雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前廣泛用一種手動(dòng)磨刀機(jī)進(jìn)行雕刻刀的磨制，在雕刻刀磨制過(guò)程中需要從各個(gè)角度進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，而且磨制進(jìn)給也需要手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。因此操作繁瑣，刀具精度及一致性比較差，自動(dòng)化程度極低，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種效率高，打磨精度高的雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的一種雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，包括數(shù)控裝置和底座，所述底座左端上方設(shè)置有軸座，所述軸座上橫向設(shè)置有延伸至軸座右側(cè)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪，軸座右側(cè)的底座上設(shè)置有左右延伸的X軸平移機(jī)構(gòu)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有前后延伸的Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)上方豎直設(shè)置有可繞其豎直中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上方橫向設(shè)置有可繞其橫向中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，所述夾具左側(cè)中心夾有可與砂輪接觸的待磨刀具。
[0006]上述軸座上設(shè)置有刀具測(cè)量?jī)x。
[0007]上述底座左端向后延伸有副座，底座與副座連成L形，所述軸座設(shè)置在副座上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸座前方的底座上。
[0008]上述夾具采用氣動(dòng)夾具氣缸，所述氣動(dòng)夾具氣缸通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，氣動(dòng)夾具氣缸右側(cè)豎直設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有與數(shù)控裝置信號(hào)連接的C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與氣動(dòng)夾具氣缸通過(guò)同步帶相連接。
[0009]上述X軸平移機(jī)構(gòu)和Z軸平移機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)軌、絲母絲杠機(jī)構(gòu)和平移電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)連接有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)與數(shù)控裝置信號(hào)連接。
[0010]上述砂輪通過(guò)電主軸連接在軸座上，并且砂輪為左窄右寬的圓錐形。
[0011 ] 上述C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)均連接有諧波傳動(dòng)減速機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了刀具的自動(dòng)化磨制，無(wú)需再手工操作，節(jié)省了人力，大大提高了打磨效率，而且也提高了刀具打磨精度及一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1底座，2軸座，3電主軸，4刀具測(cè)量?jī)x，5砂輪，6C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7同步帶，8夾具，9待磨刀具，10旋轉(zhuǎn)座，11滾珠絲杠，12Z軸滑件，13X軸滑件，14滑塊，15導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0018]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的一種雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，包括數(shù)控裝置和底座I。整個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)了 X、Y、C、Z四個(gè)軸向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了刀具在打磨過(guò)程中多角度的調(diào)整，數(shù)控裝置為整個(gè)設(shè)備提供了精確的控制。
[0019]具體的，在底座I左端上方設(shè)置軸座2，軸座2上部橫向設(shè)置有延伸至軸座2右側(cè)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪5，砂輪5通過(guò)電主軸3連接在軸座2上，并且砂輪5為左窄右寬的圓錐形。電主軸3具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、噪聲低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。砂輪5采用左窄右寬的圓錐形方便多角度打磨刀具。
[0020]軸座2右側(cè)的底座I上設(shè)置有左右延伸的X軸平移機(jī)構(gòu)，X軸平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有前后延伸的Z軸平移機(jī)構(gòu)，Z軸平移機(jī)構(gòu)上方豎直設(shè)置有可繞其豎直中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座10，旋轉(zhuǎn)座10的旋轉(zhuǎn)方向定義為Y軸方向。旋轉(zhuǎn)座10上方橫向設(shè)置有可繞其橫向中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具8，夾具8的旋轉(zhuǎn)方向定義為Z軸方向。夾具8左側(cè)中心夾有可與砂輪5接觸的待磨刀具9。這樣實(shí)現(xiàn)了夾具8在X軸方向和Z軸方向上都能平移，同時(shí)在Y軸方向和Z軸方向都能旋轉(zhuǎn)。X軸平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌15、滑塊、絲母絲杠機(jī)構(gòu)、平移電機(jī)和X軸滑件13。Z軸平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌15、滑塊、絲母絲杠機(jī)構(gòu)、平移電機(jī)和Z軸滑件12。絲母絲杠機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠11。
