一種pcb銑刀的生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備。包括機(jī)體（1），機(jī)體（1）上設(shè)有第一電機(jī)（4），第一電機(jī)（4）連接有可移動(dòng)板（2），可移動(dòng)板（2）上設(shè)有托盤（3），可移動(dòng)板（2）的下方還設(shè)有v型塊（5），v型塊（5）的上方設(shè)有加工裝置（6），加工裝置（6）的上方設(shè)有夾緊裝置（7），夾緊裝置（7）的上方設(shè)有機(jī)械手（8）。本發(fā)明制作的工件效率、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較高；而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本；使用壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】
一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的銑刀，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對(duì)于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。
[0003]近年來(lái)，對(duì)于這些專用銑刀，一直是以人工研磨，造成效率、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較低，由于工件比較小，容易造成損壞，人工進(jìn)行操作的話，會(huì)不斷地接觸工件，有時(shí)會(huì)不小心觸碰到刀尖部分，這樣不僅人工成本高，而且工件的廢品率也會(huì)比較高;隨著行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化研磨設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，自動(dòng)銑刀加工設(shè)備的出現(xiàn)極大提高了銑刀研磨的效率，但設(shè)備在對(duì)銑刀進(jìn)行加工時(shí)，是將銑刀進(jìn)行懸空加工，加工銑刀是處于高強(qiáng)度的摩擦狀態(tài)，沒有穩(wěn)定的支撐的話，零件的真圓度達(dá)不到精度，容易磨損斷刀，造成銑刀使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備。它制作的工件效率、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較高;而且降低了工件的廢品率、節(jié)約人工成本;使用壽命長(zhǎng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)連接有可移動(dòng)板，可移動(dòng)板上設(shè)有托盤，可移動(dòng)板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置的上方設(shè)有機(jī)械手;所述的加工裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)連接砂輪;所述的夾緊裝置包括第三電機(jī)，第三電機(jī)連接第一連接桿，第一連接桿通過第二連接桿與齒條連接，與齒條相嚙合的齒輪連接有軸，軸上設(shè)有插孔，插孔內(nèi)設(shè)有第一擋片，第一擋片連接第二擋片，第二擋片連接彈簧;所述的機(jī)械手包括抓手，抓手通過鋼絲與氣缸連接。
[0006]前述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備中，所述的托盤為兩個(gè)。
[0007]前述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備中，所述的V型塊設(shè)置在機(jī)體上。
[0008]前述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備中，所述的加工裝置設(shè)置在機(jī)體上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在夾緊裝置的上方設(shè)有機(jī)械手，可移動(dòng)板上設(shè)有托盤，通過機(jī)械手從托盤上取下工件對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完成后機(jī)械手又將工件放回托盤，托盤內(nèi)放置的工件有一定的間隙，機(jī)械手在取料的時(shí)候不會(huì)觸碰到工件的刀尖部分，降低了工件的廢品率;利用機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，制作的工件效率、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較高，還節(jié)約了人工成本;在可移動(dòng)板的下方還設(shè)有V型塊，V型塊的上方設(shè)有加工裝置，加工裝置的上方設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置將工件夾緊，然后旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，使工件水平放置在V型塊上進(jìn)行加工，加工是處于高強(qiáng)度的摩擦狀態(tài)，V型塊使工件固定，不容易磨損刀具，使用壽命長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊裝置的主視圖；
圖3是本發(fā)明夾緊裝置的側(cè)視圖；
圖4是圖3中a處的局部放大示意圖；
