一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，包括：槍角轉(zhuǎn)動裝置，設(shè)有箱體及轉(zhuǎn)動桿件，轉(zhuǎn)動桿件能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于箱體，下端與焊槍相連接；橫向運動機構(gòu)，其通過橫向滑座固定于箱體的外側(cè)，橫向滑座的兩端之間安裝有沿橫向水平放置的滾珠絲桿，滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與安裝在橫向滑座一端的數(shù)字電機的輸出軸相連接；縱向隨動機構(gòu)，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向?qū)к?，縱向滑座固定于橫向滑臺的上端面，縱向?qū)к壈惭b于縱向滑座上，縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于縱向?qū)к壣?；搖桿機構(gòu)，其設(shè)有搖桿支柱以及搖桿，搖桿支柱設(shè)置于縱向滑臺上，搖桿的一端能轉(zhuǎn)動的套設(shè)于搖桿支柱上，其另一端與轉(zhuǎn)動桿件的上端相連接。
【專利說明】
一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于中厚板窄間隙焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種重復(fù)到位精度高、使用壽命長的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]窄間隙焊接，即厚板對接接頭焊前不開坡口或只開小角度坡口，并留有窄而深的間隙，采用熔化極氣體保護焊或埋弧焊完成的整條焊縫的高效率的焊接法，目前，窄間隙焊接主要用于鍋爐、壓力容器、化工設(shè)備及核電制造中的中厚板環(huán)縫和縱縫的焊接，適用于碳鋼、低合金鋼、低溫鋼以及珠光體耐熱鋼等多種材料。與相應(yīng)的傳統(tǒng)焊接方法相比，該方法具有以下優(yōu)點:(I)窄間隙焊接的坡口窄、焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低；(2)窄間隙的熱輸入小、熱影響區(qū)窄、晶粒長大區(qū)域小，因此殘余應(yīng)力該方法和焊接變形小；(3)窄間隙屬于有規(guī)律的多層焊接，每一層焊縫對前面的焊縫具有回火作用，細化了焊縫金屬的晶粒，因此焊接接頭的韌性較好。
[0003]窄間隙焊接通常采用排焊道的方式來確保側(cè)壁的可靠熔合，所謂的排焊道就是采用一層兩道或者一層三道的方法完成整條焊縫的填充。因此，對于中厚板的窄間隙焊接，焊槍需要在預(yù)先設(shè)定的左側(cè)偏角、中間偏角和右側(cè)偏角之間反復(fù)多次的切換。除了焊接參數(shù)波動和焊縫跟蹤偏差等因素的影響外，窄間隙焊接質(zhì)量的決定性因素就取決于焊道排列的精確性和可靠性，也就是焊槍旋轉(zhuǎn)的重復(fù)到位精度。
[0004]現(xiàn)有窄間隙焊接的排焊道裝置通常采用剛性撥叉或者齒輪副傳動的方法，這些方法通常存在焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動間隙大、焊槍重復(fù)到位控制精度低、焊槍旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的磨損大、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)靠近電弧高溫區(qū)域?qū)е率褂脡勖痰热秉c。
[0005]有鑒于此，本設(shè)計人根據(jù)多年從事本領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)計經(jīng)驗，研制出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，以期解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是在于提供一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其重復(fù)到位精度高、使用壽命長，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0007]為此，本實用新型提出一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其包括:
[0008]槍角轉(zhuǎn)動裝置，其設(shè)有箱體及供導(dǎo)引焊絲的轉(zhuǎn)動桿件，所述轉(zhuǎn)動桿件能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體，其下端與一焊槍相連接；
