自動控制裝置連接。其中的絲杠驅(qū)動部分用于驅(qū)動壁板18沿著絲杠5上下移動。包括在機(jī)架1上設(shè) 置有相互平行的豎直軸線的兩對前后瓦盒3和前后瓦盒114，一對前后瓦盒3中安裝有絲 杠5，絲杠5進(jìn)行轉(zhuǎn)動而不移動，一對前后瓦盒114中安裝有光杠21 ；絲杠5通過絲杠螺母 19和絲杠螺母1141與壁板18背面(朝向機(jī)架1的一面)連接，光杠21通過直線軸承20 和直線軸承Π38與壁板18背面連接；絲杠5軸端與電機(jī)2連接，通過電機(jī)2驅(qū)動絲杠5的 轉(zhuǎn)動，通過兩個(gè)絲杠螺母帶動壁板18上下移動。而絲杠用于穩(wěn)固壁板，限制其只能上下移 動。其中的凸輪驅(qū)動部分用于驅(qū)動凸輪頂軸16和凸輪頂軸1134進(jìn)而帶動涂膠滾筒和 壓紙滾筒垂直于壁板18的水平方向移動。包括在壁板18的正面(朝向靶面39的一面)設(shè) 置有豎直軸線的一對前后瓦盒11123，前后瓦盒III23中安裝有軸37，軸37兩端通過軸承 固定在前后瓦盒III23只能轉(zhuǎn)動，而前后瓦盒III23通過螺釘固定在壁板18上。軸37與 電機(jī)1122同軸連接，軸37上固定連接有凸輪I 17和凸輪1136和行程開關(guān)凸輪42，凸輪I 17、凸輪1136和行程開關(guān)凸輪42之間的軸向固定是通過套筒7來實(shí)現(xiàn)，行程開關(guān)控制行程 開關(guān)凸輪42的旋轉(zhuǎn)角度。其中的涂膠壓紙部分用于實(shí)現(xiàn)先涂膠后壓紙的功能。包括在壁板18中穿有一對 壓輥?zhàn)笥冶圯S6和一對膠輥?zhàn)笥冶圯S12，每個(gè)壓輥?zhàn)笥冶圯S6內(nèi)套有臂軸套軸32，壓輥?zhàn)?右臂軸6朝向機(jī)架1的一邊外套有彈簧8，彈簧8外端安裝有墊片9和臂軸固定螺母10，臂 軸固定螺母10套裝在臂軸套軸32的端頭，兩個(gè)臂軸套軸32的另一端頭連接有壓輥軸30， 壓輥軸30通過軸承和軸套外套有壓輥沈，兩個(gè)臂軸套軸32之間還固定連接有凸輪頂軸 1134 ；每個(gè)膠輥?zhàn)笥冶圯S12內(nèi)套有臂軸套軸1133，膠輥?zhàn)笥冶圯S12朝向機(jī)架1的一邊外套有彈簧1115，彈簧1115外端安裝有墊片1113和臂軸固定螺母1114，臂軸固定螺母1114 套裝在臂軸套軸Π33的端頭，兩個(gè)臂軸套軸1133的另一端頭連接有膠輥軸觀，兩個(gè)臂軸 套軸1133之間還固定連接有凸輪頂軸16，膠輥軸觀通過軸承和軸套外套有膠輥25，膠輥 25上安裝有膠池M，膠池M通過兩側(cè)的固定墊塊27安裝在膠輥軸28上；凸輪頂軸16和 凸輪頂軸Π34分別與凸輪I 17和凸輪1136對應(yīng)接觸安裝，凸輪頂軸1134和凸輪頂軸16 受到凸輪1136和凸輪I 17的頂動后，即帶動壓輥沈和膠輥25向靶面39上的靶紙40靠 近，分別實(shí)現(xiàn)壓紙和涂膠。膠輥25和壓輥沈分別通過軸承和軸套和膠輥軸28和壓輥軸30連接，而膠輥軸 28和壓輥軸30分別通過螺母111 和螺母IV31固定到兩端的兩對臂軸套軸32和臂軸套 軸1133，兩對臂軸套軸32和臂軸套軸1133分別通過銷釘35分別裝在膠輥?zhàn)笥冶圯S12和 壓輥?zhàn)笥冶圯S6內(nèi)，兩對臂軸套軸32和臂軸套軸1133在臂軸里套著彈簧，用于提供壓力預(yù) 緊力以減少因膠輥和壓輥與靶面39接觸的沖擊。參照圖4，行程開關(guān)凸輪42與行程開關(guān)44通過一個(gè)滾輪連接，行程開關(guān)通過一端 的墊片固定在壁板18上，行程開關(guān)凸輪42的軸心臺上開有頂絲孔43，通過頂絲孔43里的 頂絲把行程開關(guān)凸輪42固定在軸37上；行程開關(guān)44通過觸點(diǎn)(滾輪)卡在行程開關(guān)凸輪 42的圓周上的凹槽45、凹槽1146、凹槽III47和凹槽IV48制動住來控制和行程開關(guān)凸輪 42固連在一起的軸37，使得軸37停留在不同角度來控制膠輥和壓輥的推程。