軸向緩沖機械去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機械手末端的軸向緩沖機械去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機械去毛刺裝置多是采用氣動緩沖，但氣動緩沖需要采用空氣壓縮機，且需要干燥清潔的氣源和密封裝置，其存在對密封的要求高、不易實現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制，較大的氣流噪聲和費用較高的缺陷。作為先進制造技術(shù)的重要組成部分，采用氣動方式的軸向緩沖機械去毛刺裝置并不能完全滿足復(fù)雜情況的需要，在對一些專用零件進行去毛刺時，由于緩沖效果不能時時調(diào)節(jié)，軸向沖擊較大，機械手、刀具或者零件很容易受到損害，不但影響去毛刺作業(yè)的效率，而且浪費了一些成本，因此，需要采取其它更加有效的軸向緩沖方式，以實現(xiàn)智能化緩沖，來提高去毛刺作業(yè)的質(zhì)量和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種采用電機驅(qū)動、電磁緩沖線圈的軸向緩沖機械去毛刺裝置，其成本低、結(jié)構(gòu)簡單，不需要氣源，緩沖效果好。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:軸向緩沖機械去毛刺裝置，包括電機、電磁緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、刀頭、限扭矩聯(lián)軸器和機殼；所述電機和電磁緩沖線圈位于機殼內(nèi)；電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時保證軸向移動的順利實現(xiàn)；轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；電磁緩沖線圈的工作位置受套筒和線圈位置限定板的約束，保證在所需范圍內(nèi)移動。
[0005]所述線圈位置限定板為以轉(zhuǎn)動軸為中心軸的圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0006]所述電磁緩沖線圈由A和B兩部分組成，其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0007]本發(fā)明的工作過程如下:啟動電機，電磁緩沖線圈通電，產(chǎn)生磁場，經(jīng)線圈位置調(diào)整板將推力傳遞給轉(zhuǎn)動軸，使轉(zhuǎn)動軸向遠離電機方向移動。在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸帶動的刀頭部分碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉(zhuǎn)動軸沿軸向移動，電磁緩沖線圈之間的互斥磁場延緩了轉(zhuǎn)動軸軸向移動的速度，從而避免了轉(zhuǎn)動軸與電機之間產(chǎn)生硬沖撞，保證了工作的安全性。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:1、用電磁緩沖線圈作為軸向緩沖裝置，實現(xiàn)了智能化緩沖，減小了軸向沖擊，去毛刺效果好；2、直接采用電機驅(qū)動，不需要空氣壓縮機進行轉(zhuǎn)換，降低了成本，提高資源利用效率；3、驅(qū)動后噪聲較小。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，1、電機；2、機殼；3、電磁緩沖線圈；4、轉(zhuǎn)動軸；5、限扭矩聯(lián)軸器；6、刀頭；7、線圈位置限定板；8、套筒。
[0011]圖2是本發(fā)明軸向緩沖部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明包括電機1、機殼2、電磁緩沖線圈3、轉(zhuǎn)動軸4、限扭矩聯(lián)軸器5和刀頭6 ;所述電機I和電磁緩沖線圈3位于機殼2內(nèi)；電機I的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸4通過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時保證轉(zhuǎn)動軸4軸向移動的順利實現(xiàn)；轉(zhuǎn)動軸4通過限扭矩聯(lián)軸器5與刀頭6連接；電磁緩沖線圈3的工作位置受套筒8和線圈位置限定板7的約束，保證在所需范圍內(nèi)軸向移動；所述線圈位置限定板7為以轉(zhuǎn)動軸為中心軸的圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明的工作過程如下:啟動電機1，電磁緩沖線圈3通電，產(chǎn)生磁場，經(jīng)線圈位置調(diào)整板7將推力傳遞給轉(zhuǎn)動軸4，使轉(zhuǎn)動軸4向遠離電機I的方向移動。在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸4帶動的刀頭6碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉(zhuǎn)動軸4沿軸向移動，電磁緩沖線圈3之間的互斥磁場延緩了轉(zhuǎn)動軸4軸向移動的速度，從而避免了轉(zhuǎn)動軸4與電機I之間產(chǎn)生硬沖撞，保證了工作的安全性。
【主權(quán)項】
1.一種軸向緩沖機械去毛刺裝置，其特征在于，包括電機(I)、電磁緩沖線圈(3)、轉(zhuǎn)動軸⑷、刀頭(6)和機殼⑵；所述電機⑴和電磁緩沖線圈(3)位于機殼⑵內(nèi)；電機(I)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸(4)通過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時保證轉(zhuǎn)動軸(4)軸向移動的順利實現(xiàn)；轉(zhuǎn)動軸(4)通過限扭矩聯(lián)軸器(5)與刀頭(6)連接；電磁緩沖線圈(3)的工作位置受套筒⑶和線圈位置限定板(7)的約束，保證在所需范圍內(nèi)軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械去毛刺裝置，其特征在于，所述電磁緩沖線圈(3)的外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機械手末端的軸向緩沖機械去毛刺裝置。其包括電機、電磁緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、刀頭、限扭矩聯(lián)軸器和機殼；所述電機和電磁緩沖線圈位于機殼內(nèi)；電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸經(jīng)過花鍵連接，在傳遞扭矩的同時可保證軸向移動的順利實現(xiàn)；轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；電磁緩沖線圈的工作位置受套筒和線圈位置限定板的約束，保證在所需范圍內(nèi)移動。本發(fā)明用電磁緩沖線圈作為軸向緩沖裝置，和一般的氣動緩沖裝置相比，緩沖效果可以時時調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，軸向沖擊小，去毛刺效果更好；直接采用電機驅(qū)動，降低成本，提高資源利用效率；驅(qū)動后噪聲較小。
【IPC分類】B24B9-00, B24B41-04
【公開號】CN104723213
【申請?zhí)枴緾N201410405000
【發(fā)明人】崔玉霞, 王憲倫, 王道全
【申請人】青島科技大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年8月16日