專利名稱：全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆石磨拋機，特別是指全自動鉆石磨拋機上的下、上料及其 夾具轉換機構。
背景技術：
鉆石磨拋機是一種對玻璃水鉆進行磨拋的機器，現(xiàn)有的鉆石磨拋機它包括有磨拋 機構、上料結構和下料機構，所以它的上料機構和下料機構是兩個分開的機構，其單個機構 通常比較簡單，另外也不需要考慮上、下料的配合，但是上述的分開設置存在一下缺陷1、 整體成本高，有些結構在兩套機構中都要安裝，所以重復了，比如轉接結構和加熱結構；2、 工序時間延長了，其夾具在下料工序中下好料后再轉移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本無法實現(xiàn)鉆石磨拋機的全自動生成。
發(fā)明內容本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種下料、上料在同一裝置中并且持 續(xù)完成，減少了下料與上料之間夾具轉移的，并且可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)大大提高工作效率 的新型的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換機構。實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機的下、上料 及其夾具轉換單元，其特征在于包括有支架，對稱設置在支架上的兩組下、上料裝置，設置 在兩組下、上料裝置同一側的夾具轉換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設置有擋板， 該擋板滑移設置在支架上，所述的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機構，帶動夾具固 定機構轉動的轉動機構，加熱機構，刷下料機構，上粉機構和給料機構，其中夾具固定機構 包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板上并與之構成導向滑移 配合，夾具夾持組件設置在滑移板上，所述的轉動機構帶動安裝板轉動。通過采用上述方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣可以 節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具固定 機構采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板通過轉動機構帶動其轉動，然后 可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件的轉動，以便順利的完成下面的工序，設置有擋板的目的是 在本臺全自動鉆石磨拋機中下料工序和上料工序兩者完成的時間大約是夾具兩次移送間 距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置工作了一半的時間后，前道工序上送過來的夾具可以 先放置在擋板上，這樣可以不影響下、上料裝置的工作，這樣兩組下、上料裝置可以同時工 作，而擋板可以很好的完成在下、上料裝置工作一半的時間時移送過來的夾具的放置工作， 從而很好的保證下、上料裝置的工作；上述技術方案中的轉換裝置的作用是一組下、上料裝 置上好料的夾具通過轉換裝置移到對面組下、上料裝置上面的擋板上，然后移送到下一工 序進行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機的工作效率。本實用新型的進一步設置是所述的轉動機構包括有氣缸和與氣缸伸縮桿固定連 接的齒條，所述的氣缸固定設置在支架上，所述的夾具固定機構中的安裝板兩端設置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設在支架上，另一端的連接臂上設置有齒輪，該 齒輪與齒條嚙合構成傳動配合，所述的擋板上設置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通過 固定設置在支架上的氣缸帶動構成與支架的滑移配合。通過采用上述的方案，可以很好的實現(xiàn)安裝板的轉動，另外通過氣缸的伸縮行程 控制安裝板的轉動角度，結構簡單，并且使安裝板的轉動角度準確，擋板通過氣缸帶動結構 簡單，安裝方便。本實用新型的再進一步設置是所述的刷下料機構包括有滑移安裝板、氣缸、接料 盒、刷子和電機，其中氣缸固定設置在支架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安裝板上，滑移安 裝板與支架通過氣缸構成導向滑移配合，接料盒、刷子和電機安裝在滑移安裝板上，電機的 帶動刷子轉動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機構包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所 述的氣缸固定設置在支架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構成導向 滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設在支架上，刮粉件上 的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側；所述的夾具轉換裝置包括有轉動軸、轉 動架、驅動件，轉動軸一端與轉動架聯(lián)動連接，另一端通過驅動件驅動，所述轉動架上側面 上對應設置的夾具放置塊，所述的驅動件驅動轉動軸呈半周間歇旋轉。