專利名稱：一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多工位水晶斜面磨拋機(jī)都是采用多個(gè)固定有水鉆夾具的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多工位加工的，例如公開號為CN201179615Y的專利文獻(xiàn)公開了一種自動上下料水鉆斜面磨拋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上并排設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架四面各設(shè)一機(jī)頭，構(gòu)成七個(gè)工位，分別為上料工位、前半球粗磨工位、前半球拋光工位、對接工位、后半球粗磨工位、后半球拋光工位、下料工位，上料工位設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的水鉆坯料上料機(jī)構(gòu)，粗磨工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的磨盤機(jī)構(gòu)，拋光工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的拋盤機(jī)構(gòu)，下料工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的水鉆半成品下料機(jī)構(gòu)，對接工位上設(shè)有與分別設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的兩個(gè)水鉆夾具相對應(yīng)的對接機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案在整個(gè)水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實(shí)現(xiàn)了水鉆斜面磨拋加工的全自動化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。該技術(shù)方案在實(shí)際實(shí)施過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有以下問題一是在對接工位上，對接的兩個(gè)夾具是分別位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的，這樣對機(jī)器制造精度要求很高并且也難于保證對接精度；再是機(jī)臺體積較大，難于制造和運(yùn)輸；三是對接工位、上料工位、下料工位的空間有限，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜動作繁瑣影響加工效率。公開號為101758431A的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動水鉆磨拋機(jī)，其采用機(jī)械手自動運(yùn)送夾具，夾具座設(shè)置在各加工工位上，水鉆夾具由機(jī)械手運(yùn)送到加工工位上，并由機(jī)械手將水鉆夾具與夾具座進(jìn)行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個(gè)工位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的，因而可以降低對機(jī)臺整體制造精度的要求并同時(shí)保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機(jī)構(gòu)之間的相互影響和干擾。但是，因?yàn)閵A具是在各加工工位的夾具座上進(jìn)行流轉(zhuǎn)的，對于一個(gè)特定夾具上的水晶坯件來說，為了保證其在各工位的加工一致性就必須要保證夾具與每個(gè)工位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉(zhuǎn)面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會出現(xiàn)誤差累加放大效果，這一點(diǎn)對于磨削和拋光工位來說尤為重要，如果出現(xiàn)前后配合定位的不一致，就會出現(xiàn)后道拋光工序不是對前道磨削工序加工的斜面進(jìn)行拋光加工，導(dǎo)致拋光效果大打折扣，所以，該技術(shù)方案中流轉(zhuǎn)的夾具在每個(gè)工位夾具座上的準(zhǔn)確定位是至關(guān)重要的，而對于現(xiàn)有技術(shù)和機(jī)構(gòu)來說要實(shí)現(xiàn)夾具與各工位夾具座配合的一致性和機(jī)械自動準(zhǔn)確定位還是相當(dāng)困難的，并且存在機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜繁瑣、易出故障、維護(hù)成本高等問題。同樣，采用完整機(jī)臺結(jié)構(gòu)同樣存在體積大、運(yùn)輸制造困難等問題。因此，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，本實(shí)用新型涉及一種用于該水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械。
發(fā)明內(nèi)容[0005]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的之一是提供一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡化機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護(hù)。本實(shí)用新型的目的之二是提供一種用于上述水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機(jī)械，適用于加工單角度或多角度、單層面或多層面的水晶制品。
本實(shí)用新型的目的之三是提供一種用于上述水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械， 用于自動串聯(lián)上述多臺水晶磨拋機(jī)械。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭；上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對接機(jī)構(gòu)； 下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；以及，至少一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?、對接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?、下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。對于水晶坯件的斜面磨拋加工主要涉及上料、上半球磨削、上半球拋光、對接、下半球磨削、下半球拋光、下料。本技術(shù)方案中采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)磨削工序和拋光工序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@一過程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削工序和后道拋光工序的加工一致性，然而磨拋加工的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機(jī)頭與相關(guān)磨拋工位機(jī)構(gòu)的制造精度來保證；采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨拋工序與上料工序、對接工序、下料工序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@一過程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料工位、對接工位或者下料工位上的夾具座配合固定，所以可以依靠各工位上夾具座與相關(guān)機(jī)構(gòu)的自身配合精度保證上料、對接、下料得以實(shí)施，當(dāng)然這些工序?qū)ε浜暇鹊囊笙鄬τ谀伖ば騺碚f可以略低些。