出瓶機(jī)械手、制瓶機(jī)及玻璃瓶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種出瓶機(jī)械手，包括升降軸座、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于升降軸座上的升降軸、設(shè)于該升降軸頂部的夾持安裝座；升降軸上設(shè)有滾輪以及滾輪軸；夾持安裝座的前端設(shè)有對(duì)開(kāi)式夾爪以及夾爪控制機(jī)構(gòu)；升降軸座上設(shè)有與滾輪配合、使升降軸在升降過(guò)程中定向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪槽。該出瓶機(jī)械手的直立部分占用空間小，該出瓶機(jī)械手設(shè)置在制瓶機(jī)上時(shí)，其夾持安裝座可以大致的沿著制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤的切線或者與切線平行的位置布置，移出玻璃瓶的方向可以大致的沿著垂直于制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤的方向，從而后續(xù)的出料裝置可以方便的布置，極大的減小設(shè)備所需的設(shè)置空間，提高了空間利用率。本發(fā)明還提供了應(yīng)用該出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)以及由該制瓶機(jī)制成的玻璃瓶。
【專利說(shuō)明】
出瓶機(jī)械手、制瓶機(jī)及玻璃瓶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及玻璃瓶制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域以及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種主要用于制瓶系統(tǒng)中、將成品取出并傳送至出料口的出瓶機(jī)械手。該出瓶機(jī)械手主要用于玻璃瓶制瓶系統(tǒng)中，也可以用于塑料瓶等制瓶系統(tǒng)中。
[0002]此外，本申請(qǐng)還涉及一種應(yīng)用上述出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)。
[0003]另外，本申請(qǐng)還涉及了一種采用上述制瓶機(jī)制成的玻璃瓶。
【背景技術(shù)】
[0004]在制瓶工藝中，尤其是采用管制玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，玻璃瓶的成型過(guò)程中需要有高溫火焰，工作人員直接去操作會(huì)存在燙傷等危險(xiǎn)，而且容易導(dǎo)致玻璃瓶發(fā)生斷裂、裂紋等問(wèn)題，不僅會(huì)影響生產(chǎn)的玻璃瓶的質(zhì)量，而且有可能劃傷工作人員，使得生產(chǎn)過(guò)程會(huì)受到干擾，降低生產(chǎn)效率。
[0005]例如，公布號(hào)為CN104291675 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公布的一種制瓶機(jī)落瓶機(jī)械手提供了解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。然實(shí)踐中，本
【申請(qǐng)人】的研究人員發(fā)現(xiàn)其至少存在以下問(wèn)題:I).由于其夾爪及安裝夾爪的安裝板等均由氣缸直接驅(qū)動(dòng)，故其移瓶方向與氣缸的伸縮方向相同，導(dǎo)致該落瓶機(jī)械手的平行于移瓶方向的結(jié)構(gòu)在設(shè)備中所占據(jù)的空間較大;2 ).升降機(jī)構(gòu)采用凸輪與滑輪配合的結(jié)構(gòu)，不太適用速度較快的情況，穩(wěn)定性和可靠性較低。
[0006]因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化出瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性和可靠性高是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的包括提供一種出瓶機(jī)械手。該出瓶機(jī)械手適用于玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備中，例如西林瓶、口服液瓶的生產(chǎn)設(shè)備中，但也可以用于各種場(chǎng)合，包括塑料瓶以及其他制瓶設(shè)備的寬泛的范圍。本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種應(yīng)用上述出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種由上述制瓶機(jī)制成的玻璃瓶。
[0008]為此，本發(fā)明涉及一種出瓶機(jī)械手，主要用于制瓶機(jī)，包括:
升降軸座；
升降軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述升降軸座上，該升降軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線垂直于該升降軸的滾輪以及滾輪軸；
夾持安裝座，設(shè)于所述升降軸的頂部，該夾持安裝座的前端設(shè)有用于夾持玻璃瓶的對(duì)開(kāi)式夾爪，該夾持安裝座上還設(shè)有用于控制所述對(duì)開(kāi)式夾爪開(kāi)合的夾爪控制機(jī)構(gòu)；
所述升降軸座上設(shè)有與所述滾輪配合、以使所述升降軸在升降過(guò)程中定向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪槽。