通過采用上述方案，結構合理，刷下料機構采用上述方式可以使需要刷下料的時 候氣缸工作，這樣接料盒與刷子移到夾具的下方，可以進行工作，另外刷下來的東西掉落到 接分盒內，不至于掉路到其他地方；上粉機構采用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒 滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒內的粉同時被刮粉件上的刮板刮平，這樣夾具上粉 就均勻；另外夾具轉換裝置采用上述方案結構簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，可以很好的確保 夾具的移送。本使用新型的再進一步設置是所述的夾具固定機構中的滑移板與安裝板之間的 滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具 夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮 桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，所述擋板兩端架設在支架上且其兩端均通過設置在支架上的 氣缸帶動形成與支架的導向滑移配合。通過采用上述方案，可以通過氣缸帶動滑移板伸縮滑移，另外夾具夾持組件由定 位塊和氣缸組成，這樣可以實現(xiàn)自動夾持夾具，只要通過氣缸的伸縮桿的伸縮就可以實現(xiàn) 夾具的固定和松懈，結構合理簡單、操作方便。本實用新型的進一步設置是所述的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通 過連接板固定在支架上，加熱管設置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間， 所述的給料機構包括有料箱、給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連 接在給料夾具上，給料夾具活動設置在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅動件為氣缸， 氣缸的伸縮桿上固定連接的齒條，轉動軸上設置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構成傳動配合。通過采用上述方案，結構簡單，另外加熱機構采用上述方式，使加熱效果更好；給 料機構采用上述方式，給料非常方便，給料夾具在夾具固定機構轉動后夾具向下時與夾具 成上下對稱設置；最后驅動件采用氣缸，結構簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶動 轉動軸運轉，實現(xiàn)半周往復旋轉，該方式運行可靠，當然我們也可以用電機帶動轉動軸轉 動，可以是旋轉半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉半周，一直這樣周期運行。[0014]
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的一組下、上料裝置的結構示意圖1 ；圖3是本實用新型實施例的一組下、上料裝置的結構示意圖2 ；圖4是本實用新型實施例的一組下、上料裝置的夾具固定機構爆炸圖；圖5是本實用新型實施例的一組下、上料裝置的夾具固定機構翻轉后的結構示意 圖；圖6是本實用新型實施例的一組下、上料裝置的下料機構和上粉機構的結構示意 圖；圖7是本實用新型實施例的夾具轉換裝置的結構示意圖；圖8是本實用新型實施例的工作原理圖。
具體實施方式
如圖1-圖7所示，一種全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，包括有支 架1，對稱設置在支架1上的兩組下、上料裝置A、B，設置在兩組下、上料裝置A、B同一側的 夾具轉換裝置8，其中每組下、上料裝置A、B上方分別設置有擋板9、10，該擋板9、10滑移設 置在支架1上，設置有擋板9、10的目的是本臺全自動鉆石磨拋機中下料工序和上料工序 兩者完成的時間大約是夾具兩次移送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置A、B工作了 一半的時間后，前道工序上送過來的夾具C可以先放置在擋板9或10上，這樣可以不影響 下、上料裝置A或B的工作，這樣兩組下、上料裝置A、B可以同時工作，而擋板9、10可以很 好的完成在下、上料裝置A、B工作一半的時間時移送過來的夾具C的放置工作，從而很好的 保證下、上料裝置A、B的工作；所述的每組下、上料裝置A或B分別包括有夾具固定機構2， 帶動夾具固定機構2轉動的轉動機構3，加熱機構4，刷下料機構5，上粉機構6和給料機構 7，其中夾具固定機構2包括有安裝板21、滑移板23和夾具夾持組件24，其中滑移板23設 置在安裝板21上并與之構成導向滑移配合，夾具夾持組件24設置在滑移板23上，所述的 轉動機構3帶動安裝板21轉動。