對于采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)多工位磨拋加工的機(jī)械，可以采用現(xiàn)有設(shè)備，例如本實(shí)用新型人的公開號為CN101269472A的專利文獻(xiàn)公開的一種四工位水鉆斜面磨拋機(jī)以及后續(xù)的改進(jìn)專利文獻(xiàn)公開的機(jī)構(gòu)，再例如公開號為CN2715913Y的專利文獻(xiàn)公開的一種多盤位多粒寶石研磨裝置、公開號為CN2825203Y的專利文獻(xiàn)公開的一種水鉆研磨拋光機(jī)。需要說明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤形式，也可以支架形式；上述機(jī)頭上可以安裝一個(gè)夾具也可以安裝多個(gè)夾具；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機(jī)構(gòu)為平盤磨削機(jī)構(gòu)或者輥式磨削機(jī)構(gòu)，上述拋光機(jī)構(gòu)為平盤拋光機(jī)構(gòu)或者輥式拋光機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見于上述專利文獻(xiàn)。從上述專利文獻(xiàn)中，可以知道它們的夾具是安裝在夾具固定板下面的，機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)要從夾具固定板下方拾取和放下夾具雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)，但是所需要的機(jī)構(gòu)動作會比較復(fù)雜，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭和第二旋轉(zhuǎn)架上的機(jī)頭均包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定，這樣保證了機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)動作簡單可靠。對于夾具固定板是如何設(shè)置于機(jī)頭上、機(jī)頭可以采用何種具體結(jié)構(gòu)以及還具有哪些輔助機(jī)構(gòu)，可見于上述專利文獻(xiàn)。作為優(yōu)選，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)上半球磨削工位、至少一個(gè)上半球拋光工位和至少一個(gè)等待工位，第一旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭；環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)下半球磨削工位、至少一個(gè)下半球拋光工位和至少一個(gè)等待工位，第二旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有至少三個(gè)機(jī)頭。等待工位為空位，不實(shí)施磨拋加工，設(shè)置等待工位可以避免機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移夾具時(shí)占用機(jī)臺的磨拋加工時(shí)間，從而提高加工效率。
上述技術(shù)方案中的各工位和旋轉(zhuǎn)架及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是可以設(shè)置在一個(gè)機(jī)臺機(jī)架上的， 但是這樣會機(jī)臺體積較大、不利于制造運(yùn)輸，因此，作為優(yōu)選，所述第一旋轉(zhuǎn)架及其上半球磨削工位、上半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架及其下半球磨削工位、下半球拋光工位和等待工位設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上；所述上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上。分成三個(gè)機(jī)臺機(jī)架利于制造運(yùn)輸，當(dāng)然還可以進(jìn)一步拆分，即將上料工位、對接工位、下料工位、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)都做成一個(gè)相對獨(dú)立的機(jī)臺機(jī)架。此外，還可以將上料工位、對接工位、下料工位做成一體機(jī)結(jié)構(gòu)，即對接機(jī)構(gòu)的一側(cè)與上料機(jī)構(gòu)重疊，對接機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與下料機(jī)構(gòu)重疊，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)都做成獨(dú)立機(jī)臺形式分別位于對接工位兩側(cè)以轉(zhuǎn)移夾具。上述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)有多種，可以是軌道和機(jī)械手形式，即機(jī)械手用于拾取和放下夾具，機(jī)械手沿固定的軌道從一個(gè)工位移動至另一個(gè)工位，但是，這樣的機(jī)構(gòu)如果采用單個(gè)機(jī)械手沿單軌道在各工位之間循環(huán)移動，就存在效率低下的問題，如果采用多個(gè)機(jī)械手分別沿其獨(dú)立軌道在兩個(gè)工位之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，就存在驅(qū)動機(jī)構(gòu)多而動作復(fù)雜的問題。因此，作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第三旋轉(zhuǎn)架，第三旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第四旋轉(zhuǎn)架，第四旋轉(zhuǎn)架上圓周設(shè)置有至少三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手。采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)械手形式的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)動作簡單、運(yùn)行可靠效率高等優(yōu)點(diǎn)，對于多個(gè)機(jī)械手沿圓環(huán)軌道轉(zhuǎn)移的結(jié)構(gòu)，其實(shí)質(zhì)上與旋轉(zhuǎn)架和機(jī)械手形式相同。至于機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)可見于公開號為CN101758433A、CN201863078U、CN201702632U的專利文獻(xiàn)。至于上述第一至第四旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動和定位機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有技術(shù)，即可采用電機(jī)經(jīng)齒輪或者帶傳動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)或角度推進(jìn)往復(fù)運(yùn)動)，在旋轉(zhuǎn)架上固定設(shè)置定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置銷孔，機(jī)架上設(shè)置由定位氣缸驅(qū)動的定位銷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動到位時(shí)有定位銷插入該銷孔實(shí)現(xiàn)定位。至于上述對接機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可見于公開號為 CN101758433A、CN201863078U、CN201833251U 的專利文獻(xiàn)。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)磨削工位和至少一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭包括夾具固定板，夾具放置在夾具固定板上面并通過夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。