[0009]優(yōu)選地，所述升降軸座的頂部設(shè)有與所述升降軸配合的滑動(dòng)軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)軸承為自潤(rùn)滑銅套。
[0011]優(yōu)選地，所述升降軸座呈圓筒狀。
[0012]優(yōu)選地，所述夾持安裝座包括可調(diào)整的安裝于所述升降軸頂部的夾持主板、可調(diào)整的安裝于該夾持主板上用于安裝所述對(duì)開(kāi)式夾爪的夾爪安裝板。
[0013]優(yōu)選地，所述夾爪控制機(jī)構(gòu)包括氣缸以及與所述對(duì)開(kāi)式夾爪的某一夾爪的擺臂相連的關(guān)節(jié)軸承。
[0014]優(yōu)選地，所述夾持安裝座可調(diào)整的設(shè)于所述升降軸的頂部。優(yōu)選為采用可調(diào)位緊定手柄進(jìn)行調(diào)整的可調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述凸輪槽包括下部的豎直段、上部的螺旋段。優(yōu)選地，在螺旋段的上方還具有豎直段。
[0016]優(yōu)選地，所述螺旋段的下端沿底部向上螺距是逐步減小的；和/或所述螺旋段的上端沿頂部向下螺距是逐步減小的。
[0017]優(yōu)選地，所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為10-180度或者38-120度、60-82度、70-75度、80度、82度、85度、88度、90度、93度、95度、100度。
[0018]優(yōu)選地，所述滾輪采用軸承，優(yōu)選為滾針軸承。
[0019]優(yōu)選地，所述出瓶機(jī)械手還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)源、升降安裝座。
[0020]優(yōu)選地，所述升降安裝座相對(duì)于所述升降軸座可調(diào)整或者不可調(diào)整的設(shè)置。
[0021]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于所述升降安裝座上的滾珠螺母以及設(shè)于所述升降軸下部的絲杠或所述升降軸下端的絲杠段。
[0022]優(yōu)選地，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0023]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0024]優(yōu)選地，所述對(duì)開(kāi)式夾爪包括主動(dòng)夾爪、從動(dòng)夾爪以及讓該主動(dòng)夾爪和從動(dòng)夾爪保持夾緊趨勢(shì)的預(yù)緊機(jī)構(gòu);所述主動(dòng)夾爪和所述從動(dòng)夾爪上還設(shè)有相互嚙合、以保持同步開(kāi)合的主動(dòng)輪齒和從動(dòng)輪齒。
[0025]優(yōu)選地，所述主動(dòng)夾爪的前端設(shè)有軸線豎向、間隔布置的夾爪輪一和夾爪輪二，所述從動(dòng)夾爪的前端設(shè)有一個(gè)軸線豎向的夾爪輪三;所述夾爪輪三在所述對(duì)開(kāi)式夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)大致位于所述夾爪輪一和所述夾爪輪二的中垂線上，從而夾持玻璃瓶時(shí)三個(gè)夾爪輪大致均布于玻璃瓶四周。
[0026]優(yōu)選地，所述夾爪輪一為采用PBI工程塑料制成的滾輪，和/或所述夾爪輪二為采用PBI工程塑料制成的滾輪，和/或所述夾爪輪三為采用PBI工程塑料制成的滾輪。
[0027]優(yōu)選地，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)為預(yù)緊彈簧。
[0028]本發(fā)明還涉及一種出瓶機(jī)械手，主要用于制瓶機(jī)，包括升降軸座和升降軸、夾持安裝座;所述升降軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述升降軸座內(nèi)；所述夾持安裝座設(shè)于所述升降軸的頂部，所述夾持安裝座的前端設(shè)有對(duì)開(kāi)式夾爪，所述夾持安裝座還設(shè)有用于控制夾爪開(kāi)合的夾爪控制機(jī)構(gòu);所述升降軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于該升降軸的滾輪以及滾輪軸;所述升降軸座上設(shè)有與所述滾輪配合的凸輪槽，以使所述升降軸在升降過(guò)程中定向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029 ]此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用上述出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)。
[0030]另外，本發(fā)明還涉及一種由上述制瓶機(jī)制成的玻璃瓶。
[0031]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的有益效果大致如下。