本實(shí)用新型裝置的工作過程是當(dāng)靶面39到位后，電機(jī)2驅(qū)動絲杠5旋轉(zhuǎn)帶動壁 板18向上移動，同時(shí)電機(jī)1122驅(qū)動軸37旋轉(zhuǎn)帶動凸輪I 17和凸輪1136轉(zhuǎn)動，同時(shí)行程 開關(guān)44處于釋放狀態(tài)。由于兩個(gè)凸輪I 17和凸輪1136達(dá)到最大推程的角度不同，且凸輪 I 17先達(dá)到最大推程，行程開關(guān)44的制動限位點(diǎn)停在凹槽11147，同時(shí)彈簧15處于壓縮狀 態(tài)。當(dāng)在最大推程時(shí)膠輥沈與靶面39接觸時(shí)套軸32在膠輥?zhàn)笥冶圯S12端部套筒里的 彈簧壓縮提供的壓力來緩解膠輥26和靶面接觸帶來的的沖擊。隨著壁板18向上運(yùn)動，膠 輥25與靶面39接觸開始沿靶面39轉(zhuǎn)動而膠池M中的膠料開始由膠輥沈表面轉(zhuǎn)移到靶 面39上開始刷膠，并且膠輥?zhàn)笥冶圯S12只能沿套筒IIll垂直與壁板18運(yùn)動。待刷膠完 成后，同時(shí)行程開關(guān)44限位點(diǎn)脫離凹槽11147，軸37在電機(jī)1122的帶動下運(yùn)動當(dāng)，旋轉(zhuǎn)90 度限位點(diǎn)運(yùn)動到凹槽1146處時(shí)發(fā)行程開關(guān)44的限位點(diǎn)卡在槽凹槽1146制動行程開關(guān)凸 輪42，使兩個(gè)凸輪I 17和凸輪1136都不在最大推程處并制動，臂軸套軸1133在彈簧1115 的帶動下復(fù)位，這時(shí)壁板18繼續(xù)向上運(yùn)動一小段距離。待靶紙40貼到靶面39后，這時(shí)電 機(jī)2反轉(zhuǎn)，帶動壁板18向下運(yùn)動，同時(shí)行程開關(guān)44釋放使限位點(diǎn)脫離行程開關(guān)凸輪42的 凹槽1146，軸37轉(zhuǎn)動90度限位點(diǎn)運(yùn)動到凹槽45處時(shí)發(fā)行程開關(guān)44的限位點(diǎn)卡在凹槽45 制動行程開關(guān)凸輪42使凸輪1136達(dá)到最大推程，凸輪1136頂著凸輪頂軸1134水平運(yùn)動 進(jìn)而帶動著壓輥26貼到靶面上，同時(shí)彈簧8處于壓縮狀態(tài)，隨著壁板18向下運(yùn)動壓輥對靶 面39上的靶紙40進(jìn)行壓迫，使靶紙40很好的粘到靶面39上。帶壓縮完后同時(shí)行程開關(guān) 44釋放，使限位點(diǎn)脫離行程開關(guān)凸輪42的凹槽45，旋轉(zhuǎn)90度限位點(diǎn)運(yùn)動到凹槽IV48處時(shí) 發(fā)行程開關(guān)44的限位點(diǎn)卡在凹槽IV48制動行程開關(guān)凸輪42，壓輥?zhàn)笥冶圯S6復(fù)位，電機(jī) 1122停止。至此，一個(gè)自動涂膠過程結(jié)束。本實(shí)用新型裝置有效解決了在豎立的靶面上涂膠的技術(shù)問題，節(jié)省了人工換靶所 消耗的大量時(shí)間及人力，縮短了換靶這一繁瑣的過程，從而實(shí)現(xiàn)換靶涂膠過程的自動化。
權(quán)利要求1.一種用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于包括絲杠驅(qū)動部分、凸 輪驅(qū)動部分以及涂膠壓紙部分，所述的絲杠驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)是，包括在機(jī)架(1)上設(shè)置有相互平行的豎直軸線的兩對 前后瓦盒(3)和前后瓦盒II (4)，一對前后瓦盒(3)中安裝有絲杠(5)，一對前后瓦盒II (4) 中安裝有光杠(21)；絲杠(5)通過絲杠螺母與壁板(18)背面連接，光杠(21)通過直線軸 承與壁板(18)背面連接；絲杠(5)軸端與電機(jī)(2)連接；所述的凸輪驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)是，包括在壁板(18)的正面設(shè)置有豎直軸線的一對前后 瓦盒III (23)，前后瓦盒III (23)中安裝有軸(37)，軸(37)與電機(jī)11(22)同軸連接，軸(37) 上分別固定連接有凸輪I (17)、凸輪II (36)和行程開關(guān)凸輪(42)，行程開關(guān)凸輪(42)與行 程開關(guān)(44)接觸；所述的涂膠壓紙部分的結(jié)構(gòu)是，包括在壁板(18)中穿有一對壓輥?zhàn)笥冶圯S(6)和一 對膠輥?zhàn)笥冶圯S(12)，每個(gè)壓輥?zhàn)笥冶圯S(6)內(nèi)套有臂軸套軸(32)，壓輥?zhàn)笥冶圯S(6)朝 向機(jī)架(1)的一邊外套有彈簧(8)，彈簧(8)外端安裝有墊片(9)和臂軸固定螺母(10)，臂 軸固定螺母(10)套裝在臂軸套軸(32)的端頭，兩個(gè)臂軸套軸(32)的另一端頭連接有壓 輥軸(30)，壓輥軸(30)外套有壓輥(26)，兩個(gè)臂軸套軸(32)之間還固定連接有凸輪頂軸 11(34)；每個(gè)膠輥?zhàn)笥冶圯S(12)內(nèi)套有臂軸套軸II (33)，膠輥?zhàn)笥冶圯S(12)朝向機(jī)架(1) 的一邊外套有彈簧II (15)，彈簧II (15)外端安裝有墊片II (13)和臂軸固定螺母II (14)， 臂軸固定螺母11(14)套裝在臂軸套軸11(33)的端頭，兩個(gè)臂軸套軸11(33)的另一端頭連 接有膠輥軸(28)，兩個(gè)臂軸套軸11(33)之間還固定連接有凸輪頂軸(16)，凸輪頂軸(16) 和凸輪頂軸II (34)分別與凸輪I (17)和凸輪II (36)對應(yīng)接觸安裝，膠輥軸(28)外套有膠 輥(25)，膠輥(25)上安裝有膠池(24)，膠池(24)通過兩側(cè)的固定墊塊(27)安裝在膠輥軸 (28)上；所述的電機(jī)(2)、電機(jī)II (22)、行程開關(guān)(44)分別與自動控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的膠輥(25)和壓輥(26)分別通過軸承和軸套和膠輥軸(28)和壓輥軸(30)連接，而膠輥 軸(28)和壓輥軸(30)分別通過螺母III (29)和螺母IV(31)固定在兩端的兩對臂軸套軸 (32)和臂軸套軸II (33)，兩對臂軸套軸(32)和臂軸套軸11(33)分別通過銷釘(35)分別 裝在膠輥?zhàn)笥冶圯S(12)和壓輥?zhàn)笥冶圯S(6)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的行程開關(guān)凸輪(42)的圓周上依次設(shè)置有凹槽(45)、凹槽II (46)、凹槽III (47)和凹槽 IV (48)；行程開關(guān)凸輪(42)與行程開關(guān)(44)通過滾輪接觸，行程開關(guān)凸輪(42)的軸心臺 上開有頂絲孔(43)，行程開關(guān)凸輪(42)通過頂絲孔(43)里的頂絲與軸(37)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于自動更換靶紙的自動涂膠壓紙機(jī)構(gòu)，包括絲杠驅(qū)動部分、凸輪驅(qū)動部分以及涂膠壓紙部分，絲杠驅(qū)動部分包括在機(jī)架上設(shè)有兩對前后瓦盒，分別安有與壁板背面連接的絲杠和光杠，絲杠與電機(jī)連接；凸輪驅(qū)動部分包括在壁板的正面設(shè)有前后瓦盒III，前后瓦盒III中的軸與電機(jī)II連接，軸上固定有凸輪、凸輪II和行程開關(guān)凸輪；涂膠壓紙部分包括在壁板中穿有壓輥?zhàn)笥冶圯S和膠輥?zhàn)笥冶圯S，分別通過各自的臂軸套軸連接有壓輥軸和膠輥軸，臂軸套軸之間連接有凸輪頂軸II；臂軸套軸II之間連接有凸輪頂軸，凸輪頂軸和凸輪頂軸II分別與凸輪和凸輪II對應(yīng)安裝，膠輥上安裝有膠池。本實(shí)用新型裝置實(shí)現(xiàn)了換靶的自動化。
文檔編號B05C1/10GK201921793SQ20102052451
公開日2011年8月10日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者張 浩, 徐宏偉, 李文馨, 胡瑞卿, 陳慶濤, 高姁 申請人:西安理工大學(xué)