專利名稱：六軸機(jī)器人持噴嘴清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置。
背景技術(shù)：
采用現(xiàn)有的清洗裝置，在對(duì)于比較復(fù)雜內(nèi)腔的工件清洗的時(shí)候，由于被洗工件構(gòu)造的復(fù)雜，當(dāng)工件在清洗過(guò)程中，由于噴嘴無(wú)法更精準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)所清洗的孔，造成關(guān)鍵部位的孔及面沒(méi)有被清洗或清洗效果不是很好。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種六軸機(jī)器人持噴嘴清洗裝置，以解決采用現(xiàn)有的清洗裝置清洗構(gòu)造復(fù)雜的工件時(shí)，對(duì)于關(guān)鍵部位的孔及面沒(méi)有被清洗或清洗效果不好的問(wèn)題。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是所述清洗裝置包括后導(dǎo)桿連接板、第一汽缸、前導(dǎo)桿連接板、第一夾具、第二夾具、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸導(dǎo)向套、第二汽缸、軸連接板、六軸機(jī)器人、噴嘴、伺服電機(jī)、機(jī)架、安裝板、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)導(dǎo)桿和兩個(gè)導(dǎo)套，六軸機(jī)器人倒置設(shè)置，六軸機(jī)器人的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有噴嘴，噴嘴位于工件的上方，第一夾具和第二夾具均設(shè)在工件的兩端將其夾緊，第一汽缸的汽缸桿與后導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)桿的一端與后導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)導(dǎo)套與前導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)套安裝在機(jī)架上，第一夾具裝在前導(dǎo)桿連接板上；伺服電機(jī)裝在安裝板上，安裝板裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上裝有第一夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套有軸導(dǎo)向套，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與軸連接板固接，第二汽缸的汽缸桿與軸連接板固接，第二汽缸固裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型具有以下有益效果本裝置采用六軸機(jī)器人進(jìn)行清洗，可更好的針對(duì)工件關(guān)鍵部位進(jìn)行清洗，易于去除被清洗工件上復(fù)雜和關(guān)鍵位置的污垢、鐵屑；另外六軸機(jī)器人可以通過(guò)在對(duì)工件油孔清洗時(shí)的上下往復(fù)擺動(dòng)，這樣對(duì)工件油孔的去毛刺也起到更好的效果。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是本實(shí)用新型夾具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的清洗裝置包括后導(dǎo)桿連接板2、第一汽缸4、前導(dǎo)桿連接板5、第一夾具6、第二夾具7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、軸導(dǎo)向套11、 第二汽缸13、軸連接板14、六軸機(jī)器人15、噴嘴16、伺服電機(jī)17、機(jī)架18、安裝板19、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、兩個(gè)導(dǎo)桿1和兩個(gè)導(dǎo)套3，六軸機(jī)器人15倒置設(shè)置，六軸機(jī)器人15的的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有噴嘴16，噴嘴16位于工件20的上方，第一夾具6和第二夾具7均設(shè)在工件20的兩端將其夾緊，第一汽缸4的汽缸桿與后導(dǎo)桿連接板2固接，每個(gè)導(dǎo)桿1的一端與后導(dǎo)桿連接板2固接，每個(gè)導(dǎo)桿1的另一端穿過(guò)導(dǎo)套3與前導(dǎo)桿連接板5固接，每個(gè)導(dǎo)套3安裝在機(jī)架 18上，第一夾具6裝在前導(dǎo)桿連接板5上；伺服電機(jī)17裝在安裝板19上，安裝板19裝在機(jī)架18上，伺服電機(jī)17的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的一端上裝有第一夾具7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上套有軸導(dǎo)向套11，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8的另一端與軸連接板14固接，第二汽缸13的汽缸桿與軸連接板14 固接，第二汽缸13固裝在機(jī)架18上。其中六軸機(jī)器人15由ABB廠家制造，型號(hào)為IRB1600。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大同步帶輪9、小同步帶輪10和同步帶12，伺服電機(jī)17的輸出軸上裝有小同步帶輪10，小同步帶輪10通過(guò)同步帶12與大同步帶輪9傳動(dòng)連接，大同步帶輪9裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上。其他組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。