[0032]1.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，包括升降軸座、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述升降軸座上的升降軸、設(shè)于該升降軸頂部的夾持安裝座;所述升降軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線垂直于該升降軸的滾輪以及滾輪軸;所述夾持安裝座的前端設(shè)有用于夾持玻璃瓶的對(duì)開(kāi)式夾爪，該夾持安裝座上還設(shè)有用于控制所述對(duì)開(kāi)式夾爪開(kāi)合的夾爪控制機(jī)構(gòu);所述升降軸座上設(shè)有與所述滾輪配合、以使所述升降軸在升降過(guò)程中定向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪槽。故該出瓶機(jī)械手的直立部分占用空間小，水平方向的夾持安裝座在升降時(shí)具有聯(lián)動(dòng)的擺動(dòng)，該出瓶機(jī)械手設(shè)置在制瓶機(jī)上時(shí)，其夾持安裝座可以大致的沿著制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤的切線或者與切線平行的位置布置，移出玻璃瓶的方向可以大致的沿著垂直于制瓶機(jī)轉(zhuǎn)盤的方向，從而后續(xù)的出料裝置可以方便的布置，極大的減小設(shè)備所需的設(shè)置空間，提高了空間利用率。
[0033]2.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，夾持安裝座包括夾持主板以及用于安裝所述對(duì)開(kāi)式夾爪的夾爪安裝板，所述夾持主板可調(diào)整的安裝于所述升降軸頂部，所述夾爪安裝板可調(diào)整的安裝于該夾持主板上。調(diào)整方便，并且結(jié)構(gòu)合理，占用空間小。此外，升降軸采用圓筒狀結(jié)構(gòu)加工制作簡(jiǎn)單且穩(wěn)定性高。另外，滑動(dòng)軸承采用自潤(rùn)滑銅套，方便維護(hù)。夾持安裝座可調(diào)整的設(shè)于所述升降軸的頂部，便于調(diào)整。采用可調(diào)位緊定手柄進(jìn)行調(diào)整的可調(diào)整結(jié)構(gòu)，更加方便。
[0034]3.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，氣缸與對(duì)開(kāi)式夾爪的某一夾爪的擺臂相連處關(guān)節(jié)軸承，連接方便，對(duì)夾爪的擺臂的強(qiáng)制性較小，提高了夾爪抓持的精度。
[0035]4.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，所述凸輪槽包括下部的豎直段、上部的豎直段以及中間的螺旋段。尤其是所述螺旋段的下端沿底部向上螺距是逐步減小的，以及所述螺旋段的上端沿頂部向下螺距是逐步減小的；在升降軸的升降過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)的初始是加速度逐步增大的，而轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)束也是加速度逐步減小的，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)速度的突變較小，從而在水平移瓶的過(guò)程中穩(wěn)定性更好。
[0036]5.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，升降平穩(wěn)可靠;升降傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)可靠性高，精確度也高;升降驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，穩(wěn)定可靠。
[0037]6.本發(fā)明涉及的一種出瓶機(jī)械手，所述主動(dòng)夾爪的前端設(shè)有軸線豎向、間隔布置的夾爪輪一和夾爪輪二，所述從動(dòng)夾爪的前端設(shè)有一個(gè)軸線豎向的夾爪輪三;所述夾爪輪三在所述對(duì)開(kāi)式夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)大致位于所述夾爪輪一和所述夾爪輪二的中垂線上，從而夾持玻璃瓶時(shí)三個(gè)夾爪輪大致均布于玻璃瓶四周。夾瓶穩(wěn)定可靠。
[0038]本發(fā)明的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的出瓶機(jī)械手的立體示意圖，示意了升降軸位于底部、對(duì)開(kāi)式夾爪處于張緊的狀態(tài)。
[0041]圖2為圖1所提供的出瓶機(jī)械手的另一工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖，示意了升降軸位于頂部、對(duì)開(kāi)式夾爪處于松開(kāi)的狀態(tài)，同時(shí)還示出了制瓶機(jī)上用于安裝該出瓶機(jī)械手的臺(tái)板的一部分;并且視角相對(duì)圖1旋轉(zhuǎn)了 90度。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合;為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
[0043]如圖1和圖2所示，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施例所提供的出瓶機(jī)械手的立體示意圖，示意了升降軸位于底部、對(duì)開(kāi)式夾爪處于張緊的狀態(tài)；圖2為圖1所提供的出瓶機(jī)械手的另一工作狀態(tài)時(shí)的立體示意圖，示意了升降軸位于頂部、對(duì)開(kāi)式夾爪處于松開(kāi)的狀態(tài)，同時(shí)還示出了制瓶機(jī)上用于安裝該出瓶機(jī)械手的臺(tái)板的一部分;并且視角相對(duì)圖1旋轉(zhuǎn)了 90度。