[0021 ] 夾具8采用氣動(dòng)夾具8氣缸，氣動(dòng)夾具8氣缸通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座10上，氣動(dòng)夾具8氣缸右側(cè)豎直設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸與氣動(dòng)夾具8氣缸通過(guò)同步帶7相連接。在C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)氣動(dòng)夾具8氣缸沿C軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)待磨刀具9沿C軸旋轉(zhuǎn)，使砂輪5可以打磨到待磨刀具9C軸方向的位置。旋轉(zhuǎn)座10驅(qū)動(dòng)連接有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，待磨刀具9可以沿Y軸旋轉(zhuǎn)。C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)與數(shù)控裝置信號(hào)連接，數(shù)控裝置對(duì)各個(gè)電機(jī)進(jìn)行精密控制，實(shí)現(xiàn)四個(gè)軸向的調(diào)整，使待磨刀具9可以進(jìn)行全方位的打磨，而且打磨精確性高。C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)均連接有諧波傳動(dòng)減速機(jī)，大大提高了傳動(dòng)精確度。
[0022]軸座2前側(cè)設(shè)置有刀具測(cè)量?jī)x4，刀具測(cè)量?jī)x4能夠?qū)崟r(shí)對(duì)待磨刀具9的磨損情況進(jìn)行檢測(cè)，然后將信息傳送給數(shù)控裝置。為了使待磨刀具9能夠靠近刀具測(cè)量?jī)x4進(jìn)行檢測(cè)。底座I左端向后延伸有副座，底座I與副座連成L形，軸座2設(shè)置在副座上，X軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸座2前方的底座I上。
[0023]其工作原理為:本設(shè)備配備了兩個(gè)伺服直線軸和兩個(gè)伺服回轉(zhuǎn)軸，使用時(shí)，先將待磨刀具9用夾具8夾住，X軸平移機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)座10向左平移，用刀具測(cè)量?jī)x4對(duì)待磨刀具9的磨損情況進(jìn)行檢測(cè)，刀具測(cè)量?jī)x4能夠自動(dòng)測(cè)量刀具多方向的磨耗情況，并對(duì)刀具準(zhǔn)確定位。然后數(shù)控裝置控制各個(gè)電機(jī)動(dòng)作，使待磨刀具9在四個(gè)軸向方向上移動(dòng)，定位磨制。整個(gè)磨制過(guò)程不需要人工干預(yù)，一般刀具3分鐘內(nèi)可以磨制完畢。
[0024]以上所述僅是本專(zhuān)利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專(zhuān)利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:包括數(shù)控裝置和底座，所述底座左端上方設(shè)置有軸座，所述軸座上橫向設(shè)置有延伸至軸座右側(cè)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪，軸座右側(cè)的底座上設(shè)置有左右延伸的X軸平移機(jī)構(gòu)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有前后延伸的Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)上方豎直設(shè)置有可繞其豎直中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上方橫向設(shè)置有可繞其橫向中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，所述夾具左側(cè)中心夾有可與砂輪接觸的待磨刀具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:所述軸座上設(shè)置有刀具測(cè)量?jī)x。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:所述底座左端向后延伸有副座，底座與副座連成L形，所述軸座設(shè)置在副座上，所述X軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸座前方的底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:所述夾具采用氣動(dòng)夾具氣缸，所述氣動(dòng)夾具氣缸通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)座上，氣動(dòng)夾具氣缸右側(cè)豎直設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有與數(shù)控裝置信號(hào)連接的C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述C軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與氣動(dòng)夾具氣缸通過(guò)同步帶相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:所述X軸平移機(jī)構(gòu)和Z軸平移機(jī)構(gòu)均包括導(dǎo)軌、絲母絲杠機(jī)構(gòu)和平移電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座驅(qū)動(dòng)連接有Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和平移電機(jī)與數(shù)控裝置信號(hào)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，其特征在于:所述砂輪通過(guò)電主軸連接在軸座上，并且砂輪為左窄右寬的圓錐形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型的一種雕刻刀專(zhuān)用四軸數(shù)控打磨設(shè)備，包括數(shù)控裝置和底座，所述底座左端上方設(shè)置有軸座，所述軸座上橫向設(shè)置有延伸至軸座右側(cè)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的砂輪，軸座右側(cè)的底座上設(shè)置有左右延伸的X軸平移機(jī)構(gòu)，所述X軸平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有前后延伸的Z軸平移機(jī)構(gòu)，所述Z軸平移機(jī)構(gòu)上方豎直設(shè)置有可繞其豎直中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上方橫向設(shè)置有可繞其橫向中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具，所述夾具左側(cè)中心夾有可與砂輪接觸的待磨刀具。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了刀具的自動(dòng)化磨制，無(wú)需再手工操作，節(jié)省了人力，大大提高了打磨效率，而且也提高了刀具打磨精度及一致性。
【IPC分類(lèi)】B24B49/00, B24B41/06, B24B47/14, B24B47/12, B24B41/02, B24B3/36
【公開(kāi)號(hào)】CN204935275
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520582224
【發(fā)明人】劉浩濤, 高震, 徐家山
【申請(qǐng)人】山東云峰數(shù)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月6日