一種化工用焊接機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種化工用焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿前端底部設(shè)有焊槍；所述焊槍上端設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩上設(shè)有通孔，所述保護(hù)罩內(nèi)壁設(shè)有濾網(wǎng)；所述滑槽上方在機(jī)器人本體上設(shè)有導(dǎo)煙通道，所述導(dǎo)煙通道導(dǎo)入所述機(jī)器人本體內(nèi)；所述導(dǎo)煙通道頭端設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)上端設(shè)有集煙罩；所述機(jī)器人本體底部設(shè)有連接塊，連接塊底部設(shè)有滾輪；所述機(jī)器人本體上在焊槍的正下方設(shè)有碎屑收集槽。本實(shí)用新型不僅能滿足不同設(shè)備的焊接，而且能收集焊接過程中飛濺的焊錫，保護(hù)環(huán)境；同時(shí)還能處理焊接過程中的有毒煙氣，防止有毒煙氣排放空氣中污染大氣。
【專利說明】
一種化工用焊接機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種化工用焊接設(shè)備，尤其涉及一種化工用焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接設(shè)備是實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的裝備。焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，在化工生產(chǎn)過程中，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期檢修與維護(hù)，不時(shí)需要焊接，但是傳統(tǒng)的化工用焊接機(jī)器人，缺乏保護(hù)措施，在焊接時(shí)容易被飛濺的焊錫損壞，且飛濺的焊錫隨意掉落，污染周圍的環(huán)境;焊接過程中會(huì)產(chǎn)生大量的有毒氣體，造成大氣污染，會(huì)損害操作工人的身體健康；由于需要焊接的設(shè)備尺寸不同，傳統(tǒng)的化工用焊接機(jī)器人不能滿足不同尺寸設(shè)備的焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種化工用焊接機(jī)器人。它不僅能滿足不同尺寸設(shè)備的焊接，而且能收集焊接過程中飛濺的焊錫，保護(hù)環(huán)境;同時(shí)還能處理焊接過程中的有毒煙氣，防止有毒煙氣排放空氣中污染大氣。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種化工用焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有電動(dòng)推桿;所述電動(dòng)推桿前端底部設(shè)有焊槍;所述焊槍上端設(shè)有保護(hù)罩，保護(hù)罩上設(shè)有通孔，所述保護(hù)罩內(nèi)壁設(shè)有濾網(wǎng);所述滑槽上方在機(jī)器人本體上設(shè)有導(dǎo)煙通道，所述導(dǎo)煙通道導(dǎo)入所述機(jī)器人本體內(nèi)；所述導(dǎo)煙通道頭端設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)上端設(shè)有集煙罩;所述機(jī)器人本體底部設(shè)有連接塊，連接塊底部設(shè)有滾輪;所述機(jī)器人本體上在焊槍的正下方設(shè)有碎肩收集槽。
[0005]前述的化工用焊接機(jī)器人，所述機(jī)器人本體上還設(shè)有煙氣處理器，所述導(dǎo)煙通道通過管道與煙氣處理器連接。
[0006]前述的化工用焊接機(jī)器人，所述電動(dòng)推桿水平橫向設(shè)置于所述機(jī)器人本體上設(shè)有的滑槽上。
[0007]前述的化工用焊接機(jī)器人，所述滾輪為耐磨塑料滾輪。
[0008]前述的化工用焊接機(jī)器人，所述集煙罩為塑料罩。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型在機(jī)器人本體上設(shè)有滑槽，滑槽上設(shè)有電動(dòng)推桿，能根據(jù)焊接設(shè)備尺寸，隨時(shí)調(diào)整電動(dòng)推桿的高度以及電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度，滿足不同設(shè)備的焊接;所述焊槍上端設(shè)有保護(hù)罩，能防止飛濺的焊錫損壞機(jī)器人零件，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命;所述保護(hù)罩內(nèi)壁設(shè)有濾網(wǎng)，能防止焊接過程中飛濺的焊錫堵塞通孔;所述導(dǎo)煙通道頭端設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)上端設(shè)有集煙罩，抽風(fēng)機(jī)能抽走焊接過程中有毒煙氣，加速有毒煙氣的流動(dòng)，防止煙氣在空氣中擴(kuò)散，污染環(huán)境;所述機(jī)器人本體上在焊槍的正下方設(shè)有碎肩收集槽，碎肩收集槽能收集焊接過程中保護(hù)罩擋下來的焊錫，防止焊錫污染環(huán)境；機(jī)器人本體上還設(shè)有煙氣處理器，能處理導(dǎo)煙通道送出的有毒煙氣，防止有毒煙氣流到空氣中污染大氣;所述滾輪為耐磨塑料滾輪，在化工生產(chǎn)環(huán)境中，延長(zhǎng)滾輪的使用壽命，減少更換滾輪費(fèi)用。綜上所述，本實(shí)用新型不僅能滿足不同尺寸設(shè)備的焊接，而且能收集焊接過程中飛濺的焊錫，保護(hù)環(huán)境；同時(shí)還能處理焊接過程中的有毒煙氣，防止有毒煙氣排放空氣中污染大氣。
