一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于工件磨削加工領(lǐng)域，特別是PCB加工用的微型鉆頭技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備。一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，包括工件移載裝置、機身、進料裝置、磨削裝置和出料裝置，磨削裝置包括用于對立式設(shè)置的工件進行第一次磨削的粗磨裝置和用于對立式設(shè)置的工件進行第二次磨削的精磨裝置。本實用新型提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊且加工效率高、精度高、成本低，微型鉆頭的真圓度、同心度的最大值、最小值和平均值均更接近于標準值，穩(wěn)定過程的能力指數(shù)分別可達2.0242、2.6657，加工精度明顯提高。
【專利說明】
一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于工件磨削加工領(lǐng)域，尤其涉及一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] -般圓柱形工件的磨削，例如微型鉆頭的磨削，其一般采用臥式裝夾工件的粗精 磨一體加工設(shè)備，即工件是臥式放置并進行磨削，采用彈性夾頭夾持工件，驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)， 再通過V型塊定位的裝夾方式;磨削砂輪進給采用工件的軸向進給方式；由粗磨砂輪、精磨 砂輪同時對工件刃部相近部位進行磨削；然而這樣會使彈性夾頭與V型塊同時作用于工件 柄部，形成過定位，當工件旋轉(zhuǎn)時，軸心發(fā)生飄移，刃徑加工后與柄部的同軸度誤差大;且軸 向進給方式效率低下；同時由于粗磨砂輪、精磨砂輪同時作用于工件，粗磨的精度不便于檢 測，且臥式磨削占用空間大，設(shè)備體積大;而且，現(xiàn)有技術(shù)中，進料、出料均采用料盤裝料方 式，進料前需額外設(shè)置擺料工序，將工件擺入料盤中，增加了工序，生產(chǎn)效率低。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工 具制造設(shè)備，其設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，且加工效率高，加工方法使工件精度高、成本 低。
[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是:一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，包括機身、用于裝 載磨削前工件的進料裝置、用于對立式放置的工件進行磨削的磨削裝置和用于裝載磨削后 的工件的出料裝置，所述進料裝置、磨削裝置和出料裝置均連接于所述機身，所述一體式旋 轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備還包括用于將工件立式移載至所述磨削裝置和出料裝置的工件移載 裝置;所述磨削裝置包括用于對立式設(shè)置的工件進行第一次磨削的粗磨裝置和用于對立式 設(shè)置的工件進行第二次磨削的精磨裝置。
[0005] 可選地，所述進料裝置、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述工件移載裝置周向 環(huán)繞設(shè)置。
[0006] 可選地，所述工件移載裝置包括可相對所述機身旋轉(zhuǎn)的中心轉(zhuǎn)軸和連接于所述中 心轉(zhuǎn)軸且用于夾放工件的機械手，所述進料裝置、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述中 心轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置。
[0007] 可選地，所述進料裝置一側(cè)設(shè)置有用于將臥式放置的工件至立式的翻轉(zhuǎn)組件，所 述機械手包括用于將所述翻轉(zhuǎn)組件的工件移至所述粗磨裝置的第一機械手組件，所述第一 機械手組件連接于所述中心轉(zhuǎn)軸;所述第一機械手組件包括用于夾放工件且可升降的第一 夾持組件和用于驅(qū)動所述第一夾持組件翻轉(zhuǎn)以使工件切換至立式狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接于所述第一夾持組件;所述機械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述 粗磨裝置移至所述精磨裝置的第二機械手組件，所述第二機械手組件包括用于夾放工件且 可升降的第二夾持組件。
[0008] 可選地，所述進料裝置包括用于容納臥式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具 有用于供工件排出的出料口，所述出料口的下方滑動設(shè)置有用于將工件逐件推出的出料 桿，所述出料桿設(shè)置有用于容納從所述出料口所排出工件的推料槽，所述出料桿連接有用 于驅(qū)動所述出料桿滑動的出料驅(qū)動件。
[0009] 可選地，所述粗磨裝置包括粗磨夾持架和粗磨砂輪架，所述粗磨夾持架包括用于 抵于工件底部以對工件的軸向位置進行定位的第一頂桿和用于夾持并驅(qū)動所述工件旋轉(zhuǎn) 的第一驅(qū)動部件;所述粗磨砂輪架包括粗磨砂輪和用于驅(qū)動所述粗磨砂輪徑向進給的粗磨 進給驅(qū)動件。
[0010] 可選地，所述精磨裝置包括精磨夾持架和精磨砂輪架，所述精磨夾持架包括用于 抵于工件底部以對工件的軸向位置進行定位的第二頂桿和用于夾持并驅(qū)動所述工件旋轉(zhuǎn) 的第二驅(qū)動部件;所述精磨砂輪架包括精磨砂輪和用于驅(qū)動所述精磨砂輪徑向進給的精磨 進給驅(qū)動件。
[0011] 可選地，所述第二驅(qū)動部件包括可壓于工件側(cè)面以帶動工件旋轉(zhuǎn)的第二導輪、由 所述第二導輪驅(qū)動的第二中間摩擦輪和由所述第二中間摩擦輪驅(qū)動且可壓于工件側(cè)面以 帶動工件旋轉(zhuǎn)的第二壓輪，所述第二中間摩擦輪與所述第二導輪和第二壓輪相接，所述第 二導輪連接有用于驅(qū)動所述第二導輪旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述精磨夾持架還包括精磨 導板，所述第二壓輪還連接有用于驅(qū)動所述第二壓輪壓于工件側(cè)面的第二壓緊驅(qū)動組件。
[0012] 可選地，所述第二壓輪的軸心與工件的軸心相對傾斜。
[0013] 可選地，所述精磨夾持架還包括用于徑向支撐工件以平衡壓力的精磨托架。
[0014] 可選地，所述精磨砂輪架還包括用于驅(qū)動所述精磨砂輪沿軸向滑動的精磨升降驅(qū) 動件和用于調(diào)節(jié)所述精磨砂輪相對工件傾斜角度的精磨角度調(diào)節(jié)板。
[0015] 可選地，所述精磨裝置還包括用于修整精磨砂輪的精磨砂輪修整裝置，所述精磨 砂輪修整裝置包括修磨油石、用于調(diào)節(jié)所述修磨油石的修磨升降滑臺和用于控制所述修磨 油石向所述精磨砂輪進給的修磨進給滑臺；所述精磨砂輪修整裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述修 磨油石相對所述精磨砂輪傾斜角度的修磨角度調(diào)節(jié)件。
