砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種砂帶拋光機(jī)，特征是支撐架上設(shè)有三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中傳動軸上設(shè)有傳動同步帶輪并經(jīng)軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機(jī)相連接，傳動軸一端與高速旋轉(zhuǎn)頭相連接，另一端經(jīng)三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有工作氣孔，工作氣孔經(jīng)供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機(jī)構(gòu)由支架、砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)組成，砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下浮動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、偏心軸組成，主動輪、從動輪和偏心軸分別經(jīng)傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機(jī)與主動辦相連接，電機(jī)與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設(shè)有砂帶，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、拋光質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，非常適合批量生產(chǎn)。
【專利說明】砂帶拋光機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)械，具體地說是一種換向器自動流水生產(chǎn)線中使用的自動砂帶拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，換向器是直流電機(jī)中重要部件之一，換向器的外圓表面加工質(zhì)量有著較高的要求，它決定著換向器工作的穩(wěn)定性、使用壽命等技術(shù)性能，現(xiàn)在換向器的最后一道工序采用普通的拋光機(jī)構(gòu)，在拋光之后往往還會有些許氧化層殘余拋不干凈，不能達(dá)到換向器的技術(shù)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工效率高、加工質(zhì)量好的砂帶拋光機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型可以通過如下措施達(dá)到:
[0005]一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于支撐架上設(shè)有三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由高速旋轉(zhuǎn)接頭、伺服電機(jī)、傳動同步帶輪、傳動軸、軸承座、三指氣爪、底座和軟爪組成，傳動軸上設(shè)有傳動同步帶輪并經(jīng)軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機(jī)相連接，傳動軸一端與高速旋轉(zhuǎn)頭相連接，傳動軸的另一端經(jīng)三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有工作氣孔，工作氣孔經(jīng)供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機(jī)構(gòu)由支架、砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)組成；砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、主動輪、從動輪、砂帶組成；上下浮動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、偏心軸組成；主動輪、從動輪和偏心軸分別經(jīng)傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機(jī)與主動輪相連接，電機(jī)與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設(shè)有砂帶。
[0006]本實(shí)用新型所述的傳動軸上設(shè)有連接高速旋轉(zhuǎn)頭與三指氣爪的工作通道，工作通道分為進(jìn)氣通道和回氣通道。
[0007]本實(shí)用新型可以在偏心軸與主動輪和從動輪間的支架上設(shè)有偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使拋光機(jī)構(gòu)作上、下移動，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由氣缸直線導(dǎo)軌和關(guān)節(jié)軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動。
[0008]本實(shí)用新型可以設(shè)有砂帶張緊氣缸，氣缸通過連桿和關(guān)節(jié)軸承與伺服電機(jī)軸承座連接，推動主動輪機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動，以達(dá)到松開張緊砂帶的目的。
[0009]本實(shí)用新型可以設(shè)有砂帶前后調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿軸承座、螺母和拋光底板連接、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)砂帶的前后位置。
[0010]本實(shí)用新型支架內(nèi)可以設(shè)置至少兩套砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)，以進(jìn)行粗拋和精拋。
[0011]本實(shí)用新型中三指氣爪的周向轉(zhuǎn)動是通過同步帶傳動實(shí)現(xiàn)的，三指氣爪通氣后可以帶動軟爪夾緊和松開，轉(zhuǎn)軸的中心的兩個(gè)工藝孔作為三指氣爪的工作和復(fù)位供氣孔，轉(zhuǎn)軸的下面裝有高速旋轉(zhuǎn)接頭與工作氣孔連接，在兩個(gè)高速旋轉(zhuǎn)軸封之間連有氣管接頭作為氣缸復(fù)位時(shí)的供氣口，從而實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾緊和松開工件；為了得到更好的拋光效果，拋光部分在拋光的同時(shí)砂帶上下竄動，砂帶的旋轉(zhuǎn)通過伺服電機(jī)驅(qū)動主動輪，主動輪帶動兩個(gè)鼓型從動輪高速轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速可調(diào)，前后調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)砂帶的前后位置，砂帶的張緊是由氣缸來實(shí)現(xiàn)的，張緊程度由氣壓控制，砂帶的上下竄動是由無刷電機(jī)通過偏心軸轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的，上下運(yùn)動頻率無級可調(diào)，拋光機(jī)構(gòu)以三指傳動軸中心為基準(zhǔn)，拋光機(jī)構(gòu)在氣缸的帶動下前后移動，產(chǎn)品在三指氣爪上高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)拋光機(jī)構(gòu)位置在前，兩個(gè)工位的砂帶同時(shí)以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)開始拋光。