工作原理將被清洗工件放到第一夾具6和第二夾具7之間，第一汽缸4通過(guò)帶動(dòng)后導(dǎo)桿連接板2帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)桿1運(yùn)動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)桿1穿過(guò)導(dǎo)套3左右運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿1帶動(dòng)前導(dǎo)桿連接板5及第一夾具6運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)17通過(guò)軸連接板14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8通過(guò)軸導(dǎo)向套11帶動(dòng)第二夾具7左右運(yùn)動(dòng)，第一夾具6和第二夾具7將工件夾緊。伺服電機(jī) 17通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸8通過(guò)第二夾具7帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，使被清洗工件六軸機(jī)器人15易清洗的任意角度停止，此時(shí)六軸機(jī)器人15帶動(dòng)噴嘴16對(duì)工件的各個(gè)孔進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)清洗(根據(jù)不同種類的工件，噴嘴的大小及供給噴嘴清洗液的泵的壓力大小也不同)，清洗過(guò)后，六軸機(jī)器人15帶動(dòng)噴嘴16在工件孔的上方作各個(gè)方向的擺動(dòng)以去除工件在加工時(shí)在孔邊緣留下的毛刺。
權(quán)利要求1.一種六軸機(jī)器人持噴嘴清洗裝置，所述清洗裝置包括后導(dǎo)桿連接板O)、第一汽缸 (4)、前導(dǎo)桿連接板(5)、第一夾具(6)、第二夾具(7)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)、軸導(dǎo)向套(11)、第二汽缸 (13)、軸連接板(14)、六軸機(jī)器人(15)、噴嘴(16)、伺服電機(jī)(17)、機(jī)架(18)、安裝板(19)、 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、兩個(gè)導(dǎo)桿(1)和兩個(gè)導(dǎo)套(3)，其特征在于六軸機(jī)器人(1 倒置設(shè)置，六軸機(jī)器人(15)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有噴嘴(16)，噴嘴(16)位于工件20的上方，第一夾具(6) 和第二夾具(7)均設(shè)在工件20的兩端將其夾緊，第一汽缸的汽缸桿與后導(dǎo)桿連接板 (2)固接，每個(gè)導(dǎo)桿(1)的一端與后導(dǎo)桿連接板O)固接，每個(gè)導(dǎo)桿(1)的另一端穿過(guò)導(dǎo)套 3與前導(dǎo)桿連接板( 固接，每個(gè)導(dǎo)套3安裝在機(jī)架(18)上，第一夾具(6)裝在前導(dǎo)桿連接板(5)上；伺服電機(jī)(17)裝在安裝板(19)上，安裝板(19)裝在機(jī)架(18)上，伺服電機(jī)(17)的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)的一端上裝有第二夾具(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)上套有軸導(dǎo)向套(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)的另一端與軸連接板(14)固接，第二汽缸(13) 的汽缸桿與軸連接板(14)固接，第二汽缸(1 固裝在機(jī)架(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述六軸機(jī)器人持噴嘴清洗裝置，其特征在于所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大同步帶輪(9)、小同步帶輪(10)和同步帶(12)，伺服電機(jī)(17)的輸出軸上裝有小同步帶輪(10)，小同步帶輪(10)通過(guò)同步帶(1 與大同步帶輪(9)傳動(dòng)連接，大同步帶輪 (9)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸⑶上。
專利摘要一種六軸機(jī)器人持噴嘴清洗裝置，它涉及一種清洗裝置。針對(duì)目前采用現(xiàn)有的清洗裝置清洗構(gòu)造復(fù)雜的工件時(shí)對(duì)于關(guān)鍵部位的孔及面沒(méi)有被清洗或清洗效果不好的問(wèn)題。六軸機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上裝有噴嘴，第一夾具和第二夾具均設(shè)在工件的兩端將其夾緊，第一汽缸的汽缸桿與后導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)桿的一端與后導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)桿的另一端與前導(dǎo)桿連接板固接，每個(gè)導(dǎo)套安裝在機(jī)架上，第一夾具裝在前導(dǎo)桿連接板上；伺服電機(jī)裝在安裝板上，伺服電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端上裝有第一夾具，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與軸連接板固接，第二汽缸的汽缸桿與軸連接板固接，第二汽缸固裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型用于清洗復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件。
文檔編號(hào)B24C3/00GK201978906SQ20112002222
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者吳相軍 申請(qǐng)人:哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司