[0044]在一種具體的實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種出瓶機(jī)械手，主要用于制瓶機(jī)，包括升降軸座10和升降軸20、夾持安裝座30;升降軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于升降軸座10內(nèi)；夾持安裝座30設(shè)于升降軸20的頂部，夾持安裝座30的前端設(shè)有對(duì)開(kāi)式夾爪40，夾持安裝座30還設(shè)有用于控制夾爪開(kāi)合的夾爪控制機(jī)構(gòu)50;升降軸20上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于該升降軸的滾輪01以及滾輪軸02;升降軸座10上設(shè)有與滾輪01配合的凸輪槽11，以使升降軸20在升降過(guò)程中定向的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，該出瓶機(jī)械手也可以用于其他設(shè)備。
[0045]工作中。升降軸20下降，夾爪控制機(jī)構(gòu)50控制對(duì)開(kāi)式夾爪40夾住成型的玻璃瓶上部;升降軸20上升，上升過(guò)程中凸輪槽11與滾輪01的配合使得升降軸20發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持安裝座30隨著升降軸20上升及轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)開(kāi)式夾爪40隨著夾持安裝座30動(dòng)作而將夾持的玻璃瓶移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置;夾爪控制機(jī)構(gòu)50控制對(duì)開(kāi)式夾爪40張開(kāi)將玻璃瓶卸載;升降軸20下降、并由凸輪槽11限定發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，待對(duì)開(kāi)式夾爪40轉(zhuǎn)回至取件工作位上方后又可進(jìn)行下一次的夾取和卸載玻璃瓶?？蛇B續(xù)循環(huán)工作。
[0046]需要說(shuō)明的是，在圖1和圖2中，從上往下看，定向的轉(zhuǎn)動(dòng):升降軸20在上升時(shí)會(huì)被凸輪槽11迫使形成逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降軸20下降時(shí)會(huì)被凸輪槽11迫使形成順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際安裝需要，可以將該進(jìn)程反過(guò)來(lái)，此時(shí)將該出瓶機(jī)械手安裝于對(duì)稱的一側(cè)即可，具體不再贅述。
[0047]另外，特別需要說(shuō)明的是，對(duì)開(kāi)式夾爪40的對(duì)開(kāi)式主要是指其夾爪的開(kāi)合是同步的，也即二個(gè)或者多個(gè)夾爪是同步開(kāi)合的。對(duì)開(kāi)式夾爪40也可以采用其它現(xiàn)有技術(shù)，還有另外的一些說(shuō)法，如同步開(kāi)合的夾爪、同步開(kāi)合夾持機(jī)構(gòu)等。
[0048]進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，升降軸座10的頂部設(shè)有與升降軸20配合的滑動(dòng)軸承12。優(yōu)選地，滑動(dòng)軸承12采用自潤(rùn)滑銅套。優(yōu)選地，滾輪01采用軸承，優(yōu)選為滾針軸承。優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，升降軸座10呈圓筒狀;另外，顯然的，該升降軸座10也可以不是呈圓筒狀的，例如豎直板與圓弧板構(gòu)成的整體，在圓弧板上設(shè)置凸輪槽11，滑動(dòng)軸承12設(shè)置于該整體的上部也是可以實(shí)現(xiàn)的。
[0049]更進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，夾持安裝座30包括夾持主板31和用于安裝對(duì)開(kāi)式夾爪40的夾爪安裝板32;夾爪安裝板32可調(diào)整的安裝于該夾持主板31上，夾持主板31可調(diào)整的安裝于升降軸20頂部。
[0050]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，凸輪槽11包括下部的豎直段111、上部的螺旋段112以及螺旋段112上方的豎直段113。優(yōu)選地，參考圖1和圖2，螺旋段112的下端沿底部向上螺距是逐步減小的；螺旋段112的上端沿頂部向下螺距是逐步減小的。
[0051]需要說(shuō)明的是，凸輪槽11限定了升降軸20的升降高度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。在圖1和圖2中，升降軸20可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度，此為一優(yōu)選實(shí)施例；當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以是不相同的，其可以是10-180度中任一值，或者其范圍也可以是20-170度或者25-160度、30-150 度、32-140 度、35-130 度、38-120 度、40-110 度、42-100 度、45-90 度、50-85 度、60-82度、65-80度、70-75度、85-95度、95-99度。
[0052]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，對(duì)開(kāi)式夾爪40包括主動(dòng)夾爪41、從動(dòng)夾爪42以及讓該主動(dòng)夾爪41和從動(dòng)夾爪42保持夾緊趨勢(shì)的預(yù)緊機(jī)構(gòu)43;主動(dòng)夾爪41和所述從動(dòng)夾爪42上還設(shè)有相互嚙合、以保持同步開(kāi)合的主動(dòng)輪齒411和從動(dòng)輪齒421。優(yōu)選地，預(yù)緊機(jī)構(gòu)43為預(yù)緊彈簧。