[0016] 可選地，所述精磨砂輪修整裝置還包括底板和連接于所述底板的座板，所述修磨 進給滑臺包括連接于所述修磨升降滑臺的橫向滑臺，所述修磨升降滑臺包括連接于所述橫 向滑臺的縱向滑臺；所述修磨角度調(diào)節(jié)件包括轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板通過第一銷軸可調(diào)節(jié)式 轉(zhuǎn)動連接于所述底板，所述縱向滑臺連接于所述轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板連接有零度位碰塊。 [0017]可選地，所述出料裝置包括料盤，所述料盤設(shè)置有多個用于供工件縱向插裝的裝 料孔位，所述料盤上方或一側(cè)設(shè)置有用于承接工件的中轉(zhuǎn)座，所述中轉(zhuǎn)座具有用于供工件 縱向插入的中轉(zhuǎn)孔，所述出料裝置還包括用于將工件從所述中轉(zhuǎn)座移至所述裝料孔位的放 料機械手。
[0018] 可選地，所述機械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述精磨裝置移至所述中 轉(zhuǎn)孔的第三機械手組件，所述第三機械手組件包括用于夾放工件且可升降的第三夾持組 件。
[0019] 本實用新型所提供的一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其工件在磨削加工中， 工件處于立式狀態(tài)，改變了工件夾持、驅(qū)動方式，使工件夾持、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作用于工件柄部相 同部位，且可以保證工件旋轉(zhuǎn)時，軸心不發(fā)生飄移，減小刃徑部加工后與柄部的同軸度誤 差。磨削時，由軸向進給改為徑向進給，改變磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和 精磨工位分開、獨立，使粗磨加工精度易于檢測，加工位采用工件立式布置，便于設(shè)備各功 能部件的布局，節(jié)省設(shè)備占用面積。進料方式采用料斗進料(工件臥式排列堆放），出料用料 盤裝料，工件立式獨立放置在料盤的裝料孔位中，利于直接進入下一工序，而且機械手擺動 傳送工件，減少人工轉(zhuǎn)移工件工序，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例， 對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得 其他的附圖。
[0021] 圖1是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備的平面示意圖；
[0022] 圖2是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中工件移載裝置的 立體示意圖；
[0023] 圖3是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中進料裝置和翻轉(zhuǎn) 組件的立體示意圖；
[0024] 圖4是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨夾持架的立 體示意圖；
[0025] 圖5是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨夾持架的平 面示意圖；
[0026] 圖6是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨砂輪架的立 體示意圖；
[0027] 圖7是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨裝置的立體 示意圖；
[0028] 圖8是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨夾持架的立 體示意圖；
[0029] 圖9是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨夾持架的平 面示意圖；
[0030] 圖10是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪架的 立體示意圖；
[0031] 圖11是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨裝置的立 體示意圖；
[0032] 圖12是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪架和 精磨砂輪修整裝置的立體示意圖；
[0033] 圖13是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中精磨砂輪修整 裝置的立體示意圖；
[0034] 圖14是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中出料裝置的立 體示意圖；
[0035] 圖15是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨軸向定位 裝置的平面示意圖；
[0036] 圖16是本實用新型實施例提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備中粗磨軸向定位 裝置的剖面示意圖；
[0037] 表1是本實用新型實施例中采用本實用新型技術(shù)方案與采用現(xiàn)有技術(shù)方案所制造 的微型鉆頭相關(guān)參數(shù)的實驗測量結(jié)果；
[0038] 表2是本實用新型實施例中采用本實用新型技術(shù)方案與采用現(xiàn)有技術(shù)方案所制造 的微型鉆頭相關(guān)參數(shù)的測算分析結(jié)果。
【具體實施方式】
[0039] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0040]需要說明的是，當元件被稱為"固定于"或"設(shè)置于"另一個元件，它可以直接在另 一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是"連接于"另一個元件，它可 以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0041] 還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對 概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。