通過采用上述方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序 和上料工序，這樣可以節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具 傳輸?shù)臅r間；夾具固定機構2采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板21通過 轉動機構3帶動其轉動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件2的轉動，以便順利的完成下面 的工序；上述技術方案中的轉換裝置8的作用是一組下、上料裝置A上好料的夾具C通過轉 換裝置8移到對面組下、上料裝置B上面的擋板10上，然后移送到下一工序進行工作，這樣 可以大大提高全自動鉆石磨拋機的工作效率。在本實用新型實施例中，所述的轉動機構3包括有氣缸31和與氣缸31伸縮桿固 定連接的齒條32，所述的氣缸31固定設置在支架1上，所述的夾具固定機構2中的安裝板 21兩端設置有圓柱狀的連接臂211，其一端的連接臂211通過軸承架設在支架1上，另一端 的連接臂211上設置有齒輪212，該齒輪212與齒條32嚙合構成傳動配合，所述的擋板9、 10上設置有固定夾具的定位塊91、101，采用上述的方案，可以很好的實現(xiàn)安裝板21的轉動，另外通過氣缸31的伸縮行程控制安裝板21的轉動角度，結構簡單，并且使安裝板21的 轉動角度準確；所述擋板9、10兩端架設在支架1上且其兩端均通過設置在支架1上的氣缸 92、102帶動形成擋板9、10與支架1的導向滑移配合，擋板9、10通過氣缸92、102帶動結構 簡單，安裝方便，當然在本實施例中我們也可以電機驅動擋板9、10。在本實用新型實施例中，所述的刷下料機構5包括有滑移安裝板51、氣缸52、接料 盒53、刷子54和電機55，其中氣缸52固定設置在支架1上，氣缸52的伸縮桿連接在滑移 安裝板51上，滑移安裝板51與支架1通過氣缸52構成導向滑移配合，接料盒53、刷子54 和電機55安裝在滑移安裝板51上，電機55的帶動刷子54轉動配合，刷子54置于接料盒 53上方，通過采用上述方案，結構合理，刷下料機構5采用上述方式可以使需要刷下料的時 候氣缸52工作，這樣接料盒53與刷子54移到夾具C的下方，可以進行工作，另外刷下來的 東西掉落到接料盒53內，不至于掉路到其他地方；所述的上粉機構6包括有氣缸61、粉盒 62和刮粉件63，所述的氣缸61固定設置在支架1上，氣缸61的伸縮桿固定在粉盒62上， 粉盒62與支架1通過氣缸61構成導向滑移配合，所述的刮粉件63置于粉盒62的上方，刮 粉件63的兩端通過軸承架設在支架1上，刮粉件63上的刮板631在粉盒62完全伸出和縮 回時置于粉盒62的兩側；上粉機構6采用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒62滑移 到夾具C的下方，在滑移的同時粉盒62內的粉同時被刮粉件63上的刮板631刮平，這樣夾 具C上粉就均勻；所述的夾具轉換裝置8包括有轉動軸81、轉動架82、驅動件83，轉動軸81 一端與轉動架82聯(lián)動連接，另一端通過驅動件83驅動，所述轉動架82上側面上對應設置 的夾具放置塊821，所述的驅動件83驅動轉動軸81呈半周間歇旋轉，本實施例中所述的驅 動件83為氣缸，氣缸83的伸縮桿上固定連接的齒條831，轉動軸81上設置有齒輪811，齒 條831與齒輪811嚙合構成傳動配合，采用上述方案結構簡單，安裝方便，工作穩(wěn)定，可以很 好的確保夾具C的移送，另外采用齒條831和齒輪811的方式帶動轉動軸81運轉，實現(xiàn)半 周往復旋轉，該方式運行可靠，當然我們也可以用電機帶動轉動軸81轉動，可以是旋轉半 周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉半周，一直這樣周期運行。在本實用新型實施例中，所述的夾具固定機構2中的滑移板23與安裝板21之間 的滑移配合是由氣缸22帶動，氣缸22固定在安裝板21上，氣缸22的伸縮桿連接在滑移板 23上，所述的夾具夾持組件24包括有定位塊241和氣缸242，定位塊241和氣缸242固定 設置在滑移板23上，定位塊241與氣缸242的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)243，夾具夾 持組件24由定位塊241和氣缸242組成，這樣可以實現(xiàn)自動夾持夾具C，只要通過氣缸242 的伸縮桿的伸縮就可以實現(xiàn)夾具C的固定和松懈，結構合理簡單、操作方便。在本實用新型實施例中，所述的加熱機構4包括有加熱管41和連接板42，加熱管 41通過連接板42固定在支架1上，加熱管41設置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾 頭穿過的空間，加熱機構4采用上述方式，使加熱效果更好，這里的兩組也可以是一根彎曲 設置形成一個U形加熱區(qū)供夾具的夾頭穿過，本實施例中也可以只設置一根加熱管41 ；所 述的給料機構7包括有料箱71、給料夾具72和氣缸73，所述的氣缸73固定在支架1上，氣 缸73的伸縮桿連接在給料夾具73上，給料夾具73活動設置在料箱71中，料箱71固定在 支架1上，給料機構7采用上述方式，給料非常方便，給料夾具73在夾具固定機構2轉動后 夾具C向下時與夾具C成上下對稱設置。每組下、上料裝置具體工作原理當夾具C固定在夾具夾持組件24上，轉動機構3