[0053]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，主動(dòng)夾爪41的前端設(shè)有軸線豎向、間隔布置的夾爪輪一412和夾爪輪二413，從動(dòng)夾爪42的前端設(shè)有一個(gè)軸線豎向的夾爪輪三422;夾爪輪三422在對(duì)開(kāi)式夾爪40處于夾緊狀態(tài)時(shí)大致位于夾爪輪一 412和夾爪輪二 413的中垂線上，從而夾持玻璃瓶時(shí)三個(gè)夾爪輪大致均布于玻璃瓶的四周。
[0054]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。夾爪輪一412為采用I3BI工程塑料制成的滾輪。夾爪輪二 413為采用I3BI工程塑料制成的滾輪。夾爪輪三422為采用I3BI工程塑料制成的滾輪。
[0055]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，夾爪控制機(jī)構(gòu)50包括氣缸51以及與對(duì)開(kāi)式夾爪40的主動(dòng)夾爪41的擺臂相連的關(guān)節(jié)軸承52。
[0056]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，夾持安裝座30可調(diào)整的設(shè)于升降軸20的頂部。優(yōu)選為采用可調(diào)位緊定手柄33進(jìn)行調(diào)整的可調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0057]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，所述出瓶機(jī)械手還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60以及升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、升降驅(qū)動(dòng)源80、升降安裝座90。升降安裝座90包括安裝座板91、固定設(shè)置于制瓶機(jī)的臺(tái)板09上的安裝架，該安裝架包括平行設(shè)置的滑軸92以及將兩個(gè)滑軸92尾端固定連接的連接板93。如圖2所示，升降軸座10也設(shè)置于臺(tái)板09上，故升降安裝座90相對(duì)于升降軸座10可調(diào)整的設(shè)置。當(dāng)然，升降安裝座90相對(duì)于升降軸座10也可以是不可調(diào)整的設(shè)置。
[0058]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于升降安裝座90上的滾珠螺母61以及設(shè)于升降軸20下部的絲杠或升降軸20下端的絲杠段21。當(dāng)然，滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)也可以采用其它類似現(xiàn)有技術(shù)代替，此處不贅述。
[0059]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，如圖1和圖2所示，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)齒輪71及從動(dòng)齒輪72。該齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也可以采用鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替。另外，參考圖1和圖2所示，從動(dòng)齒輪72與滾珠螺母61可以采用一體式結(jié)構(gòu)或者組裝結(jié)構(gòu)。
[0060]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。參考圖1和圖2所示，升降驅(qū)動(dòng)源80采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
[0061 ]此外，本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用上述出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)，該制瓶機(jī)具有前述出瓶機(jī)械手所具有的部分或者全部技術(shù)效果。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該制瓶機(jī)的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。
[0062]另外，本發(fā)明還涉及一種由上述制瓶機(jī)制成的玻璃瓶，包括玻璃瓶成型的步驟以及所述出瓶機(jī)械手進(jìn)行出瓶的步驟。成型的步驟顯然的可以是現(xiàn)有常規(guī)技術(shù);而對(duì)于出瓶的步驟，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過(guò)參考上述出瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理、并結(jié)合想過(guò)現(xiàn)有的公知技術(shù)等即可得到該出瓶機(jī)械手的工作過(guò)程及步驟。本申請(qǐng)中不再贅述。
[0063]上述對(duì)本發(fā)明的相關(guān)結(jié)構(gòu)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對(duì)其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。