[0042] 如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備， 用于微型鉆頭等圓柱形工件的磨削加工，本實施例中，工件以微型鉆頭為例，微型鉆頭可以 包括刃徑部和柄部。包括機身1〇〇(機架）、用于裝載磨削前工件的進料裝置200、用于對立式 放置的工件進行磨削的磨削裝置和用于裝載磨削后的工件的出料裝置800,所述進料裝置 800、磨削裝置和出料裝置800均連接于所述機身100,所述一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備還 包括用于將工件立式移載至所述磨削裝置和出料裝置800的工件移載裝置900,在磨削加工 中，工件處于立式狀態(tài)，其便于設(shè)備各功能部件的布局，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省設(shè)備占用面 積。具體地，所述磨削裝置可包括用于對立式設(shè)置的工件進行第一次磨削的粗磨裝置和用 于對立式設(shè)置的工件進行第二次磨削的精磨裝置，粗磨裝置和精磨裝置可以分別對工件進 行磨削。所述粗磨裝置和精磨裝置均連接于所述機身100,且所述粗磨裝置和精磨裝置相鄰 設(shè)置，粗磨工位、精磨工位分開、獨立，使粗磨加工精度易于檢測，當然，也可以根據(jù)需要，再 增加設(shè)置超精磨裝置，以用于對工件進行第三次磨削。
[0043] 所述進料裝置200、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置800可沿所述工件移載裝置900 周向環(huán)繞均布設(shè)置，即所述進料裝置200、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置800于工件移載裝 置900外圍間隔90度設(shè)置，工件移載裝置900中的機械手每轉(zhuǎn)動90度即可到達下一工位或上 一工位。
[0044] 具體地，如圖1和圖2所示，所述工件移載裝置900包括中心轉(zhuǎn)軸990和連接于所述 中心轉(zhuǎn)軸990且用于夾放工件的機械手，中心轉(zhuǎn)軸990可以轉(zhuǎn)動連接于機身100,機械手可以 通過轉(zhuǎn)臂940連接于中心轉(zhuǎn)軸990,中心轉(zhuǎn)軸990其可由電機、分度盤等驅(qū)動并控制轉(zhuǎn)動角 度。所述粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置800沿所述中心轉(zhuǎn)軸990的周向，所述粗磨裝置、精 磨裝置和出料裝置800沿中心轉(zhuǎn)軸990的周向間隔90度設(shè)置，這樣，機械手可以繞中心轉(zhuǎn)軸 990旋轉(zhuǎn)，并通過升降以夾放工件至相應(yīng)工位。工件進料裝置800、粗磨裝置、精磨裝置和出 料裝置800可沿中心轉(zhuǎn)軸990的圓周方向間隔90度均布，機械手正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)90度便可到達上 一工位或下一工位。當然，工件進料裝置800、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置800也可以呈 一字形或L形排列，相應(yīng)地，工件移載裝置900中的機械手也可設(shè)置為一字形移動等。本實施 例中，通過機械手擺動、轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工位間工件的傳送。
[0045] 具體地，如圖1至圖3所示，所述進料裝置800-側(cè)設(shè)置有用于將臥式放置的工件切 換至立式的翻轉(zhuǎn)組件210,所述機械手包括用于將所述翻轉(zhuǎn)組件210的工件移至所述粗磨裝 置的第一機械手組件910,所述第一機械手組件910連接于所述中心轉(zhuǎn)軸990;所述第一機械 手組件910包括用于夾放工件且可升降的第一夾持組件(第一機械爪）。
[0046] 具體地，如圖1至圖3所示，所述機械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述粗 磨裝置移至所述精磨裝置的第二機械手組件920,所述第二機械手組件920包括用于夾放工 件且可升降的第二夾持組件(第二機械爪）。具體應(yīng)用中，第二夾持組件可將工件夾起，并繞 中心轉(zhuǎn)軸990轉(zhuǎn)動至精磨裝置，再下降并將工件放至精磨裝置并松開。
[0047]具體地，如圖1至圖3所示，所述進料裝置800包括用于容納臥式放置的工件的料斗 220,料斗220可呈漏斗狀，其上端可設(shè)置有開口，各工件可以臥式集中放置于料斗220中。所 述料斗220的底部具有用于供工件排出的出料口，臥式的工件可在重力作用下從出料口排 出。所述出料口的下方滑動設(shè)置有用于將工件逐件推出的出料桿230,所述出料桿230設(shè)置 有用于容納從所述出料口所排出工件的推料槽231，推料槽231可以恰好容納一個臥式的工 件999,工件999的尾端突出于推料槽231，翻轉(zhuǎn)組件210可以夾持于工件999的尾端，所述出 料桿230連接有用于驅(qū)動所述出料桿230往復滑動的出料驅(qū)動件，出料驅(qū)動件可以絲桿電機 或齒輪齒條等直線運動執(zhí)行機構(gòu)。具體應(yīng)用中，出料桿230向前將推料槽231中臥式的工件 向前送出，翻轉(zhuǎn)組件210將工件從推料槽231中夾起并翻轉(zhuǎn)90度使工件999切換至立式狀態(tài)。 翻轉(zhuǎn)組件210可以包括翻轉(zhuǎn)夾持機械爪和用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾持機械爪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動器件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器件可以為電機或氣缸等。
[0048] 具體地，如圖4至圖6所示，所述粗磨裝置包括粗磨夾持架300和粗磨砂輪架400，粗 磨夾持架300包括用于抵于工件998底部以對工件998的軸向位置進行定位的第一頂桿310 和用于夾持并驅(qū)動所述工件998旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部件，工件998的下端抵頂于第一頂桿310 的上端面，本實施例中，工件998為微型鉆頭，其刀柄部的底端抵于第一頂桿310的上方，第 一頂桿310的底部可以連接有用于驅(qū)動第一頂桿310升降的第一升降驅(qū)動件;所述粗磨砂輪 架400包括粗磨砂輪410和用于驅(qū)動所述粗磨砂輪410旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件 可為電機。所述粗磨砂輪架400還包括用于驅(qū)動所述粗磨砂輪410徑向進給的粗磨進給驅(qū)動 件430,以使粗磨砂輪410從徑向靠近于微型鉆頭的鉆徑部。第一驅(qū)動部件和粗磨砂輪410可 連接于粗磨進給滑臺420,粗磨進給滑臺420可連接于粗磨進給驅(qū)動件430,粗磨進給驅(qū)動件 430可為電機。