[0010]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1_機(jī)器人本體，2-滑槽，3-電動(dòng)推桿，4-焊槍，5-保護(hù)罩，6_導(dǎo)煙通道，7-抽風(fēng)機(jī)，8-集煙罩，9-碎肩收集槽，10-連接塊，11-滾輪，12-通孔，13-濾網(wǎng)，14-煙氣處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0015]實(shí)施例。一種化工用焊接機(jī)器人，構(gòu)成如圖1-2所示，包括機(jī)器人本體I，所述機(jī)器人本體I上設(shè)有滑槽2，滑槽2上設(shè)有電動(dòng)推桿3;所述電動(dòng)推桿3前端底部設(shè)有焊槍4;所述焊槍4上端設(shè)有保護(hù)罩5，保護(hù)罩5上設(shè)有通孔12，所述保護(hù)罩5內(nèi)壁設(shè)有濾網(wǎng)13;所述滑槽2上方在機(jī)器人本體I上設(shè)有導(dǎo)煙通道6，所述導(dǎo)煙通道6導(dǎo)入所述機(jī)器人本體I內(nèi)；所述導(dǎo)煙通道6頭端設(shè)有抽風(fēng)機(jī)7，所述抽風(fēng)機(jī)7上端設(shè)有集煙罩8;所述機(jī)器人本體I底部設(shè)有連接塊10，連接塊10底部設(shè)有滾輪11;所述機(jī)器人本體I上在焊槍4的正下方設(shè)有碎肩收集槽9。
[0016]所述機(jī)器人本體I上還設(shè)有煙氣處理器14，所述導(dǎo)煙通道6通過管道與煙氣處理器14連接。所述電動(dòng)推桿3水平橫向設(shè)置于所述機(jī)器人本體I上設(shè)有的滑槽2上。所述滾輪11為耐磨塑料滾輪。所述集煙罩8為塑料罩。
[0017]當(dāng)需要焊接時(shí)，將焊接物放置在化工用焊接機(jī)器人的焊槍4下，通過滑槽2調(diào)整電動(dòng)推桿3的高度，然后通過控制開關(guān)再調(diào)整電動(dòng)推桿3的長(zhǎng)度，使焊槍4與焊接物保持最適合的焊接距離，完成焊接;焊接過程中的飛濺的焊錫，通過保護(hù)罩5擋下來，落入到碎肩收集槽9中，集中處理;焊接過程中有毒的煙氣，通過通孔12，經(jīng)抽風(fēng)機(jī)7抽動(dòng)以及集煙罩8集中后從導(dǎo)煙通道6中集中排出，經(jīng)管道送入煙氣處理器14內(nèi)進(jìn)行處理。
[0018]設(shè)有的滾輪11方便焊接機(jī)器人的移動(dòng)。
[0019]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種化工用焊接機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體(I)，所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)有滑槽(2)，滑槽(2)上設(shè)有電動(dòng)推桿(3);所述電動(dòng)推桿(3)前端底部設(shè)有焊槍(4);所述焊槍(4)上端設(shè)有保護(hù)罩(5)，保護(hù)罩(5)上設(shè)有通孔(12)，所述保護(hù)罩(5)內(nèi)壁設(shè)有濾網(wǎng)(13);所述滑槽(2)上方在機(jī)器人本體(I)上設(shè)有導(dǎo)煙通道(6)，所述導(dǎo)煙通道(6)導(dǎo)入所述機(jī)器人本體(I)內(nèi)；所述導(dǎo)煙通道(6)頭端設(shè)有抽風(fēng)機(jī)(7)，所述抽風(fēng)機(jī)(7)上端設(shè)有集煙罩(8);所述機(jī)器人本體(I)底部設(shè)有連接塊(10)，連接塊(10)底部設(shè)有滾輪(11);所述機(jī)器人本體(I)上在焊槍(4)的正下方設(shè)有碎肩收集槽(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化工用焊接機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體(I)上還設(shè)有煙氣處理器(14)，所述導(dǎo)煙通道(6)通過管道與煙氣處理器(14)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化工用焊接機(jī)器人，其特征在于:所述電動(dòng)推桿(3)水平橫向設(shè)置于所述機(jī)器人本體(I)上設(shè)有的滑槽(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化工用焊接機(jī)器人，其特征在于:所述滾輪(11)為耐磨塑料滾輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化工用焊接機(jī)器人，其特征在于:所述集煙罩(8)為塑料罩。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205684942SQ201620579296
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201620579296.1, CN 201620579296, CN 205684942 U, CN 205684942U, CN-U-205684942, CN201620579296, CN201620579296.1, CN205684942 U, CN205684942U
【發(fā)明人】江都, 傅江浩, 鄭娟, 李公法, 彭曉峰, 曹源, 古文濤, 劉澤, 何洋, 李貝
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)