[0064]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種出瓶機(jī)械手、包含該出瓶機(jī)械手的制瓶機(jī)以及應(yīng)用該制瓶機(jī)制成的玻璃瓶進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種出瓶機(jī)械手，主要用于制瓶機(jī)，其特征在于，包括: 升降軸座； 升降軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述升降軸座上，該升降軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線垂直于該升降軸的滾輪以及滾輪軸； 夾持安裝座，設(shè)于所述升降軸的頂部，該夾持安裝座的前端設(shè)有用于夾持玻璃瓶的對(duì)開(kāi)式夾爪，該夾持安裝座上還設(shè)有用于控制所述對(duì)開(kāi)式夾爪開(kāi)合的夾爪控制機(jī)構(gòu)； 所述升降軸座上設(shè)有與所述滾輪配合、以使所述升降軸在升降過(guò)程中定向轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述升降軸座的頂部設(shè)有與所述升降軸配合的滑動(dòng)軸承； 和/或所述滑動(dòng)軸承為自潤(rùn)滑銅套； 和/或所述升降軸座呈圓筒狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述夾持安裝座包括可調(diào)整的安裝于所述升降軸頂部的夾持主板、可調(diào)整的安裝于該夾持主板上用于安裝所述對(duì)開(kāi)式夾爪的夾爪安裝板； 和/或所述夾爪控制機(jī)構(gòu)包括氣缸以及與所述對(duì)開(kāi)式夾爪的某一夾爪的擺臂相連的關(guān)節(jié)軸承； 和/或所述夾持安裝座可調(diào)整的設(shè)于所述升降軸的頂部、并通過(guò)可調(diào)位緊定手柄進(jìn)行調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述凸輪槽包括下部的豎直段、上部的螺旋段； 和/或所述螺旋段的上方還具有豎直段； 和/或所述螺旋段的下端沿底部向上螺距是逐步減小的；和/或所述螺旋段的上端沿頂部向下螺距是逐步減小的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為10-180度； 和/或所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為38-120度； 和/或所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60-82度； 和/或所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為70-75度； 和/或所述升降軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為80度或者82度、85度、88度、90度、93度、95度、100度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪采用軸承； 和/或所述滾輪采用滾針軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述出瓶機(jī)械手還包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)源、升降安裝座;所述升降安裝座相對(duì)于所述升降軸座可調(diào)整或者不可調(diào)整的設(shè)置； 和/或所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于所述升降安裝座上的滾珠螺母以及設(shè)于所述升降軸下部的絲杠或所述升降軸下端的絲杠段； 和/或所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者鏈輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)； 和/或所述升降驅(qū)動(dòng)源為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述對(duì)開(kāi)式夾爪包括主動(dòng)夾爪、從動(dòng)夾爪以及讓該主動(dòng)夾爪和從動(dòng)夾爪保持夾緊趨勢(shì)的預(yù)緊機(jī)構(gòu);所述主動(dòng)夾爪和所述從動(dòng)夾爪上還設(shè)有相互嚙合、以保持同步開(kāi)合的主動(dòng)輪齒和從動(dòng)輪齒； 和/或所述主動(dòng)夾爪的前端設(shè)有軸線豎向、間隔布置的夾爪輪一和夾爪輪二，所述從動(dòng)夾爪的前端設(shè)有一個(gè)軸線豎向的夾爪輪三;所述夾爪輪三在所述對(duì)開(kāi)式夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)大致位于所述夾爪輪一和所述夾爪輪二的中垂線上，從而夾持玻璃瓶時(shí)三個(gè)夾爪輪大致均布于玻璃瓶四周； 和/或所述夾爪輪一為采用PBI工程塑料制成的滾輪，和/或所述夾爪輪二為采用PBI工程塑料制成的滾輪，和/或所述夾爪輪三為采用PBI工程塑料制成的滾輪； 和/或所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)為預(yù)緊彈簧。9.一種制瓶機(jī)，包括出瓶機(jī)械手，其特征在于，所述出瓶機(jī)械手為權(quán)利要求1至25中任一項(xiàng)所述的出瓶機(jī)械手。10.—種玻璃瓶，由制瓶機(jī)制成的，其特征在于，所述制瓶機(jī)為權(quán)利要求26所述的制瓶機(jī)。
【文檔編號(hào)】C03B9/44GK105906196SQ201610434599
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月19日
【發(fā)明人】陽(yáng)年生, 金清陽(yáng), 李雄忠
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙知元科技有限公司