[0049] 具體地，如圖4至圖6所示，所述第一驅(qū)動部件包括可壓于工件側(cè)面以帶動工件旋 轉(zhuǎn)的第一導輪330、由所述第一導輪330驅(qū)動的第一中間摩擦輪340和由所述第一中間摩擦 輪340驅(qū)動且可壓于工件998側(cè)面以帶動工件旋轉(zhuǎn)的第一壓輪350。所述第一中間摩擦輪340 與所述第一導輪330和第一壓輪350相接，所述第一導輪330連接有用于驅(qū)動所述第一導輪 330旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件331，第一中間摩擦輪340與第一壓輪350、第一導輪330相接觸并 通過摩擦傳動。所述粗磨夾持架300還包括粗磨導板360,所述第一壓輪350還連接有用于驅(qū) 動所述第一壓輪350以將工件徑向壓于所述粗磨導板360的第一壓緊驅(qū)動組件370,即第一 導輪330帶動第一中間摩擦輪340,第一中間摩擦輪340帶動第一壓輪350,第一壓輪350和第 一導輪330的角速度穩(wěn)定，無速度差，工件旋轉(zhuǎn)時，可以使工件旋轉(zhuǎn)保持穩(wěn)定，軸心不發(fā)生飄 移，減小刃徑加工后與柄部的同軸度誤差，利于提高加工精度。第一壓緊驅(qū)動組件370可為 氣缸或油缸。通過采用摩擦輪傳動的方式，其傳動結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、過載時能產(chǎn)生打滑 而避免損壞，且第一驅(qū)動部件易于維護。第一壓緊驅(qū)動組件370可包括氣缸和由氣缸推動的 壓緊杠桿，氣缸的驅(qū)動軸可以連接于壓緊杠桿的一端，第一壓輪350可以轉(zhuǎn)動連接壓緊杠桿 的另一端。
[0050] 具體地，如圖4至圖6所示，所述第一壓輪350的軸心與工件998的軸心相對傾斜，可 以保證工件998旋轉(zhuǎn)時，工件柄部端面（即底部端面)靠緊第一頂桿310頭部端面，便于控制 工件加工部位的長度。
[0051] 具體地，如圖4至圖7所示，所述粗磨夾持架300還包括用于徑向支撐工件以平衡壓 力的粗磨托架380,以平衡粗磨砂輪410磨削工件的刃徑部997時所產(chǎn)生的推力，以保證加工 精度。粗磨托架380、第一壓輪350和第一導輪330可均布于工件的外周且與工件接觸。 [0052] 具體地，如圖4至圖7所示，所述粗磨砂輪架400還包括用于驅(qū)動所述粗磨砂輪410 沿軸向滑動的粗磨升降滑板430和用于調(diào)節(jié)所述粗磨砂輪410相對工件傾斜角度的粗磨角 度調(diào)節(jié)板440,以適用于不同規(guī)格工件的加工。粗磨進給滑臺420可連接于粗磨升降滑板 430,粗磨升降滑板430可連接于粗磨角度調(diào)節(jié)板440?；蛘撸帜ミM給滑臺420可連接于粗磨 角度調(diào)節(jié)板440,粗磨角度調(diào)節(jié)板440可連接于粗磨升降滑板430。調(diào)節(jié)粗磨角度調(diào)節(jié)板440 繞轉(zhuǎn)軸441轉(zhuǎn)動的角度，可以調(diào)節(jié)被粗磨的刃徑部的錐度。
[0053] 具體地，如圖8至圖11所示，所述精磨裝置包括精磨夾持架500和精磨砂輪架600， 所述精磨夾持架500包括用于抵于工件998底部以對工件998的軸向位置進行定位的第二頂 桿510和用于夾持并驅(qū)動所述工件998旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部件，本實施例中，工件998為微型鉆 頭，在精磨工位中，其刀柄部的底端抵于第二頂桿510的上方，第二頂桿510的底部可以連接 有用于驅(qū)動第二頂桿510升降的二升降驅(qū)動件;所述精磨砂輪架600包括精磨砂輪610和用 于驅(qū)動所述精磨砂輪610徑向進給的精磨進給驅(qū)動件630,以使精磨砂輪610從徑向靠近于 微型鉆頭的鉆徑部。精磨砂輪610可連接于精磨進給滑臺620,精磨進給滑臺620可連接于精 磨進給驅(qū)動件630。
[0054] 具體地，如圖8至圖11所示，所述第二驅(qū)動部件包括可壓于工件998側(cè)面以帶動工 件998旋轉(zhuǎn)的第二導輪530、由所述第二導輪530驅(qū)動的第二中間摩擦輪540和由所述第二中 間摩擦輪540驅(qū)動且可壓于工件998側(cè)面以帶動工件998旋轉(zhuǎn)的第二壓輪550,所述第二中間 摩擦輪540的兩側(cè)分別與所述第二導輪530和第二壓輪550相接，所述第二導輪530連接有用 于驅(qū)動所述第二導輪530旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件531，所述精磨夾持架500還包括精磨導板 560,所述第二壓輪550還連接有用于驅(qū)動所述第二壓輪550以將工件徑向壓于所述精磨導 板560的第二壓緊驅(qū)動組件570，即第二導輪530帶動第二中間摩擦輪540，第二中間摩擦輪 540帶動第二壓輪550,第一壓輪350和第二導輪530的角速度穩(wěn)定，無速度差，可以使工件旋 轉(zhuǎn)保持穩(wěn)定，利于提高加工精度。
[0055] 具體地，如圖8至圖11所示，所述第二壓輪550的軸心與工件998的軸心相對傾斜， 可以保證工件旋轉(zhuǎn)時，工件柄部端面(即底部端面)靠緊第二頂桿510頭部端面，便于控制工 件加工部位的長度。
[0056] 具體地，如圖8至圖11所示，所述精磨夾持架500還包括用于徑向支撐工件以平衡 壓力的精磨托架580,以平衡精磨砂輪610磨削工件的刃徑部997時所產(chǎn)生的推力，以保證加 工精度。
[0057] 具體地，如圖8至圖11所示，所述精磨砂輪架600還包括用于驅(qū)動所述精磨砂輪610 沿軸向滑動的精磨升降驅(qū)動件630和用于調(diào)節(jié)所述精磨砂輪610相對工件傾斜角度的精磨 角度調(diào)節(jié)板640,以適用于不同規(guī)格工件的加工。調(diào)節(jié)精磨角度調(diào)節(jié)板640繞轉(zhuǎn)軸641轉(zhuǎn)動的 角度，可以調(diào)節(jié)被精磨的刃徑部997的錐度。
[0058] 具體地，如圖10至圖13所示，所述精磨裝置還包括用于修整精磨砂輪610的精磨 砂輪修整裝置700,所述精磨砂輪修整裝置700包括修磨油石710、用于調(diào)節(jié)所述修磨油石 710的修磨升降滑臺720和用于控制所述修磨油石710向所述精磨砂輪610進給的修磨進給 滑臺730;所述精磨砂輪修整裝置700還包括用于調(diào)節(jié)所述修磨油石710相對所述精磨砂輪 610傾斜角度的修磨角度調(diào)節(jié)件。修磨升降滑臺720可為立式滑臺，修磨進給滑臺730可為橫 式滑臺。
[0059] 具體地，如圖10至圖13所示，所述精磨砂輪修整裝置700還包括底板751和連接于 所述底板751的座板752，所述修磨進給滑臺730包括連接于所述修磨升降滑臺720的橫向滑 臺，所述修磨升降滑臺720包括連接于所述橫向滑臺的縱向滑臺；所述修磨角度調(diào)節(jié)件包括 轉(zhuǎn)角板740,所述轉(zhuǎn)角板740通過第一銷軸741可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)動連接于所述底板751，所述縱向 滑臺連接于所述轉(zhuǎn)角板740,所述轉(zhuǎn)角板740連接有零度位碰塊。轉(zhuǎn)角板740可連接有彈簧 759〇
[0060]具體地，如圖10至圖13所示，所述轉(zhuǎn)角板740連接有角度刻度塊742，所述座板752 連接有用于與所述角度刻度塊742匹配的指針743。
[0061 ]具體地，如圖10至圖13所示，所述底板751與所述座體之間連接有鉤板753，所述鉤 板753與所述底板751或/和所述座板752之間可鎖緊式轉(zhuǎn)動連接。