[0009]橫向運動機構(gòu)，其通過一橫向滑座固定于所述箱體的外側(cè)，所述橫向滑座的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數(shù)字電機的輸出軸相連接；
[0010]縱向隨動機構(gòu)，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向?qū)к?，所述縱向滑座固定于所述橫向滑臺的上端面，所述縱向?qū)к壈惭b于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于所述縱向?qū)к壣希?br>[0011]搖桿機構(gòu)，其設(shè)有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設(shè)置于所述縱向滑臺上，所述搖桿的一端能轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉(zhuǎn)動桿件的上端相連接。
[0012]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動桿件包括有一中空的轉(zhuǎn)軸及一導(dǎo)絲桿，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)，其兩端口處與所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)面之間分別嵌設(shè)固定有一絕緣套，所述導(dǎo)絲桿沿軸向形成有一貫通的導(dǎo)絲通道，其兩端凸伸出所述轉(zhuǎn)軸，其中，所述轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體，其上端與所述搖桿的另一端相連接，所述導(dǎo)絲桿的下端頭與所述焊槍連接。
[0013]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述箱體的上端及下端分別形成有一軸承座，各所述軸承座內(nèi)分別安裝有一軸承，所述轉(zhuǎn)軸對應(yīng)穿設(shè)于兩所述軸承，并與兩所述軸承的內(nèi)圈相固定。
[0014]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述箱體的上端面及下端面分別設(shè)置有一軸承蓋，兩所述軸承蓋對應(yīng)蓋設(shè)于兩所述軸承座處，并與所述軸承座螺接固定。
[0015]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述絕緣套沿徑向向外形成一與所述轉(zhuǎn)軸的端緣相卡掣的環(huán)耳，所述轉(zhuǎn)軸的下端套設(shè)有一夾緊塊，所述夾緊塊與位于所述轉(zhuǎn)軸的下端口處的所述環(huán)耳上側(cè)相抵接。
[0016]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述搖桿套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的上端處，其通過緊固螺釘與所述轉(zhuǎn)軸相連接。
[0017]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述焊槍設(shè)有一槍體，所述槍體的上端通過一連接裝置與所述導(dǎo)絲桿的下端頭相連接，其沿軸向貫通形成的焊絲通道與所述導(dǎo)絲通道對應(yīng)連通。
[0018]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述槍體的下端面延伸形成有一彎弧段，所述彎弧段的上端位于所述槍體的一側(cè)，其下端朝向所述槍體的另一側(cè)彎折，所述彎弧段的下端處嵌設(shè)固定有一供所述焊絲通過的導(dǎo)電嘴。
[0019]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，另設(shè)置有一壓絲塊，所述壓絲塊的上端穿設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘固定于所述槍體的另一側(cè)凹設(shè)形成的平臺部上，所述壓絲塊的中部與所述槍體的下端通過銷軸相連接，其下端朝向所述彎弧段形成有突起，所述突起與所述彎弧段之間形成能有供所述焊絲通過的間隙，所述導(dǎo)電嘴位于所述間隙的下側(cè)。
[0020]如上所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其中，所述搖桿支柱上由上至下依次套設(shè)有緊固螺母、隔套及與連接軸承，所述緊固螺母與所述搖桿支柱相螺接，所述隔套的兩端對應(yīng)頂?shù)钟谒鼍o固螺母及所述連接軸承，所述搖桿的一端套設(shè)于所述連接軸承上。