作為優(yōu)選，所述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板的上部、與夾具底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板底部鉸接有鎖緊塊，鎖緊塊的上端固定鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活動端與夾具固定板活動連接，鎖緊塊的下端伸出夾具固定板的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具底部燕尾的燕尾鉤。因?yàn)閵A具一般是向下進(jìn)給進(jìn)行磨拋加工，所以加工時(shí)夾具會承受較大的向上的作用力，所以，采用上單燕尾槽定位基準(zhǔn)、下燕尾鉤鎖緊固定夾具，可以保證夾具牢固固定，避免夾具在磨拋加工時(shí)與夾具固定板脫離固定，減小對鎖緊氣缸的壓力規(guī)格要求。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有對接工位，對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，環(huán)繞其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位和上料工位，環(huán)繞另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位和下料工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上各設(shè)有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，其中，所述上料工位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述下料工位設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡化機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜程度，降低故障率易于制造及維護(hù)。具有全自動化加工、磨拋質(zhì)量好、加工效率高、程序控制簡單、故障率低易于維護(hù)、制造成本低、方便運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1的夾具安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的局部剖視圖；圖4是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位11、12和一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位13、一個(gè)等待工位14，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭21 ；第二旋轉(zhuǎn)架7，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架7設(shè)置有兩個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位61、62和一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位63、一個(gè)等待工位64，第二旋轉(zhuǎn)架7能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭 71 ；上料工位41，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對接工位42，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對接機(jī)構(gòu)；下料工位43，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；以及，一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?1、對接工位42以及第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?2、下料工位43以及第二旋轉(zhuǎn)架7上的機(jī)頭 71之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位11、12和下半球磨削工位61、 62上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位13和下半球拋光工位63上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖2、圖3所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21和第二旋轉(zhuǎn)架7上的機(jī)頭71均包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削工位11、12、上半球拋光工位13和等待工位14設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架7及其下半球磨削工位61、62、下半球拋光工位63和等待工位64設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上；所述上料工位41、對接工位42、下料工位43、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上。所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第三旋轉(zhuǎn)架3，第三旋轉(zhuǎn)架3上圓周設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具8的機(jī)械手31 ；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括能夠轉(zhuǎn)動和定位的第四旋轉(zhuǎn)架5，第四旋轉(zhuǎn)架5上圓周設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具8的機(jī)械手51。所述磨削機(jī)構(gòu)為輥式磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)為輥式拋光機(jī)構(gòu)。一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的多工位水晶磨拋機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有一個(gè)磨削工位和一拋光工位，旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)機(jī)頭，所述磨削工位上設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光工位上設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。如圖2、3所示，所述夾具鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具固定板101的上部、與夾具8底部燕尾相匹配的單燕尾槽，夾具固定板101底部鉸接有鎖緊塊102，鎖緊塊102的上端固定鎖緊氣缸 103，鎖緊氣缸103的活動端與夾具固定板101活動連接，鎖緊塊102的下端伸出夾具固定板101的下部并設(shè)有與所述單燕尾槽相配合鎖緊夾具8底部燕尾的燕尾鉤。 