[0062] 具體地，如圖14所示，所述出料裝置800包括料盤810,所述料盤810設(shè)置有多個用 于供工件999縱向插裝的裝料孔位811，所述料盤810上方或一側(cè)設(shè)置有用于承接工件的中 轉(zhuǎn)座820,所述中轉(zhuǎn)座820具有用于供工件縱向插入的中轉(zhuǎn)孔821，所述出料裝置800還包括 用于將工件從所述中轉(zhuǎn)座820移至所述裝料孔位811的放料機械手830,放料機械手830可位 于料盤810上方或一側(cè)。
[0063] 具體地，如圖2和圖14所示，所述機械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述精 磨裝置移至所述中轉(zhuǎn)孔821的第三機械手組件930(第三機械爪），所述第三機械手組件930 包括用于夾放工件且可升降的第三夾持組件。
[0064] 具體地，如圖15和圖16所示，所述粗磨裝置還包括工件的粗磨軸向定位裝置，可以 用于對PCB微型刀具刃徑加工的軸向定位，粗磨軸向定位裝置包括第一定位座體381、與工 件端部接觸且可相對所述第一定位座體381軸向滑動的第一頂桿310,所述第一頂桿310連 接有第一定位錐套382,所述第一定位座體381連接有第一定位錐座383,所述第一定位錐套 382與所述第一定位錐座383之間設(shè)置有定位錐面，所述第一頂桿310連接有第一滑動導桿 384,所述第一滑動導桿384穿設(shè)于所述第一定位錐座383并連接于所述第一定位錐套382， 所述第一滑動導桿384連接有用于驅(qū)動所述第一滑動導桿384軸向滑動的第一軸向驅(qū)動件 385。本實施例中，第一定位錐座383的上端設(shè)置有倒錐形凸出部，所述第一定位錐套382的 下端設(shè)置有與所述倒錐形凸出部匹配的倒錐形槽，倒錐形凸出部與倒錐形槽之間形成定位 結(jié)構(gòu)，定位效果好，工件999的軸向和徑向同時被精確定位，第一頂桿310不容易彎曲變形， 工件的軸線不易偏移，工件定位精準，利于進一步提高工件的加工精度，可以很好地適用于 微型鉆頭等工件的立式加工。第一頂桿310、第一滑動導桿384等均立式設(shè)置。
[0065]具體地，如圖15和圖16所示，所述第一滑動導桿384與所述第一定位座體381之間 設(shè)置有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0066]具體地，如圖15和圖16所示，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定連接于所述第一滑動導桿384 的第一連接板386,所述第一連接板386與所述第一定位座體381之間設(shè)置有第一止轉(zhuǎn)導桿 387,所述第一止轉(zhuǎn)導桿387與所述第一滑動導桿384平行相距設(shè)置，所述第一軸向驅(qū)動件 385連接于所述第一連接板386。
[0067]具體地，如圖15和圖16所示，所述第一滑動導桿384的一端滑動連接于所述第一連 接板386,所述第一滑動導桿384的另一端連接有第一防轉(zhuǎn)套388。
[0068] 具體地，如圖15和圖16所不，所述第一頂桿310與所述第一滑動導桿384之間設(shè)置 有第一絕緣連接件390。
[0069]具體地，如圖15和圖16所示，所述第一頂桿310的末端固定連接有第一固定套389， 所述第一絕緣連接件390設(shè)置于所述第一固定套389與所述第一定位錐套382之間，所述第 一絕緣連接件390和第一定位錐套382均套于所述第一滑動導桿384的上端，且所述第一固 定套389與所述第一滑動桿之間具有間隙。
[0070]具體地，所述第一軸向驅(qū)動件385為氣缸或油缸。
[0071 ]具體地，如圖15和圖16所示，所述第一定位錐座383內(nèi)設(shè)置有套于所述第一滑動導 桿384的第一軸套391，以便于使第一滑動導桿384可以精確可靠地滑動。
[0072] 具體地，所述軸向定位裝置還包括用于檢測工件與所述第一頂桿310是否相接的 第一電信號檢測器件，通過通電可以檢測工件是否與第一頂桿310之間是否接觸良好。
[0073] 具體地，所述第一電信號檢測器件一端連接于用于夾持工件的第一夾持組件，另 一端連接于所述第一頂桿310或第一固定套389,第一夾持組件、第一頂桿310和第一固定套 389均采用金屬材料制成。
[0074] 具體應(yīng)用中，如圖15和圖16所示，第一軸向驅(qū)動件385(氣缸)驅(qū)動第一連接板386 向上或向下移動，相應(yīng)帶動第一滑動導桿384、第一定位錐套382、第一絕緣件、第一固定套 389、第一頂桿310向上或向下移動，第一連接板386向上移動時，推動工件向上移動，便于取 出工件，第一連接板386向下移動時，第一定位錐套382向下靠緊第一定位錐座383，第一頂 桿310軸向和徑向同時被精確定位。
[0075]第一連接板386向上或向下移動時，安裝在第一連接板386上的第一滑動導桿384 被限制在第一防轉(zhuǎn)套388中向上或向下滑動，從而使第一頂桿310沿軸向的轉(zhuǎn)動被定位，進 一步提升第一頂桿310的軸向和徑向定位精度。
[0076] 第一絕緣連接件390使第一固定套389與第一定位錐套382絕緣，與工件夾持機構(gòu) (第一夾持組件)一起作用，利用第一夾持組件、第一頂桿310、工件的導電性，通過檢測電信 號，檢測工件柄部端面是否與第一頂桿310接觸。這樣，軸向定位由油缸定位改為錐面定位； 頂桿徑向定位由軸套定位改為第一定位錐套382與第一軸套391聯(lián)合定位方式，利于進一步 提高工件的加工精度，可以很好地適用于微型鉆頭等工件的立式加工。
[0077] 具體地，所述精磨裝置還包括工件的精磨軸向定位裝置，精磨軸向定位裝置與粗 磨軸向定位裝置結(jié)構(gòu)大致相同，可以用于對PCB微型刀具刃徑加工的軸向定位，精磨軸向定 位裝置包括第二定位座體、與工件端部接觸且可相對所述第二定位座體軸向滑動的第二頂 桿510,所述第二頂桿510連接有第二定位錐套，所述第二定位座體連接有第二定位錐座，所 述第二定位錐套與所述第二定位錐座之間設(shè)置有定位錐面，所述第二頂桿510連接有第二 滑動導桿，所述第二滑動導桿穿設(shè)于所述第二定位錐座并連接于所述第二定位錐套，所述 第二滑動導桿連接有用于驅(qū)動所述第二滑動導桿軸向滑動的第二軸向驅(qū)動件。本實施例 中，第二定位錐座的上端設(shè)置有倒錐形槽，所述第二定位錐套的下端設(shè)置有與所述倒錐形 槽匹配的倒錐形凸出部，倒錐形凸出部與倒錐形槽之間形成定位結(jié)構(gòu)，定位效果好，工件軸 向和徑向同時被精確定位，第二頂桿510不容易彎曲變形，工件的軸線不易偏移，工件定位 精準，利于進一步提高工件的加工精度，可以很好地適用于微型鉆頭等工件的立式加工。第 二頂桿510、第二滑動導桿等均立式設(shè)置。
[0078] 具體地，所述第二滑動導桿與所述第二定位座體之間設(shè)置有止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0079] 具體地，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括固定連接于所述第二滑動導桿的第二連接板，所述第 二連接板與所述第二定位座體之間設(shè)置有第二止轉(zhuǎn)導桿，所述第二止轉(zhuǎn)導桿與所述第二滑 動導桿平行相距設(shè)置，所述第二軸向驅(qū)動件連接于所述第二連接板。