拋光完成后整個(gè)機(jī)構(gòu)開始后退，三指停止轉(zhuǎn)動松開產(chǎn)品，并由搬料機(jī)構(gòu)送至下一個(gè)工位，如此反復(fù)每個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過粗拋和精拋兩個(gè)工序，拋光效果好，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、拋光質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，非常適合批量生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型中三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中拋光機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0014]圖3是是本實(shí)用新型中拋光機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]如圖所示:一種砂帶拋光機(jī)，支撐架上設(shè)有三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由高速旋轉(zhuǎn)接頭1、伺服電機(jī)、傳動同步帶輪2、傳動軸3、軸承座4、三指氣爪5、底座6和軟爪7組成，傳動軸上3的設(shè)有傳動同步帶輪3，傳動軸上3經(jīng)軸承座4、軸承與支撐架相連接，其結(jié)構(gòu)及連接與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，傳動同步帶輪2與伺服電機(jī)相連接，傳動軸3 —端與高速旋轉(zhuǎn)頭I相連接，傳動軸3的另一端經(jīng)三指氣爪5、底座6與軟爪7相連接，其結(jié)構(gòu)及連接與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，高速旋轉(zhuǎn)頭I上設(shè)有工作氣孔，工作氣孔經(jīng)供氣管道與三指氣爪5相連接，拋光機(jī)構(gòu)由支架、砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)組成；砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)11、主動輪12、從動輪13、砂帶14組成，上下浮動機(jī)構(gòu)由電機(jī)15、偏心軸16組成；主動輪12、從動輪13和偏心軸16分別經(jīng)傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機(jī)11與主動輪12相連接，電機(jī)15與偏心軸16相連接，主動輪12與從動輪13上設(shè)有砂帶14。上述各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們的連接與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，所述的傳動軸3上設(shè)有連接高速旋轉(zhuǎn)頭I與三指氣爪6的工作通道，工作通道分為進(jìn)氣通道和回氣通道，本實(shí)用新型可以在偏心軸16與主動輪12和從動輪13間的支架上設(shè)有偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使拋光機(jī)構(gòu)作上、下移動，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由氣缸直線導(dǎo)軌17和關(guān)節(jié)軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動，本實(shí)用新型還可以設(shè)有砂帶張緊氣缸18，氣缸18通過連桿和關(guān)節(jié)軸承與伺服電機(jī)11的軸承座連接，推動主動輪12機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動，以達(dá)到松開張緊砂帶的目的，另外，本實(shí)用新型可以設(shè)有砂帶前后調(diào)節(jié)螺桿19，調(diào)節(jié)螺桿經(jīng)軸承座、螺母和拋光底板連接，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿19可以調(diào)節(jié)砂帶14的前后位置，本實(shí)用新型支架內(nèi)可以設(shè)置至少兩套砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)，以進(jìn)行粗拋和精拋，本實(shí)用新型中三指氣爪的周向轉(zhuǎn)動是通過同步帶傳動實(shí)現(xiàn)的，三指氣爪通氣后可以帶動軟爪夾緊和松開，轉(zhuǎn)軸的中心的兩個(gè)工藝孔作為三指氣爪的工作和復(fù)位供氣孔，轉(zhuǎn)軸的下面裝有高速旋轉(zhuǎn)接頭與工作氣孔連接，在兩個(gè)高速旋轉(zhuǎn)軸封之間連有氣管接頭作為氣缸復(fù)位時(shí)的供氣口，從而實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)夾緊和松開工件；為了得到更好的拋光效果，拋光部分在拋光的同時(shí)砂帶上下竄動，砂帶的旋轉(zhuǎn)通過伺服電機(jī)驅(qū)動主動輪，主動輪帶動兩個(gè)鼓型從動輪高速轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速可調(diào)，前后調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)砂帶的前后位置，砂帶的張緊是由氣缸來實(shí)現(xiàn)的，張緊程度由氣壓控制，砂帶的上下竄動是由無刷電機(jī)通過偏心軸轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的，上下運(yùn)動頻率無級可調(diào)，拋光機(jī)構(gòu)以三指傳動軸中心為基準(zhǔn)，拋光機(jī)構(gòu)在氣缸21的帶動下前后移動，產(chǎn)品在三指氣爪上高速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)拋光機(jī)構(gòu)位置在前，兩個(gè)工位的砂帶同時(shí)以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)開始拋光。拋光完成后整個(gè)機(jī)構(gòu)開始后退，三指停止轉(zhuǎn)動松開產(chǎn)品，并由搬料機(jī)構(gòu)送至下一個(gè)工位，如此反復(fù)每個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過粗拋和精拋兩個(gè)工序，拋光效果好，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、拋光質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，非常適合批量生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于支撐架上設(shè)有三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)，三爪夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由高速旋轉(zhuǎn)接頭、伺服電機(jī)、傳動同步帶輪、傳動軸、軸承座、三指氣爪、底座和軟爪組成，傳動軸上設(shè)有傳動同步帶輪并經(jīng)軸承座、軸承與支撐架相連接，傳動同步帶輪與伺服電機(jī)相連接，傳動軸一端與高速旋轉(zhuǎn)頭相連接，傳動軸的另一端經(jīng)三指氣爪、底座與軟爪相連接，高速旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有工作氣孔，工作氣孔經(jīng)供氣管道與三指氣爪相連接，拋光機(jī)構(gòu)由支架、砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)組成；砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、主動輪、從動輪、砂帶組成；上下浮動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、偏心軸組成；主動輪、從動輪和偏心軸分別經(jīng)傳動軸、軸承與支架相連接，伺服電機(jī)與主動輪相連接，電機(jī)與偏心軸相連接，主動輪與從動輪上設(shè)有砂帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于傳動軸上設(shè)有連接高速旋轉(zhuǎn)頭與三指氣爪的工作通道，工作通道分為進(jìn)氣通道和回氣通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于偏心軸與主動輪和從動輪間的支架上設(shè)有偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使拋光機(jī)構(gòu)作上、下移動，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)由氣缸直線導(dǎo)軌和關(guān)節(jié)軸承組成，氣缸推動偏心輪式直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于設(shè)有砂帶張緊氣缸，氣缸通過連桿和關(guān)節(jié)軸承與伺服電機(jī)軸承座連接，推動主動輪機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于設(shè)有砂帶前后調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿經(jīng)軸承座、螺母和拋光底板連接，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)砂帶的前后位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于支架內(nèi)設(shè)置至少兩套用于粗拋和精拋的砂帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上下浮動機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B24B21/02GK203636555SQ201320709626
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】徐朝明, 蔣中義 申請人:上海昭程整流子科技有限公司