一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架3、5，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架3、5之間設(shè)有對接工位42，對接工位42上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，環(huán)繞其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)架3分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位42和上料工位41，環(huán)繞另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架5分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位42和下料工位43，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架3、5上各設(shè)有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手31、51，其中，所述上料工位41設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述下料工位43設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。實(shí)施例2 如圖4所示的一種水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)，包括第一旋轉(zhuǎn)架2，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架 2設(shè)置有兩個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位11、12和一個(gè)對水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位13、一個(gè)等待工位14，第一旋轉(zhuǎn)架2能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭21 ；第二旋轉(zhuǎn)架7，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架7設(shè)置有兩個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位61、62和一個(gè)對水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位63、一個(gè)等待工位64，第二旋轉(zhuǎn)架7能夠轉(zhuǎn)動和定位并設(shè)置有四個(gè)機(jī)頭 71 ；上料工位41，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對接工位42，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對接機(jī)構(gòu)；下料工位43，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來的下料機(jī)構(gòu)；以及，一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓谏狭瞎の?1、對接工位42以及第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；一個(gè)能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)⑵湓趯庸の?2、下料工位43以及第二旋轉(zhuǎn)架7上的機(jī)頭 71之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位11、12和下半球磨削工位61、 62上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位13和下半球拋光工位63上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，如圖2、圖3所示，所述第一旋轉(zhuǎn)架2上的機(jī)頭21和第二旋轉(zhuǎn)架7上的機(jī)頭71均包括夾具固定板101，夾具8放置在夾具固定板101上面并通過夾具鎖緊機(jī)構(gòu)固定。所述第一旋轉(zhuǎn)架2及其上半球磨削工位11、12、上半球拋光工位13和等待工位14設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)架7及其下半球磨削工位61、62、下半球拋光工位63和等待工位64設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上；所述上料工位41、對接工位42、下料工位43、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一個(gè)機(jī)架上。所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，這三個(gè)機(jī)械手分別沿第一旋轉(zhuǎn)架的機(jī)頭上方至對接工位上方、對接工位上方至上料工位上方、上料工位上方至第一旋轉(zhuǎn)架的機(jī)頭上方的三個(gè)固定軌道往 返運(yùn)行。所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，這三個(gè)機(jī)械手分別沿第二旋轉(zhuǎn)架的機(jī)頭上方至下料工位上方、下料工位上方至對接工位上方、對接工位上方至第二旋轉(zhuǎn)架的機(jī)頭上方的三個(gè)固定軌道往返運(yùn)行。所述磨削機(jī)構(gòu)為輥式磨削機(jī)構(gòu)，所述拋光機(jī)構(gòu)為輥式拋光機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1. 一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有對接工位，對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，環(huán)繞其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位和上料工位，環(huán)繞另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位和下料工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上各設(shè)有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，其中，所述上料工位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述下料工位設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于水晶坯件自動磨拋系統(tǒng)的輔助機(jī)械，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動和定位的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有對接工位，對接工位上設(shè)有對接機(jī)構(gòu)，環(huán)繞其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第一等待工位、對接工位和上料工位，環(huán)繞另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別設(shè)置有第二等待工位、對接工位和下料工位，每個(gè)旋轉(zhuǎn)架上各設(shè)有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手，其中，所述上料工位設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述下料工位設(shè)有下料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案用以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動磨拋加工，保證了磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡化機(jī)構(gòu)動作復(fù)雜程度，易于制造及維護(hù)。
文檔編號B24B9/16GK202144035SQ20112022673
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請人:浙江名媛工藝飾品有限公司