7中的氣缸31工作，帶動安裝板21旋轉，直到夾具C豎立，然后滑移板23帶動夾具C下移， 這時候刷下料機構5的氣缸52工作，使刷子54和接料盒62伸出置于夾具C的正下方，加 熱機構4中的加熱管41工作，夾具C上的玻璃鉆被刷子54刷下，然后滑移板23帶動夾具C 上移，刷子54和接料盒53回位，然后上粉機構6的氣缸61工作，粉盒62移到夾具C的正 下方，滑移板23帶動夾具C在下移，夾具C粘上粉，滑移板23帶動夾具C上移，粉盒62回 位，最后滑移板23再下移，加熱機構4工作，這時候給料夾具72上移，使夾具C與給料夾具 72對接，使玻璃鉆從給料夾具72對接到夾具C上，最后夾具C由滑移板23帶動上移，移到 固定位置后轉動機構3在工作，安裝板21帶動滑移板23和夾具C回到水平位置，其它機構 也都復位。 全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元的工作原理如圖8所示，在本實 施例中，夾具轉換裝置8在夾具C 一放置到轉動架82上，轉動架82就轉動半周，使有夾具C 的一側轉到下、上料裝置B的一側，所以為了更能說明清楚，在附圖9中我們把夾具C都標 在轉動架82的位于下、上料裝置B的一側，在這里我們把夾具從Cl開始編號，首先我們把 夾具Cl放置在下、上料裝置A的夾具夾持組件上，其它位置都沒有夾具；當下、上料裝置A 加工到大約一般的時間，夾具C2移送過來，這時候為了不影響下、上料裝置A的加工，這時 候擋板9移到下、上料裝置A的正上方，夾具C2放置到下、上料裝置A上方的擋板9上；當 下、上料裝置A把Cl加工完后，這時候擋板9移到下、上料裝置A —側，夾具Cl被移送到轉 動架82，同時夾具C3移送到下、上料裝置A的夾具夾持組件上；然后在當下、上料裝置A加 工到大約一般的時間，擋板移9到下、上料裝置A的正上方，夾具C4移送過來放置在擋板9 上，同時夾具C2移送到轉動架82上，夾具Cl移送到下、上料裝置B正上方的擋板10上；當 下、上料裝置A把C3加工完后，這時候擋板9移到下、上料裝置A —側，夾具C3被移送到轉 動架82，同時夾具C5移送到下、上料裝置A的夾具夾持組件上，這時候擋板10移到下、上料 裝置B —側，夾具C2被移送到下、上料裝置B夾具夾持組件上；當下、上料裝置A把C5加工 大約一般后，這時候擋板移9到下、上料裝置A的正上方，夾具C6放置到下、上料裝置A上 方的擋板9上，夾具C4移送到轉動架82上，同時夾具C3移送到位于下、上料裝置B正上方 的擋板10上，夾具Cl進入全自動磨拋機的下一道工序；當下、上料裝置A把C5加工完后， 這時候擋板9移到下、上料裝置A —側，夾具C5被移送到轉動架82，同時夾具C7移送到下、 上料裝置A的夾具夾持組件上，這時候擋板10移到下、上料裝置B —側，夾具C4被移送到 下、上料裝置B夾具夾持組件上，夾具C2進入全自動磨拋機的下一道工序；當下、上料裝置 A把C7加工大約一般后，這時候擋板9移到下、上料裝置A的正上方，夾具C8放置到下、上 料裝置A上方的擋板9上，夾具C6移送到轉動架82上，同時夾具C5移送到位于下、上料裝 置B正上方的擋板10上，夾具C3進入全自動磨拋機的下一道工序，以此類推全自動鉆石磨 拋機的下、上料及其夾具轉換單元一直這樣工作。
權利要求一種全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在于包括有支架，對稱設置在支架上的兩組下、上料裝置，設置在兩組下、上料裝置同一側的夾具轉換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設置有擋板，該擋板滑移設置在支架上，所述的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機構，帶動夾具固定機構轉動的轉動機構，加熱機構，刷下料機構，上粉機構和給料機構，其中夾具固定機構包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板上并與之構成導向滑移配合，夾具夾持組件設置在滑移板上，所述的轉動機構帶動安裝板轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于所述的轉動機構包括有氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設置在 支架上，所述的夾具固定機構中的安裝板兩端設置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通 過軸承架設在支架上，另一端的連接臂上設置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構成傳動配合，所 述的擋板上設置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通過固定設置在支架上的氣缸帶動構成 與支架的滑移配合。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征 在于所述的刷下料機構包括有滑移安裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機，其中氣缸固定設置 在支架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安裝板上，滑移安裝板與支架通過氣缸構成導向滑移 配合，接料盒、刷子和電機安裝在滑移安裝板上，電機的帶動刷子轉動配合，刷子置于接料 盒上方；所述的上粉機構包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定設置在支架上，氣缸 的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與支架通過氣缸構成導向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒 的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設在支架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時 置于粉盒的兩側；所述的夾具轉換裝置包括有轉動軸、轉動架、驅動件，轉動軸一端與轉動 架聯(lián)動連接，另一端通過驅動件驅動，所述轉動架上側面上對應設置的夾具放置塊，所述的 驅動件驅動轉動軸呈半周間歇旋轉。