[0080] 具體地，所述第二滑動導桿的一端滑動連接于所述第二連接板，所述第二滑動導 桿的另一端連接有第二防轉(zhuǎn)套。
[0081] 具體地，所述第二頂桿510與所述第二滑動導桿之間設(shè)置有第二絕緣連接件。
[0082] 具體地，所述第二頂桿510的末端固定連接有第二固定套，所述第二絕緣連接件設(shè) 置于所述第二固定套與所述第二定位錐套之間，所述第二絕緣連接件和第二定位錐套均套 于所述第二滑動導桿的上端，且所述第二固定套與所述第二滑動桿之間具有間隙。
[0083]具體地，所述第二軸向驅(qū)動件為氣缸或油缸。
[0084] 具體地，所述第二定位錐座內(nèi)設(shè)置有套于所述第二滑動導桿的第二軸套，以便于 使第二滑動導桿可以精確可靠地滑動。
[0085] 具體地，所述軸向定位裝置還包括用于檢測工件與所述第二頂桿510是否相接的 第二電信號檢測器件，通過通電可以檢測工件是否與第二頂桿510之間是否接觸良好。
[0086] 具體地，所述第二電信號檢測器件一端連接于用于夾持工件的第二夾持組件，另 一端連接于所述第二頂桿510或第二固定套，第二夾持組件、第二頂桿510和第二固定套均 采用金屬材料制成。
[0087] 具體應(yīng)用中，第二軸向驅(qū)動件(氣缸)驅(qū)動第二連接板向上或向下移動，相應(yīng)帶動 第二滑動導桿、第二定位錐套、第二絕緣件、第二固定套、第二頂桿510向上或向下移動，第 二連接板向上移動時，推動工件向上移動，便于取出工件，第二連接板向下移動時，第二定 位錐套向下靠緊第二定位錐座，第二頂桿510軸向和徑向同時被精確定位。
[0088] 第二連接板向上或向下移動時，安裝在第二連接板上的第二滑動導桿被限制在第 二防轉(zhuǎn)套中向上或向下滑動，從而使第二頂桿510沿軸向的轉(zhuǎn)動被定位，進一步提升第二頂 桿510的軸向和徑向定位精度。
[0089] 第二絕緣連接件使第二固定套與第二定位錐套絕緣，與工件夾持機構(gòu)(第二夾持 組件)一起作用，利用第二夾持組件、第二頂桿510、工件的導電性，通過檢測電信號，檢測工 件柄部端面是否與第二頂桿510接觸。這樣，軸向定位由油缸定位改為錐面定位;頂桿徑向 定位由軸套定位改為第二定位錐套與第二軸套聯(lián)合定位方式，利于進一步提高工件的加工 精度，可以很好地適用于微型鉆頭等工件的立式加工。
[0090] 本實用新型實施例還提供了一種旋轉(zhuǎn)切削工具制造方法，采用上述的一體式旋轉(zhuǎn) 切削工具制造設(shè)備，包括以下步驟:將工件裝載于進料裝置 800，通過移載裝置將工件呈立 式置于磨削裝置中的粗磨裝置，粗磨裝置中的粗磨砂輪410通過徑向進給對立式的工件進 行第一次磨削，通過移載裝置將工件呈立式置于磨削裝置中的粗磨裝置，再通過移載裝置 將工件從粗磨裝置中移載至精磨裝置，精磨裝置中的精磨砂輪610通過徑向進給對立式的 工件進行第二次磨削，再通過移載裝置將工件從精磨裝置中移載至出料裝置800。
[0091] 具體地，工件臥式置于進料裝置800的料斗220中，移載裝置將工件從料斗220移至 粗磨裝置的過程中將工件翻轉(zhuǎn)90度至工件呈立式狀態(tài)。
[0092] 本實用新型實施例所提供的旋轉(zhuǎn)切削工具制造方法，其進料方式采用料斗220進 料(工件臥式排列堆放），加工位采用工件立式布置，出料用料盤810裝料(工件立式獨立放 置在料盤810的孔洞中，每個料盤810上有若干個孔洞。
[0093] 如表1中表格所示為采用本實用新型所提供的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備所制 造的微型鉆頭測量數(shù)據(jù)和采用現(xiàn)有技術(shù)中制造設(shè)備所制造的微型鉆頭測量數(shù)據(jù)，其各進行 了至少20組數(shù)據(jù)的采集。如表2是根據(jù)表1中的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析，可見生產(chǎn)鉆徑標準值 為0.356毫米的微型鉆頭時，采用本實用新型技術(shù)方案后，鉆徑的最大值、最小值和平均值 均更接近于標準值，最大值、最小值之間的差值和標準誤差也相對更小，穩(wěn)定過程的能力指 數(shù)為1.468,相對能力良好。采用本實用新型技術(shù)方案后，微型鉆頭的真圓度的最大值、最小 值和平均值均更接近于標準值，最大值、最小值之間的差值和標準誤差也相對更小，穩(wěn)定過 程的能力指數(shù)為2.0242,穩(wěn)定過程的能力更優(yōu)。采用本實用新型技術(shù)方案后，微型鉆頭的同 心度的最大值、最小值和平均值均更接近于標準值，最大值、最小值之間的差值和標準誤差 也相對更小，穩(wěn)定過程的能力指數(shù)為2.6657,穩(wěn)定過程的能力更優(yōu)。
[0094] 本實用新型實施例所提供的旋轉(zhuǎn)切削工具制造方法，其參考過程如下：
[0095]本實施例中，如圖1至圖14所示，一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，作為立式裝夾工 件的粗精磨一體加工設(shè)備，進料裝置800的料斗220中臥式整齊排列裝入若干工件(微型鉆 頭），料斗220下部有出料桿230,出料桿230的推料槽231將工件沿徑向水平推出，通過翻轉(zhuǎn) 組件210將工件從推料槽231夾起，并將工件旋轉(zhuǎn)90°，使工件從臥式狀態(tài)轉(zhuǎn)位到立式狀態(tài)， 此時，微型鉆頭柄部在下，刃徑部在上。
[0096]工件移載裝置900上的第一夾持組件向下移動，抓取翻轉(zhuǎn)組件210(擺動機械爪)上 的工件，然后向上移動，并以中心轉(zhuǎn)軸990為軸心順時針轉(zhuǎn)動90°后停止，第一夾持組件帶著 工件到達粗磨裝置的上方，第一夾持組件向下移動，將工件送入到粗磨裝置，之后，第一夾 持組件向上移動，到位后停止，以中心轉(zhuǎn)軸990為軸心逆時針轉(zhuǎn)動90°后停止，等待翻轉(zhuǎn)組件 210 (擺動機械爪)轉(zhuǎn)來工件。
[0097]粗磨裝置中，第一頂桿310的頂部擋住工件999,限制工件下落，并對工件長度定 位，第一壓緊驅(qū)動組件370(氣缸)推動第一壓輪350,將工件壓緊在由粗磨導板360、第一導 輪330、第一壓輪350組成的近視三角的區(qū)域，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件331(電機)帶動第一導輪330 旋轉(zhuǎn)，第一導輪330的旋轉(zhuǎn)，一條路線直接帶動工件旋轉(zhuǎn)，另一路線帶動第一中間摩擦輪340 旋轉(zhuǎn)，第一中間摩擦輪340旋轉(zhuǎn)再帶動第一壓輪350旋轉(zhuǎn)，第一壓輪350再帶動工件旋轉(zhuǎn)，這 樣，工件有第一導輪330、第一壓輪350兩個同步的摩擦面驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，來克服處于靜止的粗磨 導板360的摩擦阻力和加工時的磨削力等，第一導輪330的軸心線與工件的軸心線之間傾斜 一定的角度，可以保證工件旋轉(zhuǎn)時，工件柄部端面靠緊第一頂桿310的頭部端面，便于控制 工件加工部位的長度;粗磨裝置安裝有粗磨托架380,粗磨托架380用于平衡粗磨砂輪410磨 削工件刃徑部時所產(chǎn)生的推力。