圖5是本發(fā)明加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)體，2-可移動(dòng)板，3-托盤，4-第一電機(jī)，5-v型塊，6_加工裝置，7-夾緊裝置，8-機(jī)械手，9-第二電機(jī)，I O-砂輪，11 -第三電機(jī)，12-第一連接桿，13-第二連接桿，14-齒條，15-齒輪，16-軸，17-插孔，18-彈簧，19-第一擋片，20-第二擋片，21-第四電機(jī)，22-抓手，23-氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例。一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，構(gòu)成如圖1-6所示，包括機(jī)體I，機(jī)體I上設(shè)有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4連接有可移動(dòng)板2，可移動(dòng)板2上設(shè)有托盤3，可移動(dòng)板2的下方還設(shè)有V型塊5，v型塊5的上方設(shè)有加工裝置6，加工裝置6的上方設(shè)有夾緊裝置7，夾緊裝置7的上方設(shè)有機(jī)械手8;所述的加工裝置6包括第二電機(jī)9，第二電機(jī)9連接砂輪10;所述的夾緊裝置7包括第三電機(jī)11，第三電機(jī)11連接第一連接桿12，第一連接桿12通過第二連接桿13與齒條14連接，與齒條14相嚙合的齒輪15連接有軸16，軸16上設(shè)有插孔17，插孔17內(nèi)設(shè)有第一擋片19，第一擋片19連接第二擋片20，第二擋片20連接彈簧18。插孔17中插入工件，彈簧18對(duì)第二擋片20的彈力使工件夾緊;所述的托盤3為兩個(gè)。方便機(jī)械手8從一個(gè)托盤3中取料，加工工件完后機(jī)械手8放入到另一個(gè)托盤3中，所述的V型塊5設(shè)置在機(jī)體I上;V型塊5上設(shè)有V型槽，將工件放入V型槽，工件是圓柱狀的，因此比較穩(wěn)定，V型塊5的形狀不一，只要使得V型塊5上的V型槽對(duì)應(yīng)在工件的下方，能使工件固定即可。所述的V型塊5上設(shè)有橫板，工件放水平后正好掉入V型塊5中，橫板壓下將工件固定;所述的加工裝置6設(shè)置在機(jī)體I上。所述的機(jī)械手8能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;機(jī)械手8為現(xiàn)有技術(shù)，能夠?qū)⒐ぜ囊粋€(gè)托盤3中取出，放入插孔17中進(jìn)行加工，加工完成后又將工件放回另一個(gè)托盤3中；所述的機(jī)械手8包括抓手22，抓手22通過鋼絲與氣缸23連接，氣缸23拉動(dòng)鋼絲使抓手22抓住工件，氣缸23上設(shè)有第四電機(jī)21，第四電機(jī)21連接齒輪，齒輪帶動(dòng)抓手22進(jìn)行移動(dòng)。
[0013]工作原理:如圖1-6所示，本發(fā)明需要人工將工件放入到一個(gè)托盤3中，機(jī)械手8從一個(gè)托盤3中取出工件，放入夾緊裝置7中進(jìn)行夾緊，第三電機(jī)11帶動(dòng)第一連接桿12運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一連接桿12帶動(dòng)第二連接桿13與齒條14來(lái)回運(yùn)動(dòng)，齒輪15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將工件水平放置，加工裝置6中的砂輪10對(duì)工件進(jìn)行加工，加工完成后，第三電機(jī)11帶動(dòng)又將工件旋轉(zhuǎn)復(fù)位，同時(shí)，第一電機(jī)4帶動(dòng)可移動(dòng)板2移動(dòng)，將另一個(gè)托盤3移動(dòng)到前一個(gè)托盤3的位置，機(jī)械手8將工件從夾緊裝置7中取下放入到另一個(gè)托盤3中，不斷進(jìn)行重復(fù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)體(I)，機(jī)體(I)上設(shè)有第一電機(jī)(4)，第一電機(jī)(4)連接有可移動(dòng)板(2)，可移動(dòng)板(2)上設(shè)有托盤(3)，可移動(dòng)板(2)的下方還設(shè)有V型塊(5)，v型塊(5)的上方設(shè)有加工裝置(6)，加工裝置(6)的上方設(shè)有夾緊裝置(7)，夾緊裝置(7)的上方設(shè)有機(jī)械手(8);所述的加工裝置(6)包括第二電機(jī)(9)，第二電機(jī)(9)連接砂輪(10);所述的夾緊裝置(7)包括第三電機(jī)(11)，第三電機(jī)(11)連接第一連接桿(12)，第一連接桿(12)通過第二連接桿(13)與齒條(14)連接，與齒條(14)相嚙合的齒輪(15)連接有軸(16)，軸(16)上設(shè)有插孔(17)，插孔(17)內(nèi)設(shè)有第一擋片(19)，第一擋片(19)連接第二擋片(20)，第二擋片(20)連接彈簧(18);所述的機(jī)械手(8)包括抓手(22)，抓手(22)通過鋼絲與氣缸(23)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的托盤(3)為兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的V型塊(5)設(shè)置在機(jī)體(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB銑刀的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述的加工裝置(6)設(shè)置在機(jī)體(I)上。
【文檔編號(hào)】B24B3/02GK105935898SQ201610414889
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉勝成
【申請(qǐng)人】貴州超盛精工科技有限公司