[0021]本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，通過設(shè)置槍角轉(zhuǎn)動裝置、橫向運動機構(gòu)以及縱向隨動機構(gòu)等，采用滾珠絲桿、縱向?qū)к?、箱體、轉(zhuǎn)動桿件以及軸承等部件組合傳動的方式工作，與傳統(tǒng)的齒輪副傳動或者撥叉剛性傳動相比，本實用新型具有傳動間隙小、重復(fù)到位精度高、傳動機構(gòu)磨損小以及使用壽命長的優(yōu)點。
[0022]本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，以數(shù)字電機作為動力系統(tǒng)，利用數(shù)字電機與滾珠絲桿直接相連，從而降低了傳動間隙，并且，本實用新型的可調(diào)節(jié)性好，焊槍旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)數(shù)字電機驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖方向、脈沖頻率和脈沖數(shù)目確定，工作可靠；另外，在本實用新型中，滾珠絲桿以及縱向?qū)к壍葌鲃訖C構(gòu)遠離電弧作用區(qū)域，受電弧輻射熱的影響小，進一步提高了傳動機構(gòu)的使用壽命。
[0023]總之，本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，重復(fù)到位精度高、使用壽命長，打破了現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，能夠顯著提高窄間隙焊接的焊縫質(zhì)量，并節(jié)約生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0024]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0025]圖1為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的外觀圖。
[0026]圖2為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的剖視圖。
[0027]圖3為圖2中I處的局部放大圖。
[0028]圖4為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的俯視放大圖。
[0029]圖5為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的工作原理簡化示意圖。
[0030]主要元件標號說明:
[0031]I 槍角轉(zhuǎn)動裝置11 箱體
[0032]111軸承座112軸承
[0033]113軸承蓋12 轉(zhuǎn)動桿件
[0034]121轉(zhuǎn)軸122導(dǎo)絲桿
[0035]1221導(dǎo)絲通道 13 絕緣套
[0036]131環(huán)耳14 夾緊塊
[0037]2 橫向運動機構(gòu)21 橫向滑座
[0038]22 滾珠絲桿 221螺母座
[0039]23 橫向滑臺 24 數(shù)字電機
[0040]3 縱向隨動機構(gòu)31 縱向滑座[0041 ] 32 縱向滑臺 33 縱向?qū)к?br>[0042]4 搖桿機構(gòu) 41 搖桿支柱
[0043]411緊固螺母 412隔套
[0044]413連接軸承 42 搖桿
[0045]421緊固螺釘 5 焊槍
[0046]51 槍體510連接裝置
[0047]511焊絲通道 512平臺部
[0048]52 彎弧段53 導(dǎo)電嘴
[0049]54 壓絲塊541調(diào)節(jié)螺釘
[0050]542 銷軸543 突起
[0051]H 間隙
【具體實施方式】
[0052]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型提出的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及功效，詳細說明如后。另外，通過【具體實施方式】的說明，當可對本實用新型為達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入具體的了解，然而所附圖僅是提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0053]圖1為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的外觀圖。圖2為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的剖視圖。圖3為圖2中I處的局部放大圖。圖4為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的俯視放大圖。圖5為本實用新型的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置的工作原理簡化示意圖。