[0098]粗磨裝置中，粗磨進給驅(qū)動件(進給電機)驅(qū)動粗磨進給滑臺420沿滑臺前進方向， 帶動旋轉(zhuǎn)的粗磨砂輪410從徑向向靠近工件的方向移動，實現(xiàn)工件刃徑部的粗磨，工件刃徑 部被磨削到設(shè)定的尺寸后，粗磨進給電機驅(qū)動粗磨進給滑臺420沿滑臺后退方向移動，完成 工件刃徑部的粗磨，此時可對工件進行檢測;通過調(diào)節(jié)粗磨升降滑板430的升降位置，可以 調(diào)節(jié)被粗磨的刃徑部的長度，通過調(diào)節(jié)粗磨角度調(diào)節(jié)板440繞轉(zhuǎn)軸441轉(zhuǎn)動的角度，可以調(diào) 節(jié)被粗磨的刃徑部的錐度。
[0099]工件移載裝置900的第二機械手組件920向下移動，抓取粗磨裝置中的工件，然后 向上移動，隨著工件移載裝置900的轉(zhuǎn)臂940以中心轉(zhuǎn)軸990為軸心順時針轉(zhuǎn)動90°后停止， 第二機械手組件920帶著工件到達精磨裝置的上方，第二機械手組件920向下移動，將工件 送入到精磨裝置中，之后，第二機械手組件920向上移動，到位后停止，隨著轉(zhuǎn)臂940以中心 轉(zhuǎn)軸990為軸心逆時針轉(zhuǎn)動90°后停止，等待抓取粗磨裝置中的工件。
[0100]精磨裝置中，夾持方式與粗磨裝置的夾持方式相同；精磨裝置上安裝有精磨托架 580,精磨托架580用于平衡精磨砂輪610磨削工件刃徑部時所產(chǎn)生的推力。
[0101] 精磨裝置中，精磨進給驅(qū)動件630(進給電機)驅(qū)動精磨進給滑臺620沿滑臺前進方 向，帶動(旋轉(zhuǎn)的)精磨砂輪610沿徑向向靠近工件的方向移動，實現(xiàn)工件刃徑部的精磨，工 件刃徑部被磨削到設(shè)定的尺寸后，精磨進給驅(qū)動件630(進給電機)驅(qū)動精磨進給滑臺620沿 滑臺后退方向移動，完成刃徑部的精磨;通過調(diào)節(jié)精磨升降滑板的升降位置，可以調(diào)節(jié)被精 磨的刃徑部的長度，通過調(diào)節(jié)精磨角度調(diào)節(jié)板640繞轉(zhuǎn)軸641轉(zhuǎn)動的角度，可以調(diào)節(jié)被精磨 的刃徑部的錐度。
[0102] 精磨砂輪修整裝置700，用于修整精磨砂輪610，當被磨削后的工件的刃徑部分的 形狀發(fā)生改變，不能滿足工藝要求時，可以修整精磨砂輪610柱面部位和砂輪角度部位。修 整精磨砂輪610時，底板751被鎖定在座板752上，調(diào)整轉(zhuǎn)角板740使轉(zhuǎn)角板740繞第一轉(zhuǎn)銷 741轉(zhuǎn)動，直到零度位碰塊到位，鎖定轉(zhuǎn)角板740，上下移動縱向滑臺，同時慢慢進給橫向滑 臺，使修磨油石710與處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的精磨砂輪610的砂輪柱面部位接觸，并適當進給橫向 滑臺，修整精磨砂輪610的砂輪柱面部位;類似操作，調(diào)整轉(zhuǎn)角板740使轉(zhuǎn)角板740繞第一轉(zhuǎn) 銷轉(zhuǎn)動，直到零度位碰塊到位，鎖定轉(zhuǎn)角板740,上下移動縱向滑臺，同時慢慢進給橫向滑 臺，使修磨油石710與處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的精磨砂輪610的砂輪角度部位接觸，并適當進給橫向 滑臺，修整精磨砂輪610的砂輪角度部位;如果需要更換精磨砂輪610時，解除底板751被鎖 定在座板752上，鉤板753繞轉(zhuǎn)銷755向后方向轉(zhuǎn)動，精磨砂輪修整裝置700整體向后方向避 讓，讓出取出精磨砂輪610時所需要的空間。
[0103] 工件移載裝置900上的第三機械手組件930 (第三機械爪）向下移動，抓取精磨裝置 中的工件，然后向上移動，隨著工件移載裝置900上的轉(zhuǎn)臂940以中心轉(zhuǎn)軸990為軸心順時針 轉(zhuǎn)動90°后停止，第三機械手組件930帶著工件到達出料裝置800的上方，第三機械手組件 930向下移動，將工件送入到出料裝置800中的中轉(zhuǎn)座820，之后，第三機械手組件930向上移 動，到位后停止，隨著轉(zhuǎn)臂940以中心轉(zhuǎn)軸990為軸心逆時針轉(zhuǎn)動90°后停止，等待抓取粗磨 裝置中的工件。
[0104]出料裝置800中，放料機械手830向下移動，抓取中轉(zhuǎn)座820中的工件999,之后，放 料機械手830向上移動，到位后停止，放料電機驅(qū)動放料滑塊850移動，放料機械手830隨著 放料滑塊850沿著滑軌移動，同時，料盤電機840驅(qū)動料盤810沿著滑軌841移動，使料盤810 上的某個裝料孔位811與放料機械手830中的工件對齊，放料機械手830向下移動，將工件放 入料盤810的裝料孔位811中，完成一支工件從進料到放入料盤810的全過程。
[0105]隨著工件移載裝置900的轉(zhuǎn)臂940的往復轉(zhuǎn)動，工件被逐步從進料裝置800到粗磨 裝置到精磨裝置到出料裝置800轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)工件的進料到工件刃徑粗加工到工件刃徑精加 工到放入料盤810的全過程。
[0106] 本實用新型實施例提供的一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，工件在磨削加工 中，工件處于立式狀態(tài)，改變了工件夾持、驅(qū)動方式，使工件夾持、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)作用于工件柄部 相同部位，保證工件旋轉(zhuǎn)時，軸心不發(fā)生飄移，減小刃徑部加工后與柄部的同軸度誤差。磨 削時，由軸向進給改為徑向進給，改變磨削方式，提高了磨削效率。而且，粗磨工位和精磨工 位分開、獨立，使粗磨加工精度易于檢測，加工位采用工件立式布置，便于設(shè)備各功能部件 的布局，節(jié)省設(shè)備占用面積。進料方式采用料斗220進料(工件臥式排列堆放），出料用料盤 810裝料，工件立式獨立放置在料盤810的裝料孔位811中，而且機械手擺動傳送工件，減少 人工轉(zhuǎn)移工件工序，提高生產(chǎn)效率。
[0107] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。

【主權(quán)項】
