一種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃磨邊設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃磨邊機是玻璃深加工設(shè)備中使用量非常大的冷加工設(shè)備之一，主要用于平板玻璃底邊的磨削和倒角。磨邊機一般有手動磨邊機和自動磨邊機兩種，手動磨邊機加工時，工作臺勻速運動，通過手動調(diào)整磨削進給量和磨削方向來實現(xiàn)玻璃磨邊，這存在人工成本高、生產(chǎn)效率低和安全系數(shù)小等問題。自動磨邊機又分為立式磨邊機和臥式磨邊機兩種，市場上這兩種磨邊機都采用玻璃進給方式，多組磨輪磨削，會受玻璃重量和整機長度的影響，使得加工玻璃的尺寸受到一定的限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，通過設(shè)置橫走式機械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的操作，節(jié)省人工，并且玻璃加工尺寸精確。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其包括一橫走式機械手、自動送料輸送裝置以及一磨邊機，所述橫走式機械手設(shè)有一拾取氣動吸盤，所述自動送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機械手設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁與所述自動送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁延伸到磨邊機的上方。
[0006]所述玻璃底座輸送檢測裝置包括一紅外傳感器。
[0007]所述玻璃底座位置矯正裝置包括一氣缸定位座，該氣缸定位座的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動吸盤，所述氣缸定位座與紅外傳感器沿輸送帶輸送方向的垂直距離為50cm。
[0008]所述自動送料輸送裝置還設(shè)有一擋板，在該擋板正上方設(shè)有一傳感器。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型設(shè)置橫走式機械手，通過該橫走式機械手的拾取氣動吸盤拾取在自動輸送裝置上的玻璃底座，并將玻璃底座輸送到磨邊機上進行磨邊，用橫走式機械手替代傳統(tǒng)的人工進行調(diào)整磨削進給量和磨削方向來實現(xiàn)玻璃磨邊。
[0010]自動送料輸送裝置的紅外傳感器能夠自動檢測到玻璃底座的送入，并在氣缸定位座及矯正氣動吸盤將玻璃底座推動到輸送帶的正中間，玻璃底座后被擋板攔截，并在傳感器檢測到有玻璃底座被擋板攔截后發(fā)出信號使得輸送帶停止輸送，橫走式機械手將拾取玻璃底座并進行下一步動作。
[0011 ] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實施例的自動送料輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實施例的橫走式機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1.橫走式機械手，11.拾取氣動吸盤，12.橫梁，2.自動送料輸送裝置，21.輸送帶，22.玻璃底座輸送檢測裝置，23.玻璃底座位置矯正裝置，24.紅外傳感器，25.氣缸定位座，26.矯正氣動吸盤，27.擋板，28.傳感器，3.磨邊機，4玻璃底座。
【具體實施方式】
[0016]實施例，參見圖1?圖3，本實用新型提供的玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其包括一橫走式機械手1、自動送料輸送裝置2以及一磨邊機3，所述橫走式機械手I設(shè)有一拾取氣動吸盤11，所述自動送料輸送裝置2設(shè)有一輸送帶21，在該輸送帶21的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置22，在該輸送帶21的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置23，所述橫走式機械手I設(shè)置在所述自動送料輸送裝置2的左側(cè)，所述橫走式機械手I的橫梁12與所述自動送料輸送裝置2的輸送帶21輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機3設(shè)置在所述自動送料輸送裝置2的右側(cè)，所述橫走式機械手I的橫梁12延伸到磨邊機3的上方。本實施例設(shè)置橫走式機械手1，通過該橫走式機械手I的拾取氣動吸盤11拾取在自動輸送裝置上的玻璃底座4，并將玻璃底座4輸送到磨邊機3上進行磨邊，用橫走式機械手I替代傳統(tǒng)的人工進行調(diào)整磨削進給量和磨削方向來實現(xiàn)玻璃磨邊。
[0017]所述玻璃底座輸送檢測裝置22包括一紅外傳感器24。所述玻璃底座位置矯正裝置23包括一氣缸定位座25，該氣缸定位座25的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動吸盤26，所述氣缸定位座25與紅外傳感器24沿輸送帶21輸送方向的垂直距離為50cm。所述自動送料輸送裝置2還設(shè)有一擋板27，在該擋板27正上方設(shè)有一傳感器28。自動送料輸送裝置2的紅外傳感器24能夠自動檢測到玻璃底座4的送入，并在氣缸定位座25及矯正氣動吸盤26將玻璃底座4推動到輸送帶21的正中間，隨后玻璃底座4被擋板27攔截，并在傳感器28檢測到有玻璃底座被擋板27攔截后發(fā)出信號使得輸送帶21停止輸送，橫走式機械手I將拾取玻璃底座并進行下一步動作。
[0018]本實用新型的工作原理:工人將需要加工的玻璃底座4放置到輸送帶21上，輸送帶21帶動玻璃底座4向橫走式機械手I及磨邊機3的方向輸送；當自動輸送裝置的紅外傳感器24檢測到有玻璃底座4被送入后，發(fā)出信號控制器，控制器控制氣缸定位座25動作，通過矯正氣動吸盤26將玻璃底座4吸取并放置到輸送帶21的正中間，隨后玻璃底座4繼續(xù)在輸送帶21的帶動下被設(shè)置在輸送帶21后方的擋板27攔截，同時傳感器28檢測到有玻璃底座4被成功攔截，并發(fā)出信號到控制器，控制器控制輸送帶21停止動作，并發(fā)出信號到橫走式機械手1，橫走式機械手I通過拾取氣動吸盤11拾取玻璃底座4，并將該玻璃底座4橫向送入到磨邊機3中進行磨邊的工作，控制器控制橫走式機械手I的磨削進給量和磨削方向?？刂破鳛橛嬎銠C或者單片機控制裝置。
[0019]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其特征在于:其包括一橫走式機械手、自動送料輸送裝置以及一磨邊機，所述橫走式機械手設(shè)有一拾取氣動吸盤，所述自動送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機械手設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁與所述自動送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁延伸到磨邊機的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述玻璃底座輸送檢測裝置包括一紅外傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述玻璃底座位置矯正裝置包括一氣缸定位座，該氣缸定位座的氣桿頭部設(shè)有一矯正氣動吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其特征在于:所述自動送料輸送裝置還設(shè)有一擋板，在該擋板正上方設(shè)有一傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃底座自動化磨邊設(shè)備，其特征在于：其包括一橫走式機械手、自動送料輸送裝置以及一磨邊機，所述橫走式機械手設(shè)有一拾取氣動吸盤，所述自動送料輸送裝置設(shè)有一輸送帶，在該輸送帶的側(cè)方設(shè)有玻璃底座輸送檢測裝置，在該輸送帶的另一側(cè)方設(shè)有玻璃底座位置矯正裝置，所述橫走式機械手設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的左側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁與所述自動送料輸送裝置的輸送帶輸送方向垂直設(shè)置，所述磨邊機設(shè)置在所述自動送料輸送裝置的右側(cè)，所述橫走式機械手的橫梁延伸到磨邊機的上方。本實用新型用橫走式機械手替代傳統(tǒng)的人工進行調(diào)整磨削進給量和磨削方向來實現(xiàn)玻璃磨邊。
【IPC分類】B24B9/10
【公開號】CN204748242
【申請?zhí)枴緾N201520483960
【發(fā)明人】余維鋒, 明平安
【申請人】東莞市德輝玻璃有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月3日