[0054]如圖1至圖2所示，本實用新型提出的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其包括槍角轉(zhuǎn)動裝置1、橫向運動機構(gòu)2、縱向隨動機3以及搖桿機構(gòu)4，其中:
[0055]所述槍角轉(zhuǎn)動裝置I設(shè)有箱體11及供導(dǎo)引焊絲的轉(zhuǎn)動桿件12，所述轉(zhuǎn)動桿件12能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體U，其下端與一焊槍5相連接，在工作時，通過所述轉(zhuǎn)動桿件12的轉(zhuǎn)動，能方便的調(diào)節(jié)焊槍5的位置，以滿足使用需要；
[0056]所述橫向運動機構(gòu)2通過一橫向滑座21采用緊固螺釘連接等方式固定于所述箱體11的外側(cè)，所述橫向滑座21的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿22，所述滾珠絲桿22的螺母座221上安裝有橫向滑臺23，其一端與一安裝在所述橫向滑座21—端的數(shù)字電機24的輸出軸相連接，在工作時，利用所述數(shù)字電機24帶動所述滾珠絲桿22上的絲桿222轉(zhuǎn)動，可使所述螺母座221帶動橫向滑臺23沿橫向移動，其中，對于上述滾珠絲桿22以及數(shù)字電機24等，均為公知技術(shù)，在此不再贅述；
[0057]所述縱向隨動機構(gòu)3包括有縱向滑座31、縱向滑臺32及縱向?qū)к?3，所述縱向滑座31固定于所述橫向滑臺23的上端面，所述縱向?qū)к?3安裝于所述縱向滑座31上，所述縱向滑臺32能沿縱向水平移動的連接于所述縱向?qū)к?3上，由此，使得所述縱向滑臺32的移動方向與所述橫向滑臺23的移動方向相互垂直，如在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，所述橫向滑臺23是沿水平方向(橫向)左右移動的，而所述縱向滑臺32能沿豎直方向(縱向)上下移動，其中，對于縱向?qū)к?3的數(shù)量，在實際安裝時，可并列設(shè)置兩個(如圖4所示)，以進一步提高所述縱向滑臺32的移動穩(wěn)定性，另外，對于該縱向滑臺32以及縱向?qū)к?3，在實際組裝時，可優(yōu)選采用直線導(dǎo)軌裝置；
[0058]搖桿機構(gòu)4設(shè)有搖桿支柱41以及搖桿42，所述搖桿支柱41設(shè)置于所述縱向滑臺32上，所述搖桿42的一端能轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述搖桿支柱41上，其另一端與所述轉(zhuǎn)動桿件12的上端相連接。
[0059]本實用新型提出的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，在實施應(yīng)用中，是先將焊絲通過所述轉(zhuǎn)動桿件12導(dǎo)引至焊槍5中，通過所述數(shù)字電機24驅(qū)動滾珠絲桿22的絲桿222作旋轉(zhuǎn)運動，并轉(zhuǎn)化為所述螺母座221及所述橫向滑臺23的橫向移動，從而帶動所述縱向隨動機構(gòu)3運動，而與此同時，所述縱向滑臺32會沿著所述縱向?qū)к?3縱向移動，使所述搖桿機構(gòu)4、轉(zhuǎn)動桿件12連帶焊槍5作相對于所述箱體11旋轉(zhuǎn)運動，從而達到自動切換焊槍5偏角的目的。
[0060]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)動桿件12包括有一中空的轉(zhuǎn)軸121及一導(dǎo)絲桿122，所述轉(zhuǎn)軸121套設(shè)在所述導(dǎo)絲桿122的外側(cè)，其兩端口處與所述導(dǎo)絲桿122的外側(cè)面之間分別嵌設(shè)固定有一絕緣套13，既能實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸121與導(dǎo)絲桿122之間的相對固定，又可以保持兩者之間的絕緣，避免發(fā)生導(dǎo)電現(xiàn)象，所述導(dǎo)絲桿122沿軸向形成有一貫通的導(dǎo)絲通道1221，其兩端凸伸出所述轉(zhuǎn)軸121，其中，所述轉(zhuǎn)軸121能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體11，其上端與所述搖桿42的另一端相連接，所述導(dǎo)絲桿122的下端頭與所述焊槍5連接，由此，通過所述導(dǎo)絲通道1221，能將焊絲送至所述焊槍5內(nèi)。