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于所述的夾具固定機構中的滑移板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在 安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位 塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，所述擋 板兩端架設在支架上且其兩端均通過設置在支架上的氣缸帶動形成與支架的導向滑移配I=I ο
5.根據(jù)權利要求3所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于所述的夾具固定機構中的滑移板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在 安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位 塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，所述擋 板兩端架設在支架上且其兩端均通過設置在支架上的氣缸帶動形成與支架的導向滑移配I=I O
6.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征 在于所述的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設 置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、給料 夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設置在料箱中，料箱固定在支架上。
7.根據(jù)權利要求3所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于所述的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設置 有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、給料夾 具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅動件為氣缸，氣缸的伸縮桿上固定連接的齒條，轉 動軸上設置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構成傳動配合。
8.根據(jù)權利要求4所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭 穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣 缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設置在料箱中，料箱固定在支架上。
9.根據(jù)權利要求5所述的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在 于所述的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在支架上，加熱管設置 有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、給料夾 具和氣缸，所述的氣缸固定在支架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設置 在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驅動件為氣缸，氣缸的伸縮桿上固定連接的齒條，轉 動軸上設置有齒輪，齒條與齒輪嚙合構成傳動配合。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆石磨拋機，特別是指全自動鉆石磨拋機上的下、上料及其夾具轉換機構。本實用新型采用如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換單元，其特征在于包括有支架，對稱設置在支架上的兩組下、上料裝置，設置在兩組下、上料裝置同一側的夾具轉換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設置有擋板，該擋板滑移設置在支架上；通過采用上述方案，本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種下料、上料在同一裝置中并且持續(xù)完成，減少了下料與上料之間夾具轉移的，并且可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)大大提高工作效率的新型的全自動鉆石磨拋機的下、上料及其夾具轉換機構。
文檔編號B24B9/16GK201702634SQ201020248489
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