1. 一種一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，包括機身、用于裝載磨削前工件的 進料裝置、用于對立式放置的工件進行磨削的磨削裝置和用于裝載磨削后的工件的出料裝 置，所述進料裝置、磨削裝置和出料裝置均連接于所述機身，所述一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造 設(shè)備還包括用于將工件立式移載至所述磨削裝置和出料裝置的工件移載裝置;所述磨削裝 置包括用于對立式設(shè)置的工件進行第一次磨削的粗磨裝置和用于對立式設(shè)置的工件進行 第二次磨削的精磨裝置。2. 如權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述進料裝置、粗 磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述工件移載裝置周向環(huán)繞設(shè)置。3. 如權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述工件移載裝置 包括可相對所述機身旋轉(zhuǎn)的中心轉(zhuǎn)軸和連接于所述中心轉(zhuǎn)軸且用于夾放工件的機械手，所 述進料裝置、粗磨裝置、精磨裝置和出料裝置沿所述中心轉(zhuǎn)軸的周向設(shè)置。4. 如權(quán)利要求3所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述進料裝置一側(cè) 設(shè)置有用于將臥式放置的工件至立式的翻轉(zhuǎn)組件，所述機械手包括用于將所述翻轉(zhuǎn)組件的 工件移至所述粗磨裝置的第一機械手組件，所述第一機械手組件連接于所述中心轉(zhuǎn)軸;所 述第一機械手組件包括用于夾放工件且可升降的第一夾持組件和用于驅(qū)動所述第一夾持 組件翻轉(zhuǎn)以使工件切換至立式狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接于所述第一夾持組 件;所述機械手還包括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述粗磨裝置移至所述精磨裝置的第二 機械手組件，所述第二機械手組件包括用于夾放工件且可升降的第二夾持組件。5. 如權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述進料裝置包括 用于容納臥式放置的工件的料斗，所述料斗的底部具有用于供工件排出的出料口，所述出 料口的下方滑動設(shè)置有用于將工件逐件推出的出料桿，所述出料桿設(shè)置有用于容納從所述 出料口所排出工件的推料槽，所述出料桿連接有用于驅(qū)動所述出料桿滑動的出料驅(qū)動件。6. 如權(quán)利要求1所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述粗磨裝置包括 粗磨夾持架和粗磨砂輪架，所述粗磨夾持架包括用于抵于工件底部以對工件的軸向位置進 行定位的第一頂桿和用于夾持并驅(qū)動所述工件旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部件;所述粗磨砂輪架包括 粗磨砂輪和用于驅(qū)動所述粗磨砂輪徑向進給的粗磨進給驅(qū)動件。7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述 精磨裝置包括精磨夾持架和精磨砂輪架，所述精磨夾持架包括用于抵于工件底部以對工件 的軸向位置進行定位的第二頂桿和用于夾持并驅(qū)動所述工件旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部件;所述精 磨砂輪架包括精磨砂輪和用于驅(qū)動所述精磨砂輪徑向進給的精磨進給驅(qū)動件。8. 如權(quán)利要求7所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動部件 包括可壓于工件側(cè)面以帶動工件旋轉(zhuǎn)的第二導輪、由所述第二導輪驅(qū)動的第二中間摩擦輪 和由所述第二中間摩擦輪驅(qū)動且可壓于工件側(cè)面以帶動工件旋轉(zhuǎn)的第二壓輪，所述第二中 間摩擦輪與所述第二導輪和第二壓輪相接，所述第二導輪連接有用于驅(qū)動所述第二導輪旋 轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述精磨夾持架還包括精磨導板，所述第二壓輪還連接有用于驅(qū)動 所述第二壓輪壓于工件側(cè)面的第二壓緊驅(qū)動組件。9. 如權(quán)利要求8所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述第二壓輪的軸 心與工件的軸心相對傾斜。10. 如權(quán)利要求8所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述精磨夾持架 還包括用于徑向支撐工件以平衡壓力的精磨托架。11. 如權(quán)利要求8所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述精磨砂輪架 還包括用于驅(qū)動所述精磨砂輪沿軸向滑動的精磨升降驅(qū)動件和用于調(diào)節(jié)所述精磨砂輪相 對工件傾斜角度的精磨角度調(diào)節(jié)板。12. 如權(quán)利要求8所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述精磨裝置還 包括用于修整精磨砂輪的精磨砂輪修整裝置，所述精磨砂輪修整裝置包括修磨油石、用于 調(diào)節(jié)所述修磨油石的修磨升降滑臺和用于控制所述修磨油石向所述精磨砂輪進給的修磨 進給滑臺；所述精磨砂輪修整裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述修磨油石相對所述精磨砂輪傾斜角 度的修磨角度調(diào)節(jié)件。13. 如權(quán)利要求12所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述精磨砂輪修 整裝置還包括底板和連接于所述底板的座板，所述修磨進給滑臺包括連接于所述修磨升降 滑臺的橫向滑臺，所述修磨升降滑臺包括連接于所述橫向滑臺的縱向滑臺；所述修磨角度 調(diào)節(jié)件包括轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板通過第一銷軸可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)動連接于所述底板，所述縱向滑 臺連接于所述轉(zhuǎn)角板，所述轉(zhuǎn)角板連接有零度位碰塊。14. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述 出料裝置包括料盤，所述料盤設(shè)置有多個用于供工件縱向插裝的裝料孔位，所述料盤上方 或一側(cè)設(shè)置有用于承接工件的中轉(zhuǎn)座，所述中轉(zhuǎn)座具有用于供工件縱向插入的中轉(zhuǎn)孔，所 述出料裝置還包括用于將工件從所述中轉(zhuǎn)座移至所述裝料孔位的放料機械手。15. 如權(quán)利要求14所述的一體式旋轉(zhuǎn)切削工具制造設(shè)備，其特征在于，所述機械手還包 括用于將工件保持立式狀態(tài)從所述精磨裝置移至所述中轉(zhuǎn)孔的第三機械手組件，所述第三 機械手組件包括用于夾放工件且可升降的第三夾持組件。
【文檔編號】B24B41/00GK205552264SQ201620139937
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】韓慶紅, 朱建, 劉軍力
【申請人】深圳市金洲精工科技股份有限公司