[0061]優(yōu)選的，所述箱體11的上端及下端分別形成有一軸承座111，各所述軸承座111內(nèi)分別安裝有一軸承112，所述轉(zhuǎn)軸121對應(yīng)穿設(shè)于兩所述軸承112，并與兩所述軸承112的內(nèi)圈相固定，以更好的滿足所述轉(zhuǎn)軸121相對于所述箱體11轉(zhuǎn)動的需要。
[0062]在現(xiàn)場焊接作業(yè)中，工作環(huán)境通常比較惡劣，為了避免灰塵等進入所述軸承112，以降低出現(xiàn)故障及維修幾率，進一步延長本實用新型的使用壽命等，可在所述箱體11的上端面及下端面分別設(shè)置有一軸承蓋113，兩所述軸承蓋113對應(yīng)蓋設(shè)于兩所述軸承座111處，并與所述軸承座111螺接固定。
[0063]其中，所述絕緣套13沿徑向向外形成一與所述轉(zhuǎn)軸121的端緣相卡掣的環(huán)耳131，所述轉(zhuǎn)軸121的下端套設(shè)有一夾緊塊14，所述夾緊塊14與位于所述轉(zhuǎn)軸121的下端口處的所述環(huán)耳131上側(cè)相抵接，以增加所述轉(zhuǎn)軸121與導(dǎo)絲桿122的緊固性，防止兩者之間松動。
[0064]進一步地，所述搖桿42套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸121的上端處，其通過緊固螺釘421與所述轉(zhuǎn)軸121相連接。其中，在圖示的結(jié)構(gòu)中，沿所述轉(zhuǎn)軸121的周向優(yōu)選設(shè)置了3個所述緊固螺釘421。
[0065]如圖2所示，所述焊槍5設(shè)有一槍體51，所述槍體51的上端通過一連接裝置510(如卡箍)與所述導(dǎo)絲桿122的下端頭相連接，其沿軸向貫通形成的焊絲通道511與所述導(dǎo)絲通道1221對應(yīng)連通。
[0066]較佳地，所述槍體51的下端面延伸形成有一彎弧段52，所述彎弧段52的上端位于所述槍體51的一側(cè)，其下端朝向所述槍體51的另一側(cè)彎折，所述彎弧段52的下端處嵌設(shè)固定有一供所述焊絲通過的導(dǎo)電嘴53。
[0067]進一步地，另設(shè)置有一壓絲塊54，所述壓絲塊54的上端穿設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘541，所述調(diào)節(jié)螺釘541固定于所述槍體的另一側(cè)凹設(shè)形成的平臺部512上，所述壓絲塊54的中部與所述槍體51的下端通過銷軸542相連接，其下端朝向所述彎弧段52形成有突起543，所述突起543與所述彎弧段52之間形成能有供所述焊絲通過的間隙H，所述導(dǎo)電嘴53位于所述間隙H的下側(cè)。在使用時，利用所述突起543與所述彎弧段52的相互配合，通過所述間隙將所述焊絲穩(wěn)定導(dǎo)引至所述導(dǎo)電嘴53處，為后續(xù)的焊接作業(yè)做好準備。
[0068]請參見圖3，所述搖桿支柱41上由上至下依次套設(shè)有緊固螺母411、隔套412及與連接軸承413，所述緊固螺母411與所述搖桿支柱41相螺接，所述隔套412的兩端對應(yīng)頂?shù)钟谒鼍o固螺母411及連接軸承413，所述搖桿42的一端套設(shè)于所述連接軸承413上。采用該結(jié)構(gòu)，既能實現(xiàn)所述搖桿42相對于搖桿支柱41的轉(zhuǎn)動，又能防止連接軸承413發(fā)生軸向竄動，確保工作的可靠性。另外，對于所述緊固螺釘411以及連接軸承413，其數(shù)量可根據(jù)現(xiàn)場組裝需要選定，如在圖示的結(jié)構(gòu)中，分別設(shè)置了兩個。
[0069]請一并參見圖4，本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，在實施應(yīng)用時，先根據(jù)工作需要設(shè)定所述焊槍的中間偏角、左側(cè)偏角及右側(cè)偏角，具體至本實用新型中，即是按照所述焊槍的偏角范圍(如±20°)，預(yù)先對應(yīng)確定所述滾珠絲桿22的螺母座221的初始位置、及其在所述數(shù)字電機24正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)時的行程，以便于操作，其中，在圖4所示的工作原理圖中，是對應(yīng)圖中間實線部分表示的所述縱向滑臺32的位置，預(yù)設(shè)為所述焊槍的中間偏角，對應(yīng)左側(cè)虛線、右側(cè)虛線表示的所述縱向滑臺32的位置，分別設(shè)定為所述焊槍的左側(cè)偏角、右側(cè)偏角，需要說明書的是，為更便于理解本實用新型的工作原理，在圖5的結(jié)構(gòu)中，對于各部件分別采用的是簡化畫法進行表示的。具體而言，請一并參見圖4及圖5，在本實用新型中，對于左側(cè)偏角及右側(cè)偏角，可采用以下方法確定:
[0070]當預(yù)設(shè)左側(cè)偏角時，所述數(shù)字電機24和所述滾珠絲桿22的絲桿222正向旋轉(zhuǎn)，所述橫向滑座21沿橫向向左移動，所述縱向滑臺32沿著所述縱向?qū)к?3沿縱向向上移動，所述搖桿機構(gòu)4和所述轉(zhuǎn)軸121向左轉(zhuǎn)動，剛性固定到所述導(dǎo)絲桿122上的所述焊槍5同樣向左轉(zhuǎn)動，當焊絲與待焊接部件表面的距離接近一個焊絲直徑時，就可以將當前焊槍角度設(shè)置為左側(cè)偏角(對應(yīng)圖5中左側(cè)的虛線部分)；
[0071]當預(yù)設(shè)右側(cè)偏角時，所述數(shù)字電機24和所述滾珠絲桿2b的絲桿222反向旋轉(zhuǎn)，所述橫向滑座21沿橫向向右移動，所述縱向滑臺32沿著所述縱向?qū)к?3先沿縱向向下移動至初值位置(即中間偏角位置，參見圖5中間的實線部分)，然后，所述橫向滑座21繼續(xù)向右移動，所述縱向滑臺32沿著所述縱向?qū)к?3再向上移動，所述搖桿機構(gòu)4和所述轉(zhuǎn)軸121向右轉(zhuǎn)動，當焊絲與待焊接部件表面的距離接近一個焊絲直徑時，就可以將當前焊槍角度設(shè)置為右側(cè)偏角(對應(yīng)圖5中右側(cè)的虛線部分)。
[0072]當預(yù)設(shè)好左側(cè)偏角、中間偏角和右側(cè)偏角后，就可以進行窄間隙排焊道焊接，焊槍會按照預(yù)設(shè)的角度在控制系統(tǒng)的作用下自動切換。其中，在具體工作時，是先將焊絲(圖中未示出)從所述導(dǎo)絲桿122的導(dǎo)絲通道1221內(nèi)穿入，經(jīng)過所述焊槍5上槍體51的焊絲通道511、間隙H后進入所述導(dǎo)電嘴53的內(nèi)孔，至于焊絲伸出所述導(dǎo)電嘴53的長度，通常設(shè)定為焊絲直徑的10?15倍;根據(jù)焊接需要，通過控制所述數(shù)字電機24自動驅(qū)動滾珠絲桿22的絲桿222作正向或反向旋轉(zhuǎn)運動，以轉(zhuǎn)化為所述螺母座221及所述橫向滑臺23的橫向移動(圖4中的左右移動)，從而帶動所述縱向隨動機構(gòu)3運動，同時，所述縱向滑臺32沿著所述縱向?qū)к?3縱向移動(圖4中的上下移動)，使所述搖桿機構(gòu)4、轉(zhuǎn)動桿件12連帶所述焊槍5作相對于所述箱體11旋轉(zhuǎn)運動，從而達到切換焊槍5偏角的功能。
[0073]本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，通過設(shè)置槍角轉(zhuǎn)動裝置、橫向運動機構(gòu)以及縱向隨動機構(gòu)等，采用滾珠絲桿、縱向?qū)к?、箱體、轉(zhuǎn)動桿件以及軸承等部件組合傳動的方式工作，與傳統(tǒng)的齒輪副傳動或者撥叉剛性傳動相比，本實用新型具有傳動間隙小、重復(fù)到位精度高、傳動機構(gòu)磨損小以及使用壽命長的優(yōu)點。
[0074]本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，以數(shù)字電機作為動力系統(tǒng)，利用數(shù)字電機與滾珠絲桿直接相連，從而降低了傳動間隙，并且，本實用新型的可調(diào)節(jié)性好，焊槍旋轉(zhuǎn)的方向、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)數(shù)字電機驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖方向、脈沖頻率和脈沖數(shù)目確定，工作可靠；另外，在本實用新型中，滾珠絲桿以及縱向?qū)к壍葌鲃訖C構(gòu)遠離電弧作用區(qū)域，受電弧輻射熱的影響小，進一步提高了傳動機構(gòu)的使用壽命。
[0075]本實用新型提供的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，重復(fù)到位精度高、使用壽命長，打破了現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，能夠顯著提高窄間隙焊接的焊縫質(zhì)量，并節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0076]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置包括: 槍角轉(zhuǎn)動裝置，其設(shè)有箱體及供導(dǎo)引焊絲的轉(zhuǎn)動桿件，所述轉(zhuǎn)動桿件能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體，其下端與一焊槍相連接； 橫向運動機構(gòu)，其通過一橫向滑座固定于所述箱體的外側(cè)，所述橫向滑座的兩端之間安裝有一沿橫向水平放置的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的螺母座上安裝有橫向滑臺，其一端與一安裝在所述橫向滑座一端的數(shù)字電機的輸出軸相連接； 縱向隨動機構(gòu)，包括有縱向滑座、縱向滑臺及縱向?qū)к?，所述縱向滑座固定于所述橫向滑臺的上端面，所述縱向?qū)к壈惭b于所述縱向滑座上，所述縱向滑臺能沿縱向水平移動的連接于所述縱向?qū)к壣希?搖桿機構(gòu)，其設(shè)有搖桿支柱以及搖桿，所述搖桿支柱設(shè)置于所述縱向滑臺上，所述搖桿的一端能轉(zhuǎn)動的套設(shè)于所述搖桿支柱上，其另一端與所述轉(zhuǎn)動桿件的上端相連接。2.如權(quán)利要求1所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿件包括有一中空的轉(zhuǎn)軸及一導(dǎo)絲桿，所述轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)，其兩端口處與所述導(dǎo)絲桿的外側(cè)面之間分別嵌設(shè)固定有一絕緣套，所述導(dǎo)絲桿沿軸向形成有一貫通的導(dǎo)絲通道，其兩端凸伸出所述轉(zhuǎn)軸，其中，所述轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的穿設(shè)于所述箱體，其上端與所述搖桿的另一端相連接，所述導(dǎo)絲桿的下端頭與所述焊槍連接。3.如權(quán)利要求2所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述箱體的上端及下端分別形成有一軸承座，各所述軸承座內(nèi)分別安裝有一軸承，所述轉(zhuǎn)軸對應(yīng)穿設(shè)于兩所述軸承，并與兩所述軸承的內(nèi)圈相固定。4.如權(quán)利要求3所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述箱體的上端面及下端面分別設(shè)置有一軸承蓋，兩所述軸承蓋對應(yīng)蓋設(shè)于兩所述軸承座處，并與所述軸承座螺接固定。5.如權(quán)利要求4所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述絕緣套沿徑向向外形成一與所述轉(zhuǎn)軸的端緣相卡掣的環(huán)耳，所述轉(zhuǎn)軸的下端套設(shè)有一夾緊塊，所述夾緊塊與位于所述轉(zhuǎn)軸的下端口處的所述環(huán)耳上側(cè)相抵接。6.如權(quán)利要求5所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述搖桿套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸的上端處，其通過緊固螺釘與所述轉(zhuǎn)軸相連接。7.如權(quán)利要求2至6任一項所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述焊槍設(shè)有一槍體，所述槍體的上端通過一連接裝置與所述導(dǎo)絲桿的下端頭相連接，其沿軸向貫通形成的焊絲通道與所述導(dǎo)絲通道對應(yīng)連通。8.如權(quán)利要求7所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述槍體的下端面延伸形成有一彎弧段，所述彎弧段的上端位于所述槍體的一側(cè)，其下端朝向所述槍體的另一側(cè)彎折，所述彎弧段的下端處嵌設(shè)固定有一供所述焊絲通過的導(dǎo)電嘴。9.如權(quán)利要求8所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，另設(shè)置有一壓絲塊，所述壓絲塊的上端穿設(shè)有一調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘固定于所述槍體的另一側(cè)凹設(shè)形成的平臺部上，所述壓絲塊的中部與所述槍體的下端通過銷軸相連接，其下端朝向所述彎弧段形成有突起，所述突起與所述彎弧段之間形成能有供所述焊絲通過的間隙，所述導(dǎo)電嘴位于所述間隙的下側(cè)。10.如權(quán)利要求1或9所述的適用于窄間隙焊接的自動排焊道裝置，其特征在于，所述搖桿支柱上由上至下依次套設(shè)有緊固螺母、隔套及與連接軸承，所述緊固螺母與所述搖桿支柱相螺接，所述隔套的兩端對應(yīng)頂?shù)钟谒鼍o固螺母及所述連接軸承，所述搖桿的一端套設(shè)于所述連接軸承上。
【文檔編號】B23K9/28GK205464743SQ201620331089
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】華愛兵, 鮑云杰, 胡志斌
【申請人】北京時代科技股份有限公司, 濟南時代新紀元科技有限公司, 時代集團公司